物品及其防丢方法、装置、存储介质

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种物品及其防丢方法、装置、存储介质。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，外出机会也越来越多，比如外出旅行、出差、外出读书等。但在出行的途中，经常会出现物品丢失的情况。因此，亟需一种物品的防丢方法，能够有效解决物品丢失的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何有效解决物品丢失的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种物品的防丢方法，所述方法包括：获取当前时刻物品的位置和移动终端的位置，并计算所述物品和所述移动终端之间的距离，其中，所述物品与所述移动终端绑定，所述物品包括定位模块，所述定位模块包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元采用超宽带定位技术获取所述物品的位置，所述第二定位单元采用蓝牙定位技术获取所述物品的位置；比较所述距离与第一预设阈值的大小关系，如果所述距离小于等于第一预设阈值，则从所述第一定位单元获取下一时刻所述物品的位置，否则，从所述第二定位单元获取下一时刻所述物品的位置。

可选的，所述定位模块还包括第三定位单元，所述第三定位单元采用卫星定位技术获取所述物品的位置，所述方法还包括：比较所述距离与第二预设阈值的大小关系，如果所述距离大于所述第二预设阈值，则从所述第三定位单元获取下一时刻所述物品的位置，如果所述距离小于等于所述第二预设阈值且大于所述第一预设阈值，则从所述第二定位单元获取下一时刻所述物品的位置，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。

可选的，所述方法还包括：获取开锁请求；响应于所述开锁请求，向云端服务器发送第一校验码请求，并向所述移动终端发送验证码，以使所述移动终端向所述云端服务器发送第二校验码请求；从所述云端服务器获取第一校验码，并从所述移动终端获取第二校验码，判断所述第一校验码和所述第二校验码是否一致，如果是，则进行开锁。

可选的，所述开锁请求为语音信息，响应于所述开锁请求，向所述云端服务器发送第一校验码请求之前，所述方法还包括：判断所述距离是否小于所述第一预设阈值，如果是，则对所述语音信息进行声纹识别，以得到真实声纹信息；将所述真实声纹信息与预设声纹信息进行比对，如果比对成功，则判断所述物品当前时刻的姿态是否为预设姿态，如果是，则进行开锁。

可选的，所述方法还包括：如果所述第一校验码和第二校验码不一致，且在所述预设时间内不一致的次数达到预设数量阈值，则进行语音报警，其中，所述语音报警的音量是根据所述距离确定的。

可选的，所述方法还包括：根据所述物品的位置和所述移动终端的位置，控制所述物品向所述移动终端移动。

可选的，根据所述物品的位置和所述移动终端的位置，控制所述物品向所述移动终端移动包括：根据所述物品和所述移动终端之间的距离控制所述物品向所述移动终端移动的速度。

可选的，所述物品为行李箱。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种物品的防丢装置，所述装置包括：距离计算模块，用于获取移动终端的位置并从所述物品的定位模块获取当前时刻所述物品的位置，并计算所述物品和所述移动终端之间的距离，其中，所述物品与移动终端绑定，所述定位模块包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元采用超宽带定位技术获取所述物品的位置，所述第二定位单元采用蓝牙定位技术获取所述物品的位置；比较模块，用于比较所述距离与第一预设阈值的大小关系，如果所述距离小于等于第一预设阈值，则从所述第一定位单元获取下一时刻所述物品的位置，否则，从所述第二定位单元获取下一时刻所述物品的位置。

