背胶粘贴设备

技术领域

本申请属于电子设备的制造领域，特别涉及一种背胶粘贴设备。

背景技术

目前便携式电子设备(例如笔记本电脑、手机、平板电脑等)的电池背胶大多数是通过人工操作进行粘贴。粘贴前，需要先将胶带按照需要的尺寸裁剪好，在粘贴操作时，将需要贴胶的产品放置在治具里面，在对应的位置粘胶。

贴完背胶的产品，先放置到移转托盘中，在累计到一定数量后，转送至下道工序处，进行下道工序的生产。

这样的工艺流程需要耗费大量的人工和时间，同时连续性差，影响产品(便携式电子设备)整体的生产效率，不利于提高产品的产量。

发明内容

本申请旨在提出一种背胶粘贴设备，提高粘贴背胶的效率。

本申请的实施方式提出一种背胶粘贴设备，包括驱动模块和粘胶模块，所述粘胶模块连接于所述驱动模块，使所述驱动模块能够驱动所述粘胶模块在水平面上运动，所述粘胶模块包括：基板；胶带上料组件，所述胶带上料组件包括卷料筒和胶带纸回收筒，所述卷料筒和所述胶带纸回收筒能够转动地连接于所述基板，所述卷料筒用于安装成卷的胶带，所述胶带纸回收筒用于连接所述胶带的端部；以及切胶组件和压胶组件，在所述胶带经过的路径上，所述切胶组件和所述压胶组件设置于所述卷料筒和所述胶带纸回收筒之间，所述切胶组件能够将所述胶带上的胶切断，在所述胶带的运动方向上，所述压胶组件设置于所述切胶组件的下游侧，所述压胶组件能够将所述胶带压紧到待粘胶产品上。

所述背胶粘贴设备还包括胶带供料组件，所述胶带供料组件包括能够夹住所述胶带的驱动轮和压紧轮。

所述胶带供料组件设置有两个，两个所述胶带供料组件分别设置于所述切胶组件和所述压胶组件的上游侧和下游侧。

在至少一个可能的实施方式中，所述背胶粘贴设备还包括张紧组件，所述张紧组件能够通过自身的重量向下压而拉紧所述胶带。

在至少一个可能的实施方式中，所述切胶组件包括刀座、刀片、刀片限位销和切断底板，所述刀座和所述切断底板相对设置，在将所述刀片安装于所述刀座时，所述刀片通过所述刀片限位销能够相对于所述刀座转动地连接于所述刀座。

在至少一个可能的实施方式中，所述背胶粘贴设备还包括传送模块和治具定位机构，所述治具定位机构设置于所述传送模块的传送路径上，所述治具定位机构能够使所述传送模块所传送的治具和所述传送模块分离。

在至少一个可能的实施方式中，所述治具定位机构包括：阻挡气缸、定位底板和顶升气缸，所述阻挡气缸连接于所述传送模块，所述阻挡气缸的活塞杆伸出后能够阻挡所述治具，所述顶升气缸的活塞杆连接于所述定位底板，使所述定位底板能够沿竖直方向运动抬起所述治具。

在至少一个可能的实施方式中，所述治具定位机构还包括治具吸盘，所述治具吸盘能够使所述定位底板上的治具紧贴于所述定位底板。

在至少一个可能的实施方式中，所述阻挡气缸包括两个，其中一个所述阻挡气缸在所述传送模块的传送方向上位于所述定位底板的下游侧，另一个所述阻挡气缸在所述传送模块的传送方向上位于所述定位底板的上游侧。

在至少一个可能的实施方式中，所述胶带上料组件还包括阻力带，所述阻力带包围或半包围地绕住所述卷料筒，所述阻力带处于张紧状态，所述阻力带能够通过摩擦防止所述卷料筒自由转动。

