一种车载紧急呼叫备用电池充电方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种车载紧急呼叫备用电池充电方法、装置及设备。

背景技术

车辆发生紧急事故时，车主可通过车载紧急呼叫系统得到救援，但在车辆发生紧急事故时主电源或电源电路有可能会瘫痪或发生故障，无法为紧急呼叫模块继续供电。所以，每一个ECALL(Emergency CALL，紧急呼叫)模块都需要自带备用电池电源，在车辆主电池不可用的情况下，也能通过ECALL模块备用电池供电。ECALL模块对紧急呼叫系统的备用电池主要有2项要求：车辆运行时，备用电池必须一直拥有足够支持长达15分钟紧急语音呼叫的电量；车辆运行时，备用电池必须随时能够释放其存储的电能。

因此，如何使ECALL模块中内置备用电池可以正常供电，以使ECALL模块正常工作，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种车载紧急呼叫备用电池充电方法，以在提高批量支付过程中核对信息的速度和准确率。本申请实施例公开了如下技术方案：

一种车载紧急呼叫备用电池充电方法，所述方法包括：

获取车辆上电状态；

响应于所述车辆上电状态为预设状态时，获取紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值；

响应于所述紧急呼叫供电电池电压值满足第一预设电压范围、所述紧急呼叫备用电池电压值小于第一预设电压以及所述紧急呼叫备用电池温度值满足预设温度范围，根据所述紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电，包括：

响应于所述紧急呼叫备用电池电压值小于第二预设电压，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电；

响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于第二预设电压小于第三预设电压，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电；

响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于第三预设电压，以第二预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

以预设频率获取紧急呼叫供电电池的供电电压值、所述紧急呼叫备用电池电压值、所述紧急呼叫备用电池温度值以及所述车辆上电状态；

响应于所述供电电压值为零，停止对所述紧急呼叫备用电池充电；

响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于或等于第一预设电压，停止对所述紧急呼叫备用电池充电；

响应于所述紧急呼叫备用电池温度值不满足预设温度范围，停止对所述紧急呼叫备用电池充电；

响应于所述车辆上电状态不满足预设状态，停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

响应于所述紧急呼叫备用电池电压值小于第二预设电压时，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池进行充电的时间达到第一预设时间，停止对所述紧急呼叫备用电池充电；

响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于第二预设电压小于第三预设电压时，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池进行充电的时间达到第二预设时间，停止对所述紧急呼叫备用电池充电；

响应于以第二预设电流值对所述紧急呼叫备用电池充电的时间达到第三预设时间，停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，所述以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电，包括：

以预设充电速率对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，所述以第二预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电，包括：

以预设电流量每间隔第一预设时长、持续充电第二预设时长的方式间歇对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，在所述停止对所述紧急呼叫备用电池充电之后，还包括：

发出完成充电提醒。

一种车载紧急呼叫备用电池充电装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取车辆上电状态；

第二获取单元，响应于所述车辆上电状态为预设状态时，用于获取紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值；

紧急呼叫备用电池充电单元，响应于所述紧急呼叫供电电池电压值满足第一预设电压范围、所述紧急呼叫备用电池电压值小于第一预设电压以及所述紧急呼叫备用电池温度值满足预设温度范围，用于根据所述紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电。

一种电子设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的车载紧急呼叫备用电池充电方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上所述的车载紧急呼叫备用电池充电方法。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请通过获取车辆上电状态，并在车辆上电状态为预设状态时，获取紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值。当紧急呼叫供电电池电压值满足第一预设电压范围，同时紧急呼叫备用电池电压值小于第一预设电压以及紧急呼叫备用电池温度值满足预设温度范围时，根据紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电。本申请协同车辆状态、紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值来判断备用电池的充电条件，以此实现对紧急呼叫备用电池自动控制充电，从而避免了紧急呼叫备用电池过充过放，提升备用紧急呼叫备用电池寿命，保障紧急呼叫功能的正常运行。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种示例性应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车载紧急呼叫备用电池方法的方法流程图；

图3为本申请实施例提供的一种车载紧急呼叫备用电池装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请实施例涉及的背景技术进行说明。

