一种支腿油缸沉降的检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及到起重机的技术领域，尤其涉及到一种支腿油缸沉降的检测装置及检测方法。

背景技术

许多工程设备，比如起重机、泵车、高空作业车等，在工作时必须展开多个活动支腿，获得更稳定有力的支撑。现有技术主要依靠控制系统检测支腿行程开关的开断来判定支腿油缸是否发生软腿。

但是因支腿油缸触地检测开关有一定的行程，当出现某一支腿油缸出现内泄时检测开关不能立即检测到，等到检测开关出现断开现象时车辆可能会出现危险状况。同时支腿通常是油缸驱动的，油缸不可避免的会产生一定量的内泄，导致油缸收缩，严重时会产生安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支腿油缸沉降的检测装置，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种支腿油缸沉降的检测装置，支腿横梁；

支腿油缸，所述支腿油缸设置于所述支腿横梁的底侧；

支腿盘，所述支腿盘的顶部与所述支腿油缸的活塞杆连接，所述支腿盘的顶部的一侧设有反射平板；

光电测距传感器，光电测距传感器固定安装在所述支腿油缸的外壁上，所述反射平板设置于所述光电测距传感器的正下方，所述光电测距传感器用于测量所述光电测距传感器到所述反射平板的实际距离；

智能电脑，所述智能电脑与所述光电测距传感器信号连接。

作为优选，智能电脑包括处理器、接收器、发射器和储存器，所述接收器与所述光电测距传感器信号连接，所述处理器分别与所述接收器以及所述发射器信号连接，所述发射器与所述储存器信号连接。

作为优选，所述反射平板为硅反射镜片。

作为进一步的优选，所述支腿盘的顶部内凹形成一卡槽，所述反射平板通过所述卡槽与所述支腿盘顶部外表面卡接。

作为进一步的优选，还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在所述支腿盘的底部，所述倾角传感器与所述智能电脑信号连接

作为进一步的优选，所述智能电脑具有一个数据接口，所述数据接口穿过所述智能电脑的外壁设置。

作为进一步的优选，所述智能电脑用于实时获取所述光电测距传感器的读数。

一种支腿油缸沉降的检测方法，包括上述所述的支腿油缸沉降的检测装置，包括以下步骤，步骤S1：所述光电测距传感器向下发射一束激光；

步骤S2：所述激光经过反射平板发射回来，所述光电测距传感器测得所述光电测距传感器与反射板之间的距离初始值；

步骤S3：所述光电测距传感器将所述初始值通过信号传输给所述智能电脑；

步骤S4：光电测距传感器按一设定频率持续发射激光到所述反射平板，并持续获光电测距传感器与反射板之间的相应的距离数值；

步骤S5：所述智能电脑持续获得从光电测距传感器传来的所述距离数值，并通过对所述距离数值与所述距离初始值的对比，并计算出所述距离数值和所述距离初始值的差值，从而得出支腿油缸的沉降高度值。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

(1)本发明中，本发明提出一种基于光电测量技术的支腿高度的测量方法，该方法能够实时测量每个支腿的高度，并把测量值传输给智能电脑，大大提高设备的安全性能。

(2)本发明中，该方法能够实时测量起重机各支腿油缸的实时高度，起重机智能电脑可实时监测各支腿的安全状态。

附图说明

图1是本发明支腿油缸沉降的检测装置的主视图。

图中：1、支腿横梁；2、光电测距传感器；3、支腿油缸；4、支腿盘。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

结合图1所示，一种支腿油缸沉降的检测装置，包括，支腿横梁1；

支腿油缸3，支腿油缸3设置于支腿横梁1的底侧；

支腿盘4，支腿盘4的顶部与支腿油缸3的活塞杆连接，支腿盘4的顶部的一侧设有反射平板；

光电测距传感器2，光电测距传感器2固定安装在支腿油缸3的外壁上，反射平板设置于光电测距传感器2的正下方，光电测距传感器2用于测量光电测距传感器2到反射平板的实际距离；

智能电脑，智能电脑与光电测距传感器2信号连接。

本发明提出一种基于光电测量技术的支腿高度的测量方法，该方法能够实时测量每个支腿的高度，并把测量值传输给智能电脑，大大提高设备的安全性能。

其次，该方法能够实时测量起重机各支腿油缸3的实时高度，起重机智能电脑可实时监测各支腿的安全状态。

进一步，作为一种较佳的实施方式，智能电脑包括处理器、接收器、发射器和储存器，接收器与光电测距传感器2信号连接，处理器分别与接收器以及发射器信号连接，发射器与储存器信号连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，反射平板为硅反射镜片。

优选地，反射平板的横截面形状为L形。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括倾角传感器，倾角传感器安装在支腿盘4的底部，倾角传感器与智能电脑信号连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括倾角传感器，倾角传感器安装在支腿盘4的底部，倾角传感器与智能电脑信号连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，智能电脑用于实时获取光电测距传感器2的读数。

进一步，作为一种较佳的实施方式，智能电脑用于实时获取光电测距传感器2的读数。

一种支腿油缸3沉降的检测方法，步骤如下

步骤S1：光电测距传感器2向下发射一束激光；

步骤S2：激光经过过反射平板发射回来，光电测距传感器2测得光电测距传感器2与反射板之间的距离初始值；

步骤S3：光电测距传感器2将初始值通过信号传输给智能电脑；

步骤S4：光电测距传感器2按一设定频率持续发射激光到反射平板，并持续获光电测距传感器2与反射板之间的相应的距离数值；

步骤S5：智能电脑持续获得从光电测距传感器2传来的距离数值，并通过对距离数值与距离初始值的对比，并计算出距离数值和距离初始值的差值，从而得出支腿油缸3的沉降高度值。

本实施例，一般支腿由一个支腿横梁1，支腿油缸3，支腿盘4组成，支腿油缸3的活塞杆可以伸缩调整支腿高度。在支腿油缸3上增加光电测距传感器2向下发射一束激光，激光遇到支腿盘4反射回来，传感器接收反射光，测量出实际距离，转换成信号传输给智能电脑，智能电脑可以实时监测支腿高度，计算支腿沉降高度。

其中，反射平板包括安装板和安装架。支腿盘4顶部向内凹陷形成一容置空间，安装板安装在容置空间顶部，安装板的下方设置安装架，该安装架与容置空间底部的内壁连接。这样的设置有利于反射平板的安装和拆卸，延长支腿油缸沉降的检测装置使用寿命。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。