一种白钨矿坡面采矿装置及方法

技术领域

本发明涉及采矿装置技术领域，尤其涉及一种白钨矿坡面采矿装置及方法。

背景技术

世界上开采出的白钨矿80％用于冶炼优质钢，15％用于生产硬质钢，5％用于其他用途；钨合金可以用于枪械、切削金属的制造，用途十分广泛；

白钨矿主要产自接触交代矿床和高-中温热液矿床，露天的白钨矿的开采方法一般为深孔爆破，即在矿区钻孔，将炸药填充进孔内，利用炸药爆炸的瞬间产生的冲击力破碎矿石；现有技术中存在由工作人员远程操作，自动在矿区进行钻孔的机器，如安百拓PitViper自动爆破钻机，钻机滑动在竖直的滑轨上；

当该装置在坡面上进行钻孔时装置停靠在倾斜的坡面上，由于竖直设置的滑轨长度较高，因此当滑轨竖直时，装置整体的重心向下偏移，当坡面倾斜程度较大，装置的重心偏离装置时会出现侧翻的情况。

为此，我们提出一种白钨矿坡面采矿装置及其成型方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种白钨矿坡面采矿装置及方法，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种白钨矿坡面采矿装置，包括

底座；所述底座下方转动连接有滚轮，所述底座上固连有驱动电机驱动所述滚轮；

滑动轨；所述滑动轨安装在所述底座上，所述滑动轨上滑动配合有安装座，所述滑动轨上端固连有移动电机；所述移动电机的输出端固连有与所述安装座螺纹配合的丝杆；所述安装座上固连有钻机；所述钻机的输出轴上固连有钻头；

遥控装置；

支撑机构；所述支撑机构设置在所述底座远离所述滑动轨的一端，所述支撑机构能够在所述钻机和所述钻头在坡面上进行钻孔时支撑所述底座重心偏向的一侧。

优选的，所述支撑机构包括支撑液压杆和支撑板；所述支撑板与所述底座下端进行连接，所述支撑液压杆转动连接在所述底座两侧，所述支撑推杆的输出端与所述支撑板相连接。

优选的，数量至少为三个的所述支撑板首尾相互铰接；所述支撑液压杆的输出端与所述支撑板转动连接；

所述支撑板的上端面设置有连接结构；所述连接结构包括连接电动推杆、连接块和两个连接筒；所述连接电动推杆固连在所述支撑板的一侧；所述连接块固连在所述连接电动推杆的输出端；两个所述连接筒分别固连在相对应的所述支撑板与相邻的所述支撑板上；所述连接块能够插入两个所述连接筒内。

通过在底座远离滑动轨安装位置的一侧设置支撑板，在坡面上进行钻孔时，支撑液压杆推动支撑板，使得支撑板与坡面接触，抵消本发明在坡面上整体重心的偏移，防止本发明整体的重心偏离底座而发生侧翻的情况出现；同时将多个支撑板相互铰接，需要对底座进行支撑时，多个支撑板被拉平，形成一块平板，支撑在地面上，在即能够保证支撑板与地面接触面积的同时，尽量减小支撑板的在底座上的体积，防止支撑板影响到后续滑动轨转动后支撑在底座上。

优选的，相邻的两个所述支撑板之间通过扭簧铰链相铰接；所述扭簧铰链的扭力使得支撑板具有相互靠近的趋势。

优选的，所述底座远离滑动轨的端面上开设有滑动槽；所述滑动槽内滑动连接有滑动块；所述滑动槽内固连有滑动电机；所述滑动电机的输出轴上固连有与所述滑动块螺纹配合的滑杆；所述支撑板转动连接在所述滑动块上。

通过设置滑动电机和滑动块使得支撑板在收叠后脱离地面，与地面保持一定距离，再在展开时与地面接触，从而防止本发明在移动时支撑板与地面上凸起的土块或矿石磕碰，即损坏支撑板，又影响本发明移动的情况出现。

优选的，所述底座上转动连接有转动块；所述转动块与所述滑动轨之间转动连接；所述底座上固连有转动液压杆和偏向液压杆；所述转向液压杆的输出端转动连接在所述滑动轨上；两个所述偏向液压杆位于所述转动块的两侧且输出端与所述转动块之间转动连接。

