托梁钢R角修磨装置

技术领域

本发明涉及钢材加工领域，特别涉及一种托梁钢R角修磨装置。

背景技术

托梁钢在生产出来后，其腹板与翼缘构成的R角有时存在一些氧化铁皮堆积或者材质堆积等瑕疵，这不仅影响托梁钢的表面质量，一些瑕疵还可以影响其使用性能，因此需要进行修磨处理。以往的修磨依靠人工手持电动工具进行修磨，修磨效率和质量不高，因此需要设计一种装置提高修磨质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托梁钢R角修磨装置，该修磨装置能够同时对托梁钢的R角(第一R角和第二R角)进行自动修磨，该修磨装置结构设计合理，提高了修磨效率和修磨质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种托梁钢R角修磨装置，所述托梁钢由上腿、下腿和腹板组成，所述上腿和所述下腿分别位于所述腹板的两侧，所述上腿的底端与所述腹板的一端连接，所述下腿的顶端与所述腹板的另一端连接，所述上腿和所述腹板的连接处形成第一R角，所述下腿与所述腹板的连接处形成第二R角；

所述修磨装置包括：上工作台、下工作台和修磨机构，所述下工作台用于放置所述托梁钢，所述托梁钢能够在所述下工作台上移动，所述上工作台位于所述下工作台的上方，所述上工作台上设置有第一底座，所述第一底座上连接有所述修磨机构，所述下工作台上设置有第二底座，所述第二底座上连接有所述修磨机构，与所述第一底座连接的所述修磨机构能够对所述第一R角进行修磨，与所述第二底座连接的所述修磨机构能够对所述第二R角进行修磨。

进一步地，在上述的托梁钢R角修磨装置中，还包括支撑杆，所述上工作台的一侧壁设置有支撑顶座，所述下工作台的一侧壁设置有支撑底座，所述支撑顶座上设置有第一支撑孔，所述支撑底座上设置有第二支撑孔，所述支撑杆的顶端伸入所述第一支撑孔，所述支撑杆的底端伸入所述第二支撑孔，所述支撑杆能够为所述上工作台提供支撑；优选地，所述支撑顶座、所述支撑底座和所述支撑杆组成的支撑结构沿所述修磨装置的长度方向设置有多个。

进一步地，在上述的托梁钢R角修磨装置中，所述下工作台上设置有辊道槽，所述辊道槽内设置有若干辊子，所述辊子的两端分别与形成所述辊道槽的两侧壁转动连接，若干所述辊子共同形成移动辊道，所述托梁钢能够在所述移动辊道上沿所述下工作台的长度方向移动。

进一步地，在上述的托梁钢R角修磨装置中，所述上工作台内设置有第一滚轮槽，在所述下工作台内且位于所述辊道槽的一侧设置有第二滚轮槽，所述第一滚轮槽和所述第二滚轮槽内均设置有若干定位滚轮，所述定位滚轮具有滚轮轴，所述第一滚轮槽内的若干所述定位滚轮与形成所述第一滚轮槽的两侧壁通过所述滚轮轴转动连接，所述第二滚轮槽内的若干所述定位滚轮与形成所述第二滚轮槽的两侧壁通过所述滚轮轴转动连接；当所述修磨装置工作时，所述第一滚轮槽内的所述定位滚轮与所述托梁钢的所述上腿接触，所述第二滚轮槽内的所述定位滚轮与所述托梁钢的下腿接触，所述第一滚轮槽内的所述定位滚轮和所述第二滚轮槽内的所述定位滚轮能够对所述托梁钢进行定位。

进一步地，在上述的托梁钢R角修磨装置中，所述定位滚轮具有第一翼缘和第二翼缘，所述第一翼缘和所述第二翼缘之间形成凹槽，所述第一翼缘的直径大于所述第二翼缘的直径，所述第一翼缘、所述第二翼缘均与所述凹槽同轴，所述上腿能够进入所述第一滚轮槽内所述定位滚轮的所述凹槽内、所述下腿能够进入所述第二滚轮槽内所述定位滚轮的所述凹槽内；所述第一滚轮槽内的所述定位滚轮与所述第二滚轮槽内的所述定位滚轮相对设置，所述第一滚轮槽内的所述定位滚轮的所述第一翼缘与所述上腿的外侧壁接触，所述第二滚轮槽内的所述定位滚轮的所述第一翼缘与所述下腿的外侧壁接触。

