一种锻件装载机

技术领域

本发明属于锻件加工技术领域，特别是涉及一种锻件装载机。

背景技术

锻件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件。这种力量典型的通过使用铁锤或压力来实现。锻件过程建造了精致的颗粒结构，并改进了金属的物理属性。锻件的优点有可伸展的长度、可收缩的横截面；可收缩的长度、可伸展的横截面，可改变的长度、可改变的横截面，在零部件的现实使用中，一个正确的设计能使颗粒流在主压力的方向，使得其广泛应用于各种工业机械的应用。

由于锻件重量较重，在加工锻件表面时，需要对锻件进行上料和翻转，现有的加工车间一般采用人工作业，没有专门的上料和翻转工具，导致锻件加工工作效率低，工人劳动强度大；因此，提供一种结构合理、使用方便、工作效率高、安全性高的锻件装载机是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻件装载机，通过爬升架、传输辊、双向螺纹杆、移动架、夹持架、限位导筒和限位插杆的配合使用，解决了现有的锻件加工人工劳动强度大、效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种锻件装载机，包括爬升架，所述爬升架内侧两相对面之间阵列均设有传输辊；所述爬升架顶端两侧相对面之间转动连接有双向螺纹杆；所述双向螺纹杆两端周侧面均螺纹连接有移动架；两所述移动架相对面均转动连接有夹持架；

所述爬升架顶端设有导向框；所述导向框内侧相对面且位于双向螺纹杆底部固定有导杆；所述导向框内顶部设有连接座；所述导向框通过连接座转动连接有限位导套；

两所述移动架相对面均转动连接有与限位导套相配合的限位插杆；所述限位插杆靠近移动架一端通过皮带与夹持架相互传动连接；

所述夹持架包括筒形座；所述筒形座靠近开口端一侧设有导料端板；所述筒形座内壁与导料端板之间设有限位孔板；所述限位孔板与筒形座内底部之间环形阵列均设有限位导柱；所述限位导柱端部与筒形座内底部之间固定有弹簧。

进一步地，所述筒形座背面固定有连接轴；所述筒形座通过连接轴与移动架相互转动连接；所述连接轴外周侧面且位于筒形座与移动架之间固定有与传动带相配合的第一传动轮。

进一步地，所述移动架为“L”形结构；所述移动架远离夹持架一端分别设有与双向螺纹杆相配合的螺纹孔和与导杆相配合的导孔；所述移动架靠近螺纹孔一端侧面通过滚珠轴承与限位插杆相互转动连接；其中一所述移动架一侧固定有第一伺服电机；所述第一伺服电机转轴端与夹持架固定连接。

进一步地，所述限位导套外周侧面中心位置通过滚珠轴承与连接座转动连接；所述限位导套内空心横截面为正多变形结构。

进一步地，所述限位插杆与限位导套内壁相互插接；所述限位插杆靠近移动架一端周侧面设有与传动带相配合的第二传动轮。

进一步地，所述相邻两所述传输辊端部之间通过传动带相互传动连接；所述传输辊外周侧面环形阵列开设有防滑槽。

进一步地，所述爬升架底部一侧固定有第二伺服电机；所述第二伺服电机转轴端与其中一传输辊端部固定连接；所述爬升架顶部一侧固定有第三伺服电机；所述第三伺服电机转轴端与双向螺纹杆端部固定连接。

进一步地，所述导料端板为柱形斜切结构。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过爬升架、传输辊、双向螺纹杆、移动架、夹持架、限位导筒和限位插杆的配合使用，爬升架在传输辊的作用下对锻件进行上料，同时两个移动架在双向螺纹杆、限位导筒和限位插杆的作用下，使得位于两个移动架分别带动夹持架对锻件进行夹持翻转，减少了人工劳动强度，提高了锻件加工的工作效率。

2、本发明通过筒形座、导料端板、限位孔板、限位导柱和弹簧的配合使用，筒形座端面的导料端板将锻件撑起，位于筒形座内设置的多个限位导柱在弹簧的作用下对锻件进行夹持固定，且适用于不同型号大小的锻件作业，通用性较强，满足了实际使用的需要。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种锻件装载机的结构示意图；