本实施例中，在初始状态时，转动液压推杆的输出端收缩，使得滑动轨呈水平状态，且远离转动块的一端被底座支撑；当需要进行钻孔时，工作人员通过遥控装置控制转动液压推杆的输出端伸出，推动滑动轨向上转动，使得滑动轨呈竖直状态；工作人员还可以通过遥控装置控制转动液压推杆的输出端再伸长或缩短，从而使得滑动轨在横向上倾斜设置，从而安装块带着钻机和钻头沿着滑动轨向下移动时，在坡面上钻出的孔洞为倾斜孔，提升了本发明钻孔的样式范围；相较于垂直孔，倾斜孔沿炮孔全长的爆破抵抗线相等，在爆破时对矿石破碎比较均匀，不易产生大块和留根底，并且倾斜孔可通过调整钻孔角度，保持所需的台阶坡面角，使得爆破后坡面比较平整；工作人员还可以控制两个偏向液压杆的输出端分别伸出和收缩，从而使得转动块带着滑动轨偏转，滑动轨在纵向上倾斜设置，与转动液压推杆使得滑动轨在横向上倾斜设置相配合，从而能够使得钻机和钻头在一定的角度范围内钻出任意角度的倾斜孔；

通过将滑动轨转动连接在转动块上，再将转动块转动连接在底座上，从而在需要钻出倾斜孔时控制转动液压杆或偏向液压杆推动滑动轨或转动块，又或者在推动滑动轨的同时推动转动块，使得本发明能够钻出倾斜孔，提升了本发明的功能和使用范围。

优选的，所述转动块远离所述支撑板的一侧倾斜设置。

一种白钨矿坡面采矿方法，该采矿方法适用于上述的一种白钨矿坡面采矿装置，该采矿方法的步骤如下：

S1、工作人员通过遥控装置控制驱动电机带着滚轮滚动，使得本发明的白钨矿坡面采矿装置到达采矿区，再控制滑动轨竖直，钻机和钻头沿着滑动轨进行钻孔；

S2、在白钨矿坡面采矿装置停在采矿区的坡面上时，工作人员再控制支撑液压杆推动支撑板支撑在远离滑动轨安装位置的一端；

S2、工作人员通过遥控装置控制滑动轨竖起，再控制钻机和钻头进行钻孔；在需要钻出倾斜孔时控制滑动轨倾斜，或转动块带着滑动轨倾斜设置，使得钻机和钻头沿着倾斜的滑动轨在坡面上钻出倾斜孔。

本发明的有益效果：

1.本发明通过在底座远离滑动轨安装位置的一侧设置支撑板，在坡面上进行钻孔时，支撑液压杆推动支撑板，使得支撑板与坡面接触，抵消本发明在坡面上整体重心的偏移，防止本发明整体的重心偏离底座而发生侧翻的情况出现；同时将多个支撑板相互铰接，需要对底座进行支撑时，多个支撑板被拉平，形成一块平板，支撑在地面上，在即能够保证支撑板与地面接触面积的同时，尽量减小支撑板的在底座上的体积，防止支撑板影响到后续滑动轨转动后支撑在底座上。

2.本发明通过设置滑动电机和滑动块使得支撑板在收叠后脱离地面，与地面保持一定距离，再在展开时与地面接触，从而防止本发明在移动时支撑板与地面上凸起的土块或矿石磕碰，即损坏支撑板，又影响本发明移动的情况出现。

3.本发明通过将滑动轨转动连接在转动块上，再将转动块转动连接在底座上，从而在需要钻出倾斜孔时控制转动液压杆或偏向液压杆推动滑动轨或转动块，又或者在推动滑动轨的同时推动转动块，使得本发明能够钻出倾斜孔，提升了本发明的功能和使用范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明中底座、滑动块和支撑板的的局部剖视图；

图5为俯视状态下支撑板展开时的结构示意图；

图6为本发明中底座、滑动轨和转动块的局部剖视图；

图7为实施例三中本发明的一号电动推杆、二号电动推杆和滑动轨之间的位置关系图。

图中：1、底座；2、滚轮；3、滑动轨；31、安装座；32、移动电机；33、丝杆；34、钻机；35、钻头；4、支撑机构；41、支撑液压杆；42、支撑板；43、连接结构；44、连接电动推杆；45、连接块；46、连接筒；47、扭簧铰链；5、滑动槽；51、滑动块；52、滑动电机；53、滑杆；6、转动块；61、转动液压杆；62、偏向液压杆；7、一号电动推杆；71、二号电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参照说明书附图1，一种白钨矿坡面采矿装置，包括

底座1；底座1下方转动连接有滚轮2，底座1上固连有驱动电机驱动滚轮2；

滑动轨3；滑动轨3安装在底座1上，滑动轨3上滑动配合有安装座31，滑动轨3上端固连有移动电机32；移动电机32的输出端固连有与安装座31螺纹配合的丝杆33；安装座31上固连有钻机34；钻机34的输出轴上固连有钻头35；