进一步地，在上述的托梁钢R角修磨装置中，所述辊道槽和所述第二滚轮槽之间的所述下工作台上设置有工作槽，若干所述第二底座设置在所述工作槽内，每个所述第二底座均与一个所述修磨机构铰接；优选地，若干所述第二底座中心的连线与所述下工作台的轴线平行。

进一步地，在上述的托梁钢R角修磨装置中，所述上工作台的另一侧壁设置有工作板，若干第一底座设置在所述工作板的下表面，每个所述第一底座均与一个所述修磨机构铰接；优选地，若干所述第一底座中心的连线与所述下工作台的轴线平行。

进一步地，在上述的托梁钢R角修磨装置中，所述修磨机构包括修磨臂、砂轮罩、电机和修磨片，所述修磨臂与所述砂轮罩固定连接，所述砂轮罩套设在所述修磨片外部，部分所述修磨片露出所述砂轮罩，所述电机安装在所述砂轮罩上，所述电机的输出端与所述修磨片连接从而驱动所述修磨片转动。

进一步地，在上述的托梁钢R角修磨装置中，所述修磨臂的一端通过紧固螺栓与所述第一底座或所述第二底座铰接，所述修磨臂的另一端设有安装槽，所述砂轮罩伸入至所述安装槽内，在形成所述安装槽的两侧壁上设置有安装孔，安装件能够通过所述安装孔将所述修磨臂的另一端与所述砂轮罩固定连接。

进一步地，在上述的托梁钢R角修磨装置中，所述下工作台底端设置有支撑腿，所述支撑腿能够对所述下工作台提供支撑；所述支撑腿设置有四个。

分析可知，本发明公开一种托梁钢R角修磨装置，修磨装置包括上工作台、下工作台和修磨机构，通过修磨机构的电机的转动，以及托梁钢在下工作台上的移动，同时对托梁钢的第一R角和第二R角进行修磨，在修磨过程中，修磨片始终与托梁钢的第一R角或第二R角接触。该修磨装置结构设计合理，提高了修磨效率和修磨质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明一实施例的托梁钢的结构示意图。

图2为本发明一实施例的立体结构示意图。

图3为本发明一实施例的修磨装置工作时的左视结构示意图。

图4为本发明一实施例的上工作台的立体结构示意图。

图5为本发明一实施例的下工作台的立体结构示意图。

图6为本发明一实施例的修磨机构的立体结构示意图。

图7为本发明一实施例的定位滚轮的立体结构示意图。

附图标记说明：1托梁钢；11上腿；12下腿；13腹板；14第一R角；15第二R角；2上工作台；21第一底座；22第一滚轮槽；23工作板；24支撑顶座；25第一支撑孔；3下工作台；31第二底座；32辊道槽；33移动辊道；34第二滚轮槽；35工作槽；36支撑底座；37第二支撑孔；38支撑腿；4定位滚轮；41第一翼缘；42第二翼缘；43凹槽；44滚轮轴；5修磨机构；51修磨臂；52砂轮罩；53电机；54修磨片；55安装槽；56安装孔；6支撑杆。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

所附附图中示出了本发明的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本发明的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。

如图1至图7所示，根据本发明的实施例，提供了一种托梁钢R角修磨装置，如图1所示，托梁钢1由上腿11、下腿12和腹板13组成，上腿11和下腿12分别位于腹板13的两侧，上腿11的底端与腹板13的一端连接，下腿12的顶端与腹板13的另一端连接，上腿11和腹板13的连接处形成第一R角14，下腿12与腹板13的连接处形成第二R角15。

修磨装置包括：上工作台2、下工作台3和修磨机构5，下工作台3用于放置托梁钢1，托梁钢1能够在下工作台3上移动，上工作台2位于下工作台3的上方，上工作台2上设置有第一底座21，第一底座21上连接有修磨机构5，下工作台3上设置有第二底座31，第二底座31上连接有修磨机构5，与第一底座21连接的修磨机构5能够对第一R角14进行修磨，与第二底座31连接的修磨机构5能够对第二R角15进行修磨。

