一种深海刚性潜水智能网箱

技术领域

本发明涉及水养殖设备技术领域，具体是一种深海刚性潜水智能网箱。

背景技术

深海养殖网箱是指可以在相对较深海域(通常海区深度大于20m)使用的养殖网箱，通过深海养殖网箱代替了传统的海域养殖，使得鱼类很好的进行养殖和收集，目前市场上还有智能深海养殖网箱，它运用计算机、新材料、气动、防腐蚀、防污损(附着物)、抗紫外线(防老化)等高新技术，即使在非常恶劣的海况条件下，也能保持网箱结构系统及其所养殖的鱼类安然无恙。但是现有的智能网箱结构较为复杂且稳定性不够，且现有的网箱不易拆装，在网箱上的网衣均为一体整片式，超大容积的网衣在安装、起网、修补时都存在很多困难，需要许多手工劳动，也是海洋养殖产业中一项重要成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深海刚性潜水智能网箱，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种深海刚性潜水智能网箱，包括网箱、固定在网箱下方的浮箱和套设在网箱四周的数根立柱，所述网箱上方安装有控制机房，所述控制机房通过管道与浮箱连通用于控制网箱沿着立柱的方向升降，所述浮箱内具有若干个结构相同的隔舱，所述浮箱为田字型结构，所述网箱包括固定框架，所述固定框架的四周均分别设有由若干根纵向支撑杆和横向支撑杆相互交错固定连接形成的网格架，所述网格架内有数个结构相同的网格孔，单个所述网格孔内均安装有刚性网片，所述网格孔内均安装有若干个连接座与刚性网片可拆卸式连接。

所述控制机房上方还安装有呼吸阀，所述呼吸阀通过控制机房与浮箱连通，所述呼吸阀包括呼吸阀体，所述呼吸阀体为中空的管体结构，所述呼吸阀体下方固定安装有底板进行密封，所述呼吸阀体内的上方设有一阀口，所述阀口下方设有活动连接在呼吸阀体内的阀芯，所述阀芯的宽度大于阀口的口径，所述阀芯的顶端设有第一密封垫圈与阀口抵接，所述呼吸阀体的下方四周均开设有通气孔。

所述阀芯的左右两侧分别对称设有至少一个导向块，所述导向块的一侧与呼吸阀体固定连接，所述导向块的另一侧与阀芯接触，所述阀口四周向着阀芯方向延伸有一侧板，所述阀芯顶端的第一密封垫圈与侧板的底端接触，所述通气孔从呼吸阀体的底端向上延伸，所述通气孔的高度小于阀芯的高度。

所述立柱的上下两端均设有至少两个扶正机构，所述扶正机构与立柱抵接，所述扶正机构包括外壳、弹性组件、滚轮和扶正装置；所述弹性组件安装在外壳内；所述滚轮安装在弹性组件右端；所述扶正装置包括第一套筒、连接架、螺母和导正轴；所述第一套筒固定在弹性组件左端；所述连接架固定在第一套筒左侧；所述螺母固定在外壳左端；所述导正轴与螺母螺纹连接且右端与连接架连接，通过所述导正轴驱动连接座在外壳内滑动。

所述弹性组件包括左连接板、右连接板、第二套筒、第三套筒、蝶形弹簧、主轴、调节螺母和垫片；所述第二套筒为方套筒结构；所述第二套筒滑动连接在外壳内；所述第三套筒为圆筒结构；所述第三套筒左端中心位置处设有导孔；所述第三套筒设置在第二套筒内；所述左连接板连接在第二套筒与第三套筒的左端；所述右连接板连接在第二套筒与第三套筒的右端；所述主轴的左端设有螺杆、前端设有凸台；所述主轴穿设在第三套筒内；所述螺杆穿设过导孔；所述垫片套设在螺杆上且位于第三套筒左端；所述调节螺母设有两个并锁紧在螺杆上；所述蝶形弹簧设置在第三套筒内并套设在主轴上；所述蝶形弹簧的两端分别顶触在第三套筒与凸台上；所述滚轮安装在凸台右端；所述连接架包括座体、挡板和转动板；所述座体固定在第一套筒左端；所述座体的左侧设有容纳槽；所述挡板通过螺丝固定在座体左侧；所述挡板中心具有供导正轴穿过的通孔；所述转动板可转动地安装在容纳槽内；所述导正轴的右端穿设过挡板的通孔并与转动板固定连接。

所述刚性网片为矩形结构，所述刚性网片的外周边均开设有U型开口，所述连接座设在刚性网片的U型开口内。

所述连接座焊接在网格架上，所述连接座包括从前往后固定连接的连接座板、调整垫、止转挡板和弹性压板，所述连接座板与网格架固定连接，所述弹性压板的一侧与连接座板固定连接，所述弹性压板的另一侧转动连接有顶压件，所述顶压件在连接座板与弹性压板之间，所述顶压件的长度大于U 型开口的宽度，所述刚性网片安装在顶压件与连接座之间。

