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一种补色校正方法、装置及计算机设备

文献发布时间:2023-06-19 12:13:22


一种补色校正方法、装置及计算机设备

技术领域

本发明涉及显示屏校正领域,尤其涉及一种补色校正方法、装置及计算机设备。

背景技术

现有技术中,需要对COB(Chips on Board,板上芯片封装,一种新型的显示屏封装技术)显示屏进行补色校正,在补色校正的实际测量过程中,会存在两个主要色度偏差,一是在将显示屏进行分块校正时,各个分块之间的差异远远高于块内差异,在校正时,实际补偿值总是无法理想地消除分块之间的差异;二是在色度校正中,由于色度校正的理想模型导致的系统误差,造成色度均匀性下降,尤其是单色通道中蓝色通道的色度均匀性下降;上述问题将直接影响到COB显示屏的校正效果。因此,本领域人员亟需寻找一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种补色校正方法、装置及计算机设备,以消除分块之间的差异、解决色度不均匀的问题。

补色校正方法方法包括:获取LED显示屏中各个LED灯点的第一色度校正系数,LED显示屏包括多个LED模组,每个LED模组包括多个IC分块;根据预设的块间差异补偿值计算策略分别获得每个LED模组中各个IC分块的补偿值;利用各个IC分块的补偿值,分别对各个IC分块对应的第一色度校正系数进行补偿,得到LED显示屏中各个LED灯点的第二色度校正系数;获取LED显示屏中各个LED灯点的亮度校正系数,根据预设的亮色度融合策略,将LED显示屏中各个LED灯点对应的亮度校正系数与第二色度校正系数进行融合,得到亮色度校正系数;将亮色度校正系数发送至LED显示屏中,用以对LED显示屏进行校正。

进一步的,块间差异补偿值计算策略包括:计算每个LED模组对应的全局均值以及各个IC分块均值,其中,全局均值为LED模组中各个LED灯点的第一色度校正系数的均值,IC分块均值为IC分块中各个LED灯点的第一色度校正系数的均值;获取每个IC分块的强度系数,强度系数为用户根据LED显示屏校正需要预先设置的;根据每个LED模组对应的全局均值、各个IC分块的强度系数以及IC分块均值,获得每个LED模组中各个IC分块的补偿值。

进一步的,根据每个LED模组对应的全局均值、各个IC分块的强度系数以及IC分块均值,获得每个LED模组中各个IC分块的补偿值包括:将每个LED模组对应的全局均值、各个IC分块的强度系数以及IC分块均值,代入到预设的补偿值计算公式中,计算得到每个LED模组中的各个IC分块的补偿值;补偿值计算公式为:补偿值=(全局均值-IC分块均值)*强度系数。

进一步的,每个LED灯点包括三个颜色通道,每个颜色通道对应一个主通道以及两个次通道;计算IC分块均值包括,针对每个IC分块,累加IC分块中每个颜色通道对应的主通道第一色度校正系数以及次通道第一色度校正系数,并计算平均值;计算全局均值包括,针对每个LED模组中,累加LED模组中每个颜色通道对应的主通道第一色度校正系数以及次通道第一色度校正系数,并计算平均值。

进一步的,亮色度融合策略包括:获取预设的调整比例,调整比例包括主通道比例和补色通道比例;

根据预设的通道系数计算策略、调整比例以及LED显示屏中各个LED灯点对应的亮度校正系数和第二色度校正系数,计算得到各个LED灯点对应的通道系数,通道系数包括主通道系数以及次通道系数;将各个LED灯点对应的通道系数作为各个LED灯点对应的亮色度校正系数。

进一步的,每个LED灯点包括三个颜色通道,每个颜色通道对应一个主通道以及两个次通道,各个LED灯点对应的第二色度校正系数包括各个LED灯点中每个颜色通道对应的主通道色度校正系数以及次通道色度校正系数;预设的通道系数计算策略为:根据预设的主通道系数计算公式以及预设的次通道系数计算公式,计算各个LED灯点中的每个颜色通道对应的主通道系数以及次通道系数,其中:主通道系数计算公式为:主通道系数=亮度校正系数*主通道比例+(1-主通道比例)*主通道第二色度校正系数;次通道系数计算公式为:次通道系数=补色通道比例*次通道第二色度校正系数。

