特殊群体站内引导方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种特殊群体站内引导方法及系统。

背景技术

对于普通人来说，在地铁站进站乘车变得越来越方便，丰富的引导标识以及乘客信息服务为乘客提供了极大的便利，乘客可以快捷的通过安检、闸机，用最短的时间通过车站到达站台候车。但是地铁站对于视力残障人群，行动不便人群等群体所做的工作依然难以满足此类人群的需求，车站的特殊人群服务设施依然不够完善，视力残障人群，行动不便人群等群体在乘坐地铁时依然需要车站服务人员人工服务。

如何针对视力残障人群等特殊群体进行站内服务，以使视力残障人群能够在站内自主通行，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供的特殊群体站内引导方法及系统，用于现有技术中存在的上述问题，以图像识别技术为基础，识别出车站的视力残障人群，识别完成后联动对应位置的定向扬声器，为特殊人群(如视力残障人群)播放引导声音，通过声音引导视力残障人士站内自主通行。

本发明提供的一种特殊群体站内引导方法，包括：

根据站内乘客的图像，确定目标特殊群体；

根据所述目标特殊群体在车站的初始状态，确定目标引导路线；

根据目标引导语音，对所述目标特殊群体进行站内引导；

其中，所述目标引导语音是根据第一预设间隔安装在所述目标引导路线上的第一预设数量个定向扬声器获取的。

根据本发明提供的一种特殊群体站内引导方法，所述根据站内乘客的图像，确定目标特殊群体，包括：

将所述站内乘客的图像输入至目标群体识别模型，以确定所述目标特殊群体；

其中，所述目标群体识别模型是通过将训练样本和训练标签输入至预设图像识别模型进行训练获取的；

所述训练样本是在所述站内乘客的图像之前时刻获取的历史图像；

所述训练样本是通过对所述历史图像进行目标特殊群体标注后获取的。

根据本发明提供的一种特殊群体站内引导方法，所述根据所述目标特殊群体在车站的初始状态，确定目标引导路线，包括：

根据所述目标特殊群体在车站的初始状态，确定所述目标特殊群体在车站内的行走方向；

若所述行走方向表明所述初始状态为进站状态，则将车站的进站引导路线作为所述目标引导路线；

若所述行走方向表明所述初始状态为出站状态，则将车站的出站引导路线作为所述目标引导路线。

根据本发明提供的一种特殊群体站内引导方法，在所述根据站内乘客的图像，确定目标特殊群体之前，还包括：

获取所述站内乘客的图像；

其中，所述站内乘客的图像是由按照所述第一预设间隔安装在所述目标引导路线上的所述第一预设数量个拍摄设备拍摄获取的。

根据本发明提供的一种特殊群体站内引导方法，所述根据目标引导语音，对所述目标特殊群体进行站内引导，包括：

根据出站方向的目标引导语音，对所述目标特殊群体进行出站引导；或

根据进站方向的目标引导语音，对所述目标特殊群体进行进站引导。

根据本发明提供的一种特殊群体站内引导方法，所述根据出站方向的目标引导语音，对所述目标特殊群体进行出站引导，包括：

获取所述目标特殊群体在车站内的第一目标位置以及对应所述第一目标位置处的目标引导语音，并根据所述目标引导语音对所述目标特殊群体进行出站引导；

其中，所述第一目标位置处的目标引导语音是根据安装在所述目标引导路线的第一目标位置处的定向扬声器获取的。

根据本发明提供的一种特殊群体站内引导方法，所述根据进站方向的目标引导语音，对所述目标特殊群体进行进站引导，包括：

获取所述目标特殊群体在车站内的第二目标位置以及对应所述第二目标位置处的目标引导语音，并根据所述目标引导语音对所述目标特殊群体进行进站引导；

其中，所述第二目标位置处的目标引导语音是根据安装在所述目标引导路线的第二目标位置处的定向扬声器获取的。

本发明还提供一种特殊群体站内引导系统，包括：图像识别模块、路线确定模块以及站内引导模块；

所述图像识别模块，用于根据站内乘客的图像，确定目标特殊群体；

所述路线确定模块，用于根据所述目标特殊群体在车站的初始状态，确定目标引导路线；

所述站内引导模块，用于根据目标引导语音，对所述目标特殊群体进行站内引导；

其中，所述目标引导语音是根据第一预设间隔安装在所述目标引导路线上的第一预设数量个定向扬声器获取的。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述特殊群体站内引导方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述特殊群体站内引导方法的步骤。

