一种用于电容器生产的自动化组装设备

技术领域

本发明涉及电容器生产设备技术领域，具体涉及一种用于电容器生产的自动化组装设备。

背景技术

电容器是一般电子和电机领域中经常使用的零件，是一种容纳电荷的器件，包括电容器壳体、以及设置在电容器壳体内的芯包和电容器盖板。在加工过程中，电容器壳体、芯包和盖板是分开加工，然后再进行组装形成的。

现有的电容器壳体、芯包和盖板都是分开组装的，组装过程存在自动化程度低，组装效率低，同时还存在有芯包在组装入电容器壳体时，其无法满占空间，在封装不当的情况下，芯包会产生晃动进而损坏的情况，影响电容器组装生产质量。

为此，我们提出了一种用于电容器生产的自动化组装设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电容器生产的自动化组装设备，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决现有的电容器壳体、芯包和盖板组装存在自动化程度低，组装效率低，同时还存在有芯包在组装入电容器壳体时，其无法满占空间，在封装不当的情况下，芯包会产生晃动进而损坏的情况，影响电容器组装生产质量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于电容器生产的自动化组装设备，包括呈条形的传输机架，所述传输机架的内部水平向安装有用于传输电容器壳体并用于电容器组装成型的传输机构，传输机架的上端中部设有组装室；

所述组装室内沿着传输机架的传输方向自上游向下游依次设有用于电容器壳体内部胶液涂覆的涂胶机构和用于电容器壳体内安置芯包并加盖盖板的安置及封盖机构。

优选的，所述涂胶机构包括固定安装在组装室侧壁上的胶液箱，且胶液箱的底壁通过贯通的输液管连接有L形支管的水平段，且L形支管的竖向段下端贯穿定位套、延伸至喷头套的内腔并贯通连接有喷头，且喷头的环形侧壁上开设有多个用于胶液喷涂的喷嘴，喷头套通过安装栏固定安装在组装室的内壁上，且定位套固定安装在安装栏的上端，L形支管的上端铰接有连杆，且连杆的另一端转动安装在转动盘的前壁边缘，转动盘的后轴端延伸至组装室的外腔并安装在驱动电机的输出端上，驱动电机通过电机支架安装在组装室的后壁上。

优选的，所述胶液箱的上端设有用于胶液补充的箱口，且箱口上安装有胶箱口盖。

优选的，所述L形支管位于定位套内腔的一段上套设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的两端分别与定位套的内顶壁和喷头套的顶壁相连接。

优选的，所述传输机构包括水平设置于传输机架内的传输链板带，传输链板带的内部转动安装有多个链板传输轮，链板传输轮转动安装在传输机架的内壁上，且其中一个链板传输轮的后轴端延伸至传输机架的外腔并安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定安装在传输机架的后壁上。

优选的，所述安置及封盖机构包括自组装室的后部水平延伸入组装室内腔中的皮带输送机Ⅰ和皮带输送机Ⅱ，皮带输送机Ⅰ设置在皮带输送机Ⅱ上游，且皮带输送机Ⅰ用于输入芯包，皮带输送机Ⅱ用于输入盖板，皮带输送机Ⅰ和皮带输送机Ⅱ的上端均设有用于夹持和组装的电动机械爪，且电动机械爪的上部安装在升降气缸的伸缩端上，升降气缸固定安装在滑块的下端，滑块滑动安装在前后向延伸的滑轨内，滑块的上端设有滑动于组装室顶壁上开设的条形通道内的连接块，且连接块的上端安装有前后线延伸的环形齿条，环形齿条内部的两组环形齿牙交替啮合有缺齿轮，且两个缺齿轮固定套设于同一个转动轴Ⅰ上，转动轴Ⅰ通过转动架Ⅰ架设在组装室的顶壁上，且转动轴Ⅰ的一端固定安装有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ啮合有锥齿轮Ⅱ，且锥齿轮Ⅱ通过转动轴Ⅱ同轴安装有转动盘Ⅰ，转动盘Ⅰ的环形侧壁上开设有多个拨动槽Ⅱ，且其中一个拨动槽Ⅱ内转动插设有驱动杆Ⅰ，且驱动杆Ⅰ的另一端转动安装于从动带轮Ⅰ上，从动带轮Ⅰ通过传动皮带连接有驱动带轮，且驱动带轮固定套设在驱动电机的输出端上。

