一种互动型益智玩具

技术领域

本发明涉及一种玩具，具体涉及一种互动型益智玩具。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，儿童玩具的购买与使用也越来越普及，市场上的各种玩具不仅造型可爱，而且样式也越发多元化。各类儿童玩具除了可以给儿童带来乐趣，同时也还会在不同程度上影响儿童智力和心理的发育。因此，父母更加希望玩具可以更好的引导儿童发育，起到寓教于乐的目的。

目前市场上常见的益智玩具普遍难以兼顾互动性和乐趣性。例如，以人工智能为代表的各类机器人，虽然可以对用户的语音等信号进行反馈互动，但在动作上的反馈较少，同时成本较高，难以普及。另外，强调动作的各类玩具，虽然乐趣性更强，但与用户的互动性不足。

本申请即是针对现有益智玩具的不足，提供一种兼顾互动性和乐趣性的益智玩具。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种互动型益智玩具，兼顾互动性和乐趣性。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种互动型益智玩具，

包括控制模块和执行模块，

其中的执行模块包括框架和若干玩偶，所述的玩偶设置在框架上，并可相对于框架摆动；还包括驱动玩偶相对于框架摆动的驱动组件；

所述的玩偶包括躯干和头部，其中的头部包括活动部，及与躯干连接的固定部，所述的活动部与固定部铰接；所述的玩偶内设有贯穿躯干和固定部的通孔；

还包括滑杆，所述的滑杆插入通孔内，并可相对于通孔轴向滑动；所述的框架上还设有与玩偶一一对应的引导槽；

所述滑杆的一端与活动部对应，另一端与引导槽接触，当玩偶相对于框架摆动时，滑杆相对于引导槽滑动，同时在通孔内轴向滑动；

其中的控制模块包括信号综合处理单元和交互单元，信号处理单元与交互单元电连接，信号处理单元与驱动组件电连接；

使用时，信号综合处理单元发出目标信号；在交互单元反馈交互信号后，信号综合处理单元比对目标信号与交互信号；根据目标信号与交互信号的比对结果，信号综合处理单元控制驱动组件的工作状态。

用户通过交互单元输入交互信号，当交互信号与信号处理单元发出的目标信号匹配时，视为互动成功，信号处理单元控制驱动组件进行反馈。通过交互信号与目标信号的比对，可以实现用户与玩具的互动。

信号综合处理单元控制驱动组件工作时，玩偶相对于框架摆动，滑杆相对于引导槽滑动，同时在通孔内轴向周期性滑动，并带动活动部周期性上下运动。活动部周期性上下运动可以模仿出玩偶张嘴和闭嘴动作，并结合玩偶的摆动，可以共同构建出玩偶欢快歌唱的画面，必要时可以在比对成功后演奏音乐，同时刺激用户视觉和听觉，具有很好的乐趣性。

本申请的互动型益智玩具，可以很好的兼顾互动型和乐趣性。

作为优选，所述的交互单元与信号处理单元通过有线信号或无线信号连接。

作为优选，所述的交互单元包括若干按键，信号综合处理单元产生的每一目标信号对应唯一一个按键，当对应按键被按下，视为目标信号与交互信号比对成功。

作为优选，还包括与按键一一对应的指示灯；当信号综合处理单元发出目标信号时，与目标信号对应的指示灯亮起，指示灯起到提示操作的作用。

作为优选，所述的交互单元包括预装交互程序的智能终端；信号综合处理单元发出目标信号时，交互单元给出对应的提示操作，当用户操作与提示操作完全匹配，视为目标信号与交互信号比对成功。

作为优选，所述的引导槽呈“V”形或弧形。

作为优选，所述的驱动组件包括传动单元和电机，所述的传动单元包括曲柄和连杆，所述的框架、曲柄、连杆和玩偶共同组成四杆机构。

作为优选，所述玩偶的数量至少为两个；还包括中间杆，所述的中间杆与若干玩偶分别铰接。

作为优选，所述玩偶的躯干与框架旋转活动连接。

作为优选，所述的框架包括限位板，所述的限位板上设有与玩偶一一对应的限位孔；所述的躯干包括承接部，所述承接部下端设有承接面，所述的承接面为球面，且所述承接面的球半径大于限位孔的半径；所述的承接部置于限位孔上。

所述的承接部与限位孔接触，当与框架之间没有直接的连接关系，仅靠自重置于框架上，由于承接面的球半径大于限位孔的半径，限位孔可以对承接部进行限位。当玩偶摆动时，承接面与限位孔之间相对滑动，但在玩偶自重及限位孔的配合下，承接部不会脱离限位孔的范围。