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述的物品的防丢方法的步骤。

本发明实施例还提供一种物品，所述物品包括定位模块和控制器，其中：所述定位模块包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元采用超宽带定位技术获取所述物品的位置，所述第二定位单元采用蓝牙定位技术获取所述物品的位置；所述控制器用于执行上述的方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本发明实施例的方案中，如果当前时刻物品和移动终端之间的距离小于或等于第一预设阈值，则从第一定位单元获取下一时刻物品的位置，如果当前时刻物品和移动终端之间的距离大于第一预设阈值，则从第二定位单元获取下一时刻物品的位置。由于第一定位单元采用超宽带定位技术确定物品的位置，第二定位单元采用蓝牙技术确定物品的位置，因此，本发明实施例的方案根据物品和移动终端之间的距离确定获取物品位置的方式，可以将超宽带定位技术与蓝牙定位技术相结合，当物品和移动终端之间的距离较远时，可以采用蓝牙定位技术，利于降低功耗节省成本，当物品和移动终端之间的距离较近时，采用超宽带定位技术，利于提高定位精度，以便准确地确定物品的位置。

进一步，本发明实施例的方案中，将当前时刻物品和终端之间的距离分别与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较，当距离大于第二预设阈值时，从第三定位单元获取下一时刻物品的位置，由于第三定位单元采用卫星定位技术确定物品的位置，采用这样的方案可以在物品处于室外时准确确定物品的位置。

进一步，本发明实施例的方案中，获取到开锁请求后，向云端服务器发送第一校验码请求，并向移动终端发送验证码，以使移动终端向云端服务器发送第二校验码请求，然后从云端服务器获取第一校验码，并从移动终端获取第二校验码，判断第一校验码和第二校验码是否一致，如果是，则进行开锁。采用这样的方案，有利于进一步提高物品的安全性。

进一步，本发明实施例的方案中，当物品和移动终端之间的距离小于第一预设阈值时，开锁请求为语音信息，则可以对语音信息进行声纹识别，以得到真实声纹信息，并将真实声纹信息与预设声纹信息进行比对，如果比对成功，则进一步判断物品当前时刻的姿态是否为预设姿态，如果是，则进行开锁。采用这样的方案，可以在物品与移动终端之间的距离较近时，自动地进行开锁，无需人为参与，有利于提高用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例中第一种物品的防丢方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中第二种物品的防丢方法的部分流程示意图；

图3是本发明实施例中第三种物品的防丢方法的部分流程示意图；

图4是本发明实施例中一种物品的防丢装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中一种物品的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，亟需一种物品的防丢方法，能够有效解决物品的防丢问题。

本发明的发明人经过研究发现，准确确定物品的位置是防止物品丢失的关键因素。现有技术中，通常通过GPS定位技术、蓝牙定位技术或超宽带定位技术等单一的定位技术确定物品的位置。采用单一的定位技术确定物品位置时，并不能同时得到提高定位精度、降低功耗以及减少成本的效果。例如，超宽带定位技术的定位精度较高，但是穿透能力弱，一般需要通过增加功率的方式提高定位距离，此时功耗较大，或者通过增加基站的方式来扩大作用距离，但这种方式成本较高，实用性较差。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种物品的防丢方法。在本发明实施例的方案中，如果当前时刻物品和移动终端之间的距离小于或等于第一预设阈值，则从第一定位单元获取下一时刻物品的位置，如果当前时刻物品和移动终端之间的距离大于第一预设阈值，则从第二定位单元获取下一时刻物品的位置。由于第一定位单元采用超宽带定位技术确定物品的位置，第二定位单元采用蓝牙技术确定物品的位置，因此，本发明实施例的方案根据物品和移动终端之间的距离确定获取物品位置的方式，可以将超宽带定位技术与蓝牙定位技术相结合，当物品和移动终端之间的距离较远时，可以采用蓝牙定位技术，利于降低功耗节省成本，当物品和移动终端之间的距离较近时，采用超宽带定位技术，利于提高定位精度，以便准确地确定物品的位置。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，图1是本发明实施例中一种物品的防丢方法的流程示意图。所述方法可以由终端执行，所述终端可以是现有的各种具有数据接收和处理能力的终端。在一个具体的例子中，所述方法可以由控制器执行，所述控制器可以设置于物品上。所述物品可以是现有的各种有防丢需求的物品，在一个具体的例子中，所述物品可以是行李箱，但并不限于此。通过图1示出的方法，可以准确地确定物品的位置，从而实现物品的防丢。图1示出的防丢方法可以包括以下步骤：

