一种升船机船箱的船只防碰撞装置

技术领域

本发明涉及升船机船箱技术领域，更具体地说，本发明涉及一种升船机船箱的船只防碰撞装置。

背景技术

升船机又称“举船机”，利用机械装置升降船舶以克服航道上集中水位落差的通航建筑物，由承船厢、支承导向结构、驱动装置、事故装置等组成，从下游引航道驶入承船厢，关闭闸门和下游端厢门后，泄去这两门之间缝隙内的水体，松开承船厢与下闸首的拉紧和密封装置，在驱动装置作用下，承船厢上升并停靠与上闸首对接的位置；松开承船厢与上闸首间的拉紧和密封装置，给闸门之间空隙内灌水；开启上闸首的工作闸门及承船厢上游端的船厢门，船只即驶进上游引航道，下行时则相反。

现有公开申请号为CN202022624580.5的一种多层升船机船箱装置，包括升船箱体，升船箱体端部设有出入门，升船箱体内设有升降机构，升降机构的顶部设有支撑框架。所述升船箱体内底部和支撑框架上均设有伸缩装置，伸缩装置的顶部设有电磁吸盘。该装置能够提高升船机一次提升船只的数量，提高工作效率；

但是在实际使用时，船箱上下移动时，由于船箱中部的船只是漂浮在船箱中部的水顶部，并未对船只位置进行固定，当船箱上下移动导致水晃动时，船只会产生位置移动，从而容易导致船只对船箱产生碰撞，导致船箱损坏，和船只受损，影响使用效果。

发明内容

本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种升船机船箱的船只防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的船箱上下移动时，由于船箱中部的船只是漂浮在船箱中部的水顶部，并未对船只位置进行固定，当船箱上下移动导致水晃动时，船只会产生位置移动，从而容易对船箱的壁体产生碰撞，导致船箱损坏，和船只受损，影响使用效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升船机船箱的船只防碰撞装置，包括升船机、船箱和设置在船箱两侧的第一挡板，所述船箱的顶部一侧两端对称设置有道闸驱动箱，所述道闸驱动箱的一侧固定连接有第二挡板，所述船箱的顶部远离道闸驱动箱的一侧两端与道闸驱动箱相对应的位置固定连接有卡座；

所述道闸驱动箱的中部连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有第一防撞板，所述支撑杆远离道闸驱动箱的一端固定连接有卡杆，所述支撑杆和第一防撞板之间设置有缓冲调节机构，所述船箱的内腔两侧中部对称设置有气囊，所述气囊的一侧设置有第二防撞板，所述气囊的两侧对称设置有废弃橡胶轮胎，所述船箱的一侧设置有对气囊进行充气的供气泵，所述供气泵的一侧设置有控制器。

优选地，所述供气泵的输出端通过管道与气囊的内腔相连接，所述废弃橡胶轮胎固定在船箱的内腔两侧壁体的两端，所述卡杆与卡座相适配，所述卡杆与卡座相对应，所述第二挡板设置在道闸驱动箱远离卡座的一侧，所述缓冲调节机构包括限位滑槽，所述限位滑槽开设在支撑杆的中部，所述限位滑槽的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的两端对称套设有限位滑块，所述支撑杆远离第一防撞板的一侧设置有螺纹杆，所述限位滑块靠近第一防撞板的一侧转动连接有支撑连杆，所述支撑连杆远离限位滑块的一端通过连接座与第一防撞板的壁体固定连接，所述螺纹杆的两端分别设置有步进电机和螺杆座，所述步进电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的两端螺纹相对称，所述限位滑块的两侧对称设置有弹簧，所述弹簧套设在固定杆的中部，两个所述限位滑块的相对一侧对称设置有移动滑块，所述移动滑块与固定杆滑动连接，所述移动滑块的数量为两个，所述螺纹杆贯穿移动滑块的一端并与移动滑块螺纹连接，所述第一防撞板远离支撑杆的一侧设置有防护垫，所述第一防撞板的宽度大于支撑杆的宽度，所述限位滑块和移动滑块的宽度均与限位滑槽的内腔宽度相适。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明首先通过设置的第一防撞板和缓冲调节机构的配合，可以对船只的两端进行碰撞缓冲，避免直接与第一挡板相碰撞，起到碰撞防护的作用，并通过设置的废弃橡胶轮胎和气囊、第二防撞板的配合，可以对船只的两侧进行限位防护，避免船只的两侧与船箱的两侧壁体产生碰撞，提高防碰撞效果，避免船箱受损，并避免船只造成损伤，提高使用效果；

