一种速度耦合的滑差双速减速机

技术领域

本发明涉及机械减速器技术领域，具体涉及一种双输入、双输出、速度耦合的滑差双速减速机。

背景技术

减速器应用于各种需要调速的场合，特别是通过齿轮实现传动的齿轮减速器，由于其传动精度高，运行可靠，得到了广泛的应用。由于齿轮的减速比固定，一般一个输入轴对应一个输出轴，不易实现多输入、多输出间的速度耦合。对于需要实现速度耦合功能的双输入减速器，如行星轮减速器，只有一个输出轴，不能满足所有使用需求。对于需要同时产生两个速度，且两个速度之差可以连续调节的应用场景，现有的各种机械减速器均无法有效满足使用需求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种速度耦合的滑差双速减速机，实现双输入、双输出、速度耦合的滑差双速调速功能。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种速度耦合的滑差双速减速机，包括机架和固定在机架上的内盖，所述的内盖上旋转设置有箱盖，箱盖上设置有输出轴，机架上设置有公转输入轴和自转输入轴，所述的公转输入轴驱动箱盖旋转，自转输入轴驱动输出轴自转。

优选地，所述的公转输入轴在机架内部通过平键连接公转输入小齿轮，自转输入轴在机架内部通过平键连接自转输入小齿轮，输出轴在箱盖内的一端为输出小齿轮。所述的公转输入小齿轮、自转输入小齿轮和输出小齿轮为锥齿轮。

进一步优选地，所述的公转输入小齿轮与公转输入大齿轮啮合传动，自转输入小齿轮与自转输入大齿轮啮合传动，输出小齿轮与输出大齿轮啮合传动。所述的公转输入大齿轮啮合传动、自转输入大齿轮和输出大齿轮为锥齿轮。本发明分别控制公转输入轴、自转输入轴的转速，通过三对锥齿轮传动，实现公转输入轴驱动箱盖旋转，自转输入轴驱动输出轴自转，如此实现输出轴端的公转速度、自转速度和滑差的连续调节。

更进一步优选地，所述的机架中心轴线垂直设置主轴，主轴与机架通过轴承连接，与箱盖通过胀套连接，与公转输入大齿轮通过平键连接。

更进一步地，所述的输出大齿轮套在主轴上，输出大齿轮与主轴、箱盖、内盖通过轴承连接，与自转输入大齿轮通过螺栓连接。

优选地，所述的公转输入轴通过轴承、压盖和螺钉水平安装于机架上。

优选地，所述的自转输入轴通过轴承、压盖和螺钉水平安装于机架上。

优选地，所述的输出轴通过轴承、压盖和螺钉水平安装于箱盖上且随箱盖一同旋转。

优选地，所述的输出轴有两个，关于箱盖的中心轴线对称布置。

优选地，所述的机架固定，内盖通过螺钉安装于机架上，箱盖通过转台轴承在内盖上旋转。

本发明由公转输入轴驱动箱盖旋转，自转输入轴驱动输出轴自转，内部通过锥齿轮传动，实现了在输出轴端公转速度与自转速度的耦合。通过分别控制公转输入轴和自转输入轴的转速，输出轴端公转速度与自转速度之差(滑差)可以连续调节，如此实现双输入、双输出、速度耦合的滑差双速调速功能，滑差双速减速机结构紧凑、体积小，产生的滑差精确、调速范围大，能满足特殊应用场景的使用需求。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明通过控制两个输入轴的转速，经由减速机内部锥齿轮传动，实现了在输出轴端公转速度与自转速度的耦合，且输出轴端公转速度与自转速度之差(滑差)可以连续调节；

2.本发明滑差双速减速机可以实现双输入、双输出、速度耦合的滑差双速调速功能，结构紧凑、体积小，产生的滑差精确、调速范围大，能满足特殊应用场景的使用需求；

3.本发明通过主轴的设置，将箱盖、公转输入大齿轮、输出大齿轮集成。

附图说明

图1为本发明速度耦合的滑差双速减速机的剖视图；

图中：1-机架，2-内盖，3-箱盖，4-输出轴，5-公转输入轴，6-自转输入轴，7-公转输入小齿轮，8-自转输入小齿轮，9-公转输入大齿轮，10-自转输入大齿轮，11-输出大齿轮，12-主轴，13-胀套，14-转台轴承，a1-第一轴承，a2-第二轴承，a3-第三轴承，a4-第四轴承，a5-第五轴承，a6-第六轴承，a7-第七轴承，b1-第一压盖，b2-第二压盖，b3-第三压盖。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种滑差双速减速机，如图1所示，该减速机包括公转输入轴5、自转输入轴6、输出轴4、主轴12、机架1、内盖2、箱盖3、锥齿轮、轴承、压盖、胀套13、平键和螺钉。机架1、内盖2固定，箱盖3在内盖2上旋转，公转输入轴5、自转输入轴6通过轴承、压盖接入机架1，输出轴4通过轴承、压盖接入箱盖3且随箱盖3一同旋转，减速器内部通过三对锥齿轮传动。通过分别控制公转输入轴5、自转输入轴6的转速，实现输出轴4端的公转速度、自转速度和滑差的连续调节。

具体地，机架1固定于地面，内盖2通过螺钉安装于机架1上，箱盖3通过转台轴承14在内盖2上旋转。

公转输入轴5通过第一轴承a1、第一压盖b1和螺钉水平安装于机架1上，在机架1内部公转输入轴5与公转输入小齿轮7通过平键连接。

自转输入轴6通过第二轴承a2、第二压盖b2和螺钉水平安装于机架1上，在机架1内部自转输入轴6与自转输入小齿轮8通过平键连接。

输出轴4通过第三轴承a3、第三压盖b3和螺钉水平安装于箱盖3上且随箱盖3一同旋转，输出轴4为齿轮轴形式，在箱盖3内一端为输出小齿轮，输出轴4有两个，关于箱盖3的中心轴线对称布置。

机架1中心轴线处垂直设置主轴12，主轴12与机架1通过第四轴承a4连接，与箱盖3通过胀套13连接，与公转输入大齿轮9通过平键连接。

输出大齿轮11同轴套在主轴12上，与主轴12通过第五轴承a5连接，与箱盖3通过第六轴承a6连接，与内盖2通过第七轴承a7连接，与自转输入大齿轮10通过螺栓连接。

公转输入小齿轮7与公转输入大齿轮9啮合传动，自转输入小齿轮8与自转输入大齿轮10啮合传动，输出轴4上的输出小齿轮与输出大齿轮11啮合传动。

本滑差双速减速机，分别控制公转输入轴5、自转输入轴6的转速，通过三对锥齿轮传动，实现公转输入轴5驱动箱盖3旋转，自转输入轴6驱动输出轴4自转，如此实现输出轴4轴端的公转速度、自转速度和滑差的连续调节。

在本发明中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。