步骤S101：获取当前时刻物品的位置和移动终端的位置，并计算所述物品和所述移动终端之间的距离；

步骤S102：比较所述距离与第一预设阈值的大小关系，如果所述距离小于等于第一预设阈值，则从所述第一定位单元获取下一时刻所述物品的位置，否则，从所述第二定位单元获取下一时刻所述物品的位置。

可以理解的是，在具体实施中，所述方法可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片或芯片模组内部集成的处理器中；或者，该方法可以采用硬件或者软硬结合的方式来实现。

在步骤S101的具体实施中，移动终端可以是用户使用的终端设备，所述移动终端可以是现有的各种恰当的终端，例如，可以是手机、平板电脑和电子手环等，但并不限于此。具体而言，移动终端和物品绑定，换言之，移动终端和绑定的物品对应于同一个用户。

进一步地，可以从物品的定位模块获取当前时刻物品的位置。具体而言，物品可以包括定位模块，所述定位模块可以用于确定物品的位置。

进一步地，还可以获取当前时刻移动终端的位置。具体而言，可以直接从移动终端获取移动终端的位置，也可以从云端服务器获取移动终端的位置。本发明实施例对获取移动终端的位置的方法并不进行限制。

在一个具体的例子中，当物品和移动终端之间的距离小于等于第三预设阈值时，可以直接从移动终端处获取移动终端的位置，还可以将物品的位置发送至移动终端；当物品和移动终端之间的距离大于第三预设阈值时，可以从云端服务器获取移动终端的位置，并将物品的位置发送给云端服务器，以便云端服务器将物品的位置转发至移动终端。其中，第三预设阈值可以是预先设置的。采用这样的方案可以准确地确定移动终端的位置，用户也可以通过移动终端获取物品的准确位置，有利于避免移动终端和物品之间的距离较远时直接进行数据传输导致数据丢失的问题。

进一步地，可以根据当前时刻物品的位置和移动终端的位置，计算确定当前时刻物品和移动终端之间的距离。

在步骤S102的具体实施中，可以根据当前时刻物品和移动终端之间的距离与一个或多个预设阈值的大小关系，获取下一时刻物品的位置。

在一个具体的实施例中，物品的定位模块可以包括第一定位单元和第二定位单元，其中，第一定位单元采用超宽带定位(Ultra Wide Band，UWB)技术确定物品的位置，第二定位单元采用蓝牙定位技术确定物品的位置。更具体地，第二定位单元可以采用蓝牙低功耗5.0定位技术获取物品的位置，也可以采用其他蓝牙定位技术获取物品的位置，本发明实施例对此并不进行限制。

进一步地，可以将当前时刻物品与移动终端的距离与第一预设阈值进行比较，如果距离小于等于第一预设阈值，则可以从第一定位单元获取下一时刻物品的位置，如果距离大于第一预设阈值，则可以从第二定位单元获取下一时刻物品的位置。其中，第一预设阈值可以是预先设置的，本发明实施例对于第一预设阈值的大小并不进行限制。

换言之，当物品和移动终端之间的距离较大时，可以采用蓝牙定位技术确定物品的位置，当物品和移动终端之间的距离较小时，可以采用超宽带定位技术确定物品的位置。

在另一个具体的实施例中，物品的定位模块还可以包括第三定位单元，第三定位单元可以采用卫星定位技术获取物品的位置，本发明实施例对于卫星定位技术的具体方法并不进行限制，例如，可以是采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)获取物品的位置，也可以采用北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)获取物品的位置，但并不限于此。