本发明提供的特殊群体站内引导方法及系统，以图像识别技术为基础，识别出车站的视力残障人群，识别完成后联动对应位置的定向扬声器，为特殊人群(如视力残障人群)播放引导声音，通过声音引导视力残障人士站内自主通行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的特殊群体站内引导方法的流程示意图；

图2是本发明提供的定向扬声器的工作场景示意图；

图3是本发明提供的针对视力残障人群进行站内引导的工作示意图；

图4是本发明提供的特殊群体站内引导系统的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明提供的特殊群体站内引导方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：

S1、根据站内乘客的图像，确定目标特殊群体；

S2、根据目标特殊群体在车站的初始状态，确定目标引导路线；

S3、根据目标引导语音，对目标特殊群体进行站内引导；

其中，目标引导语音是根据第一预设间隔安装在目标引导路线上的第一预设数量个定向扬声器获取的。

需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备。

可选地，根据车站内乘客的图像，例如地铁站、火车站或高铁站等车站内乘客的图像，由于车站内客流量大，因此，需要根据车站内的乘客的图像，基于图像识别技术确定需要进行引导的目标特殊群体，例如，视力残障人群或行动不便人群。

针对视力残障人群在车站内引导方案，由于其视力缺陷的缘故，考虑采用声音引导的方式，此外，由于传统声源发散性较大，导致噪声较大，因此，考虑实现基于定向声音技术制作的定向扬声器对视力残障人群进行站内引导，具体地，根据视力残障人群在车站的初始状态(如进站或出站)，选择合适的车站引导路线作为目标引导路线，并根据预先安装在目标引导路线上的定向扬声器循环广播目标引导语音，引导视力残障人群按照正确的路线通行。

其中，定向声音技术：是一种指向性声源可以控制声源的传播方向和控制声波的覆盖范围，这也就是定向声技术，定向声技术可以控制声音的覆盖范围，能够使声音针对性的对特定人群进行播放，减少对周围人群的影响，具体如图2所示。

需要说明的是，本发明提供的特殊群体站内引导方法中所采用的定向扬声器是根据第一预设间隔安装在目标引导路线上的，且定向扬声器的数量可以根据目标引导路线的长度以及第一预设间隔进行设置，第一预设间隔是根据定向扬声器的声音覆盖范围设置的。例如，某车站从车站入口到乘车点的目标引导路线长度为24米，假设定向扬声器的最大声音覆盖范围为半径为1.5米的圆形区域，则需要在途径起始点及乘车点中间的目标引导路线上每隔3米设置一个定向扬声器，总共设置8个定向扬声器，即可完成对视力残障人群的站内引导，使其能够在车站自主通行。

本发明提供的特殊群体站内引导方法，以图像识别技术为基础，识别出车站的视力残障人群，识别完成后联动对应位置的定向扬声器，为特殊人群(如视力残障人群)播放引导声音，通过声音引导视力残障人士站内自主通行。

进一步地，在一个实施例中，步骤S1可以具体包括：

S11、将站内乘客的图像输入至目标群体识别模型，以确定目标特殊群体；

其中，目标群体识别模型是通过将训练样本和训练标签输入至预设图像识别模型进行训练获取的；

训练样本是在站内乘客的图像之前时刻获取的历史图像；

训练样本是通过对所述历史图像进行目标特殊群体标注后获取的。

可选地，基于图像识别技术对站内乘客的图像进行识别，以确定需要进行站内引导的目标特殊群体，首先，将训练样本和训练标签输入至预设图像识别模型进行训练，根据预设图像识别模型的差异值满足预设最小阈值，则表明该预设图像识别模型训练完成，并将训练完成的预设图像识别模型作为目标群体识别模型。然后，通过将站内乘客的图像输入到训练好的目标群体识别模型，对目标特殊群体进行识别。其中，预设图像识别模型可以是卷积神经网络(CNN)模型、VGGNET网络模型等深度学习网络，本发明对此不作具体限定。

其中，训练样本是在站内乘客的图像之前时刻采集的历史图像，训练标签是通过对历史图像进行目标特殊群体标注后获取的。例如，在对采集的历史图像中进行标注时，可以根据图像中是否有探路杖或导盲犬等相关特征进行标注，如果该历史图像中包括探路杖或导盲犬特征，则以数字“1”进行标注，表明该图像为视力残障人群，否则，以数字“0”进行标注，表明该图像为正常人群。

