一种提手带刷胶设备及其加工工艺

技术领域

本发明涉及制袋生产线技术领域，具体的，涉及一种提手带刷胶设备及其加工工艺。

背景技术

出于环保的要求，人们对手提纸袋的需求越来越大，一般的提手带均是包括袋体和手挽绳两部分，生产时，纸袋机搭配手挽机、印刷机、刷胶机和压力机等组成一套完整的提手带生产线。

手腕绳和袋体的组装一般都是在袋体上打孔，之后手腕绳穿设在袋体的穿绳孔内，一般这个步骤的操作都是人工来进行，所以虽然袋体的加工速度快，但是由于手腕绳和袋体组装的效率上不去，所以提手带整体的加工效率还是处于较低水平，并且人工的雇佣成本较高。

发明内容

本发明提出一种提手带刷胶设备及其加工工艺，解决了相关技术中的提手带生产时生产效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种提手带刷胶设备，包括工作台和设置在所述工作台上刷胶组件，所述刷胶组件包括间歇摆动组件，摆动设置在所述工作台上，

刷胶辊，绕着自身轴线转动设置在所述间歇摆动组件的活动端，

所述间歇摆动组件包括，

主动齿轮，转动设置在所述工作台上，

从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，所述刷胶辊设置在所述从动齿轮上，随所述从动齿轮转动，

连杆，一端转动设置在所述主动齿轮的中心，另一端通过有单向轴承设置在所述从动齿轮的中心，主动齿轮正转，带动所述从动齿轮和连杆顺时针摆动，主动齿轮反转，带动所述从动齿轮和连杆逆时针摆动，

推板，摆动设置在所述工作台上，用于推动所述从动齿轮沿所述主动齿轮的周向转动。

作为进一步的技术方案，所述工作台具有台面，所述台面上具有刷胶口，所述刷胶辊位于所述刷胶口的下方，还包括

压力轮，升降设置在所述工作台上，位于所述台面的上方，用于将袋体压向所述台面。

作为进一步的技术方案，还包括

传感器，设置在所述台面上，用于检测所述压力轮的位置。

作为进一步的技术方案，所述间歇摆动组件还包括

弹性件，两端分别连接所述推板和工作台，用于对所述推板和所述从动齿轮提供推动力。

作为进一步的技术方案，所述间歇摆动组件还包括

驱动电机，设置在所述工作台上，用于驱动所述主动齿轮转动，

微动开关，设置在所述推板的下侧，所述推板压向所述微动开关时，触发所述驱动电机停机。

作为进一步的技术方案，还包括

导向槽，设置在所述工作台上，所述从动齿轮滑动设置在所述导向槽内，

盛胶池，设置在所述工作台上，位于所述刷胶辊的下方。

作为进一步的技术方案，还包括

刷毛，有多个，沿着所述刷胶辊的轴向间隔设置。

作为进一步的技术方案，还包括

抓取装置，设置在所述工作台的一侧，用于将所述袋体抓取到所述台面上。

一种提手带加工工艺，包括权利要求1～8任一项的一种提手带刷胶设备，其特征在于，包括如下步骤：

A、纸带从上料机构上料到传送带上，经过柔性印刷装置进行印刷，

B、印刷后的纸带通过裁片装置进行裁片，

C、裁片后的纸带通过普通刷胶设备，将边缘进行刷胶，再通过折叠装置折叠，

D、折叠后通过压力机压实，加工为袋体，袋体通过传送带运输，在传送带的末端下料到袋体储存箱内，

E、抓取装置将袋体储存箱内的袋体间歇抓取到台面上，袋体的刷胶位置正对刷胶口，

F、压力轮下降，将袋体压紧，

G、传感器检测到压力轮下降，触发间歇摆动组件将刷胶辊摆动出来，进行刷胶，

H、压力轮在2～5秒后上升，传感器检测到压力轮上升，触发间歇摆动组件将刷胶辊摆动回去，脱离袋体，实现间歇刷胶，

I、将袋体翻转，同样的过程再进行一次刷胶，在袋体的两侧刷胶位置粘贴手挽带，提手带制作完成。

作为进一步的技术方案，

在步骤G中，传感器检测到压力轮下降，触发驱动电机驱动主动齿轮正转，从动齿轮与主动齿轮啮合的同时，弹性件推动推板和从动齿轮克服重力，沿着导向槽向上移动，直到从动齿轮带动刷胶辊移动到导向槽的边缘，对袋体进行刷胶，

在步骤H中，压力轮在2～5秒后上升，传感器检测到压力轮上升，触发驱动电机驱动主动齿轮反转，由于单向轴承的作用，主动齿轮反转时，主动齿轮和从动齿轮不发生相对转动，主动齿轮的反转带动从动齿轮和刷胶辊沿着导向槽向下摆动，直到移动到导向槽的下方边缘，从动齿轮压着推板触发微动开关，使主动齿轮停转，刷胶辊的刷毛与盛胶池的胶水接触，补充胶液