本发明还提供一种补色校正装置,装置包括第一色度校正系数获取模块、块间差异补偿值获取模块、块间差异补偿模块、亮色度融合模块以及校正系数发送模块,其中:第一色度校正系数获取模块,与块间差异补偿值获取模块连接,用于获取LED显示屏中各个LED灯点的第一色度校正系数,LED显示屏包括多个LED模组,每个LED模组包括多个IC分块;块间差异补偿值获取模块,与块间差异补偿模块连接,用于根据预设的块间差异补偿策略分别获得LED模组中各个IC分块的补偿值;块间差异补偿模块,与亮色度融合模块连接,用于利用各个IC分块的补偿值,分别对各个IC分块对应的第一色度校正系数进行补偿,得到LED显示屏中各个LED灯点的第二色度校正系数;亮色度融合模块,与校正系数发送模块连接,用于根据预设的亮色度融合策略,将LED显示屏中各个LED灯点对应的亮度校正系数与第二色度校正系数进行融合,得到亮色度校正系数;校正系数发送模块,用于将亮色度校正系数发送至LED显示屏中,用以对LED显示屏进行校正。

进一步的,块间差异补偿值获取模块包括全局均值计算单元、LED模组均值计算单元以及补偿值计算单元,其中:全局均值计算单元,与补偿值计算单元连接,用于计算每个LED模组对应的全局均值,全局均值为LED模组中各个LED灯点的第一色度校正系数的均值;IC分块均值计算单元,与补偿值计算单元连接,用于计算每个LED模组对应的各个IC分块均值,IC分块均值为IC分块中各个LED灯点的第一色度校正系数的均值;补偿值计算单元,获取每个IC分块的强度系数,强度系数为用户根据LED显示屏校正需要预先设置的;根据每个LED模组对应的全局均值、各个IC分块的强度系数以及IC分块均值,获得每个LED模组中各个IC分块的补偿值。

进一步的,亮色度融合模块包括调整比例获取单元以及亮色度融合单元,其中:调整比例获取单元,与亮色度融合单元连接,用于获取预设的调整比例,调整比例包括主通道比例和补色通道比例;亮色度融合单元,用于根据预设的通道系数计算策略、调整比例以及LED显示屏中各个LED灯点对应的亮度校正系数和第二色度校正系数,计算得到各个LED灯点对应的通道系数,通道系数包括主通道系数以及次通道系数,将各个LED灯点对应的通道系数作为各个LED灯点对应的亮色度校正系数。

本发明还提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如上述的补色校正方法步骤。

本发明提供的补色校正方法、装置及计算机设备,至少包括以下有益效果:在进行校正时,将LED模组分成多个IC分块,计算出第一色度校正系数之后,以IC分块为单位计算出每个IC分块的补偿值,以调整第一色度校正系数,得到第二色度校正系数,进一步的,获得第二色度校正系数之后将亮度校正系数与补偿后得到的第二色度校正系数按照预设的调整比例进行融合,对第二色度校正系数进行进一步的调整,获得亮色度校正系数,利用亮色度校正系数对显示屏进行色度校正,消除了IC分块之间的色度差异,还能够弥补色度校正运算中存在的误差,进一步的提高色度均匀性,进而提高LED显示屏的显示效果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明一种实施例中的补色校正方法流程步骤图;

图2为本发明一种实施例中的块间差异补偿值计算方法流程图;

图3为本发明一种实施例中的亮色度融合方法流程图;

图4为本发明一种实施例中的调节界面示意图;

图5为本发明一种实施例中的补色校正装置示意图;

图6为本发明一种实施例中的块间差异补偿值获取模块示意图;

图7为本发明一种实施例中的亮色度融合模块示意图;

401-第一色度校正系数获取模块、402-块间差异补偿值获取模块、403-块间差异补偿模块、404-亮色度融合模块、405-校正系数发送模块、4021-全局均值计算单元、4022-IC分块均值计算单元、4023-补偿值计算单元、4041-调整比例获取单元、4042-亮色度融合单元。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明的保护范围。