优选的，所述传输机架垂直于传输链板带传输方向的前后侧均安装有防护边板。

优选的，两个所述环形齿条的前侧均安装有动触块，且传输机架对应两个动触块位置的前侧上端安装有用于与动触块接触后启动升降气缸的静触板。

优选的，所述组装室的前壁上安装有用于控制所述涂胶机构、安置及封盖机构和传输机构协调运转的控制面板，且控制面板上设有触控屏和指示灯，且控制面板内置有PL控制器。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种用于电容器生产的自动化组装设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过涂胶机构、安置及封盖机构和传输机构的组合配套，完成电容器的自动化组装，提高自动化生产效率，节约人力资源，保证电容器快速生产组装。

2、本发明中，为了防止电容器内芯包的晃动和损坏，设置了涂胶机构，电容器壳体位于涂胶机构下方时，配合驱动电机的启停运行，驱动转动盘转动，进而驱动转动盘边缘转动安装的连杆上下运动，此时推动喷头向下进入电容器壳体内并露出原被喷头套包覆封闭的喷嘴，此时胶液通过喷头于电容器壳体的内壁喷涂，便于后续的芯包安装放置及盖板的封闭盖合。

3、本发明中，上下游设置的用于电容器壳体内安置芯包并加盖盖板的安置及封盖机构，有效的保证了于传输链板带上分别将芯包放入电容器壳体内、盖板盖合在电容器壳体上，完成自动化的组装封盖。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种用于电容器生产的自动化组装设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明外观示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明结构后视图；

图4为本发明的俯视结构图；

图5为本发明中涂胶机构的结构示意图。

图中：传输机架1、组装室2、防护边板3、涂胶机构4、胶液箱41、输液管42、L形支管43、定位套44、喷头套45、安装栏46、喷头47、喷嘴48、伸缩弹簧49、连杆410、转动盘411、驱动电机412、胶箱口盖413、安置及封盖机构5、皮带输送机51Ⅰ、皮带输送机52Ⅱ、电动机械爪53、升降气缸54、滑块55、滑轨56、连接块57、环形齿条58、缺齿轮59、转动轴Ⅰ510、锥齿轮Ⅰ511、锥齿轮Ⅱ512、转动轴Ⅱ513、转动盘Ⅰ514、驱动杆Ⅰ515、从动带轮Ⅰ516、驱动带轮517、传输机构6、传输链板带61、伺服电机62、链板传输轮63、动触块7、静触板8、控制面板9、电容器壳体a、芯包b、盖板c、电容器d。

具体实施方式

下面结合附图1-5和实施例对本发明进一步说明：

实施例1

一种用于电容器生产的自动化组装设备，包括呈条形的传输机架1，所述传输机架1的内部水平向安装有用于传输电容器壳体a并用于电容器d组装成型的传输机构6，传输机架1的上端中部设有组装室2；

所述组装室2内沿着传输机架1的传输方向自上游向下游依次设有用于电容器壳体a内部胶液涂覆的涂胶机构4和用于电容器壳体a内安置芯包b并加盖盖板c的安置及封盖机构5，完成电容器d的自动化组装。

本实施例中，如图2和5所示，所述涂胶机构4包括固定安装在组装室2侧壁上的胶液箱41，且胶液箱41的底壁通过贯通的输液管42连接有L形支管43的水平段，且L形支管43的竖向段下端贯穿定位套44、延伸至喷头套45的内腔并贯通连接有喷头47，且喷头47的环形侧壁上开设有多个用于胶液喷涂的喷嘴48，喷头套45通过安装栏46固定安装在组装室2的内壁上，且定位套44固定安装在安装栏46的上端，L形支管43的上端铰接有连杆410，且连杆410的另一端转动安装在转动盘411的前壁边缘，转动盘411的后轴端延伸至组装室2的外腔并安装在驱动电机412的输出端上，驱动电机412通过电机支架安装在组装室2的后壁上；所述传输机构6包括水平设置于传输机架1内的传输链板带61，传输链板带61的内部转动安装有多个链板传输轮63，链板传输轮63转动安装在传输机架1的内壁上，且其中一个链板传输轮63的后轴端延伸至传输机架1的外腔并安装在伺服电机62的输出端上，伺服电机62固定安装在传输机架1的后壁上。