2、本发明还通过启动螺纹杆依次控制移动滑块对弹簧进行挤压，可以在弹簧长时间使用导致弹力下降时，通过对弹簧的挤压，恢复弹簧的弹力，提高使用效果，延长使用寿命，并通过设置的限位滑槽和固定杆，可以对移动滑块和限位滑块进行限位，提高移动滑块和限位滑块移动的稳定性，提高使用效果；

3、本发明还通过设置的防护垫可以避免第一防撞板与船只之间产生剐蹭，起到防护的作用，并通过设置的第二挡板可以在支撑杆从船箱顶部移开时使支撑杆垂直，对支撑杆的转动角度进行限位，并通过卡座对卡杆的支撑限位，可以对支撑杆的位置进行限位固定，提高支撑杆的稳定性，进而提高第一防撞板的防撞击效果；

综上，通过上述多个作用的相互影响，可以避免船只与船箱之间产生碰撞，造成对船箱和船只受损，提高防碰撞的效果，增加船箱对船只的防撞击效果，进而提高使用效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为本发明船箱的俯视剖面结构示意图。

图4为本发明缓冲调节机构的结构示意图。

图5为本发明支撑杆的侧视结构示意图。

图6为本发明船箱的侧视剖面结构示意图。

附图标记为：1、升船机；2、船箱；3、第一挡板；4、道闸驱动箱；5、第二挡板；6、卡座；7、支撑杆；8、卡杆；9、第一防撞板；10、第二防撞板；11、废弃橡胶轮胎；12、气囊；13、控制器；14、供气泵；15、限位滑槽；16、固定杆；17、限位滑块；18、弹簧；19、支撑连杆；20、螺纹杆；21、步进电机；22、螺杆座；23、移动滑块；24、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-6所示的一种升船机船箱的船只防碰撞装置，包括升船机1、船箱2和设置在船箱2两侧的第一挡板3，船箱2的顶部一侧两端对称设置有道闸驱动箱4，道闸驱动箱4的一侧固定连接有第二挡板5，船箱2的顶部远离道闸驱动箱4的一侧两端与道闸驱动箱4相对应的位置固定连接有卡座6；

道闸驱动箱4的中部连接有支撑杆7，支撑杆7的一侧设置有第一防撞板9，支撑杆7远离道闸驱动箱4的一端固定连接有卡杆8，支撑杆7和第一防撞板9之间设置有缓冲调节机构，船箱2的内腔两侧中部对称设置有气囊12，气囊12的一侧设置有第二防撞板10，气囊12的两侧对称设置有废弃橡胶轮胎11，船箱2的一侧设置有对气囊12进行充气的供气泵14，供气泵14的一侧设置有控制器13。

如附图1-6所示，供气泵14的输出端通过管道与气囊12的内腔相连接，废弃橡胶轮胎11固定在船箱2的内腔两侧壁体的两端，卡杆8与卡座6相适配，卡杆8与卡座6相对应，第二挡板5设置在道闸驱动箱4远离卡座6的一侧，缓冲调节机构包括限位滑槽15，限位滑槽15开设在支撑杆7的中部，限位滑槽15的中部固定连接有固定杆16，固定杆16的两端对称套设有限位滑块17，支撑杆7远离第一防撞板9的一侧设置有螺纹杆20，限位滑块17靠近第一防撞板9的一侧转动连接有支撑连杆19，支撑连杆19远离限位滑块17的一端通过连接座与第一防撞板9的壁体固定连接，螺纹杆20的两端分别设置有步进电机21和螺杆座22，步进电机21的输出端与螺纹杆20的一端固定连接，螺纹杆20的两端螺纹相对称，限位滑块17的两侧对称设置有弹簧18，弹簧18套设在固定杆16的中部，两个限位滑块17的相对一侧对称设置有移动滑块23，移动滑块23与固定杆16滑动连接，移动滑块23的数量为两个，螺纹杆20贯穿移动滑块23的一端并与移动滑块23螺纹连接，第一防撞板9远离支撑杆7的一侧设置有防护垫24，第一防撞板9的宽度大于支撑杆7的宽度，限位滑块17和移动滑块23的宽度均与限位滑槽15的内腔宽度相适；