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中为了加工提手带时，避免打孔和穿绳，加快加工效率，一些手挽袋选择将手挽绳包覆在两条细带内，两条细带和手挽绳作为整体粘贴在袋体的两侧，这时又带来了新的技术难题，原本的提手带生产线上，刷胶工艺都是连续的，沿着袋体的某一边缘刷胶即可，但是为了适配现在的粘贴式的手挽绳安装工艺，需要刷胶的设备能够在袋体的中上位置的刷胶，为了美观需要刷胶的设备精准控制胶量，避免手腕绳粘贴处的两侧溢胶，为了提高生产效率的同时保证美观，需要进一步改进刷胶设备。

具体的，通过在工作台上安装刷胶组件来实现间歇断续的点位刷胶，刷胶组件由两部分组成，刷胶辊和间歇摆动组件，可以选择设置在工作台的上方或者下方，当设置在上方的时候，盛放胶液的盛胶池对刷胶辊补充胶液容易造成滴落，所以为了进一步避免这个问题，可以选择将刷胶组件设置在工作台的下方。设置在下方时，方便补充胶液，补充胶液的时候，也不会造成胶水的滴落，但是，设置在下方也存在问题，当袋体放置在工作台上时，为了方便袋体定位，需要在袋体定位时，刷胶辊低于工作台，刷胶时，再抬起进行刷胶，所以这时需要在工作台上预留出刷胶的孔，还需要间歇摆动组件可以带动刷胶辊在这个预留的刷胶口内，上下摆动，实现间歇刷胶，不影响袋体的定位，也能够节省胶液。

间歇摆动组件可以通过主动齿轮带动从动齿轮来实现，刷胶辊随着从动齿轮移动和转动，主动齿轮可以正转和反转，需要刷胶时，主动齿轮正转，从动齿轮与主动齿轮啮合，推板下方可以设置有弹簧，推板推着从动齿轮克服重力，沿着主动齿轮的周向向上摆动，直到从动齿轮带动刷胶辊移动到高出刷胶口，对袋体进行刷胶，刷胶一般可以设置为持续2～5秒，之后主动齿轮反转，由于单向轴承的作用，主动齿轮反转时，主动齿轮和从动齿轮不发生相对转动，主动齿轮的反转带动从动齿轮和刷胶辊向下摆动，直到移动到导向槽的下方边缘，使主动齿轮停转，刷胶辊的刷毛与盛胶池的胶水接触，补充胶液。

其中单向轴承的好处是，能够使刷胶辊在刷胶完成后，摆回去的过程中，就不再转动，平稳的回落到盛胶池，不会发生胶液的淋溅，并且这样也能够在补充胶液的时候，避免补充的太多，刷胶的时候，胶量太大。

此种刷胶组件结构能够提高提手带生产的生产效率，刷胶的胶量也能够进行合理的把控，结构简单，突破了常规的生产刷胶的模式。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明刷胶状态结构示意图；

图2为本发明刷胶辊补充胶液状态结构示意图；

图3为本发明导向槽结构示意图；

图4为本发明刷胶辊结构示意图；

图5为本发明提手带结构示意图；

图6为本发明袋体刷胶后结构示意图；

图7为本发明抓取装置结构示意图；

图中：1、工作台，2、刷胶组件，3、间歇摆动组件，4、刷胶辊，5、主动齿轮，6、从动齿轮，7、连杆，8、单向轴承，9、推板，10、台面，11、刷胶口，12、压力轮，13、袋体，14、传感器，15、弹性件，16、驱动电机，17、微动开关，18、导向槽，19、盛胶池，20、刷毛，21、抓取装置，22、机架，23、主动臂，24、从动臂，25、滑板，26、L型滑道，27、斜向滑道，28、抓取臂，29、气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图7所示，本实施例提出了

一种提手带刷胶设备，包括工作台1和设置在工作台1上刷胶组件2，刷胶组件2包括间歇摆动组件3，摆动设置在工作台1上，

刷胶辊4，绕着自身轴线转动设置在间歇摆动组件3的活动端，

间歇摆动组件3包括，

主动齿轮5，转动设置在工作台1上，

从动齿轮6，与主动齿轮5啮合，刷胶辊4设置在从动齿轮6上，随从动齿轮6转动，

连杆7，一端转动设置在主动齿轮5的中心，另一端通过有单向轴承8设置在从动齿轮6的中心，主动齿轮5正转，带动从动齿轮6和连杆7顺时针摆动，主动齿轮5反转，带动从动齿轮6和连杆7逆时针摆动，