遥控装置；

支撑机构4；支撑机构4设置在底座1远离滑动轨3的一端，支撑机构4能够在钻机34和钻头35在坡面上进行钻孔时支撑底座1重心偏向的一侧。

参照说明书附图1，本实施例中，支撑机构4包括支撑液压杆41和支撑板42；支撑板42与底座1下端进行连接，支撑液压杆41转动连接在底座1两侧，支撑推杆的输出端与支撑板42相连接。

参照说明书附图2，本实施例中，数量至少为三个的支撑板42首尾相互铰接；支撑液压杆41的输出端与支撑板42转动连接；

支撑板42在展开后的上端面设置有连接结构43；连接结构43包括连接电动推杆44、连接块45和两个连接筒46；连接电动推杆44固连在支撑板42的一侧；连接块45固连在连接电动推杆44的输出端；两个连接筒46分别固连在相对应的支撑板42与相邻的支撑板42上；连接块45能够插入两个连接筒46内。

本实施例中，本发明受工作人员远程控制，工作人员通过遥控装置控制控制器，从而控制器再控制本发明中的各个电器元件；本实施例中，底座1上安装有液压油泵、液压油缸等部件，用于提供本发明中液压杆的动力；

工作人员通过遥控装置远程控制控制器，使得控制器控制驱动电机驱动滚轮2转动，从而本发明进行移动，当本发明移动至矿区斜坡位置上，需要对坡面进行钻孔时，工作人员通过遥控装置控制驱动电机停止移动，并且控制支撑液压杆41的输出端伸出，使得支撑液压杆41推动支撑板42，使得支撑板42向下偏转，直到支撑板42与坡面接触并贴合，此时工作人员再通过遥控装置远程控制移动电机32带动丝杆33转动，从而丝杆33通过与安装座31之间的螺纹配合，使得安装座31带着钻机34和钻头35沿着滑动轨3向下移动，同时工作人员再通过遥控装置控制钻机34带着钻头35转动，从而在坡面上钻出孔动，用于安放炸药；在滑动轨3竖起时，支撑板42在支撑液压杆41的推动下撑住地面，地面对支撑板42的支撑力通过支撑液压杆41传递到底座1远离滑动轨3的一侧，抵消本发明在坡面上整体重心的偏移，防止本发明整体的重心偏离底座1而发生侧翻的情况出现；

本实施例中，将多个支撑板42相互铰接，在初始状态时支撑板42呈折叠状态；在支撑液压杆41推动相距最远的支撑板42时，最远处的支撑板42拉动相邻的支撑板42使得所有的支撑板42被拉动而展开，在支撑液压杆41带着最远处的支撑板42拉动下，折叠的支撑板42被拉平，随后工作人员通过遥控装置控制控制所有的连接电动推杆44的输出端伸出，推动相对应的连接块45，使得连接块45插入该支撑板42上相对应的连接筒46内与相邻的支撑板42上的连接筒46内，从而连接块45使得两个支撑板42之间相对固定，此时所有的支撑板42相当于一块平板，支撑在坡面上；

本发明通过在底座1远离滑动轨3安装位置的一侧设置支撑板42，在坡面上进行钻孔时，支撑液压杆41推动支撑板42，使得支撑板42与坡面接触，抵消本发明在坡面上整体重心的偏移，防止本发明整体的重心偏离底座1而发生侧翻的情况出现；同时将多个支撑板42相互铰接，需要对底座1进行支撑时，多个支撑板42被拉平，形成一块平板，支撑在地面上，在即能够保证支撑板42与地面接触面积的同时，尽量减小支撑板42的在底座1上的体积，防止支撑板42影响到后续滑动轨3转动后支撑在底座1上。

参照说明书附图4，本实施例中，相邻的两个支撑板42之间通过扭簧铰链47相铰接；扭簧铰链47的扭力使得支撑板42具有相互靠近的趋势。

在需要收起支撑板42时，工作人员通过遥控装置控制所有的连接电动推杆44的输出端缩回，从而连接块45从两个连接筒46内拔出，相邻的两个支撑板42之间解除固定，随后工作人员再通过遥控装置控制支撑液压杆41的输出端缩回，从而支撑液压杆41的输出端拉动最远端的支撑板42，从而在扭簧铰链47扭力的作用下，相邻的两个支撑板42之间有相互靠近并且折叠的趋势，随着支撑液压杆41的输出端逐渐缩回，支撑板42之间相互转动，并且折叠在一起，从而完成支撑板42的收叠。

参照说明书附图4，本实施例中，底座1远离滑动轨3的端面上开设有滑动槽5；滑动槽5内滑动连接有滑动块51；滑动槽5内固连有滑动电机52；滑动电机52的输出轴上固连有与滑动块51螺纹配合的滑杆53；支撑板42转动连接在滑动块51上。