本实施例中，结合伺服电机62的间歇启停，可以驱动传输链板带61上的电容器壳体a依次停于涂胶机构4和安置及封盖机构5的下方，进而在伺服电机62停止后，电容器壳体a位于涂胶机构4下方，配合驱动电机412的启停运行，驱动转动盘411转动，进而驱动转动盘411边缘转动安装的连杆410上下运动，此时，推动喷头47向下进入电容器壳体a内并露出原被喷头套45包覆封闭的喷嘴48，此时胶液通过喷头47于电容器壳体a的内壁喷涂，便于后续的芯包b安装放置及盖板c的封闭盖合。

本实施例中，如图5所示，所述胶液箱41的上端设有用于胶液补充的箱口，且箱口上安装有胶箱口盖413，有效的保证了胶液补充，进而实现持续生产。

本实施例中，如图5所示，所述L形支管43位于定位套44内腔的一段上套设有伸缩弹簧49，且伸缩弹簧49的两端分别与定位套44的内顶壁和喷头套45的顶壁相连接，有效的减少喷头47下行的缓冲并配合连杆410的上下运动实现回弹封闭喷嘴48。

本实施例中，如图2-4所示，所述安置及封盖机构5包括自组装室2的后部水平延伸入组装室2内腔中的皮带输送机51Ⅰ和皮带输送机52Ⅱ，皮带输送机51Ⅰ设置在皮带输送机52Ⅱ上游，且皮带输送机51Ⅰ用于输入芯包b，皮带输送机52Ⅱ用于输入盖板c，皮带输送机51Ⅰ和皮带输送机52Ⅱ的上端均设有用于夹持和组装的电动机械爪53，且电动机械爪53的上部安装在升降气缸54的伸缩端上，升降气缸54固定安装在滑块55的下端，滑块55滑动安装在前后向延伸的滑轨56内，滑块55的上端设有滑动于组装室2顶壁上开设的条形通道内的连接块57，且连接块57的上端安装有前后线延伸的环形齿条58，环形齿条58内部的两组环形齿牙交替啮合有缺齿轮59，且两个缺齿轮59固定套设于同一个转动轴Ⅰ510上，转动轴Ⅰ510通过转动架Ⅰ架设在组装室2的顶壁上，且转动轴Ⅰ510的一端固定安装有锥齿轮Ⅰ511，锥齿轮Ⅰ511啮合有锥齿轮Ⅱ512，且锥齿轮Ⅱ512通过转动轴Ⅱ513同轴安装有转动盘Ⅰ514，转动盘Ⅰ514的环形侧壁上开设有多个拨动槽Ⅱ，且其中一个拨动槽Ⅱ内转动插设有驱动杆Ⅰ515，且驱动杆Ⅰ515的另一端转动安装于从动带轮Ⅰ516上，从动带轮Ⅰ516通过传动皮带连接有驱动带轮517，且驱动带轮517固定套设在驱动电机412的输出端上；

本实施例中，安置及封盖机构5用于在电容器壳体a内放置芯包b并放置盖板c后进行封盖，具体为，在伺服电机62停止后，电容器壳体a位于安置及封盖机构5下方，皮带输送机51Ⅰ和皮带输送机52Ⅱ将芯包b和盖板c传输至传输链板带61的电容器壳体a后上方，此时，两个电动机械爪53先行启动，分别夹持住芯包b和盖板c，随后在驱动电机412启动时，通过从动带轮Ⅰ516、传动皮带和驱动带轮517的皮带传动机制，带动驱动杆Ⅰ515转动进入转动盘Ⅰ514上的三个拨动槽内并拨动转动盘Ⅰ514转动三分之一周，再结合锥齿轮Ⅰ511和锥齿轮Ⅱ512的啮合传动机制，带动缺齿轮59转动，驱动环形齿条58向前运动，结合前后线延伸的滑轨56，滑块55在滑轨56内运动，进而配合夹持住的芯包b和盖板c向前到达电容器壳体a的上方位置，升降气缸54启动下行，分别将芯包b放入电容器壳体a内、盖板c盖合在电容器壳体a上，完成组装封盖。

