一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，属于扫地车技术领域。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划。1987年，梅赛德斯·奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的无人驾驶汽车原型。特斯拉汽车率先推出特定环境下的自驾车。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

清洗地面和街面，需要消耗大量的水，且效果不佳，效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，能够有效的实现节水功能，洗地效果好，效率高。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，包括旋转扫把和冲洗装置，旋转扫把上设置有旋转电机，旋转电机固定在支架上，旋转电机与圆形扫把通过转轴连接，所述冲洗装置包括高压泵，所述高压泵通过输水管与冲洗头连通，所述冲洗头包括两端的弧形管和中间的平管，弧形管和平管底部设置有喷嘴。

圆形扫把上设置有柔性刷毛。

旋转扫把设置在冲洗装置前面，所述旋转扫把的最底端比冲洗装置的最底端低3-5cm。

弧形管上的喷嘴与地面的角度为30-60°，平管中心的喷嘴垂直与地面，平管上其他部位的喷嘴与地面的角度为30-60°。

喷嘴的孔径为0.5-5mm。

所述高压泵的出口压力为0.8-1.5MPa。

本发明通过旋转扫把实现将路面上的灰尘或者垃圾扬起或者离心甩出，同时后面的冲洗头上的喷嘴喷出水柱，将扬起的灰尘或者垃圾冲掉，落在道路的两边，这样可以提高冲洗街道的效率，节省了水，同时洗涤效果好，同时弧形管上的喷嘴与地面的角度为30-60°，平管中心的喷嘴垂直与地面，平管上其他部位的喷嘴与地面的角度为30-60°，即可以对地面有冲击力，又产生往道路两侧的冲力，进一步提高了洗涤效率，高压泵的出口压力为0.8-1.5MPa，可以产生很高的压力，从而进一步提高了冲击力。

本发明的有益效果是：能够有效的实现节水功能，洗地效果好，效率高。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

附图2为本发明旋转扫把的结构示意图。

附图3为本发明冲洗装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明，如图1-3所示，本实施例的一种无人驾驶智能洗地车自动洗地机构，包括旋转扫把1和冲洗装置2，旋转扫把1上设置有旋转电机3，旋转电机3固定在支架4上，旋转电机3与圆形扫把5通过转轴6连接，所述冲洗装置2包括高压泵7，所述高压泵7通过输水管8与冲洗头9连通，所述冲洗头9包括两端的弧形管10和中间的平管11，弧形管10和平管11底部设置有喷嘴12。

圆形扫把5上设置有柔性刷毛13。

旋转扫把1设置在冲洗装置2前面，所述旋转扫把1的最底端比冲洗装置2的最底端低3-5cm。

弧形管10上的喷嘴12与地面的角度为30-60°，平管11中心的喷嘴12垂直与地面，平管11上其他部位的喷嘴12与地面的角度为30-60°。

喷嘴12的孔径为0.5-5mm。

所述高压泵7的出口压力为0.8-1.5MPa。

如图1所示，旋转扫把1设置在冲洗装置2前面，所述旋转扫把1的最底端比冲洗装置2的最底端低3-5cm，旋转扫把1旋转，可以产生离心力，将灰尘和垃圾带起来，然后后面的冲洗装置2产生水流，将扬起的灰尘或者垃圾冲击到道路两侧。

如图2所示，旋转电机3固定在支架4上，旋转电机3与圆形扫把5通过转轴6连接，旋转电机3转动，带动圆形扫把5转动，圆形扫把5上设置有柔性刷毛13，可以将灰尘和垃圾扬起。

如图3所示，弧形管10上的喷嘴12与地面的角度为30-60°，平管11中心的喷嘴12垂直与地面，平管11上其他部位的喷嘴12与地面的角度为30-60°。可以产生冲击力和推力，将垃圾和灰尘推向道路两边。

喷嘴12的孔径为0.5-5mm。可以即达到冲洗的效果，又不会浪费水。

所述高压泵7的出口压力为0.8-1.5MPa。可以产生一定压力的水，产生强大的冲击力。

本发明通过旋转电机3与圆形扫把5通过转轴6连接，旋转电机3转动，带动圆形扫把5转动，从而此方式，可以将粘附在地面上的灰尘和垃圾扬起，同时弧形管10上的喷嘴12与地面的角度为30-60°，平管11中心的喷嘴12垂直与地面，平管11上其他部位的喷嘴12与地面的角度为30-60°，可以产生一些一定角度的水流，将扬起的灰尘和垃圾冲洗掉，冲到街道的两边，从而使得冲洗效率高，节约了冲洗水的用量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。