通过采用上述技术方案，随着胶带运动，通过切胶组件将胶切断，并通过压胶组件将胶压到待贴胶产品上，提高贴胶效率和产品一致性。

附图说明

图1示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的结构示意图。

图2示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的结构示意图。

图3示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的结构示意图。

图4示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的内部结构示意图。

图5示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的驱动模块和粘胶模块的结构示意图。

图6示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的粘胶模块的结构示意图。

图7示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的粘胶模块的结构示意图。

图8示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的粘胶模块的结构示意图。

图9示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的切胶组件的结构示意图。

图10示出了图6中A部分的局部放大图。

图11示出了图6中B部分的局部放大图。

图12示出了图7中C部分的局部放大图。

图13示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的粘胶模块的背面的结构示意图。

图14示出了图3中D部分的局部放大图。

图15示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的传送模块和治具定位机构的结构示意图。

图16示出了图15中E部分的局部放大图。

图17示出了根据本申请的实施方式的背胶粘贴设备的传送模块的结构示意图。

附图标记说明

100机架；101下机架；102上机架；103显示器；

200驱动模块；201第一驱动单元；202第二驱动单元；

300粘胶模块；

400传送模块；401上层倍速链；402下层倍速链；

R胶带；R1胶；R2塑料纸；

1基板；

2胶带上料组件；21卷料筒；22胶带纸回收筒；221胶带纸回收电机；

23阻力机构；231阻力带；232阻力带连接部；

3胶带供料组件；

31第一供料单元；311第一驱动轮；312第一压紧轮；313第一驱动轮电机；

32第二供料单元；33胶带松紧感应装置；

4切胶组件；41平台；42刀座；43刀片；44刀片限位销；45紧定螺栓；46切断底板；47夹爪气缸；

5压胶组件；51压胶气缸；52滚轮；

6张紧组件；61导轨；62张紧轮；63配重；

7治具定位机构；71阻挡气缸；72治具顶升传感器；73定位底板；74光电传感器；75治具吸盘；

X第一方向；Y第二方向；Z竖直方向。

具体实施方式

为了更加清楚地阐述本申请的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本申请的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本申请还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本申请精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本申请不受该部分公开的具体实施例的限制。本申请的保护范围应以权利要求为准。

如果没有单独说明，本申请中的下游侧和上游侧，是指胶带R的运动方向的上游侧和下游侧。

如图1至图17所示，本申请的实施方式提出一种背胶粘贴设备，背胶粘贴设备包括机架100、驱动模块200、粘胶模块300和传送模块400，使用背胶粘贴设备可以在电池表面自动地粘贴背胶，提高贴胶效率。当然，本申请的背胶粘贴设备的使用场景或用途不限于此。

如图1至图4所示，机架100包括下机架101、上机架102和显示器103。下机架101用于支撑驱动模块200、粘胶模块300和传送模块400，下机架101和上机架102均可以设置有外壳。上机架102可以位于下机架101的上方，上机架102的外壳可以罩住驱动模块200、粘胶模块300和传送模块400，上机架102用于保护背胶粘贴设备，使背胶粘贴设备具有较好的整体性和美观的外形。显示器103可以设置于上机架102，背胶粘贴设备在前期调试以及后期修改程序时，显示器103可以显示数据和程序。

如图4和图5所示，粘胶模块300连接于驱动模块200，驱动模块200可以驱动粘胶模块300在水平面上运动。驱动模块200包括第一驱动单元201和第二驱动单元202。第一驱动单元201可以连接于下机架101，第二驱动单元202可以连接于第一驱动单元201，第一驱动单元201可以驱动第二驱动单元202沿第一方向X运动。粘胶模块300可以连接于第二驱动单元202，第二驱动单元202可以驱动粘胶模块300沿第二方向Y运动。第一方向X和第二方向Y可以相互垂直。第一驱动单元201和第二驱动单元202可以包括导向组件(例如导轨滑块)和驱动装置(例如直线电机)。

如图5至图14所示，粘胶模块300包括基板1、胶带上料组件2、胶带供料组件3、切胶组件4、压胶组件5和张紧组件6。基板1可以为平板状，基板1可以沿第二方向Y和竖直方向Z延伸。基板1可以连接于驱动模块，胶带上料组件2、胶带供料组件3、切胶组件4、压胶组件5和张紧组件6均可以连接于基板1。

下面介绍胶带上料组件。如图6至图8、图13和图14所示，胶带上料组件2包括卷料筒21、胶带纸回收筒22和阻力机构23。

卷料筒21和胶带纸回收筒22均能够转动地连接于基板1，卷料筒21和胶带纸回收筒22可以位于基板1的正面，卷料筒21和胶带纸回收筒22可以在第二方向Y上间隔开，胶带纸回收筒22连接有胶带纸回收电机221，胶带纸回收电机221可以位于基板1的背面。胶带纸回收电机221可以是异步电机，通过胶带纸回收电机221可以带动胶带纸回收筒22转动，可以将用过的胶带废料回收卷成卷轴，方便处理。未使用的胶带R安装于卷料筒21，使用过的胶带(纸)连接于胶带纸回收筒22，胶带纸回收筒22转动时可以通过胶带R带动卷料筒21转动。

