一种高效紧凑型多点驱动跟踪用减速机

技术领域

本发明涉及一种高效紧凑型多点驱动跟踪用减速机，主要用于太阳能光伏跟踪系统，特别是太阳能平单轴多点平行驱动跟踪系统。

背景技术

目前太阳能光伏跟踪应用比较普遍的联动跟踪系统，大部分都是蜗轮蜗杆、平行轴和伞齿结构组合或者是双蜗轮蜗杆和其它结构组合，等一些其它结构。这样的结构有的效率低(双蜗轮蜗杆结构)；有的重心高、刚性差、不紧凑、成本高(蜗轮蜗杆加平行轴和伞齿结构)；有的输入动力单元减速电机水平安装于蜗杆端部，使电机输出扭矩大、型号大、成本高，而且水平安装的减速电机的行星减速机内部的润滑油脂也容易泄漏到电机内部，引起故障；有的蜗杆腔和输出齿轮腔用连接杆支撑，刚性差、成本高、不经济。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种高效紧凑型多点驱动跟踪用减速机，其采用蜗轮蜗杆传动和双锥齿轮传动相结合的方式，输入轴一方面通过一锥齿轮带动蜗杆输出传递动力实现太阳能跟踪，另一方面通过另一锥齿轮带动输出轴输出传递动力，继而通过连接杆实现多点串联驱动。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种高效紧凑型多点驱动跟踪用减速机，它包括基座，所述基座包括自上而下依次布置的座圈、第一轴壳和第二轴壳，所述座圈内沿前后方向穿装有中轴，所述第一轴壳内沿左右方向穿装有蜗杆，所述第二轴壳内沿左右方向穿装有输入轴，所述输入轴与蜗杆呈一定夹角布置，所述第二轴壳在靠近输入轴内端位置处沿前后方向穿装有输出轴。

可选的，所述输入轴呈内端低外端高的倾斜布置。

可选的，所述第二轴壳在输入轴外端一侧设置有减速电机，所述减速电机输出端与输入轴外端相连接。

可选的，所述中轴上设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相配合。

可选的，所述输入轴内端设置有第一锥齿轮，所述输出轴上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相配合。

可选的，所述输入轴中部设置有第三锥齿轮，所述蜗杆一端设置有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相配合。

可选的，所述蜗杆通过左右两个第一轴承设置于第一轴壳内。

可选的，所述输入轴通过左右两个第二轴承设置于第二轴壳内。

可选的，所述输出轴通过前后两个第三轴承设置于第二轴壳内。

可选的，所述减速电机与输入轴连接位置处设置有密封结构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明采用蜗轮蜗杆传动和双锥齿轮传动相结合的方式，其输入轴上安装有两个锥齿轮，一个锥齿轮与蜗杆上的锥齿轮相连，带动蜗杆输出传递动力实现太阳能跟踪；另一个锥齿轮与输出轴上的锥齿轮相连，继而通过连接杆实现多点串联驱动；

2、本发明减速电机安装于输入轴端部，输入轴上与蜗杆轴上配合的一对锥齿轮，其输入轴上的锥齿轮小于蜗杆上的锥齿轮，形成一定的减速比，从而可配备较小的减速电机，使整个机构最优化、轻量化，降低生产成本；

3、本发明输入轴外端向上翘起倾斜安装，减速电机安装后输出轴朝下形成翘尾布置，因而减速机内的润滑脂不会倒流入电机中，延长了电机的使用寿命；

4、本发明输入轴呈内低外高倾斜布置，因此输入轴与中轴的中心距离可以根据用户需要做必要的调整，通过双锥齿轮设计可以方便调节，整个机构中心高减低、重心降低，整体刚性提升，承载能力加大，结构更紧凑；

5、本发明采用双锥齿传动，锥齿轮方便模具冷镦成型，制造成本低；

6、本发明输入轴与蜗杆呈一定夹角布置，利于把输出轴放置于基座安装平面下，在基座中心高一定的情况下，有利于调整中轴和输出轴的距离。

附图说明

图1为本发明一种高效紧凑型多点驱动跟踪用减速机的结构示意图。

图2为图1的A-A剖面示意图。

其中：

基座1

座圈1.1

第一轴壳1.2

第二轴壳1.3

中轴2

蜗杆3

输入轴4

输出轴5

减速电机6

蜗轮7

第一锥齿轮8

第二锥齿轮9

第三锥齿轮10

第四锥齿轮11

第一轴承12

第二轴承13

第三轴承14

密封结构15。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1、图2所示，本实施例中的一种高效紧凑型多点驱动跟踪用减速机，它包括基座1，所述基座1包括自上而下依次布置的座圈1.1、第一轴壳1.2和第二轴壳1.3，所述座圈1.1内沿前后方向穿装有中轴2，所述第一轴壳1.2内沿左右方向穿装有蜗杆3，所述第二轴壳1.3内沿左右方向穿装有输入轴4，所述输入轴4与蜗杆3呈一定夹角布置，所述第二轴壳1.3在靠近输入轴4内端位置处沿前后方向穿装有输出轴5，所述输出轴5与中轴2相平行布置，所述输出轴5与输入轴4相垂直布置；

所述输入轴4呈内端低外端高的倾斜布置，其外端向上翘起；

所述第二轴壳1.3在输入轴4外端一侧设置有减速电机6，所述减速电机6输出端与输入轴4外端相连接，形成翘尾布置；

所述中轴2上设置有蜗轮7，所述蜗轮7与蜗杆3相配合；

所述输入轴4内端设置有第一锥齿轮8，所述输出轴5上设置有第二锥齿轮9，所述第一锥齿轮8和第二锥齿轮9相配合；

所述输入轴4中部设置有第三锥齿轮10，所述蜗杆3一端设置有第四锥齿轮11，所述第三锥齿轮10与第四锥齿轮11相配合；

所述蜗杆3通过左右两个第一轴承12设置于第一轴壳1.2内；

所述输入轴4通过左右两个第二轴承13设置于第二轴壳1.3内；

所述输出轴5通过前后两个第三轴承14设置于第二轴壳1.3内；

所述减速电机6与输入轴4连接位置处设置有密封结构15。

工作原理：

本装置由减速电机6作输入动力源，带动输入轴4传递扭矩，输入轴4运转时，第一锥齿轮8带动第二锥齿轮9，第二锥齿轮9安装在输出轴5上，相邻两台减速机之间的输出轴5通过连接杆相连接，实现多台装置串联驱动；同时输入轴上的第三锥齿轮10带动第四锥齿轮11，第四锥齿轮11安装蜗杆3上，蜗杆3带动中轴2，中轴2安装在基座1上，中轴转动实现装置的输出，以此实现多台装置联动跟踪。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。