推板9，摆动设置在工作台1上，用于推动从动齿轮6沿主动齿轮5的周向转动。

本实施例中，为了加工提手带时，避免打孔和穿绳，加快加工效率，一些手挽袋选择将手挽绳包覆在两条细带内，两条细带和手挽绳作为整体粘贴在袋体13的两侧，这时又带来了新的技术难题，原本的提手带生产线上，刷胶工艺都是连续的，沿着袋体13的某一边缘刷胶即可，但是为了适配现在的粘贴式的手挽绳安装工艺，需要刷胶的设备能够在袋体13的中上位置的刷胶，为了美观需要刷胶的设备精准控制胶量，避免手腕绳粘贴处的两侧溢胶，为了提高生产效率的同时保证美观，需要进一步改进刷胶设备。

具体的，通过在工作台1上安装刷胶组件2来实现间歇断续的点位刷胶，刷胶组件2由两部分组成，刷胶辊4和间歇摆动组件3，可以选择设置在工作台1的上方或者下方，当设置在上方的时候，盛放胶液的盛胶池19对刷胶辊4补充胶液容易造成滴落，所以为了进一步避免这个问题，可以选择将刷胶组件2设置在工作台1的下方。设置在下方时，方便补充胶液，补充胶液的时候，也不会造成胶水的滴落，但是，设置在下方也存在问题，当袋体13放置在工作台1上时，为了方便袋体13定位，需要在袋体13定位时，刷胶辊4低于工作台1，刷胶时，再抬起进行刷胶，所以这时需要在工作台1上预留出刷胶的孔，还需要间歇摆动组件3可以带动刷胶辊4在这个预留的刷胶口11内，上下摆动，实现间歇刷胶，不影响袋体13的定位，也能够节省胶液。

间歇摆动组件3可以通过主动齿轮5带动从动齿轮6来实现，刷胶辊4随着从动齿轮6移动和转动，主动齿轮5可以正转和反转，需要刷胶时，主动齿轮5正转，从动齿轮6与主动齿轮5啮合，推板9下方可以设置有弹簧，推板9推着从动齿轮6克服重力，沿着主动齿轮5的周向向上摆动，直到从动齿轮6带动刷胶辊4移动到高出刷胶口11，对袋体13进行刷胶，刷胶一般可以设置为持续2～5秒，之后主动齿轮5反转，由于单向轴承8的作用，主动齿轮5反转时，主动齿轮5和从动齿轮6不发生相对转动，主动齿轮5的反转带动从动齿轮6和刷胶辊4向下摆动，直到移动到导向槽18的下方边缘，使主动齿轮5停转，刷胶辊4的刷毛20与盛胶池19的胶水接触，补充胶液。

其中单向轴承8的好处是，能够使刷胶辊4在刷胶完成后，摆回去的过程中，就不再转动，平稳的回落到盛胶池19，不会发生胶液的淋溅，并且这样也能够在补充胶液的时候，避免补充的太多，刷胶的时候，胶量太大。

此种刷胶组件2结构能够提高提手带生产的生产效率，刷胶的胶量也能够进行合理的把控，结构简单，突破了常规的生产刷胶的模式。

作为进一步的技术方案，工作台1具有台面10，台面10上具有刷胶口11，刷胶辊4位于刷胶口11的下方，还包括

压力轮12，升降设置在工作台1上，位于台面10的上方，用于将袋体13压向台面10。

本实施例中，压力轮12能够将袋体13压紧在工作台1的台面10上，防止袋体13被下方的刷胶辊4顶起，造成刷胶的位置扩散，使得最终制作出来的提手带涂胶位置外漏，影响美观。其中工作台1刷胶口11的两侧可以设置有间歇式传送带，一个袋体13完成刷胶后，压力轮12上升，刷胶辊4下降，间歇式穿送带向前输送袋体13，经过袋体13的翻转机构后，间歇式传送带反转，将袋体13传送回来，进行反方向刷胶，均完成后，粘贴手挽，完成提手带的制作。

作为进一步的技术方案，还包括

传感器14，设置在台面10上，用于检测压力轮12的位置。

本实施例中，由于袋体13过于轻薄，不方便传感器14的检测，为了克服这一问题，可以利用压力轮12的升降运动，传感器14进行检测压力轮12的位置，来实现自动控制，压力轮12的一个运动周期包括压力轮12的下降，压紧2～5秒后，压力轮12上升，上升保持2～5秒后完成一个工作周期，进而再重复相同的动作新一个运动周期。传感器14可以利用压力轮12的运动，来实现对主动齿轮5传递信号，传感器14检测到压力轮12下降，使主动齿轮5正转，检测到压力轮12上升，使主动齿轮5反转，实现了从袋体13间歇的放置到工作台1，压力轮12压紧，刷胶辊4的刷胶等过程的联动。