本发明提供的特殊群体站内引导方法，基于图像识别技术能够准确的识别出需要进行站内引导的特殊群体如视力残障人群，便于后续为其提供站内引导自主通行奠定了基础。

进一步地，在一个实施例中，步骤S2可以具体包括：

S21、根据目标特殊群体在车站的初始状态，确定目标特殊群体在车站内的行走方向；

S22、若行走方向表明初始状态为进站状态，则将车站的进站引导路线作为目标引导路线；

S23、若行走方向表明初始状态为出站状态，则将车站的出站引导路线作为目标引导路线。

可选地，根据目标特殊群体在车站的初始状态，确定目标特殊群体在车站内的行走方向，例如，某时刻视力残障人群在地铁站的入口位置，且面向地铁站，则可以确定该视力残障人群的行走方向为进站方向，并确定该视力残障人群的初始状态为进站状态，则从规划地铁站的进站路线中选择合理的进站引导路线，并将其作为目标引导路线，对视力残障人群进行进站引导。

又比如，某时刻视力残障人群在地铁站的站台门下车位置，且面向地铁站出口，则可以确定该视力残障人群的行走方向为出站方向，并确定该视力残障人群的初始状态为出站状态，则从规划地铁站的出站路线中选择合理的出站引导路线，并将其作为目标引导路线，对视力残障人群进行出站引导。

本发明提供的特殊群体站内引导方法，根据人体行为特征，对目标特殊群体(如视力残障人群)的行进方向进行识别，并选择合适的目标引导路线对目标特殊群体进行进出站引导。

进一步地，在一个实施例中，在步骤S1之前还可以具体包括：

S01、获取站内乘客的图像；

其中，站内乘客的图像是由按照第一预设间隔安装在目标引导路线上的第一预设数量个拍摄设备拍摄获取的。

可选地，为了能够对目标特殊群体实时站内引导，按照第一预设间隔在目标引导路线上安装第一预设数量个拍摄设备，并实时对车站内乘客进行拍摄，以获取站内乘客的图像。其中，拍摄设备与上述定向扬声器的设置数量及安装位置一一对应。

例如，本发明提供的特殊群体站内引导方法中所采用的拍摄设备是根据第一预设间隔安装在目标引导路线上的，且拍摄设备的数量是与上述定向扬声器的数量一一对应的。例如，某车站从车站入口到乘车点的目标引导路线长度为24米，假设定向扬声器的最大声音覆盖范围为半径为1.5米的圆形区域，则需要在途径起始点及乘车点中间的目标引导路线上每隔3米设置一个定向扬声器，总共设置8个定向扬声器，对应的拍摄设备的数量同样为8个，根据在目标引导路线上安装的定向扬声器和拍摄设备，即可完成对视力残障人群的站内引导，使其能够在车站自主通行。

实际场景中，如在地铁站，选择视力残障人群(如盲人)的目标引导路线(如进站引导路线)，进站引导路线的起始位置一般为地铁站的入口，并在进站引导路线上每经第一预设间隔距离安装一台拍摄设备和一台定向扬声器，每8台拍摄设备配备一台边缘计算模块。边缘计算模块用来提供算力，接收拍摄设备提供的实时视频/图像，识别视力残障人群，并根据其在站内的进站状态规划目标引导路线，定向扬声器提供语音引导，根据边缘计算模块识别结果发出相应的目标引导语音，以辅助视力残障人群在车站内自主通行。其中，拍摄设备可以是摄像机、单反、数码相机等高清拍摄设备。

本发明提供的特殊群体站内引导方法，解决视力残障人群乘坐地铁过程中进出站的引导问题，且无需人力引导，节省了人员开支。

进一步地，在一个实施例中，步骤S3可以具体包括：

S31、根据出站方向的目标引导语音，对目标特殊群体进行出站引导；或

S32、根据进站方向的目标引导语音，对目标特殊群体进行进站引导。

可选地，由于目标特殊群体在车站内行走方向包括进站或出站，因此，在实际应用中，需要分别为定向扬声器配置进站方向的目标引导语音和出站方向的目标引导语音，并在确定目标特殊群体的行走方向是进站方向时，由安装在进站引导路线的目标引导路线上的定向扬声器广播进站方向的目标引导语音，对目标特殊群体进行进站引导。

在确定目标特殊群体的行走方向是出站方向时，由安装在出站引导路线的目标引导路线上的定向扬声器广播出站方向的目标引导语音，对目标特殊群体进行出站引导。

本发明提供的特殊群体站内引导方法，通过播放进出站方向的引导语音，能够实现对目标特殊群体的自动进出站引导，帮助其自主通行。

进一步地，在一个实施例中，步骤S31可以具体包括：

S311、获取目标特殊群体在车站内的第一目标位置以及对应第一目标位置处的目标引导语音，并根据目标引导语音对目标特殊群体进行出站引导；

其中，第一目标位置处的目标引导语音是根据安装在目标引导路线的第一目标位置处的定向扬声器获取的。

可选地，在对目标特殊群体(如视力残障人群)进行出站引导过程中，根据按照第一预设间隔安装在出站方向的目标引导路线上的第一预设数量个拍摄设备，获取目标特殊群体在车站内的第一目标位置，并播放第一目标位置处安装的定向扬声器中配置的出站方向的目标引导语音，以使目标特殊群体根据该位置处的目标引导语音自主通行。