所述连接座板、调整垫、止转挡板与弹性压板通过两组螺栓锁紧固定，所述顶压件为矩形、梯形或三角形任意一种。

所述弹性压板上安装有转轴，所述转轴贯穿所述弹性压板的前后两侧，所述转轴的一侧与顶压件固定连接，所述转轴的另一侧安装有手柄。

所述固定框架上方设有横跨固定框架左右两侧的第一横梁和横跨固定在框架前后两侧第二横梁，所述第一横梁和第二横梁相交形成田字型结构。

与现有技术相比，本发明提供的一种深海刚性潜水智能网箱，浮箱采用田字型的结构，可以为固定框架提供稳定的浮力，使固定框架整体处于稳定状态，在固定框架上采用刚性网片组装，逐块拼接成整网，利用连接座对刚性网片安装在固定框架上，其具有可标准化生产、通用化、一旦出现破损可单独更换等特点。连接座上通过旋转手柄去调整顶压件的放置位置，从而起到对刚性网片的夹持与非夹持状态，安装方式简便，对刚性网片的拆装更加简便，提高网箱的整体装配效率；在立柱上对应设有扶正机构，当立柱倾斜后，根据倾斜的方向对相应的立柱扶正机构进行调节，通过拧动扶正组件上的导正轴，从而调整立柱位置，可以将立柱扶正，防止浮沉过程中出现异常，而在控制机房上还安装有呼吸阀，安装简便，且密封效果好，可在固定框架漏出水面后根据需要自动打开控制机房内的空压机提供气源。

附图说明

图1：一种深海刚性潜水智能网箱主视图；

图2：一种深海刚性潜水智能网箱俯视图；

图3：图1的A处放大图；

图4：刚性网片结构示意图；

图5：连接座夹持状态的整体结构图；

图6：连接座非夹持状态的整体结构图；

图7：连接座与刚性网片组装原理结构示意图；

图8：扶正机构结构示意图；

图9：扶正机构安装结构示意图；

图10：呼吸阀结构示意图；

图11：图10的C处方向局部结构图；

图12：阀芯浮起效果示意图；

图13：呼吸阀与控制机房的空气管道安装效果图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种深海刚性潜水智能网箱1，包括网箱1、固定在网箱1下方的浮箱15和套设在网箱1四周的四根立柱7，所述立柱7下端采用十字入泥板结构插入海床，十字入泥板在海床中可产生巨大的水平抗力，大大提高了网箱1的锚泊力，其锚泊力是普通锚的数十倍，能解决了深海网箱1在大风浪海况中容易发生走锚的问题；所述网箱1包括固定框架2，所述固定框架2为矩形结构，所述固定框架2的四周均分别设有由若干根纵向支撑杆和横向支撑杆相互交错固定连接形成的网格架，所述网格架内有数个结构相同的网格孔201，单个所述网格孔201内均安装有刚性网片4，所述网格孔201内均安装有若干个连接座3与刚性网片 4可拆卸式连接，所述固定框架2上方设有横跨固定框架2左右两侧的第一横梁5和横跨固定在框架前后两侧第二横梁6，所述第一横梁5和第二横梁6相交形成田字型结构，让整个框架更加稳固。

所述固定框架2上方安装有控制机房13，所述控制机房13内有柴油发电机组、蓄电池、空压机组、储气罐、控制台等，所述控制机房13通过管道与浮箱15连通用于控制网箱1沿着立柱7的方向升降，所述浮箱15内具有若干个结构相同的隔舱，每个所述隔舱均通过进气管道以及出气管道与控制室机房连接，通过所述控制机房13对浮箱15供入气体后，气压将隔舱内的水从海水出入口排出，使得整体结构重量减轻，浮力增加，当浮力大于总重量后，所述浮箱15带动网箱1上升；反之进气管道停止进气，排气管道开始排气，所述浮箱15内气压降低，海水从底部进入浮箱15，使浮力减小，重量增加，只要调整到气压与浮箱15液面与海平面产生的差值相等，则所述浮箱15 就可保持在此高度，处于平衡状态，所述浮箱15为田字型结构，所述浮箱15 所能提供的浮力要达到整体网箱1重力的一倍以上，当下水拖航时使所述网箱1吃水深度在浮箱15高度的一半左右，使所述网箱1有足够的干舷，保证拖航的稳定性，另外将来在清洗及更换网片时，网底可升至海平面以上，避免有水下作业，维修方便又可保证安全。

