一种用于光伏太阳电池检测设备的翻转机构

技术领域

本发明涉及光伏电池检测设备技术领域，具体为一种用于光伏太阳电池检测设备的翻转机构。

背景技术

太阳能光伏电池（简称光伏电池）用于把太阳的光能直接转化为电能，地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池，可分为单晶硅、多晶硅、非晶硅太阳能电池。在能量转换效率和使用寿命等综合性能方面，单晶硅和多晶硅电池优于非晶硅电池，多晶硅比单晶硅转换效率低，但价格更便宜，按照应用需求，太阳能电池经过一定的组合，达到一定的额定输出功率和输出的电压的一组光伏电池，叫光伏组件，根据光伏电站大小和规模，由光伏组件可组成各种大小不同的阵列。

太阳能电池是太阳能发电系统中的基础组件，普遍由晶体硅制成，在晶体硅设备中，微裂纹产生的电池破损、电池上的恶化和分流区域，将会导致重大问题，并显著影响模块的性能，这些结构性缺陷，可能源于硅处理中遇到的挑战、晶格的质量或其他外部影响，为了解决这些问题，基于相机探测系统的光放射诊断和检测技术成为光伏产品检测的有效方法，在检测过程中需要通过翻转设备对光伏电池进行翻转，以达到全面检测光伏电池的目的。

现有技术中光伏电池在检测过程中，需要进行翻转，从而使检测相机可以对光伏电池的两面进行检测，但是现有技术中翻转机构对光伏电池进行翻转时需要对光伏电池进行夹持固定，但是夹持固定机构在翻转后会遮挡光伏电池一部分的表面，导致不能更加全面的对光伏电池进行检测，整体检测效果较差，且一定程度的影响了检测进度，降低工作效率。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种用于光伏太阳电池检测设备的翻转机构，以解决现有技术中翻转机构对光伏电池进行翻转时需要对光伏电池进行夹持固定，但是夹持固定机构在翻转后会遮挡光伏电池一部分的表面，导致不能更加全面的对光伏电池进行检测，整体检测效果较差，且一定程度的影响了检测进度，降低工作效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于光伏太阳电池检测设备的翻转机构，包括主体，所述主体一侧的两端皆固定有连接架，两组所述连接架内部之间活动限位有传动轴；

所述主体内部的顶部和底部皆转动连接有第一翻转支撑架和第二翻转支撑架，所述主体和第一翻转支撑架、第二翻转支撑架之间分别通过第一转轴、第二转轴转动连接，所述第一翻转支撑架和第二翻转支撑架内部皆滑动密封连接有伸缩架，且伸缩架末端转动连接有支撑辊轴，所述第一翻转支撑架和第二翻转支撑架内部皆设置有与伸缩架相配合的弹簧，所述传动轴两端分别和第一转轴、第二转轴之间通过同步带连接，所述传动轴两端皆固定设置有锥齿轮，两组所述锥齿轮外侧啮合有锥齿圈，所述主体一侧安装有电机，所述电机输出端固定有输出轴，所述输出轴末端固定设置有与传动轴转动连接的套筒，所述套筒和传动轴之间通过轴承转动连接，且套筒内壁和轴承外环固定，轴承内环和传动轴外壁固定；

所述主体内部中间位置处设置有真空吸盘，且真空吸盘一侧吸附固定有光伏电池板，所述主体一侧固定设置有与真空吸盘相配合的四通电磁阀，所述四通电磁阀底部和顶部和第一翻转支撑架、第二翻转支撑架之间皆通过连接管连接，所述四通电磁阀一侧设置有贯穿主体且与真空吸盘相连接的第一连通管，所述四通电磁阀的底部和顶部分别设置有与两组连接管相配合的第二连通管和第三连通管，所述主体一侧设置有与四通电磁阀相配合的真空泵，所述真空泵和四通电磁阀之间通过主管道连接，进一步的说，所述真空泵的顶部和底部皆固定设置有与主体相固定连接的固定板，且固定板内部开设有与两组连接管相配合的通孔。

通过采用上述技术方案，通过真空吸盘对光伏电池板的侧面进行吸附固定，此时由于第二连通管关闭，伸缩架在弹簧的作用下相对于第一翻转支撑架伸出，进而对光伏电池板底部进行支撑，当光伏电池板顶部检测完成后，主体在电机、传动轴以及连接架的作用下转动一百八十度，与此同时，传动轴在随着主体公转的同时，在其外侧的两组锥齿轮啮合锥齿圈的作用下进行自转，自转的传动轴则带动两组同步带进行转动，其中一组同步带将第一翻转支撑架翻转至主体内部，且另一组同步带则将第二翻转支撑架从主体内部向外侧翻转，且翻转的同时，在四通电磁阀的作用下，第二连通管开启，进而真空泵产生的吸力通过连接管将伸缩架压缩弹簧收缩至第一翻转支撑架内部，进而整体翻转至主体内部，以及第三连通管关闭，此时第二翻转支撑架内部没有气压的影响，其中伸缩架在弹簧的作用下伸出，进而对翻转一百八十度后的光伏电池板底部进行支撑，进而不仅保证了光伏电池板在检测时，不会被夹持固定机构所遮挡，而且还会同步对光伏电池板底面进行支撑，从而进一步保证了光伏电池板检测时的稳定性。