一旦车载感应器(如气囊感应器)探测到发生了严重事故，车辆ECALL(EmergencyCALL，紧急呼叫)模块会自动呼叫112紧急电话。摁下车上的专用按钮，乘员亦可手动启动ECALL模块呼叫。定位通过卫星定位和移动电话呼叫位置，ECALL模块能够锁定事故现场的准确位置，并将其传送给最邻近的紧急呼叫中心，同时还会传送其他信息，如驾驶方向和车辆类型。紧急呼叫中心(PSAP)一旦接到ECALL模块的紧急信号，屏幕上就会显示事故地点。呼叫中心会尝试与车辆乘员通话以获得更多信息。如果无反应，则立即派出紧急服务。快速的救援由于能够及时获得事故地点的准确信息，紧急服务(如救护车、消防车、警车)能更快抵达现场。呼叫会给紧急响应中心提供车辆的准确位置、基本标识和受损信息，而紧急响应中心则会尝试与乘员通话，确定事故的严重程度。如果得不到车内的声音反馈，便会立即向现场派遣紧急服务(救护车、消防车、警车)。车辆内部也会安装一个按钮，用于手动激发ECALL模块(比如，由其他驾车经过事故现场的人协助)。ECALL模块攸关安全、直接关乎生死，其模块必须全天候万无一失地运行。

车辆发生紧急事故时，车主可通过车载紧急呼叫系统得到救援，但在车辆发生紧急事故时主电源或电源电路有可能会瘫痪或发生故障，无法为紧急呼叫模块继续供电。所以，每一个ECALL(Emergency CALL，紧急呼叫)模块都需要自带备用电池电源，在车辆主电池不可用的情况下，也能通过ECALL模块备用电池供电。ECALL模块对紧急呼叫系统的备用电池主要有2项要求：①车辆运行时，电池必须一直拥有足够支持长达15分钟紧急语音呼叫的电量；②车辆运行时，电池必须随时能够释放其存储的电能。

为了解决这一问题，在本申请实施例提供了一种车载紧急呼叫备用电池充电方法、装置及设备，在获取到的车辆上电状态为预设状态时，获取紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值，并在紧急呼叫供电电池电压值满足第一预设电压范围、紧急呼叫备用电池电压值小于第一预设电压以及紧急呼叫备用电池温度值满足预设温度范围时，根据紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电。本申请协同车辆状态、紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值来判断备用电池的充电条件，以此控制紧急呼叫备用电池的充电，从而避免了备用电池过充过放，提升备用电池寿命，保障紧急呼叫功能的正常运行。

为了便于理解本申请实施例提供的车载紧急呼叫备用电池方法，下面结合图1所示的场景示例进行说明。参见图1，该图为本申请实施例提供的示例性应用场景的框架示意图。

首先，获取车辆上电状态，车辆上电状态可以理解为是车辆当前的上电状态。当车辆上电状态为预设状态时，获取紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值，预设状态是指预先设置的车辆上电的状态，一般设置为车辆处于上电的状态，紧急呼叫供电电池电压值可以理解为紧急呼叫模块的供电电池的电压大小，紧急呼叫备用电池电压值可以理解为紧急呼叫模块的备用电池的电压大小，紧急呼叫备用电池温度值可以理解为紧急呼叫模块的备用电池的温度大小。当紧急呼叫供电电池电压值满足第一预设电压范围、所述紧急呼叫备用电池电压值小于第一预设电压以及所述紧急呼叫备用电池温度值满足预设温度范围，根据紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电，第一预设电压范围可以理解为是预先设置的供电电池电压为紧急呼叫备用电池充电时需要满足的电压范围，第一预设电压可以理解为是预先设置的备用电池电压值被充电时需要满足的电压，预设温度范围可以理解为是预先设置的备用电池电压值被充电时需要满足的电池温度。本申请协同车辆状态、紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值来判断备用电池的充电条件，以此控制紧急呼叫备用电池的充电，从而避免了备用电池过充过放，提升备用电池寿命，保障紧急呼叫功能的正常运行。

本领域技术人员可以理解，图1所示的框架示意图仅是本申请的实施方式可以在其中得以实现的一个示例。本申请实施方式的适用范围不受到该框架任何方面的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种车载紧急呼叫备用电池方法的方法流程图，如图2所示，该车载紧急呼叫备用电池方法可以包括步骤S201-S203：