本实施例中，支撑板42转动连接在滑动块51上，在初始状态时，收叠的支撑板42底部与地面具有一定距离；在需要展开支撑板42前，工作人员通过遥控装置控制滑动电机52带着滑杆53转动，通过滑杆53与滑动块51之间的螺纹配合，滑杆53在转动时使得滑动块51向下移动，从而滑动块51带着支撑板42向下移动，此时支撑板42的下端与地面接触，滑动电机52停止转动；在收叠支撑板42时，工作人员通过遥控装置控制滑动电机52反向转动，使得滑动块51带着支撑板42向上移动，从而支撑板42与地面间隔一定距离；

本发明通过设置滑动电机52和滑动块51使得支撑板42在收叠后脱离地面，与地面保持一定距离，再在展开时与地面接触，从而防止本发明在移动时支撑板42与地面上凸起的土块或矿石磕碰，即损坏支撑板42，又影响本发明移动的情况出现。

实施例二：

参照说明书附图1和6，在实施例一的基础上，本实施例中，底座1上转动连接有转动块6；转动块6与滑动轨3之间转动连接；底座1上固连有转动液压杆61和偏向液压杆62；转向液压杆的输出端转动连接在滑动轨3上；两个偏向液压杆62位于转动块6的两侧且输出端与转动块6之间转动连接。

本实施例中，在初始状态时，转动液压推杆的输出端收缩，使得滑动轨3呈水平状态，且远离转动块6的一端被底座1支撑；当需要进行钻孔时，工作人员通过遥控装置控制转动液压推杆的输出端伸出，推动滑动轨3向上转动，使得滑动轨3呈竖直状态；工作人员还可以通过遥控装置控制转动液压推杆的输出端再伸长或缩短，从而使得滑动轨3在横向上倾斜设置，从而安装块带着钻机34和钻头35沿着滑动轨3向下移动时，在坡面上钻出的孔洞为倾斜孔，提升了本发明钻孔的样式范围；相较于垂直孔，倾斜孔沿炮孔全长的爆破抵抗线相等，在爆破时对矿石破碎比较均匀，不易产生大块和留根底，并且倾斜孔可通过调整钻孔角度，保持所需的台阶坡面角，使得爆破后坡面比较平整；工作人员还可以控制两个偏向液压杆62的输出端分别伸出和收缩，从而使得转动块6带着滑动轨3偏转，滑动轨3在纵向上倾斜设置，与转动液压推杆使得滑动轨3在横向上倾斜设置相配合，从而能够使得钻机34和钻头35在一定的角度范围内钻出任意角度的倾斜孔；

本发明通过将滑动轨3转动连接在转动块6上，再将转动块6转动连接在底座1上，从而在需要钻出倾斜孔时控制转动液压杆61或偏向液压杆62推动滑动轨3或转动块6，又或者在推动滑动轨3的同时推动转动块6，使得本发明能够钻出倾斜孔，提升了本发明的功能和使用范围。

参照说明书附图3，本实施例中，转动块6远离支撑板42的一侧倾斜设置。

参照说明书附图7，本实施例中，将转动块6远离支撑板42的一侧倾斜设置，从而在滑动轨3带着钻机34和钻头35倾斜时，转动块6倾斜的一侧能够避开钻头35，使得钻头35在一定范围内倾斜时不会触碰带转动块6，防止转动块6影响钻头35的倾斜范围。

实施例三：

参照说明书附图7，在实施例一和实施例二的基础上，本实施例中，还可以在滑动轨3的两侧球面铰接两个一号电动推杆7，一号电动推杆7的输出端上转动连接滚轮2，再在滑动轨3的两侧球面铰接二号电动推杆71；二号电动推杆71倾斜设置并且输出端与相对应的一号电动推杆7球面铰接，二号电动推杆71的输出端伸出时，推动一号电动推杆7斜向往外侧偏转；

当滑动轨3在横向上朝着远离支撑板42的方向倾斜时，工作人员通过遥控装置控制二号电动推杆71的输出端伸出，推动一号电动推杆7朝着远离支撑板42的方向转动，再控制一号电动推杆7的输出端伸出，使得一号电动推杆7上的滚轮2与坡面接触，支撑在坡面上，此时在横向上滑动轨3与一号电动推杆7之间呈三角转态，一号电动推杆7支撑滑动轨3，防止滑动轨3朝着远离支撑板42的方向倾斜程度较大而在横向上发生侧翻；同理，当滑动轨3在纵向上倾斜设置时，二号电动推杆71的输出端再推动两个一号电动推杆7朝着相互远离的方向转动，再控制一号电动推杆7的输出端伸出不同的长度，使得滚轮2与坡面接触，支撑在坡面上，防止本发明在纵向上发生侧翻。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。