一种防刮伤推板装置、推料机及码垛机

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，特别涉及一种防刮伤推板装置、推料机及码垛机。

背景技术

随着经济社会的不断发展，人们生活水平在不断提升，对商品的包装外观质量也越来越高，许多精致物品如手机、首饰、礼品、香烟等高消费产品的精美的外包装也逐渐成为产品竞争力的一部分，因此产业中包装生产也成为非常重要的一环，包装设备也随之具有非常大的发展空间，从最初的人工包装逐渐向自动化、高效化转变。

包装盒完成制作后需进行码垛整理，将包装盒整理成垛码后需由推料装置将垛码推出码垛机进行后续搬运移载或者其他处理。现有的推料装置有较多使用如申请号为CN201921359995.5，公开日期为2020年7月10日的中国专利公开的一种新型无叶片排列码垛装置，其公开了一种推送机构，通过输送链及均布设于输送链组上的多个推料隔板对物料进行连续推送，推料隔板随输送链组循环移动进行推送，输送链组设置多层可实现对较多层的垛码进行推送，且占地面积小降低使用成本。但是由于现有的推料隔板垂直于安装点所在输送链的切线，在随输送链组移动过程中回转处发生旋转，使得推料隔板的边缘与被推送料盒形成线接触，会刮伤料盒。

综上，现有推料机构中存在刮伤料盒的问题需要解决。

发明内容

为解决上述现有推料机构中存在刮伤料盒的问题，本发明提供一种防刮伤推板装置，包括推板、推板传送件和推板角度自调机构；

所述推板通过所述推板角度自调机构与所述推板传送件相连接，所述推板传送件用于带动所述推板依次经过推料轨迹和退离轨迹，所述推板角度自调机构用于阻碍所述推板经过所述退离轨迹时发生旋转运动。

进一步地，所述推板角度自调机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端部与所述推板相固连，位于所述第一连接件中部的第一铰接部与所述推板传送件上的第一铰接点相铰接，位于所述第一连接件另一端的第二铰接部与所述第二连接件的一端相铰接，所述第二连接件的另一端与所述推板传送件上的第二铰接点相铰接。

进一步地，所述推板传送件为环形传动件，所述环形对应所述推料轨迹具有直线段、对应所述退离轨迹具有圆弧段，所述第一铰接点相对所述第二铰接点先进入所述圆弧段。

进一步地，所述第一铰接点和所述第二铰接点均位于所述直线段时，所述推板的推料面与所述直线段相垂直。

进一步地，所述第一铰接点位于所述圆弧段时，所述推板的推料面与所述直线段呈X度角，85≤X≤90。

进一步地，所述环形传送件为链条或者皮带。

进一步地，所述环形传动件包括平行设置的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件具有相同的结构，且所述第一传动件和所述第二传动件的对应位置均通过所述推板角度自调机构与所述推板相连接。

进一步地，还包括主动轮，所述第一传动件和所述第二传动件分别通过两同轴设置的所述主动轮同步驱动。

本发明还提供一种推料机，包括如上任一项所述的防刮伤推板装置。

本发明还提供一种码垛机，包括两对称设置的如上任一项所述的防刮伤推板装置。

与现有技术相比，本发明提供的防刮伤推板装置将现有技术中直接将推板和推板传送件相固连的方式替换为通过推板角度自调机构连接推板和推板传送件，当推板经过直线的推料轨迹即将完成推料时进入曲线的退离轨迹，通过推板角度自调机构阻碍推板随推板传送件发生旋转，以使得推板保持推料时的角度退离物料，避免了因推板退离时发生旋转而发生刮边的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中推板装置的刮边现象示意图；

图2为本发明实施例推板于推料轨迹状态示意图；

图3为本发明实施例推板于退离轨迹状态示意图；

图4为本发明实施例立体示意图。

附图标记：

100推板 101推料面 200推板传送件

201第一铰接点 202第二铰接点 210第一传动件

220第二传动件 300推板角度自调机构 310第一连接件

311第一铰接部 312第二铰接部 320第二连接件

410主动轮 420被动轮 203直线段

204圆弧段 901推料轨迹 902退离轨迹

810推料板 820传动链

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，现有推板装置的推料板810往往与传动链820固定连接，推料板810随传动链820运动以推动物料。但是当推料板810推动至末端时随传动链820进入转弯段以脱离物料并返回起始位置循环推料，在转弯段推料板810发生旋转，未脱离物料时会发生刮边损害物料。