随着目标特殊群体如视力残障人群继续前进，走出第一目标位置的拍摄设备视野，则对应第一目标位置的定向扬声器停止发声，同时进入下一个拍摄设备的视野后，下一个定向扬声器开始工作，并播放目标引导语音，重复该过程，直至完成对视力残障人群的站内引导，具体如图3所示。

本发明提供的特殊群体站内引导方法，目标特殊群体处于出站方向的某一位置时，通过仅仅让该位置处的定向扬声器发声，对目标特殊群体进行出站引导，减少了相邻定向扬声器之间的干扰，从而实现对目标特殊群体的出站精确引导。

进一步地，在一个实施例中，步骤S32可以具体包括：

S321、获取目标特殊群体在车站内的第二目标位置以及对应第二目标位置处的目标引导语音，并根据目标引导语音对目标特殊群体进行进站引导；

其中，第二目标位置处的目标引导语音是根据安装在目标引导路线的第二目标位置处的定向扬声器获取的。

可选地，在对目标特殊群体(如视力残障人群)进行进站引导过程中，根据按照第一预设间隔安装在出站方向的目标引导路线上的第一预设数量个拍摄设备，获取目标特殊群体在车站内的第二目标位置，并播放第二目标位置处安装的定向扬声器中配置的进站方向的目标引导语音，以使目标特殊群体根据该位置处的目标引导语音自主通行。

随着目标特殊群体如视力残障人群继续前进，走出第二目标位置的拍摄设备视野，则对应第二目标位置的定向扬声器停止发声，同时进入下一个拍摄设备的视野后，下一个定向扬声器开始工作，并播放目标引导语音，重复该过程，直至完成对视力残障人群的站内引导。

本发明提供的特殊群体站内引导方法，目标特殊群体处于进站方向的某一位置时，通过仅仅让该位置处的定向扬声器发声，对目标特殊群体进行进站引导，减少了相邻定向扬声器之间的干扰，从而实现对目标特殊群体的进站精确引导。

下面对本发明提供的特殊群体站内引导系统进行描述，下文描述的特殊群体站内引导系统与上文描述的特殊群体站内引导方法可相互对应参照。

图4是本发明提供的特殊群体站内引导系统的结构示意图，如图4所示，包括：图像识别模块410、路线确定模块411以及站内引导模块412；

图像识别模块410，用于根据站内乘客的图像，确定目标特殊群体；

路线确定模块411，用于根据目标特殊群体在车站的初始状态，确定目标引导路线；

站内引导模块412，用于根据目标引导语音，对目标特殊群体进行站内引导；

其中，目标引导语音是根据第一预设间隔安装在目标引导路线上的第一预设数量个定向扬声器获取的。

本发明提供的特殊群体站内引导系统，以图像识别技术为基础，识别出车站的视力残障人群，识别完成后联动对应位置的定向扬声器，为特殊人群(如视力残障人群)播放引导声音，通过声音引导视力残障人士站内自主通行。

图5是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communication interface)511、存储器(memory)512和总线(bus)513，其中，处理器510，通信接口511，存储器512通过总线513完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器512中的逻辑指令，以执行如下方法：

根据站内乘客的图像，确定目标特殊群体；

根据目标特殊群体在车站的初始状态，确定目标引导路线；

根据目标引导语音，对目标特殊群体进行站内引导；

其中，目标引导语音是根据第一预设间隔安装在目标引导路线上的第一预设数量个定向扬声器获取的。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的特殊群体站内引导方法，例如包括：

根据站内乘客的图像，确定目标特殊群体；

根据目标特殊群体在车站的初始状态，确定目标引导路线；

根据目标引导语音，对目标特殊群体进行站内引导；

其中，目标引导语音是根据第一预设间隔安装在目标引导路线上的第一预设数量个定向扬声器获取的。

另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的特殊群体站内引导方法，例如包括：

根据站内乘客的图像，确定目标特殊群体；

根据目标特殊群体在车站的初始状态，确定目标引导路线；

根据目标引导语音，对目标特殊群体进行站内引导；

其中，目标引导语音是根据第一预设间隔安装在目标引导路线上的第一预设数量个定向扬声器获取的。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。