本实施例中，如图1-3所示，所述传输机架1垂直于传输链板带61传输方向的前后侧均安装有防护边板3。

本实施例中，如图2-4所示，两个所述环形齿条58的前侧均安装有动触块7，且传输机架1对应两个动触块7位置的前侧上端安装有用于与动触块7接触后启动升降气缸54的静触板8，驱动环形齿条58向前运动时，配合夹持住的芯包b和盖板c向前到达电容器壳体a的上方位置，此时动触块7和静触板8接触，进而使得升降气缸54的伸缩端延展，将芯包b和盖板c放入电容器壳体a，升降气缸54的行程到底时，电动机械爪53自动松开，依次自动完成电容器d的自动化组装。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图1所示，所述组装室2的前壁上安装有用于控制所述涂胶机构4、安置及封盖机构5和传输机构6协调运转的控制面板9，且控制面板9上设有触控屏和指示灯，且控制面板9内置有PLC控制器，本实施例中，PLC控制器的型号为西门子S7-200，控制面板9通过电气控制线与驱动电机412、电动机械爪53、升降气缸54和伺服电机62相连接，有效的保证了加工人员依据电容器壳体a的间歇传输速度配合涂胶以及芯包b和盖板c的组装生产，提高自动化生产效率，节约人力资源，保证电容器生产组装。

其他未描述结构参照实施例1。

根据本发明上述实施例的用于电容器生产的自动化组装设备，通过涂胶机构4、安置及封盖机构5和传输机构6的组合使用，完成电容器d的自动化组装；

具体的，伺服电机62的间歇启停，可以驱动传输链板带61上的电容器壳体a依次停于涂胶机构4和安置及封盖机构5的下方，进而在伺服电机62停止后，电容器壳体a位于涂胶机构4下方，配合驱动电机412的启停运行，驱动转动盘411转动，进而驱动转动盘411边缘转动安装的连杆410上下运动，此时，推动喷头47向下进入电容器壳体a内并露出原被喷头套45包覆封闭的喷嘴48，此时胶液通过喷头47于电容器壳体a的内壁喷涂，便于后续的芯包b安装放置及盖板c的封闭盖合；

在伺服电机62停止后，电容器壳体a位于安置及封盖机构5下方，皮带输送机51Ⅰ和皮带输送机52Ⅱ将芯包b和盖板c传输至传输链板带61的电容器壳体a后上方，此时，两个电动机械爪53先行启动，分别夹持住芯包b和盖板c，随后在驱动电机412启动时，通过从动带轮Ⅰ516、传动皮带和驱动带轮517的皮带传动机制，带动驱动杆Ⅰ515转动进入转动盘Ⅰ514上的三个拨动槽内并拨动转动盘Ⅰ514转动三分之一周，再结合锥齿轮Ⅰ511和锥齿轮Ⅱ512的啮合传动机制，带动缺齿轮59转动，驱动环形齿条58向前运动，结合前后线延伸的滑轨56，滑块55在滑轨56内运动，进而配合夹持住的芯包b和盖板c向前到达电容器壳体a的上方位置，升降气缸54启动下行，分别将芯包b放入电容器壳体a内、盖板c盖合在电容器壳体a上，完成组装封盖；

搭配动触块7和静触板8的设置，驱动环形齿条58向前运动时，配合夹持住的芯包b和盖板c向前到达电容器壳体a的上方位置，此时动触块7和静触板8接触，进而使得升降气缸54的伸缩端延展，将芯包b和盖板c放入电容器壳体a，升降气缸54的行程到底时，电动机械爪53自动松开，依次自动完成电容器d的自动化组装，提高自动化生产效率，节约人力资源，保证电容器生产组装。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。