请参阅图10到13，所述控制机房13上方还安装有呼吸阀14，所述呼吸阀14通过控制机房13与浮箱15连通，所述呼吸阀14通过空气管道16与控制机房14连通，所述呼吸阀14包括呼吸阀体1401，所述呼吸阀体1401为中空的管体结构，所述呼吸阀体1401下方固定安装有底板1405进行密封，所述呼吸阀体1401内的上方设有一阀口1402，所述阀口1402下方设有活动连接在呼吸阀体1401内的阀芯1403，所述阀芯1403的宽度W1大于阀口1402 的口径D1，所述阀芯1403的顶端设有第一密封垫圈1404与阀口1402抵接，所述呼吸阀体1401的下方四周均开设有通气孔1401-1。

所述阀芯1403的左右两侧分别对称设有至少一个导向块1406，在本实施例中，所述阀芯1403的左右两侧分别对称设有两个导向块1406，所述导向块 1406分别在阀芯1403的上下两端对阀芯1403进行导向限位，所述导向块1406 的一侧与呼吸阀体1401固定连接，所述导向块1406的另一侧与阀芯1403接触，所述阀口1402四周向着阀芯1403方向延伸有一侧板1402-1，所述阀芯 1403顶端的第一密封垫圈1404与侧板1402-1的底端接触，所述侧板1402-1 的设置让阀芯1403与阀口1402端面之间具有一定的间距，即所述阀芯1403 与阀口1402紧贴时，在所述呼吸阀体1401内仍保留一定的空气，让所述阀口1402位置不与海水接触。

所述通气孔1401-1从呼吸阀体1401的底端向上延伸，所述通气孔1401-1 的高度H2小于阀芯1403的高度H1，当控制机房13需要潜入水中时，海水从呼吸阀体1401下部四周通气孔1401-1进入，所述阀芯1403即浮起，同时将空气挤压至所述阀芯1403上方，即图12中的B区域位置，直至阀芯14033 与阀口14022相接触。

所述呼吸阀体1401的顶端与控制机房13的空气管道16连通，所述呼吸阀体1401的口径与机房的空气管道16的口径大小一致，避免了大量空气通过时会发生尖叫，产生噪声污染。当实际使用时，风暴来临时，所述控制机房13需要潜入海平面7米(波谷)以下，此时件控制机房13必须水密，空气通道必须自动封闭。因无空气补充，空压机是不能长期开动的，当风暴过后，所述网箱1需要自动升起，这时需要往浮箱15充气。可利用储气罐的气源进行充气。因为全潜时网箱1的重力等于浮力，稍加充气即可使网箱1整体上浮，所以将储气罐作为气源是足够的。当控制机房13升出水面时，随着重力增加，浮力逐渐减少。此时若继续上浮，再以储气罐为气源显然是不够的。此时可通过呼吸阀14打开空气通道，启动空压机来对浮箱15继续充气，从而使网箱1继续上浮。

请参阅图8和图9，所述立柱7的上下两端均设有至少两个扶正机构8，在本实施例中，所述立柱7的四周设有四个扶正机构8，每90°则安装一组，同一水平面上则安装四组，上下分布设置两层，所述扶正机构8与立柱7抵接，所述扶正机构8包括外壳9、弹性组件10、滚轮12和扶正装置11；所述立柱7上还具有供滚轮12上下滚动的滑道701，滚轮12均顶压在滑道701上，所述弹性组件10安装在外壳9内，所述扶正装置11安装在弹性组件10左端，所述滚轮12安装在弹性组件10右端；所述扶正装置11包括第一套筒1101、连接架1102、螺母1103和导正轴1104；所述连接架1102固定在第一套筒1101 的左端，所述弹性组件10固定在第一套筒1101的右端；所述螺母1103固定在外壳9左端；所述导正轴1104与螺母1103螺纹连接且右端与连接架1102 连接，通过所述导正轴1104驱动连接座3在外壳9内滑动。所述第一套筒1101 为方套筒结构；所述第一套筒1101与外壳9外周均设有镂空孔，该镂空孔的设置方便对调节螺母1007进行调节，操作方便。