S201：获取车辆上电状态。

为实现对车载紧急呼叫备用电池的充电，首先车载紧急呼叫备用电池充电系统要获取车辆上电状态。

在一种可能的实现方式中，车辆上电状态是指车辆当前的上电状态，车辆上电状态可以包括车辆处于上电状态或车辆处于断电状态。

S202：响应于所述车辆上电状态为预设状态时，获取紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值。

实现对车载紧急呼叫备用电池的充电既需要满足车辆上电状态，还需要判断紧急呼叫供电电池以及紧急呼叫备用电池中的几个必要条件是否满足为紧急呼叫备用电池的要求。因此，在获取车辆上电状态之后，当车辆上电状态为预设状态时，需要获取紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值。

在一种可能的实现方式中，预设状态是指预先设置的车辆上电的状态，一般设置为车辆处于上电的状态。当PEPS(Passive Entry Passive Start，电源控制模块)发出周期can信号system_power_mode＝on时车辆处于上电的状态，而非断电状态。

在一种可能的实现方式中，紧急呼叫供电电池是指在ECALL模块外部的，为ECALL模块的供电的电池。紧急呼叫供电电池电压值是指紧急呼叫模块的供电电池的电压大小。

在一种可能的实现方式中，紧急呼叫备用电池是指当紧急呼叫供电电池无法为ECALL模块时，ECALL模块内部的可以为ECALL模块供电的备用电池。紧急呼叫备用电池电压值是指紧急呼叫模块的备用电池的电压大小

在一种可能的实现方式中，紧急呼叫备用电池温度值是指紧急呼叫模块的备用电池的温度大小。

S203：响应于所述紧急呼叫供电电池电压值满足第一预设电压范围、所述紧急呼叫备用电池电压值小于第一预设电压以及所述紧急呼叫备用电池温度值满足预设温度范围，根据所述紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电。

只有当紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值满足为紧急呼叫备用电池的要求时，车载紧急呼叫备用电池充电系统才可以对紧急呼叫备用电池进行充电。因此，在获取紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值之后，当所述紧急呼叫供电电池电压值满足第一预设电压范围、所述紧急呼叫备用电池电压值小于第一预设电压以及所述紧急呼叫备用电池温度值满足预设温度范围，根据所述紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电。

在一种可能的实现方式中，第一预设电压范围是指预先设置的供电电池电压为紧急呼叫备用电池充电时需要满足的电压范围，一般设置为6～16V。第一预设电压范围的大小可以根据实际需要进行调整，本申请对第一预设电压范围大小不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，第一预设电压是指预先设置的备用电池电压值被充电时需要满足的电压，一般设置为1.8V。第一预设电压的大小可以根据实际需要进行调整，本申请对第一预设电压的数值不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，预设温度范围是指预先设置的备用电池电压值被充电时需要满足的电池温度，一般设置为-20℃～60℃。预设温度范围的大小可以根据实际需要进行调整，本申请对预设温度范围大小不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电，包括A1-A3：

A1：响应于所述紧急呼叫备用电池电压值小于第二预设电压，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，第二预设电压可以是但不限于1.3V。第二预设电压可以根据实际需要进行调整，本申请对第二预设电压不做具体限定。

A2：响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于第二预设电压小于第三预设电压，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，第三预设电压可以是但不限于1.34V。第三预设电压可以根据实际需要进行调整，本申请对第三预设电压不做具体限定。

A3：响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于第三预设电压，以第二预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，所述以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电，包括：

以预设充电速率对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，预设充电速率可以是但不限于每小时50毫安的电流大小。预设充电速率可以根据实际需要进行调整，本申请对预设充电速率不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，所述以第二预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电，包括：

以预设电流量每间隔第一预设时长、持续充电第二预设时长的方式间歇对所述紧急呼叫备用电池充电。

以第二预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电可以是对紧急呼叫备用电池以预设电流量冲电第一预设时长后停止充电，并在间歇第二预设时长后继续对紧急呼叫备用电池冲电。