如图13和图14所示，阻力机构23可以设置于基板1的背面，阻力机构23可以包括阻力带231和阻力带连接部232。阻力带连接部232可以固定连接于基板1的背面，阻力带231的两端连接于阻力带连接部232。阻力带231可以包围或半包围地绕住卷料筒21的轴，阻力带231处于张紧状态，阻力带231可以通过与卷料筒21的轴的摩擦防止卷料筒21自由转动，从而避免卷料筒21上的成卷的胶带R自由转动而散开。本实施方式的阻力机构23结构简单，成本低廉。

这里，阻力带还可以为环形结构，其套设于卷料筒21的轴及阻力带连接部232或阻力带连接部232的轴部。

下面介绍胶带供料组件。如图6和图7所示，胶带供料组件3包括第一供料单元31和第二供料单元32，第一供料单元31可以位于切胶组件4和压胶组件5的上游侧，第二供料单元32可以位于切胶组件4和压胶组件5的下游侧。第一供料单元31和第二供料单元32结构可以相同或相似，下面仅以第一供料单元31为例展开介绍。

第一供料单元31包括第一驱动轮311、第一压紧轮312和第一驱动轮电机313，第一驱动轮311能够转动地连接于基板1，第一驱动轮电机313连接于驱动轮311，能够带动第一驱动轮311旋转。第一压紧轮312可以调节位置，使胶带R可以被压紧于第一驱动轮311和第一压紧轮312之间，通过第一驱动轮311的旋转可以带动胶带R推进。第一供料单元31和第二供料单元32配合可以精确控制胶带R的推进速度，使胶带R在工作位置(切胶组件4和压胶组件5)保持平整状态。

胶带供料组件3还可以包括胶带松紧感应装置33，胶带松紧感应装置33可以通过传感器来感知胶带R的松紧状态，传感器可以是距离传感器、压力传感器等。胶带松紧感应装置33的测量数据可以反馈到控制系统，控制系统可以根据胶带R的松紧状态来控制胶带供料组件3的两个电机的启停或运行速度。胶带松紧感应装置33可以设置有两个，两个胶带松紧感应装置33可以分别设置于第一供料单元31的下游和第二供料单元32的下游。

下面介绍切胶组件。如图6、图7、图9和图12所示，切胶组件4包括平台41、刀座42、刀片43、刀片限位销44、紧定螺栓45、切断底板46和夹爪气缸47。

平台41连接于基板1，夹爪气缸47可以连接于平台41，刀座42和切断底板46分别连接于夹爪气缸47的两个夹爪，刀座42和切断底板46相对设置。刀片限位销44可以穿过刀片43，使刀片43能够转动地连接于刀座42。刀片43可以通过紧定螺栓45固定连接于刀座42，刀片43的刃朝向切断底板46。

如图12所示，胶带R包括胶R1和胶背部的塑料纸R2，刀片43可以仅切断胶R1而不切断胶背部的塑料纸R2，使塑料纸R2可以缠绕于胶带纸回收筒22从而收集废料。

刀片43可以是标准件，属于易损件，需要频繁地定期更换。在调试安装刀片43时，刀片43可以绕刀片限位销44转动一定的角度，通过刀片43转动可以使刀片43的刃口压紧至与切断底板46完全贴合。然后再拧紧紧定螺栓45，使刀片43固定于刀座42。这样可以保证刀片43的刃口与切断底板46完全平行，以保证每次切胶可以将胶完全切断。

下面介绍压胶组件。如图6、图7和图11所示，压胶组件5设置于切胶组件4的下游侧。压胶组件5包括压胶气缸51和滚轮52，压胶气缸51连接于基板1，滚轮52可以连接于压胶气缸51的活塞杆，压胶气缸51可以驱动滚轮52沿竖直方向Z运动，从而将胶带R压紧到待粘胶产品。驱动模块200可以驱动压胶机构5沿第二方向Y往复运动，使滚轮52在胶带上来回滚动，使胶完全压实到待粘胶产品(例如电池)。

下面介绍张紧组件。如图6、图7和图10所示，张紧组件6包括导轨61、张紧轮62和配重63。导轨61连接于基板1，张紧轮62能够沿导轨61滑动地连接于导轨61，配重63可以连接于张紧轮62。张紧组件6可以通过配重63自身的重量，使张紧轮62具有向下运动的趋势从而拉紧胶带R。

