一种智能视觉选茧装置

技术领域

本发明涉及剿丝工艺技术领域，具体来说是一种智能视觉选茧装置。

背景技术

传统的选茧工艺是以人工为主，效率低下，粉尘及气味对工人身体有危害，出错的几率比较大。因此设计一种能够替代人工的选茧装置是必不可少的。

另外，实际生产中把不能缫丝的疵茧分成了四类：一、双宫茧，二、穿头茧，三、薄皮重内印茧、烂茧，四、畸形茧、黄斑茧、轻内印茧。

在选茧的同时又能对疵茧进行分类会起到一举两得的效果。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种智能视觉选茧装置。

为了实现上述目的，设计一种智能视觉选茧装置，其特征在于所述智能视觉选茧装置由两个或两个以上工位组成，每个工位包括透明的输送带，透明的输送带下方设有强光灯；视觉相机，安装在透明的输送带上方；机械执行机构，机械执行机构能沿透明的输送带横向或纵向移动；所述相邻两个工位之间设有原料翻转机构。

优选的，所述机械执行机构设有真空吸取口，真空吸取口连接负压发生装置，真空吸取口能上下移动。

优选的，所述原料翻转机构采用机械旋转与气动旋转相结合的机构。

优选的，智能视觉选茧装置还设有瑕疵茧吸取分配机构，包括转动分配体，转动分配体由步进电机或伺服电机驱动转动，转动分配体一端通过管道连接吸茧口，转动分配体另一端通过管道连接疵茧收集筒，疵茧收集筒通过管道连接负压风机，疵茧收集筒内设有铁丝网，所述连接转动分配体一侧管道口设置于铁丝网内侧，所述连接负压风机一侧管道口设置于铁丝网外侧。

优选的，瑕疵茧吸取分配机构还包括视觉系统，所述视觉系统用于将疵茧分类，归置于不同疵茧收集筒。

优选的，转动分配体外部设有透明玻璃盖。

优选的，疵茧收集筒连接转动分配体一侧管道内设有负压阀门和电磁铁。

优选的，疵茧收集筒底部设有杠杆式疵茧排出机构，所述的杠杆式疵茧排出机构由杠杆式阀门和配重块组成。

本发明同现有技术相比，其优点在于：

1.通过视觉相机和视觉处理器能够对原料茧进行检测识别，配合多个工位能够实现对原料茧整体的检测，进而筛选出外表存在瑕疵的原料茧；

2.输送带为透明状，输送带下方设有向上照射的强光，能够检测出原料茧内部的瑕疵；

3.设计有瑕疵茧吸取分配机构，能够对筛选出的瑕疵茧进行分类。

附图说明

图1是本发明结构主视图；

图2是本发明结构俯视图；

图3是本发明转动分配体结构示意图；

图4是本发明瑕疵茧吸取分配机构结构示意图；

图中：1.输送带 2.强光灯 3.机械手 4.真空吸取口 5.原料翻转机构 6.转动分配体 7.吸茧口 8.疵茧收集筒 9.铁丝网 10.负压风机 11.玻璃盖 12.负压阀门 13.电磁铁 a、b、c、d：视觉相机 A、B、C、D、E、F：照明灯光。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1和图2，在一个优选的实施方式中，本发明为一种智能视觉选茧装置，包括视觉相机、视觉处理器、机械执行机构、负压吸取机构、原料翻转机构、透明的输送带、强光灯和照明灯光，所述的机械执行机构为机械手。

装置有两个工作位，原料茧在输送带上做平移运动，在第一工位输送带的两侧各安装一台视觉相机，与输送带呈一定角度，与输送带平面也呈一定角度，两台视觉相机对角安装。相机的高度、角度、位置度均可调整。视觉相机与视觉处理器可以检测到原料茧的五个方向上的瑕疵。在透明输送带的下方设有强光灯，强光灯向上透射照明可以发现内印茧。将检测到的疵茧的坐标发送给机械执行机构，三维机械手跟踪到疵茧的上方，打开负压开关，将疵茧吸走。原料茧经过第一次检测后要经过一个原料翻转机构，这个机构采用机械旋转与气动旋转相结合的机构，将原料茧翻转180°后，进入第二次的检测。第二次检测、结构、方法、原理与第一次相同。

原料茧输送带用编码器与系统主机进行数据相连接，根据不同的原料茧，选茧速度可自动调整，如出现已检次茧有漏吸时，输送带放慢速度或停止，直到吸完次茧后再启动。

参见图3和图4，在一个优选的实施方式中，本装置还设有瑕疵茧吸取分配机构，包括转动分配体，转动分配体由电机驱动转动，转动分配体一端通过管道连接吸茧口，转动分配体另一端通过管道连接疵茧收集筒，疵茧收集筒通过管道连接负压风机，疵茧收集筒内设有铁丝网，所述连接转动分配体一侧管道口设置于铁丝网内侧，所述连接负压风机一侧管道口设置于铁丝网外侧；转动分配体外部设有透明玻璃盖；疵茧收集筒连接转动分配体一侧管道内设有负压阀门和电磁铁；瑕疵茧吸取分配机构还包括视觉系统，所述视觉系统用于将疵茧分类，归置于不同疵茧收集筒；疵茧收集筒底部设有杠杆式疵茧排出机构，所述的杠杆式疵茧排出机构由杠杆式阀门和配重块组成。

本发明还具有如下优化设计：输送带的运行速度是可以自动调节的，根据视觉系统分类归置疵茧的速度而调节。