本发明提供了一种防刮伤推板装置，如图2和图3所示，包括推板100和推板传送件200，推板传送件200用于带动推板100依次经过推料轨迹901和退离轨迹902，推板100随推板传动件200从推料轨迹901的直线运动进入退离轨迹902的曲线段时，为防止推板100发生偏转本实施例中通过推板角度自调机构300与推板传送件200相连接，以阻碍推板100经过退离轨迹902时发生旋转运动，避免对物料造成刮伤。

具体地，推板角度自调机构300包括第一连接件310和第二连接件320，第一连接件310的一端部与推板100之间螺纹连接使得推板100固定在第一连接件310上，位于第一连接件310中部的第一铰接部311与推板传送件200上的第一铰接点201相铰接，位于第一连接件310另一端的第二铰接部312与第二连接件320的一端相铰接，第二连接件320的另一端与推板传送件200上的第二铰接点202相铰接，其中推板传送件200为传送带或者传送链条等环形传动件中的一种，通过主动轮410和被动轮420驱动，推板传送件200上有效参与推料的部分包括对应于推料轨迹901的直线段203以及对应于退离轨迹902的圆弧段204。

如图2所示，当推板传送件200带动推板100经过推料轨迹901时，推板角度自调机构300的第一铰接点201和第二铰接点202均位于推板传送件200上的直线段，直线平移过程中第一铰接点201、第二铰接点202以及第一连接件310和第二连接件320的铰接点三点之间的相对位置不发生变化，固推板100仅随推板传送件200发生直线平移，较佳地，本实施例中当第一铰接点201和第二铰接点202均位于直线段时，推板100的推料面101与直线段203所在直线相垂直，推料面101抵靠料盒被推面进行推送。

如图3所示，当推板传送件200带动推板100从推料轨迹901进入退离轨迹902时，推板传送件200与推板角度自调机构300的第一铰接点201先于第二铰接点202从推板传送件200的直线段进入圆弧段，由于圆弧段的存在第一铰接点201和第二铰接点202之间的距离变短，由于第二连接件320的长度和第一连接件310上第一铰接部311到第二铰接部312之间的距离不变，因此第二连接件320具有带动第一连接件310相对第一铰接点201发生旋转的作用，此时第一铰接点201由于在圆弧段上运动因此自身发生旋转运动，且第一铰接点201和第一连接件310相对第一铰接点201的旋转运动方向相反，因此第一连接件310在进入圆弧段的一定范围内被阻止发生绝对旋转运动，因此第一连接件310带动推板100平移经过退离轨迹901不发生旋转，避免了推板100的边缘刮伤料盒。本实施例中，使得推板100于退离轨迹中发生偏转小于5度即被认为可实现避免刮伤料盒的效果，即当第一铰接点201位于圆弧段时，推板100的推料面101与直线段成X度角，85≤X≤90。

优选地，如图4所示，本实施例中的环形传动件为平行设置的第一传动件210和第二传动件220，第一传动件210和第二传动件220具有相同的结构，第一传动件210和第二传动件220采用但不限于链条或者传送带并且分别通过两同轴设置的所述主动轮410同步驱动，第一传动件210和第二传动件220上对应位置均设有推板角度自调机构300并通过推板角度自调机构300与推板100相连接，通过两个连接点的固定使得推板100推料的稳定性得到加强。

本发明还提供一种推料机，包括如上任一项所述的防刮伤推板装置。

本发明还提供一种码垛机，如图4所示，包括两对称设置的如上任一项所述的防刮伤推板装置。

与现有技术相比，本发明提供的防刮伤推板装置将现有技术中直接将推板和推板传送件相固连的方式替换为通过推板角度自调机构连接推板和推板传送件，当推板经过直线推料轨迹即将完成推料时进入曲线轨迹，通过推板角度自调机构阻碍推板随推板传送件发生旋转，以使得推板保持推料时的角度退离物料，避免了因推板退离时发生旋转而发生刮边的现象。

尽管本文中较多的使用了诸如推板、推料面、推板传送件、第一铰接点、第二铰接点、第一传动件、第二传动件、推板角度自调机构、第一连接件、第一铰接部、第二铰接部、第二连接件、主动轮、被动轮、直线段、圆弧段、推料轨迹、退离轨迹、推料板和传动链等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。