张紧组件6可以设置有两个，两个张紧组件6可以分别设置于两个胶带供料组件3的下游侧。

如图6或图7所示，在基板1的正面还可以设置有若干滚轮或销轴，胶带绕过这些滚轮或销轴可以改变胶带的方向。

下面介绍传送模块。如图3、图15和图17所示，传送模块400可以包括倍速链，倍速链包括上层倍速链401和下层倍速链402，上层倍速链401和下层倍速链402的运行方向相反。上层倍速链401用于将放置了产品的治具移转到工位，下层倍速链402用于治具的循环回流。上层倍速链401可以从图17的右下侧向左上侧传送治具。

上层倍速链401和下层倍速链402可以均包括两条链条，两条链条之间的宽度可以自由调节，以适应不同产品的需求。倍速链可以通过可调速的减速电机驱动，从而方便调节倍速链的运行速度。传送模块400可以和产线的其他部分对接，随着治具的流转完成各种工序。

下面介绍治具定位机构。如图15和图16所示，治具定位机构7可以设置于传送模块400的上层倍速链401的传送路径上，治具定位机构7能够使传送模块400所传送的治具和传送模块400分离，并且定位于压胶组件5的下方。治具定位机构7包括阻挡气缸71、治具顶升传感器72、定位底板73、光电传感器74和治具吸盘75。

顶升气缸可以连接于传送模块400，定位底板73可以连接于顶升气缸的活塞杆，使定位底板73可以沿竖直方向Z运动。阻挡气缸71可以连接于传送模块400，阻挡气缸71可以沿竖直方向Z设置，使阻挡气缸71的活塞杆可以向上伸出，阻挡气缸71的活塞杆伸出时可以阻挡治具运动，阻挡气缸71的活塞杆缩回时，治具可以被上层倍速链401驱动。治具吸盘75可以连接于定位底板73，例如定位底板73具有镂空，治具吸盘75位于镂空位置。在定位底板73沿竖直方向Y运动时，治具吸盘75可以随定位底板73一起运动。光电传感器74可以设置于定位底板73周围，用于检测治具是否被阻挡气缸71阻挡，从而位于定位底板73的上方。治具顶升传感器72可以设置于定位底板73，治具顶升传感器72可以是距离传感器，治具顶升传感器72可以检测治具和定位底板73之间的距离。

当装有待粘胶产品的治具被传送到阻挡气缸71所在的位置时，阻挡气缸71可以挡住治具，使治具在第二方向Y上定位，此时光电传感器74可以检测到治具是否位于定位底板73的上方，定位底板73可以被顶升气缸顶起。治具吸盘75可以吸附住治具，使治具和定位底板73完全贴附，使治具在竖直方向Z上定位。通过治具顶升传感器72可以检测治具和定位底板73是否完全贴合，若治具和定位底板73完全贴合，粘胶模块300开始工作，进行贴胶，贴胶完成后，定位底板73落下，阻挡气缸缩回，使治具流出。

治具顶升传感器72可以设置有多个，例如两个治具顶升传感器72可以位于定位底板73的相反的两个边缘位置。

阻挡气缸71和光电传感器74均可以设置有两个，两个阻挡气缸71分别位于上层倍速链401的传送路径上的定位底板73的上游侧和下游侧，当一个治具被定位底板73的下游侧的阻挡气缸71阻挡，被阻挡的治具位于定位底板73的上方，治具上的带粘接产品进行粘胶。这时其他的治具可以被另一个阻挡气缸71阻挡处于待料状态，当前一个治具上的待粘胶产品贴胶完成且流出加工位置后，待料状态的治具可以直接流入加工位置，这样可以加快生产的节拍，提高生产效率。

本申请的背胶粘贴设备可以代替手工粘胶，可以大幅提高生产效率，可以节约大量的人力资源，减少人工成本，能够保证产品的一致性。

虽使用上述实施方式对本申请进行了详细说明，但对于本领域技术人员来说，本申请显然并不限于在本说明书中说明的实施方式。本申请能够在不脱离由权利要求书所确定的本申请的主旨以及范围的前提下加以修改并作为变更实施方式加以实施。因此，本说明书中的记载以示例说明为目的，对于本申请并不具有任何限制性的含义。