所述弹性组件10包括左连接板1001、右连接板1002、第二套筒1003、第三套筒1004、蝶形弹簧1005、主轴1006、调节螺母1007和垫片1008；所述第二套筒1003为方套筒结构；所述第二套筒1003滑动连接在外壳9内；所述第三套筒1004为圆筒结构；所述第三套筒1004左端中心位置处设有导孔1004-1；所述第三套筒1004设置在第二套筒1003内，所述第三套筒1004 与第二套筒1003同轴；所述左连接板1001连接在第二套筒1003左端；所述右连接板1002连接在第二套筒1003的右端；所述主轴1006的左端设有螺杆 1006-1，所述主轴1006的右端设有凸台1006-2；所述主轴1006穿设在第三套筒1004内；所述螺杆1006-1穿设过导孔1004-1；所述垫片1008套设在螺杆1006-1上且位于第三套筒1004左端；所述调节螺母1007设有两个并锁紧在螺杆1006-1上；所述蝶形弹簧1005设置在第三套筒1004内并套设在主轴 1006上；所述蝶形弹簧1005的两端分别顶触在第三套筒1004与凸台1006-2 上；所述滚轮12安装在凸台1006-2右端；所述连接架1102包括座体1102-1、挡板1102-2和转动板1102-3；所述座体1102-1固定在第一套筒1101左端；所述座体1102-1的左侧设有容纳槽；所述挡板1102-2通过螺丝固定在座体 1102-1左侧；所述挡板1102-2中心具有供导正轴1104穿过的通孔；所述转动板1102-3可转动地安装在容纳槽内；所述导正轴1104的右端穿设过挡板 1102-2的通孔并与转动板1102-3固定连接。

将所述扶正机构8均安装完成后，当立柱7出现倾斜，则调节对应的扶正机构8，拧动导正轴1104以调节滚轮12顶压立柱7，从而将立柱7扶正，从而使得立柱7锚泊系统可以可以正常地升降，而在风浪的冲击过程中，则通过蝶形弹簧1005进行缓冲，吸收能量，减小波流对立柱7的冲击力。

请参阅图3至图7，所述刚性网片4为矩形结构，所述刚性网片4的外周边均开设有U型开口，所述连接座3设在刚性网片4的U型开口内。

所述连接座3焊接在网格架上，所述连接座3包括从前往后固定连接的连接座板301、调整垫302、止转挡板303和弹性压板304，所述连接座板301 与网格架固定连接，所述弹性压板304的一侧与连接座板301固定连接，所述弹性压板304的另一侧转动连接有顶压件305，所述顶压件305在连接座板 301与弹性压板304之间，所述顶压件305的长度大于U型开口的宽度，所述刚性网片4安装在顶压件305与连接座3之间。

所述连接座板301、调整垫302、止转挡板303与弹性压板304通过两组螺栓308锁紧固定，所述顶压件305为矩形、梯形或三角形任意一种。

所述弹性压板304上安装有转轴307，所述转轴307贯穿所述弹性压板 304的前后两侧，所述转轴307的一侧与顶压件305固定连接，所述转轴307 的另一侧安装有手柄306。通过转动所述手柄306去调整顶压件305的位置，操作简便。

所述顶压件305具有夹持与非夹持两种状态，在非夹持状态下，顶压件 305是横向设置的，并且所述顶压件305顶触在止转挡板303后侧，因此顶压件305无法与刚性网片4进行接触，所述刚性网片4可脱离连接座3，在对所述刚片进行夹持时，转动所述手柄306，将所述顶压件305旋转90度后成竖直状态，所述顶压件305挤压刚性网片4，将所述刚性网片4挤压在顶压件 305与连接座板301之间。

所述刚性网片4安装原理：当所述刚性网片4通过U型开口插入连接座板301301与弹性压板304之间，转动顶压件305将所述顶压件305转动至竖直状态，所述顶压件305的上下两端则横跨U型开口上下两端，所述顶压件 305的一侧面与止转挡板303接触，通过所止转挡板303将顶压件305进行限位，防止顶压件305发生转动，从而所述刚性网片42则夹持固定在顶压件305 与连接座板301之间，需要拆卸时，靠近所述顶压件305那端的弹性压板304上往后掰动弹性压板304，同时旋转手柄306，将所述顶压件305调整回非夹持状态，所述顶压件305卡在止转挡板303与弹性压板304之间，所述顶压件305脱离刚性网片4，即可将刚性网片4进行拆卸，体现出本发明拆装方便，可明显提高装配效率，并且稳定性强。

与现有技术相比，本发明提供的一种深海刚性潜水智能网箱，浮箱采用田字型的结构，可以为固定框架提供稳定的浮力，使固定框架整体处于稳定状态，在固定框架上采用刚性网片组装，逐块拼接成整网，利用连接座对刚性网片安装在固定框架上，其具有可标准化生产、通用化、一旦出现破损可单独更换等特点。连接座上通过旋转手柄去调整顶压件的放置位置，从而起到对刚性网片的夹持与非夹持状态，安装方式简便，对刚性网片的拆装更加简便，提高网箱的整体装配效率；在立柱上对应设有扶正机构，当立柱倾斜后，根据倾斜的方向对相应的立柱扶正机构进行调节，通过拧动扶正组件上的导正轴，从而调整立柱位置，可以将立柱扶正，防止浮沉过程中出现异常，而在控制机房上还安装有呼吸阀，安装简便，且密封效果好，可在固定框架漏出水面后根据需要自动打开控制机房内的空压机提供气源。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。