图2为一种锻件装载机的剖视结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为爬升架的结构示意图；

图5为传输辊的结构示意图；

图6为限位导套的结构示意图；

图7为移动架、夹持架和限位插杆的装配结构示意图；

图8为夹持架的剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-爬升架，2-传输辊，3-双向螺纹杆，4-移动架，5-夹持架，6-限位导套，7-限位插杆，8-第一伺服电机，9-第二伺服电机，10-第三伺服电机，101-导向框，102-导杆，103-连接座，201-防滑槽，401-螺纹孔，402-导孔，501-筒形座，502-导料端板，503-限位孔板，504-限位导柱，505-弹簧，506-连接轴，507-第一传动轮，701-第二传动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为一种锻件装载机，包括爬升架1，爬升架1内侧两相对面之间阵列均设有传输辊2；爬升架1顶端两侧相对面之间转动连接有双向螺纹杆3；双向螺纹杆3两端周侧面均螺纹连接有移动架4；两移动架4相对面均转动连接有夹持架5；

爬升架1顶端设有导向框101；导向框101内侧相对面且位于双向螺纹杆3底部固定有导杆102；导向框101内顶部设有连接座103；导向框101通过连接座103转动连接有限位导套6；两移动架4相对面均转动连接有与限位导套6相配合的限位插杆7；限位插杆7靠近移动架4一端通过皮带与夹持架5相互传动连接；夹持架5包括筒形座501；筒形座501靠近开口端一侧设有导料端板502；导料端板502为柱形斜切结构；筒形座501内壁与导料端板502之间设有限位孔板503；限位孔板503与筒形座501内底部之间环形阵列均设有限位导柱504；限位导柱504端部与筒形座501内底部之间固定有弹簧505。

其中，筒形座501背面固定有连接轴506；筒形座501通过连接轴506与移动架4相互转动连接；连接轴506外周侧面且位于筒形座501与移动架4之间固定有与传动带相配合的第一传动轮507，简而言之，筒形座501通过连接轴506与移动架4相互连接，使得移动架4在双向螺纹杆3的作用下移动时，带动夹持架5整体移动。

其中，移动架4为“L”形结构；移动架4远离夹持架5一端分别设有与双向螺纹杆3相配合的螺纹孔401和与导杆102相配合的导孔402；移动架4靠近螺纹孔401一端侧面通过滚珠轴承与限位插杆7相互转动连接；其中一移动架4一侧固定有第一伺服电机8；第一伺服电机8转轴端与夹持架5固定连接，简而言之，第三伺服电机10旋转并带动双向螺纹杆3转动，在导杆102的作用下，使得两个移动架4带动夹持架5相对移动。

其中，限位导套6外周侧面中心位置通过滚珠轴承与连接座103转动连接；限位导套6内空心横截面为正多变形结构；限位插杆7与限位导套6内壁相互插接；限位插杆7靠近移动架4一端周侧面设有与传动带相配合的第二传动轮701，简而言之，第一伺服电机8带动其中一夹持架5整体转动时，在传动带的作用下带动其中一限位插杆7转动，并通过限位导套6使得两个限位插杆7同向旋转。

其中，相邻两传输辊2端部之间通过传动带相互传动连接；传输辊2外周侧面环形阵列开设有防滑槽201；爬升架1底部一侧固定有第二伺服电机9；第二伺服电机9转轴端与其中一传输辊2端部固定连接；爬升架1顶部一侧固定有第三伺服电机10；第三伺服电机10转轴端与双向螺纹杆3端部固定连接，简而言之，第二伺服电机9在转动时，带动其中一传输辊2旋转，且多个传输辊2在传动带的作用下同向旋转，并在传输辊2外周侧面的防滑槽201的作用下，将锻件向上传输至锻台表面进行锻造加工。

本实施例的一个具体应用为：将爬升架1整体安装与锻台侧面，且两个移动架4和夹持架5位于锻台表面，将锻件放置至爬升架1表面的多个传输辊2表面，第二伺服电机9在转动时，带动其中一传输辊2旋转，且多个传输辊2在传动带的作用下同向旋转，将锻件传输至锻台表面进行锻造加工；

当需要对锻件进行翻转时，由第三伺服电机10旋转并带动双向螺纹杆3转动，在导杆102的作用下，使得两个移动架4带动夹持架5相对移动，两个夹持架5在相对移动的同时，在导料端板502的作用下，将位于锻台表面的锻件撑起，锻件与夹持架5接触后，位于筒形座501内环形阵列设置的限位导柱504在限位孔板503和弹簧505的作用下凹陷，对锻件进行夹持固定，满足不同型号大小的锻件加工，第一伺服电机8带动其中一夹持架5整体转动时，在传动带的作用下带动其中一限位插杆7转动，并通过限位导套6使得两个限位插杆7同向旋转，使得两个夹持架5同向转动对固定夹持的锻件进行翻转，减少了人工劳动强度，提高了锻件加工的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。