作为进一步的技术方案，间歇摆动组件3还包括

弹性件15，两端分别连接推板9和工作台1，用于对推板9和从动齿轮6提供推动力。

本实施例中，从动齿轮6是需要克服重力向上的，主动齿轮5和从动齿轮6啮合的力不足以克服重力，所以设置此弹性件15可以辅助从动齿轮6，克服重力向上摆动。

作为进一步的技术方案，间歇摆动组件3还包括

驱动电机16，设置在工作台1上，用于驱动主动齿轮5转动，

微动开关17，设置在推板9的下侧，推板9压向微动开关17时，触发驱动电机16停机。

本实施例中，主动齿轮5何时正转何时反转时通过驱动电机16实现的，从动齿轮6摆动到初始位置后，从动齿轮6压着推板9触发微动开关17，微动开关17就使得驱动电机16停机，防止运动到极限位置不能转动后，设备卡死，又避免了手动停机浪费人力，通过微动开关17就能很好的实现这一功能。

作为进一步的技术方案，还包括

导向槽18，设置在工作台1上，从动齿轮6滑动设置在导向槽18内，

盛胶池19，设置在工作台1上，位于刷胶辊4的下方。

本实施例中，导向槽18能够限制从动齿轮6的运动轨迹，尤其是向上摆动的终点位置，通过导向槽18能够控制在合适的位置刷胶，盛胶池19位于下方防止了胶液滴落。

作为进一步的技术方案，还包括

刷毛20，有多个，沿着刷胶辊4的轴向间隔设置。

本实施例中，刷毛20设置有两个，也可以设置多个，

作为进一步技术方案，还包括

抓取装置21，设置在工作台1的一侧，用于将袋体13抓取到台面10上。

本实施例中，抓取装置21的频率与压力轮12的频率是相互匹配的，刷胶由于是断续的，需要每个袋体13分别单个进行刷胶，为了适配袋体13的生产频率，可以在袋体13的下料位置配置多台抓取装置21和多台刷胶设备，具体适配多少台可以实际作为进一步的技术方案工作台1的一侧，其上具有水平的滑槽，

主动臂23，转动设置在机架22上，

从动臂24，一端铰接在主动臂23的活动端，

滑板25，滑动设置在滑槽内，从动臂24的另一端铰接在滑板25上，带动滑板25移动，L型滑道26，设置在机架22上，

斜向滑道27，设置在滑板25上，

抓取臂28，滑动设置在L型滑道26和斜向滑道27内，内部接有气管29，用于吸附和放下袋体13。

抓取装置21能实现的袋体的抓取和放下，适配于刷胶组件2的工作过程。

一种提手带加工工艺，包括前面描述的提手带刷胶设备，包括如下步骤：

A、纸带从上料机构上料到传送带上，经过柔性印刷装置进行印刷，

B、印刷后的纸带通过裁片装置进行裁片，

C、裁片后的纸带通过普通刷胶设备，将边缘进行刷胶，再通过折叠装置折叠，

D、折叠后通过压力机压实，加工为袋体13，袋体13通过传送带运输，在传送带的末端下料到袋体13储存箱内，

E、抓取装置21将袋体13储存箱内的袋体13间歇抓取到台面10上，袋体13的刷胶位置正对刷胶口11，

F、压力轮12下降，将袋体13压紧，

G、传感器14检测到压力轮12下降，触发间歇摆动组件3将刷胶辊4摆动出来，进行刷胶，

H、压力轮12在2～5秒后上升，传感器14检测到压力轮12上升，触发间歇摆动组件3将刷胶辊4摆动回去，脱离袋体13，实现间歇刷胶，

I、将袋体13翻转，同样的过程再进行一次刷胶，在袋体13的两侧刷胶位置粘贴手挽带，提手带制作完成。

作为进一步的技术方案，

在步骤G中，传感器14检测到压力轮12下降，触发驱动电机16驱动主动齿轮5正转，从动齿轮6与主动齿轮5啮合的同时，弹性件15推动推板9和从动齿轮6克服重力，沿着导向槽18向上移动，直到从动齿轮6带动刷胶辊4移动到导向槽18的边缘，对袋体13进行刷胶，

在步骤H中，压力轮12在2～5秒后上升，传感器14检测到压力轮12上升，触发驱动电机16驱动主动齿轮5反转，由于单向轴承8的作用，主动齿轮5反转时，主动齿轮5和从动齿轮6不发生相对转动，主动齿轮5的反转带动从动齿轮6和刷胶辊4沿着导向槽18向下摆动，直到移动到导向槽18的下方边缘，从动齿轮6压着推板9触发微动开关17，使主动齿轮5停转，刷胶辊4的刷毛20与盛胶池19的胶水接触，补充胶液。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。