需要补充的是，控制器13与步进电机21、道闸驱动箱4、供气泵14电连接，且船箱2的底部两侧设置有与升船机1连接的滑块，可以通过升船机1控制船箱2上下移动，且第一挡板3与船箱2之间设置有控制第一挡板3打开和关闭的控制箱；

同时限位滑块17与固定杆16之间具有一个阻尼力，可以在弹簧18产生形变时降低振动幅度，并通过固定杆16的配合具有对第一防撞板9进行缓冲减震的效果；

其次，气囊12的一侧设置有阀门，供气泵14的输出端与气囊12之间连接的管道靠近气囊12的一端设置有单向阀；

在实际使用时，打开一侧第一挡板3，船只通过打开第一挡板3的位置进入船箱2的内部，并将打开的第一挡板3复位，即可完成船箱2对船只的装载，通过升船机1启动船箱2向上移动，并打开另一侧的第一挡板3，船只即可通过；

供气泵14向气囊12的内部注入气体，可以使气囊12膨胀，从而带动第二防撞板10对船箱2中部的船只侧面进行限位挤压，并通过设置的废弃橡胶轮胎11，可以避免船箱2在移动的过程中船箱2内部的船只与船箱2的两侧壁体产生碰撞，起到防撞击的作用，提高防护效果；

并通过启动道闸驱动箱4将支撑杆7移动到船只的两侧，并使卡杆8位于卡座6的中部，即可对支撑杆7的位置进行限位，并通过启动步进电机21带动螺纹杆20转动，可以使移动滑块23移动从而对弹簧18进行挤压，从而使限位滑块17在限位滑槽15的中部滑动，并通过支撑连杆19带动第一防撞板9移动，同时可以缩减弹簧18的弹性幅度，增强弹簧18对限位滑块17的缓冲效果，进而通过支撑连杆19启动对第一防撞板9的缓冲效果，避免船箱2中部的船只两端与两侧的第一挡板3产生碰撞，起到防护限位的作用，提高使用效果，并通过设置的防护垫24，避免第一防撞板9与船只之间产生剐蹭，提高使用效果。

本发明工作原理：使用时，只需打开船箱2一侧的第一挡板3，船只通过打开第一挡板3的位置进入船箱2的内部，并将打开的第一挡板3复位，即可完成船箱2对船只的装载，然后启动升船机1控制船箱2向上移动，直至移动到所需的高度，然后打开另一侧的第一挡板3，船只即可通过，完成对船只的升降；

在船只进入船箱2内部后，即可启动供气泵14向气囊12的内部注入气体直至第二防撞板10与船只的侧面壁体相贴合，即可通过废弃橡胶轮胎11和第二防撞板10对气囊12的挤压，起到对船只侧面壁体的防碰撞效果；

同时启动道闸驱动箱4带动支撑杆7转动，使卡杆8位于卡座6的中部，此时两个支撑杆7位于船只的两端；

当船只在船箱2中部产生移动并与第一防撞板9产生碰撞时，会通过第一防撞板9对支撑连杆19的推动，使限位滑块17对弹簧18进行挤压，从而通过弹簧18对限位滑块17的方向作用力，并通过限位滑块17与固定杆16的阻尼作用，即可依次通过第一防撞板9对船只进行缓冲，避免损坏，提高使用效果；

当长时间使用导致弹簧18弹力下降时，可以启动步进电机21依次带动移动滑块23对弹簧18进行挤压，使弹簧18受到挤压时的弹力可以调节，提高使用效果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。