在本发明的一种实施例中,如图1所示,公开了一种补色校正方法,具体的,方法包括以下步骤:

步骤S101:获取LED显示屏中各个LED灯点的第一色度校正系数。

LED显示屏包括多个LED模组,每个LED模组包括多个IC分块,每个IC分块都包含有多个LED灯点。

具体的,每个LED模组中设有一个用于驱动LED灯点的IC芯片,本实施例中,将IC芯片所控制的最大显示区域内的任意面积的显示区域作为一个IC分块,其中IC芯片所控制的最大显示区域为整个LED模组。更具体的,IC分块的大小可以由技术人员在对LED模组进行分块校正时设定,本发明对此不作限制。

更具体的,在本实施例中,各个LED灯点的第一色度校正系数可以采用现有的色度校正系数计算方法获得,本发明对此不作限制,在具体实施时,可以由技术人员根据校正需要选择合适的计算方法。

步骤S102:根据预设的块间差异补偿值计算策略分别获得每个LED模组中各个IC分块的补偿值。

如图2所示,在一种实现方式中,块间差异补偿值计算策略包括以下步骤:

步骤S1021:计算每个LED模组对应的全局均值以及各个IC分块均值。

具体的,全局均值为LED模组中各个LED灯点的第一色度校正系数的均值,由于在步骤S101中,已经获取到了LED显示屏中各个LED灯点的第一色度校正系数,则可以以LED模组为单位对LED显示屏中的LED灯点进行分组,分别计算每个LED模组中的LED灯点的第一色度校正系数的平均值。

更具体的,IC分块均值为IC分块中各个LED灯点的第一色度校正系数的均值,由于在校正时,每个LED模组被划分成多个IC分块,因此计算IC分块均值时,可以以IC分块为单位对LED模组中的LED灯点进行进一步的分组,之后再统计出IC分块中的LED灯点的第一色度校正系数的平均值。

具体的,假设一个LED显示屏对应的屏体宽度为tolalWidth,屏体高度为totalHeight;IC分块对应的宽度为moduleWidth,IC分块对应的高度为moduleHeight,令(i,j)代表IC分块在LED显示屏中的位置。

例如,假设i,j的初始值为0,则(0,0)代表第一行第一列位置处的IC分块。计算每个IC分块均值的过程为:

步骤S10211:判断i是否小于totalHeight/moduleHeight,若是,则执行步骤S10212,否则执行步骤S10215;

步骤S10212:判断j是否小于tolalWidth/moduleWidth,若是,则执行步骤S10213,否则,执行步骤S10214。

步骤S10213:计算(i,j)位置处的IC分块的IC分块均值,并且令j=j++后返回步骤S10212。

步骤S10214:令i=i++,执行步骤S10211。

步骤S10215:执行步骤S1023。

通过上述步骤,即可获得LED显示屏中的全部IC分块的IC分块均值。

步骤S1022:获取每个IC分块的强度系数。

具体的,强度系数为用户根据LED显示屏校正需要预先设置的。实际校正过程中,在获得LED显示屏中各个LED灯点的第一色度校正系数后,可以先根据第一色度校正系数对LED显示屏进行校正,用户根据校正后的LED显示屏的屏幕效果逐个设置IC分块的强度系数。

步骤S1023:根据每个LED模组对应的全局均值、各个IC分块的强度系数以及IC分块均值,获得每个LED模组中各个IC分块的补偿值。

具体的,将每个LED模组对应的全局均值、各个IC分块的强度系数以及IC分块均值,代入到预设的补偿值计算公式中,计算得到每个LED模组中的各个IC分块的补偿值;

补偿值计算公式为:补偿值=(全局均值-IC分块均值)*强度系数。

步骤S103:利用各个IC分块的补偿值,分别对各个IC分块对应的第一色度校正系数进行补偿,得到LED显示屏中各个LED灯点的第二色度校正系数。

具体的,由于每一个IC分块都有一个与之对应的补偿值,在对IC分块进行补偿时,将IC分块对应的全部第一色度校正系数均与补偿值相加,也即对IC分块中的每一个LED灯点的第一色度校正系数进行同步调整,以实现IC分块内部各个LED灯点的第一色度校正系数的差异保持不变,保证块内色度均匀性的同时,减小IC分块之间的色度差异。