进一步地，可以将当前时刻物品与移动终端之间的距离分别与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较，如果距离大于第二预设阈值，则可以从第三定位单元获取下一时刻物品的位置；如果距离小于等于第一预设阈值，则可以从第一定位单元获取下一时刻物品的位置；如果距离大于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则可以从第二定位单元获取下一时刻物品的位置。需要说明的是，第二预设阈值大于第一预设阈值。还需要说明的是，本发明实施例对于第三预设阈值和第一预设阈值、第二预设阈值的大小关系并不进行限制。采用这样的方案，可以在物品处于室外时准确确定物品的位置，有利于防止物品丢失。

进一步地，还可以根据物品的位置和移动终端的位置，控制物品向移动终端移动。在一个具体的例子中，可以根据物品和移动终端之间的距离控制物品向移动终端移动的速度。其中，物品和移动终端之间的距离越大，移动的速度也越大。

进一步地，当物品和移动终端之间的距离大于预设安全距离阈值时，可以发出报警提醒，本发明实施例对于报警提醒的具体方式并不进行限制。在一个具体的例子中，物品还包括报警器，可以通过报警器进行语音报警，以便用户快速确定物品的位置。还可以向移动终端发送报警提醒信息，以提醒用户查看当前时刻物品的位置。其中，预设安全距离阈值可以是预先设置的，预设安全距离阈值可以小于或等于第一预设阈值。

参考图2，图2是本发明实施例的方案中第二种物品的防丢方法的部分流程示意图。下面就图2示出的第二种物品的防丢方法与图1示出的防丢方法的不同之处进行描述，图2示出的防丢方法可以包括以下步骤：

步骤S201：获取开锁请求；

步骤S202：响应于所述开锁请求，向云端服务器发送第一校验码请求，并向所述移动终端发送验证码，以使所述移动终端向所述云端服务器发送第二校验码请求；

步骤S203：从所述云端服务器获取第一校验码，且从所述移动终端获取第二校验码，并判断所述第一校验码和所述第二校验码是否一致，如果是，则进行开锁。

在步骤S201的具体实施中，可以从外部获取开锁请求，所述开锁请求可以是从移动终端获取的，也可以是直接用户处获取的，例如，所述开锁请求可以是语音信息，语音信息可以是直接从用户处获取的语音，但并不限于此。

在步骤S202的具体实施中，获取到开锁请求后，可以向云端服务器发送第一校验码请求，云端服务器接收到第一校验码请求后，可以向物品发送第一校验码。

此外，获取到开锁请求后，还可以生成验证码并将验证码发送至移动终端。进一步地，移动终端接收到验证码后，可以向云端服务器发送第二校验码请求。换言之，验证码用于触发移动终端向云端服务器发送第二校验码请求。进一步地，云端服务器接收到第二校验码请求时，可以向移动终端发送第二校验码。移动终端接收到第二校验码后，可以将第二校验码转发至物品。

在步骤S203的具体实施中，可以从云端服务器获取第一校验码，从移动终端获取第二校验码，并判断第一校验码和第二校验码是否一致，如果是，则可以进行开锁。如果所述第一校验码和第二校验码不一致，且在预设时间内不一致的次数达到预设数量阈值，则发出报警提醒。其中，预设时间为预设的时长信息，预设时间和预设数量阈值可以是预先设置的。在一个具体的例子中，可以进行语音报警，其中，所述语音报警的音量可以根据当前时刻物品和移动终端之间的距离确定。

在一个具体的例子中，在发出报警提醒之前，可以先判断物品和移动终端之间的距离是否小于或等于第一预设阈值，如果是，则可以仅通过报警器进行语音报警，否则既通过报警器进行语音报警，还向移动终端发送报警提醒信息，以提醒用户及时查看物品的位置。

