一种腿部助力外骨骼

技术领域

本发明涉及腿部助力外骨骼领域，具体涉及一种腿部无力/残疾/无腿状态下通过手臂提供动力行走的装置。

背景技术

目前在外面市场上的腿部助力机构基本都是给健康人群提供的外骨骼助力器，而残障人士独立行走的腿部机械助力外骨骼基本没有，该发明通过自身手臂驱动使特殊人群能够达到自行行走目的的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种残障人士的腿部机械助力外骨骼，解决了现有残障人士需要家人或医护陪同通过轮椅行走的现状。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种腿部外骨骼辅助器，包括拥有腿部助力外骨骼，所述腿部机械助力外骨骼通过手臂提供给腿部动力，可通过手臂摆动频率和摆动幅度调节速度，方便快捷达到最快捷的自动行走效果，通过手臂和身体可控制人体前进和方向，腿部助力外骨骼简单易操作；

作为本发明的进一步方案，所述如单腿/双腿残疾无力人士本装置可通过连接设备安装于单腿上工作或安装双腿侧工作，通过手臂牵引方向和幅度控制，让失去行走能力用户实现真正意义上的独立行走，给用户提供人生二次独立行走机会。

作为本发明的进一步方案，所述腰腿衔接支撑骨架9为U型支撑件，站立式保证支撑稳定，行进时可左右摆动，同步保证支撑性能。

作为本发明的进一步方案，手臂牵引绑带、腰部背带骨架和腿部外骨架不使用魔术贴的情况下均可通过刚性连接固定，通过内部充气缓冲垫增加舒适型，起到既有支撑又有舒适型的效果。

作为本发明的进一步方案，如图3所示，腿部支撑杆也可使用电机控制，可控制电机速度和支撑位置，让人体时处于行走和稳定站立位置，做到让人靠电源提供动力行走爬楼梯和坐下。

作为本发明的进一步方案，电动机通过摇摆杆处于高度可调节状态，通过调节高度来控制人体行走的迈步幅度，背带仅作为固定使用。

作为本发明的进一步方案，所述腰部固定支架腿部上侧部分为可左右摆动状态，通过摆动来控制腿部的左右转动控制行进方向。

本发明的有益效果：

通过直接拿取穿戴好该助力外骨骼，即可进行直立行走和爬楼梯，使用便捷快速，并可通过手臂摆动频率和幅度控制行走距离和速度。

附图说明

图1为本发明一种腿部机械助力外骨骼的背部结构示意图；

图2为本发明一种腿部机械助力外骨骼侧面结构示意图；

图3为本发明一种腿部机械助力外骨骼中使用时可拓展为电动使用腿部结构示意图；

图中：1、牵引背带；2、手臂牵引绑带；3、牵引绳索；4、牵引绳索；5、牵引绳索；6、固定拉环；7、腿部外骨架；8、足部外骨架；9、腰腿衔接支撑骨架；10、腰部背带骨架；11、横向支撑杆；12、电动机；

实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种腿部机械助力外骨骼，包括牵引背带1，牵引背带1内安装有牵引绳索3、4、5，腿部外骨架7、腰腿衔接支撑骨架9、腰部背带骨架10和横向支撑杆11，通过可旋转固定螺栓固定，并通过魔术固定贴固定于人体腰部和腿部，并呈可分离设置。

牵引绳索3、4、5一测连接手臂牵引绑带2，另一侧通过固定外环6、横向支撑杆11通过固定螺栓固定在腰部背带骨架10上，并呈不可移动状态。

足部外骨架8和腿部外骨架7通过固定螺栓控制做轻微移动，保证走步时足部姿态，并呈可分离设置。

腰部背带骨架10和横向支撑架11通过腰腿衔接支撑骨架9作为机械定位旋转和支撑使用，并呈可分离设置。

本发明为一种腿部机械助力外骨骼，在使用时，首先，穿戴好机械骨骼，通过魔术固定贴和牵引背带固定腰部腿部腰部和肩部，将两只胳膊穿过两个背带，将绕腰魔术贴带环绕在腰上，通过锁扣将绕腰带魔术贴与腰部连接，人体水平站立，横向支撑架11呈水平方向，此时，手臂牵引绑带2通过手臂用力向外侧拉动，使牵引绳索4引导大腿受力弯曲，同步手臂牵引绑带2通过手臂用力向后方移动，使牵引绳索5引导横向支撑杆11后部抬起使腿部外骨架7下部向后弯曲抬起，带动足部外骨架8轻微弯曲抬起，随后手臂牵引绑带2通过手臂用力向前方移动，使牵引绳3引导横向支撑杆11前部抬起使腿部外骨架7下部向前拉直抬起，带动足部外骨架8向前轻微弯曲，再通过手臂牵引绑带2通过手臂向内测回收达到人体腿部上抬迈步行走平稳落地的效果，两侧手臂交替重复此动作，左右腿平稳向前移动，如此往复，使得人体平稳安全行走，又通过身体上部左右用力可控制移动方向。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

附图说明

图1为本发明一种腿部机械助力外骨骼的背部结构示意图；

图2为本发明一种腿部机械助力外骨骼侧面结构示意图；

图3为本发明一种腿部机械助力外骨骼中使用时可拓展为电动使用腿部结构示意图；

图中：1、牵引背带；2、手臂牵引绑带；3、牵引绳索；4、牵引绳索；5、牵引绳索；6、固定拉环；7、腿部外骨架；8、足部外骨架；9、腰腿衔接支撑骨架；10、腰部背带骨架；11、横向支撑杆；12、电动机；

实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种腿部机械助力外骨骼，包括牵引背带1，牵引背带1内安装有牵引绳索3、4、5，腿部外骨架7、腰腿衔接支撑骨架9、腰部背带骨架10和横向支撑杆11，通过可旋转固定螺栓固定，并通过魔术固定贴固定于人体腰部和腿部，并呈可分离设置。

牵引绳索3、4、5一测连接手臂牵引绑带2，另一侧通过固定外环6、横向支撑杆11通过固定螺栓固定在腰部背带骨架10上，并呈不可移动状态。

足部外骨架8和腿部外骨架7通过固定螺栓控制做轻微移动，保证走步时足部姿态，并呈可分离设置。

腰部背带骨架10和横向支撑架11通过腰腿衔接支撑骨架9作为机械定位旋转和支撑使用，并呈可分离设置。

本发明为一种腿部机械助力外骨骼，在使用时，首先，穿戴好机械骨骼，通过魔术固定贴和牵引背带固定腰部腿部腰部和肩部，将两只胳膊穿过两个背带，将绕腰魔术贴带环绕在腰上，通过锁扣将绕腰带魔术贴与腰部连接，人体水平站立，横向支撑架11呈水平方向，此时，手臂牵引绑带2通过手臂用力向外侧拉动，使牵引绳索4引导大腿受力弯曲，同步手臂牵引绑带2通过手臂用力向后方移动，使牵引绳索5引导横向支撑杆11后部抬起使腿部外骨架7下部向后弯曲抬起，带动足部外骨架8轻微弯曲抬起，随后手臂牵引绑带2通过手臂用力向前方移动，使牵引绳3引导横向支撑杆11前部抬起使腿部外骨架7下部向前拉直抬起，带动足部外骨架8向前轻微弯曲，再通过手臂牵引绑带2通过手臂向内测回收达到人体腿部上抬迈步行走平稳落地的效果，两侧手臂交替重复此动作，左右腿平稳向前移动，如此往复，使得人体平稳安全行走，又通过身体上部左右用力可控制移动方向。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。