具体的,假设一个LED显示屏对应的屏体宽度为tolalWidth,屏体高度为totalHeight;IC分块对应的宽度为moduleWidth,IC分块对应的高度为moduleHeight,令(i,j)代表IC分块在LED显示屏中的位置。

假设i,j的初始值为0,则(0,0)代表第一行第一列位置处的IC分块。计算第二色度校正系数的过程为:

步骤S1031:判断i是否小于totalHeight/moduleHeight,若是,则执行步骤S1032,否则执行步骤S1035;

步骤S1032:判断j是否小于tolalWidth/moduleWidth,若是,则执行步骤S1033,否则,执行步骤S1034。

步骤S1033:将(i,j)位置处的IC分块的IC分块补偿值叠加在(i,j)位置处的IC分块内的各个第一色度校正系数上,获得第二色度校正系数,并且令j=j++后返回步骤S1032;

步骤S1034:令i=i++,执行步骤S1031。

步骤S1035:输出第二色度校正系数。

步骤S104:获取LED显示屏中各个LED灯点的亮度校正系数,根据预设的亮色度融合策略,将LED显示屏中各个LED灯点对应的亮度校正系数与第二色度校正系数进行融合,得到亮色度校正系数。

具体的,在本实施例中,LED显示屏中各个LED灯点的亮度校正系数可以利用逐点Gamma校正计算方法获得,当然,也可以采用其他的现有计算方法获得,本发明对此不作限制。

在本实施例中,通过采用亮度与色度融合的方法,调整亮度校正系数与第二色度校正系数的比例,形成亮色度校正系数,利用亮色度校正系数对LED显示屏进行色度校正,一方面能够消除IC分块之间的差异,另一方面还解决了色度校正中由于系统误差造成的色度不均匀的问题。进一步的,利用亮色度校正系数对LED显示屏进行色度校正,还能够解决亮度校正中由于系统误差带来的白色不均匀的问题。另外,由于在亮色度融合时,是对每种颜色通道的主通道、次通道的亮度校正系数、色度校正系数都进行融合,因而解决了单色通道尤其是蓝色通道的色度均匀性下降的问题。

更具体的,在一种实现方式中,如图3所示,亮色度融合策略包括以下步骤:

步骤S1041:获取预设的调整比例。

具体的,在本实施例中,调整比例包括主通道比例和补色通道比例。

步骤S1042:根据预设的通道系数计算策略、调整比例以及LED显示屏中各个LED灯点对应的亮度校正系数和第二色度校正系数,计算得到各个LED灯点对应的通道系数。

具体的,通道系数包括主通道系数以及次通道系数。

更具体的,每个LED灯点包括三个颜色通道,三个颜色通道分别是红色通道、绿色通道以及蓝色通道,每个颜色通道对应一个主通道以及两个次通道。各个LED灯点对应的第二色度校正系数包括各个LED灯点中每个颜色通道对应的主通道色度校正系数以及次通道色度校正系数;

预设的通道系数计算策略为:根据预设的主通道系数计算公式以及预设的次通道系数计算公式,计算各个LED灯点中的每个颜色通道对应的主通道系数以及次通道系数。

其中主通道系数计算公式为:主通道系数=亮度校正系数*主通道比例+(1-主通道比例)*主通道第二色度校正系数;

次通道系数计算公式为:次通道系数=补色通道比例*次通道第二色度校正系数。

具体的,假设一个LED显示屏对应的屏体宽度为tolalWidth,屏体高度为totalHeight,令(m,n)代表LED显示屏中各个LED灯点的位置。

假设m,n的初始值均为0,则(0,0)代表第一行第一列位置处的LED灯点,计算通道系数的过程为:

步骤S10421:判断m是否小于totalHeight,若是,则执行步骤S10422,否则执行步骤S10425;

步骤S10422:判断n是否小于tolalWidth,若是,则执行步骤S10423,否则,执行步骤S10424。

步骤S10423:计算(i,j)位置处的LED灯点的主通道系数以及次通道系数,并且令n=n++后返回步骤S10422;