关于图2示出的第二种物品的防丢方法的更多内容可以参见上文关于图1的相关描述，在此不再赘述。

参照图3，图3是本发明实施例中第三种物品的防丢方法的部分流程示意图。所述开锁请求为语音信息，图3示出的防丢方法可以包括以下步骤：

步骤S301：判断所述距离是否小于所述第一预设阈值，如果是，则对所述语音信息进行声纹识别，以得到真实声纹信息；

步骤S302：将所述真实声纹信息与预设声纹信息进行比对，如果比对成功，则判断所述物品当前时刻的姿态是否为预设姿态，如果是，则进行开锁。

在步骤S301的具体实施中，可以在获取开锁请求后判断当前时刻物品与移动终端之间的距离是否小于第一预设阈值，如果是，则可以对语音信息进行声纹识别，以得到真实声纹信息。其中，声纹识别的具体方法可以是各种现有的声纹识别方法，本发明实施例对此并不进行限制。

在一个具体的例子中，如果当前时刻物品与移动终端之间的距离大于第一预设阈值，则可以继续执行图2中示出的步骤S202和步骤S203。在另一个具体的例子中，如果当前时刻物品和移动终端之间的距离大于第一预设阈值，如果获取到开锁请求，还可以丢弃所述开锁请求，也即，并不对其进行响应。

在步骤S302的具体实施中，可以读取预设声纹信息，并将真实声纹信息与预设声纹信息进行比对，其中，预设声纹信息可以是预先获取的用户的声纹信息。

进一步地，如果真实声纹信息与预设声纹信息一致，则可以进一步判断物品当前时刻的姿态是否为预设姿态。其中，预设姿态可以是根据物品的形状预先设置的。在一个具体的例子中，所述物品是行李箱，所述行李箱包括多个面，其中，预设姿态为多个面中的预设面与地面接触，其中，预设面是预先从行李箱的多个面中确定的。

进一步地，如果当前时刻的姿态为预设姿态，则可以进行开锁。如果当前时刻的姿态不是预设姿态，则可以对物品的姿态进行调整，以使所述物品处于预设姿态，然后再进行开锁。采用这样的方案，可以在物品与移动终端之间的距离较近时，自动地进行开锁，在确保安全性的同时，简化了开锁流程，有利于提高用户的使用体验。

关于图3示出的第三种物品的防丢方法的更多内容可以参照上文关于图1和图2的相关描述，在此不再赘述。

参照图4，图4是本发明实施例中一种物品的防丢装置，所述装置可以包括：

距离计算模块41，用于获取移动终端的位置并从所述定位模块获取当前时刻所述物品的位置，并计算所述物品和所述移动终端之间的距离；

比较模块42，用于比较所述距离与第一预设阈值的大小关系，如果所述距离小于等于第一预设阈值，则从所述第一定位单元获取下一时刻所述物品的位置，否则，从所述第二定位单元获取下一时刻所述物品的位置。

在具体实施中，上述物品的防丢装置可以对应于终端内具有物品的防丢功能的芯片，或者对应于终端内具有物品的防丢功能的芯片模组，或者对应于终端。

关于图4示出的物品的防丢装置的工作原理、工作方式和有益效果等更多内容，可以参照上文关于物品的防丢方法的相关描述，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述的物品的防丢方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。

参照图5，图5是本发明实施例中一种物品的结构示意图。所述物品可以包括：定位模块51和控制器52，其中，定位模块51可以包括第一定位单元511和第二定位单元512，所述第一定位单元511采用超宽带定位技术获取所述物品的位置，所述第二定位单元512采用蓝牙定位技术获取所述物品的位置；控制器52可以用于执行上文所述的物品的防丢方法的步骤。

进一步地，所述物品还可以包括障碍物检测传感器(图未示)，障碍物检测传感器可以用于检测物品周围的障碍物，障碍物检测传感器可以是激光雷达传感器等，但并不限于此。

进一步地，所述物品还可以包括防跌落传感器(图未示)，所述防跌落传感器可以是红外传感器等，但并不限于此。

关于图5示出的物品的更多内容，可以参照上文关于物品的防丢方法的相关描述，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processingunit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random accessmemory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，简称RAM)可用，例如静态随机存取存储器(staticRAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，简称DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。