进一步地，该修磨装置还包括支撑杆6，上工作台2的一侧壁设置有支撑顶座24，下工作台3的一侧壁设置有支撑底座36，支撑顶座24上设置有第一支撑孔25，支撑底座36上设置有第二支撑孔37，第一支撑孔25和第二支撑孔37均为盲孔，支撑杆6的顶端伸入第一支撑孔25，使支撑杆6的顶端与上工作台2固定连接，支撑杆6的底端伸入第二支撑孔37，使支撑杆6的底端与下工作台3固定连接，下工作台3通过支撑杆6能够为上工作台2提供支撑；优选地，支撑顶座24、支撑底座36和支撑杆6组成的支撑结构沿修磨装置的长度方向设置有多个。如此设置能够使下工作台3通过多个支撑杆6为上工作台2提供稳定的支撑，保证该修磨装置的正常工作。

进一步地，下工作台3上设置有辊道槽32，辊道槽32内设置有若干辊子，辊子的两端分别与形成辊道槽32的两侧壁转动连接，若干辊子共同形成移动辊道33，托梁钢1能够在移动辊道33上沿下工作台3的长度方向移动。如此设置能够使托梁钢1在移动中同时对第一R角14和第二R角15进行修磨，修磨更加均匀，提高修磨质量，当一根托梁钢1修磨完成后，可以方便地对另一根托梁钢1进行修磨，提高修磨效率。优选地，辊道槽32上下贯通下工作台3，如此设置方便辊子的安装。

进一步地，上工作台2内设置有第一滚轮槽22，在下工作台3内且位于辊道槽32的一侧设置有第二滚轮槽34，第一滚轮槽22和第二滚轮槽34内均设置有若干定位滚轮4，定位滚轮4具有滚轮轴44，第一滚轮槽22内的若干定位滚轮4与形成第一滚轮槽22的两侧壁通过滚轮轴44转动连接，第二滚轮槽34内的若干定位滚轮4与形成第二滚轮槽34的两侧壁通过滚轮轴44转动连接；如此设置能使托梁钢1的移动更加平稳，提高修磨质量。优选地，第一滚轮槽22上下贯通上工作台2，第二滚轮槽34上下贯通下工作台3，如此设置方便定位滚轮4的安装。优选地，第一滚轮槽22内若干定位滚轮4中心的连线和第二滚轮槽34内若干定位滚轮4中心的连线均与下工作台3的轴线平行，如此设置能够为托梁钢1的移动提供导向，方便对托梁钢1的第一R角14和第二R角15同时进行修磨。

当修磨装置工作时，第一滚轮槽22内的定位滚轮4与托梁钢1的上腿11接触，第二滚轮槽34内的定位滚轮4与托梁钢1的下腿12接触，第一滚轮槽22内的定位滚轮4和第二滚轮槽34内的定位滚轮4能够对托梁钢1进行定位。

进一步地，定位滚轮4具有第一翼缘41和第二翼缘42，第一翼缘41和第二翼缘42之间形成圆环形的凹槽43，第一翼缘41的直径大于第二翼缘42的直径，第一翼缘41、第二翼缘42均与凹槽43同轴，上腿11能够进入第一滚轮槽22内的定位滚轮4的凹槽43内、下腿12能够进入第二滚轮槽34内的定位滚轮4的凹槽43内；第一滚轮槽22内的定位滚轮4与第二滚轮槽34内的定位滚轮4相对设置，第一滚轮槽22内的定位滚轮4的第一翼缘41与上腿11的外侧壁接触，第二滚轮槽34内的定位滚轮4的第一翼缘41与下腿12的外侧壁接触。定位滚轮4利用其两侧翼缘(第一翼缘41和第二翼缘42)对托梁钢1在工作台上的位置进行定位。如此设置能使托梁钢1的移动更加平稳，并能够为托梁钢1的移动提供导向，提高修磨质量。