附图说明

图1为本实施例互动型益智玩具的工作流程图；

图2为本实施例互动型益智玩具中执行模块的结构示意图；

图3为本实施例互动型益智玩具中执行模块另一状态的结构示意图；

图4为本实施例互动型益智玩具中执行模块的侧视图；

图5为本实施例互动型益智玩具中玩偶的结构示意图；

图6为本实施例互动型益智玩具中玩偶另一状态的结构示意图；

图7为本实施例互动型益智玩具中传动单元的结构示意图；

图8为本实施例互动型益智玩具中框架的俯视图；

图9为本发明第一实施例互动型益智玩具中玩偶与框架的连接示意图；

图10为本发明第二实施例互动型益智玩具中玩偶与框架的连接示意图；。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1所示，一种互动型益智玩具，包括控制模块和执行模块。

其中的执行模块包括框架2和若干玩偶1，所述的玩偶1设置在框架2上，且所述玩偶1的躯干13与框架2旋转活动连接。

所述的玩偶1包括躯干13和头部，其中的头部包括活动部11，及与躯干13连接的固定部12，所述的活动部11与固定部12铰接。所述的玩偶1内设有贯穿躯干13和固定部12的通孔。还包括滑杆3，所述的滑杆3插入通孔内，并可相对于通孔轴向滑动。所述的框架2上还设有与玩偶1一一对应的引导槽4。所述滑杆3的一端与活动部11对应，另一端与引导槽4接触，当玩偶1相对于框架2摆动时，滑杆3相对于引导槽4滑动，同时在通孔内轴向滑动。所述的引导槽4呈“V”形或弧形。

还包括驱动玩偶1相对于框架2摆动的驱动组件5，所述的驱动组件5包括传动单元7和电机，所述的传动单元7包括曲柄71和连杆72，所述的框架2、曲柄71、连杆72和玩偶1共同组成四杆机构。

当玩偶1数量为一个时，连杆72直接与玩偶1连接。所述玩偶1的数量也可以为多个，为了简化传动单元7，在多个玩偶1之间设置中间杆6，且中间杆6与每个玩偶1分别铰接，此时连杆72只需与中间杆6连接或与任一玩偶1连接，几个实现多个玩偶1之间的联动。

玩偶1在驱动组件5带动下相对于框架2摆动，滑杆3相对于引导槽4滑动，并在引导槽4的方向作用下相对于通孔轴向周期性滑动，并带动活动部11周期性上下运动。活动部11周期性上下运动可以模仿出玩偶1张嘴和闭嘴动作，并结合玩偶1的摆动，可以共同构建出玩偶1欢快歌唱的画面，同时在框架2上设置播放器演奏音乐，刺激用户视觉和听觉，具有很好的乐趣性。

其中的控制模块包括信号综合处理单元和交互单元，信号处理单元与交互单元电连接，信号处理单元与驱动组件5电连接。

使用时，信号综合处理单元发出目标信号。在交互单元反馈交互信号后，信号综合处理单元比对目标信号与交互信号。根据目标信号与交互信号的比对结果，信号综合处理单元控制驱动组件5的工作状态。

用户通过交互单元输入交互信号，当交互信号与信号处理单元发出的目标信号匹配时，视为互动成功，信号处理单元控制驱动组件5进行反馈。通过交互信号与目标信号的比对，可以实现用户与玩具的互动。

所述的交互单元与信号处理单元通过有线信号或无线信号连接，其中无线信号可以为蓝牙信号或WLAN信号。

作为一种优选的实施方式，所述的交互单元包括若干按键，信号综合处理单元产生的每一目标信号对应唯一一个按键，当对应按键被按下，视为目标信号与交互信号比对成功。还包括与按键一一对应的指示灯，当信号综合处理单元发出目标信号时，与目标信号对应的指示灯亮起，指示灯起到提示操作的作用。

作为另一种优选的实施方式，所述的交互单元包括预装交互程序的智能终端；信号综合处理单元发出目标信号时，交互单元给出对应的提示操作，当用户操作与提示操作完全匹配，视为目标信号与交互信号比对成功。

实施例二

与实施例一相比，本实施例的不同之处在于：所述的框架2包括限位板，所述的限位板上设有与玩偶1一一对应的限位孔21。所述的躯干13包括承接部14，所述承接部14下端设有承接面，所述的承接面为球面，且所述承接面的球半径大于限位孔21的半径。所述的承接部14置于限位孔21上。

所述的承接部14与限位孔21接触，当与框架2之间没有直接的连接关系，仅靠自重置于框架2上，由于承接面的球半径大于限位孔21的半径，限位孔21可以对承接部14进行限位。当玩偶1摆动时，承接面与限位孔21之间相对滑动，但在玩偶1自重及限位孔21的配合下，承接部14不会脱离限位孔21的范围。

为了保证限位孔21对玩偶1的限位效果，可以将玩偶1的重心设置成靠近限位孔21，例如承接部14采用密度较大的材料制作。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。