步骤S10424:令m=m++,执行步骤S10421。

步骤S10425:输出各个LED灯点对应的通道系数。

步骤S1043:将各个LED灯点对应的通道系数作为各个LED灯点对应的亮色度校正系数。

具体的,如表1所示,为亮色度融合时的通道系数表,其中rr代表红色主通道,表示纯红(目标),rg、rb代表红色次通道,分别表示红中有绿、红中有蓝(非目标),gg表示绿色主通道,gr、gb表示绿色次通道,bb表示蓝色主通道,br、bg表示蓝色次通道。主通道0.5表示主通道比例为0.5,补色通道0.8表示补色通道比例为0.8。

表1 亮色度融合时的通道系数表

在融合时,根据主通道比例、补色通道比例以及预设的主通道系数计算公式、次通道系数计算公式,将每个颜色通道的主通道、次通道对应的亮度、色度校正系数分别进行融合,计算出每个颜色通道的主通道系数以及次通道系数。以红色通道为例,红色的主通道系数为表1中的最终合成行与rr列对应的值,红色的次通道系数为表1中最终合成行与rg列、rb列对应的值。

每种颜色通道的主通道系数以及次通道系数均进行了亮色度系数的融合。从而提高了单色通道的均匀性,进而提升显示屏整体的校正效果。

进一步的,如图4所示,用户在终端界面设置调整比例时,可以调节终端界面的白色均匀性以及色度补偿,其中白色均匀性对应主通道比例,色度补偿对应补色通道比例,当白色均匀性和色度补偿均设置为100%时为纯色度校正,白色均匀性和色度补偿均设为0时为亮度校正。色块强度对应IC分块补偿中的强度系数。

步骤S105:将亮色度校正系数以及第二色度校正系数发送至LED显示屏中,用以对LED显示屏进行校正。

具体的,在本步骤中,将亮色度校正系数发送至LED显示屏的接收卡中,由接收卡根据亮色度校正系数控制LED显示屏校正。

本实施例中提供的补色校正方法,在得到LED显示屏中各个LED灯点的第一色度校正系数之后,先进行块间差异补偿,获得LED显示屏中各个LED灯点的第二色度校正系数,利用第二色度校正系数对显示屏进行色度校正,以此降低IC分块之间的块间色度差异,提高LED显示屏整体的色度均匀性。

之后再获得LED显示屏中各个LED灯点的亮度校正系数,将每个LED灯点对应的第二色度校正系数与亮度校正系数进行融合,对第二色度校正系数进行调整,得到亮色度校正系数,采用最终的亮色度校正系数进行校正,既能够解决IC分块之间的块间色度差异,还能够解决色度校正中系统误差造成的色度均匀性下降的问题,提高色度均匀性,由于每种颜色通道的主通道、次通道进行了亮色度系数的融合,可以有效提高单色通道的均匀性,尤其是蓝色通道的色度均匀性,进而提升显示屏整体的校正效果。同时,利用亮色度校正系数对LED显示屏进行色度校正,还能够提高白色色度均匀性,解决了在亮度校正中由于系统误差造成的白色均匀性下降的问题,从而将进一步提高显示屏校正效果。

在本发明的又一种实施例中,每个LED灯点包括三个颜色通道,每个颜色通道对应一个主通道以及两个次通道。

上述的计算IC分块均值包括:针对每个IC分块,累加IC分块中每个颜色通道对应的主通道第一色度校正系数以及次通道第一色度校正系数,并计算平均值。

计算全局均值包括:针对每个LED模组,累加LED模组中每个颜色通道对应的主通道第一色度校正系数以及次通道第一色度校正系数,并计算平均值。

在本发明的一种实施例中,如图5所示,还提供一种补色校正装置,装置包括第一色度校正系数获取模块401、块间差异补偿值获取模块402、块间差异补偿模块403、亮色度融合模块404以及校正系数发送模块405,其中:

第一色度校正系数获取模块401,与块间差异补偿值获取模块402连接,用于获取LED显示屏中各个LED灯点的第一色度校正系数,LED显示屏包括多个LED模组,每个LED模组包括多个IC分块;