本发明进一步设置为，所述电机底部固定设置有与其相配合的底架，所述电机外侧固定设置有固定环，且固定环和锥齿圈固定连接。

通过采用上述技术方案，底架起到对电机的固定支撑作用，还起到对锥齿圈的固定支撑作用，使两组锥齿轮在沿着锥齿圈公转的同时还能进行自转。

本发明进一步设置为，所述主体内部底端和顶端皆开设有与第一翻转支撑架和第二翻转支撑架相配合的收纳槽，且收纳槽的宽度和第一翻转支撑架、第二翻转支撑架宽度一致。

通过采用上述技术方案，收纳槽便于对翻转支撑架的收纳作用，在不需要其中一组翻转支撑架进行支撑时，可以避免翻转支撑架对检测相机的遮挡。

本发明进一步设置为，所述主体底部固定设置有底架固定连接的限位座，所述主体外侧固定设置有延伸至限位座内部的环形滑轨，且环形滑轨和限位座之间滑动连接。

通过采用上述技术方案，环形滑轨随着主体进行转动，在限位座的作用下，使主体转动过程中更加稳定。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明通过真空吸盘对光伏电池板的侧面进行吸附固定，此时由于第二连通管关闭，伸缩架在弹簧的作用下相对于第一翻转支撑架伸出，进而对光伏电池板底部进行支撑，当光伏电池板顶部检测完成后，主体在电机、传动轴以及连接架的作用下转动一百八十度，与此同时，传动轴在随着主体公转的同时，在其外侧的两组锥齿轮啮合锥齿圈的作用下进行自转，自转的传动轴则带动两组同步带进行转动，其中一组同步带将第一翻转支撑架翻转至主体内部，且另一组同步带则将第二翻转支撑架从主体内部向外侧翻转，且翻转的同时，在四通电磁阀的作用下，第二连通管开启，进而真空泵产生的吸力通过连接管将伸缩架压缩弹簧收缩至第一翻转支撑架内部，进而整体翻转至主体内部，以及第三连通管关闭，此时第二翻转支撑架内部没有气压的影响，其中伸缩架在弹簧的作用下伸出，进而对翻转一百八十度后的光伏电池板底部进行支撑，进而不仅保证了光伏电池板在检测时，不会被夹持固定机构所遮挡，而且还会同步对光伏电池板底面进行支撑，从而进一步保证了光伏电池板检测时的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明图2的A处放大图；

图4为本发明图2的B处放大图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明的局部结构分解图；

图7为本发明的内部结构分解图；

图8为本发明的内部结构示意图；

图9为本发明主体的结构示意图。

图中：1、主体；2、连接架；3、传动轴；4、第一翻转支撑架；5、第一转轴；6、第二翻转支撑架；7、第二转轴；8、同步带；9、弹簧；10、伸缩架；11、支撑辊轴；12、轴承；13、输出轴；14、套筒；15、锥齿轮；16、电机；17、固定环；18、锥齿圈；19、真空泵；20、四通电磁阀；21、第一连通管；22、真空吸盘；23、第二连通管；24、第三连通管；25、主管道；26、连接管；27、固定板；28、环形滑轨；29、收纳槽；30、限位座；31、底架；32、光伏电池板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种用于光伏太阳电池检测设备的翻转机构，如图1、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括主体1，主体1一侧的两端皆固定有连接架2，两组连接架2内部之间活动限位有传动轴3；

主体1内部的顶部和底部皆转动连接有第一翻转支撑架4和第二翻转支撑架6，主体1和第一翻转支撑架4、第二翻转支撑架6之间分别通过第一转轴5、第二转轴7转动连接，第一翻转支撑架4和第二翻转支撑架6内部皆滑动密封连接有伸缩架10，且伸缩架10末端转动连接有支撑辊轴11，第一翻转支撑架4和第二翻转支撑架6内部皆设置有与伸缩架10相配合的弹簧9，传动轴3两端分别和第一转轴5、第二转轴7之间通过同步带8连接，传动轴3两端皆固定设置有锥齿轮15，两组锥齿轮15外侧啮合有锥齿圈18，翻转的同时，在四通电磁阀20的作用下，第二连通管23开启，进而真空泵19产生的吸力通过连接管26将伸缩架10压缩弹簧9收缩至第一翻转支撑架4内部，进而整体翻转至主体1内部，以及第三连通管24关闭，此时第二翻转支撑架6内部没有气压的影响，其中伸缩架10在弹簧9的作用下伸出，进而对翻转一百八十度后的光伏电池板32底部进行支撑，主体1一侧安装有电机16，电机16输出端固定有输出轴13，输出轴13末端固定设置有与传动轴3转动连接的套筒14，其中套筒14和传动轴3之间通过轴承12转动连接，且套筒14内壁和轴承12外环固定，轴承12内环和传动轴3外壁固定；