进一步地，上工作台2的另一侧壁设置有工作板23，若干第一底座21设置在工作板23的下表面，每个第一底座21均与一个修磨机构5铰接，转动第一底座21上的修磨机构5，使第一底座21上的修磨机构5向上工作台2靠近支撑杆6的一侧倾斜，并调整其上下仰角，使修磨机构5能够与托梁钢1的第一R角14始终接触，进而实现对托梁钢1的第一R角14的修磨；优选地，若干第一底座21中心的连线与下工作台3的轴线平行。如此设置能够保证托梁钢1的移动方向，提高修磨质量。优选地，在本发明的一实施例中，第一底座21设置有两个，两个第一底座21分别连接在工作板23的两端部，每个第一底座21上均铰接有一个修磨机构5。

进一步地，辊道槽32和第二滚轮槽34之间的下工作台3上设置有工作槽35，若干第二底座31设置在工作槽35内，每个第二底座31均与一个修磨机构5铰接，转动第二底座31上的修磨机构5，使第二底座31上的修磨机构5向下工作台3远离支撑杆6的一侧倾斜，并调整其上下仰角，使修磨机构5能够与托梁钢1的第二R角15始终接触，进而实现对托梁钢1的第二R角15的修磨；优选地，若干第二底座31中心的连线与下工作台3的轴线平行。如此设置能够保证托梁钢1的移动方向，提高修磨质量。优选地，在本发明的一实施例中，第二底座31设置有两个，两个第二底座31分别设置在工作槽35的两端部，每个第二底座31上均铰接有一个修磨机构5。

进一步地，修磨机构5包括修磨臂51、砂轮罩52、电机53和修磨片54，修磨臂51与砂轮罩52固定连接，砂轮罩52套设在修磨片54外部，部分修磨片54露出砂轮罩52，电机53安装在砂轮罩52上，电机53的输出端与修磨片54连接从而驱动修磨片54转动。修磨装置工作时，修磨片54与托梁钢1的第一R角14或第二R角15接触，通过修磨片54的高速转动对托梁钢1的第一R角14或第二R角15进行修磨，提高修磨效率。

进一步地，修磨臂51的一端通过紧固螺栓与第一底座21或第二底座31铰接，修磨机构5能够以第一底座21或第二底座31转动，进而能够对修磨机构5的上下仰角进行调节，使修磨片54与托梁钢1的第一R角14或第二R角15接触，方便对托梁钢1的第一R角14或第二R角15进行修磨。修磨臂51的另一端设有安装槽55，砂轮罩52伸入至安装槽55内，在形成安装槽55的两侧壁上设置有安装孔56，安装件能够通过安装孔56将修磨臂51的另一端与砂轮罩52固定连接。

进一步地，下工作台3底端设置有支撑腿38，支撑腿38能够对下工作台3提供支撑；支撑腿38设置有四个。四个支撑脚能够对该修磨装置提供稳定的支撑。

工作时，上工作台2和下工作台3通过支撑杆6连接，在上工作台2的第一滚轮槽22内安装定位滚轮4、在第一底座21上安装修磨机构5，在下工作台3的辊道槽32内安装移动辊道33、在第二滚轮槽34内安装定位滚轮4、在第二底座31上安装修磨机构5，托梁钢1进入下工作台3的移动辊道33，托梁钢1的上腿11伸入第一滚轮槽22内定位滚轮4的凹槽43内，托梁钢1的下腿12伸入第二滚轮槽34内定位滚轮4的凹槽43内，利用上工作台2的定位滚轮4和下工作台3上的定位滚轮4对托梁钢1进行定位，然后调节每个修磨臂51的角度，使修磨片54与托梁钢1的第一R角14或第二R角15接触，托梁钢1在移动辊道33上移动的过程中，利用修磨片54的高速旋转同时对托梁钢1的第一R角14和第二R角15进行修磨。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

一种托梁钢R角修磨装置，修磨装置包括上工作台2、下工作台3和修磨机构5，通过修磨机构5的电机53的转动，以及托梁钢1在下工作台3上的移动，同时对托梁钢1的第一R角14和第二R角15进行修磨，在修磨过程中，修磨片54始终与托梁钢1的第一R角14或第二R角15接触。该修磨装置结构设计合理，提高了修磨效率和修磨质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。