块间差异补偿值获取模块402,与块间差异补偿模块403连接,用于根据预设的块间差异补偿值计算策略分别获得每个LED模组中各个IC分块的补偿值;

块间差异补偿模块403,与亮色度融合模块404连接,用于利用各个IC分块的补偿值,分别对各个IC分块对应的第一色度校正系数进行补偿,得到LED显示屏中各个LED灯点的第二色度校正系数;

亮色度融合模块404,与校正系数发送模块405连接,用于根据预设的亮色度融合策略,将LED显示屏中各个LED灯点对应的亮度校正系数与第二色度校正系数进行融合,得到亮色度校正系数;

校正系数发送模块405,用于将亮色度校正系数以及第二校正系数发送至LED显示屏中,用以对LED显示屏进行校正。

在本发明的又一种实施例中,如图6所示,块间差异补偿值获取模块402包括全局均值计算单元4021、IC分块均值计算单元4022以及补偿值计算单元4023,其中:

全局均值计算单元4021,与补偿值计算单元4023连接,用于计算每个LED模组对应的全局均值,全局均值为LED模组中各个LED灯点的第一色度校正系数的均值;

IC分块均值计算单元4022,与补偿值计算单元4023连接,用于计算每个LED模组对应的各个IC分块均值,IC分块均值为IC分块中各个LED灯点的第一色度校正系数的均值;

补偿值计算单元4023,获取每个IC分块的强度系数,强度系数为用户根据LED显示屏校正需要预先设置的;根据每个LED模组对应的全局均值、各个IC分块的强度系数以及IC分块均值,获得每个LED模组中各个IC分块的补偿值。

在本发明的又一种实施例中,如图7所示,亮色度融合模块404包括调整比例获取单元4041以及亮色度融合单元4042,其中:

调整比例获取单元4041,与亮色度融合单元4042连接,用于获取预设的调整比例,调整比例包括主通道比例和补色通道比例;

亮色度融合单元4042,用于根据预设的通道系数计算策略、调整比例以及LED显示屏中各个LED灯点对应的亮度校正系数和第二色度校正系数,计算得到各个LED灯点对应的通道系数,通道系数包括主通道系数以及补色通道系数,将各个LED灯点对应的通道系数作为各个LED灯点对应的亮色度校正系数。

在本发明的又一种实施例中,还提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述的补色校正方法步骤。

本发明提供的补色校正方法、装置及计算机设备,在进行补色校正时,针对LED模组的各个IC分块,获得对应的补偿值,根据补偿值对每个IC分块整体进行统一的校正系数调整,将原来的第一色度校正系数调整为第二色度校正系数,以消除IC分块之间的色度偏差,提高显示屏的色度均匀性。之后将第二色度校正系数与亮度校正系数融合,对第二色度校正系数进行调整,获得亮色度校正系数,最终利用亮色度校正系数对LED显示屏进行色度校正,既能降低IC分块之间的块间差异,还能够解决由于色度校正中系统误差造成的色度均匀性下降的问题,提高整体色度均匀性,进一步的,由于在进行色度校正系数与亮度校正系数融合时,是对每种颜色通道的主通道、次通道的亮度校正系数、色度校正系数都进行融合,有效解决了单色通道的色度均匀性下降的问题,尤其是蓝色通道的色度均匀性下降问题。并且利用亮色度校正系数进行色度校正,还能弥补亮度校正运算中存在的误差,解决亮度调节时由于误差造成的白色不均匀的问题。

本发明说明书中使用的术语和措辞仅仅为了举例说明,并不意味构成限定。本文中在本发明的权利要求书、说明书中所使用的“第一”、“第二”只是为了便于区分的目的,没有特殊含义,不是旨在于限制本发明。本领域技术人员应当理解,在不脱离所公开的实施方式的基本原理的前提下,对上述实施方式中的各细节可进行各种变化。因此,本发明的范围只由权利要求确定,在权利要求中,除非另有说明,所有的术语应按最宽泛合理的意思进行理解。

相关技术
  • 一种补色校正方法、装置及计算机设备
  • 校正方法、校正装置、计算机可读存储介质及计算机设备
技术分类

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