主体1内部中间位置处设置有真空吸盘22，且真空吸盘22一侧吸附固定有光伏电池板32，主体1一侧固定设置有与真空吸盘22相配合的四通电磁阀20，四通电磁阀20底部和顶部和第一翻转支撑架4、第二翻转支撑架6之间皆通过连接管26连接，四通电磁阀20一侧设置有贯穿主体1且与真空吸盘22相连接的第一连通管21，四通电磁阀20的底部和顶部分别设置有与两组连接管26相配合的第二连通管23和第三连通管24，其中在主体1一侧设置有与四通电磁阀20相配合的真空泵19，真空泵19和四通电磁阀20之间通过主管道25连接，进一步的说，真空泵19的顶部和底部皆固定设置有与主体1相固定连接的固定板27，且固定板27内部开设有与两组连接管26相配合的通孔，上述可知，不仅保证了光伏电池板32在检测时，不会被夹持固定机构所遮挡，而且还会同步对光伏电池板32底面进行支撑，从而进一步保证了光伏电池板32检测时的稳定性。

请参阅图1、图2和图5，电机16底部固定设置有与其相配合的底架31，电机16外侧固定设置有固定环17，且固定环17和锥齿圈18固定连接，本发明通过设置以上结构，底架31起到对电机16的固定支撑作用，还起到对锥齿圈18的固定支撑作用，使两组锥齿轮15在沿着锥齿圈18公转的同时还能进行自转。

请参阅图1和图9，主体1内部底端和顶端皆开设有与第一翻转支撑架4和第二翻转支撑架6相配合的收纳槽29，且收纳槽29的宽度和第一翻转支撑架4、第二翻转支撑架6宽度一致，本发明通过设置以上结构，收纳槽29便于对翻转支撑架的收纳作用，在不需要其中一组翻转支撑架进行支撑时，可以避免翻转支撑架对检测相机的遮挡。

请参阅图1、图5、图6和图9，主体1底部固定设置有底架31固定连接的限位座30，主体1外侧固定设置有延伸至限位座30内部的环形滑轨28，且环形滑轨28和限位座30之间滑动连接，本发明通过设置以上结构，环形滑轨28随着主体1进行转动，在限位座30的作用下，使主体1转动过程中更加稳定。

本发明的工作原理为：使用时，接通电源，首先启动真空泵19，使真空泵19通过主管道25与四通电磁阀20线连通，进而通过开启的第一连通管21使真空吸盘22产生吸力；

通过真空吸盘22对光伏电池板32的侧面进行吸附固定，此时由于四通电磁阀20的第二连通管23关闭，第三连通管24开启，进而第一翻转支撑架4内部没有产生负压，而第二翻转支撑架6内部则产生负压，使其内部的伸缩架10始终压缩弹簧9处于收缩状态；

此时伸缩架10在弹簧9的作用下相对于第一翻转支撑架4伸出，进而对光伏电池板32底部进行支撑，当光伏电池板32顶部检测完成后，主体1在电机16、传动轴3以及连接架2的作用下转动一百八十度；

与此同时，传动轴3在随着主体1公转的同时，在其外侧的两组锥齿轮15啮合锥齿圈18的作用下进行自转，自转的传动轴3则带动两组同步带8进行转动，其中一组同步带8将第一翻转支撑架4翻转至主体1内部，且另一组同步带8则将第二翻转支撑架6从主体1内部向外侧翻转；

且翻转的同时，在四通电磁阀20的作用下，第二连通管23开启，进而真空泵19产生的吸力通过连接管26将伸缩架10压缩弹簧9收缩至第一翻转支撑架4内部，进而整体翻转至主体1内部，以及第三连通管24关闭，此时第二翻转支撑架6内部没有气压的影响，其中伸缩架10在弹簧9的作用下伸出，进而对翻转一百八十度后的光伏电池板32底部进行支撑；

上述可知，不仅保证了光伏电池板32在检测时，不会被夹持固定机构所遮挡，而且还会同步对光伏电池板32底面进行支撑，从而进一步保证了光伏电池板32检测时的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。