在一种可能的实现方式中，预设电流量可以是但不限于50毫安。预设电流量可以根据实际需要进行调整，本申请对预设电流量不做具体限定。在一种可能的实现方式中，第一预设时长可以是但不限于1秒钟。第一预设时长可以根据实际需要进行调整，本申请对第一预设时长不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，第二预设时长可以是但不限于1秒钟。第二预设时长可以根据实际需要进行调整，本申请对第二预设时长不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括B1-B3：

B1：响应于所述紧急呼叫备用电池电压值小于第二预设电压时，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池进行充电的时间达到第一预设时间，停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

为避免紧急呼叫备用电池被过渡充电，从而导致电池寿命减低，在电池被充电达到一定时间后，需要停止对紧急呼叫备用电池充电，因此当所述紧急呼叫备用电池电压值小于第二预设电压时，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池进行充电的时间达到第一预设时间，则停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，第一预设时间可以是但不限于12小时。第一预设时间可以根据实际需要进行调整，本申请对第一预设时间不做具体限定。

B2：响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于第二预设电压小于第三预设电压时，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池进行充电的时间达到第二预设时间，停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

为避免紧急呼叫备用电池被过渡充电，从而导致电池寿命减低，在电池被充电达到一定时间后，需要停止对紧急呼叫备用电池充电，因此当所述紧急呼叫备用电池电压值大于第二预设电压小于第三预设电压时，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池进行充电的时间达到第二预设时间，则停止对所述紧急呼叫备用电池充电

在一种可能的实现方式中，第二预设时间可以是但不限于6小时。第二预设时间可以根据实际需要进行调整，本申请对第二预设时间不做具体限定。

B3：响应于以第二预设电流值对所述紧急呼叫备用电池充电的时间达到第三预设时间，停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

为避免紧急呼叫备用电池被过渡充电，从而导致电池寿命减低，在电池被充电达到一定时间后，需要停止对紧急呼叫备用电池充电，因此当以第二预设电流值对所述紧急呼叫备用电池充电的时间达到第三预设时间时，停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，第三预设时间可以是但不限于4小时。第三预设时间可以根据实际需要进行调整，本申请对第三预设时间不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括C1-C5：

C1：以预设频率获取紧急呼叫供电电池的供电电压值、所述紧急呼叫备用电池电压值、所述紧急呼叫备用电池温度值以及所述车辆上电状态。

在一种可能的实现方式中，紧急呼叫供电电池的供电电压值是指紧急呼叫供电电池为ECALL模块提供的为紧急呼叫备用电池充电的电压大小。

在一种可能的实现方式中，预设频率可以是但不限于1分钟。预设频率可以根据实际需要进行调整，本申请对预设频率不做具体限定。

C2：响应于所述供电电压值为零，停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

当紧急呼叫供电电池为ECALL模块提供的为紧急呼叫备用电池充电的电压大小是0的时候，表示紧急呼叫供电电池已经无法继续为紧急呼叫备用电池充电，此时则停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

C3：响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于或等于第一预设电压，停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

为避免紧急呼叫备用电池被过充，从而导致紧急呼叫备用电池寿命降低，当紧急呼叫备用电池电压值大于或等于第一预设电压时，停止对紧急呼叫备用电池充电。

C4：响应于所述紧急呼叫备用电池温度值不满足预设温度范围，停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

当紧急呼叫备用电池温度超过预设温度范围的最大值时，紧急呼叫备用电池的电容量会急剧下降，造成不可逆的电容量损失，当紧急呼叫备用电池温度低于预设温度范围的最小值时，紧急呼叫备用电池的内阻会急剧增加，使得紧急呼叫备用电池充电需要更高的电压。

C5：响应于所述车辆上电状态不满足预设状态，停止对所述紧急呼叫备用电池充电。

当车辆上电状态不满足预设状态时，持续使用紧急呼叫供电电池为紧急呼叫备用电池充电就会对紧急呼叫供电电池造成磨损，要是紧急呼叫供电电池出现亏电状况，就无法为紧急呼叫备用电池了，因此在车辆上电状态不满足预设状态时，停止对所述紧急呼叫备用电池充电

在一种可能的实现方式中，在所述停止对所述紧急呼叫备用电池充电之后，还包括：

发出完成充电提醒。

为提示用户紧急呼叫备用电池已完成充电，在停止对所述紧急呼叫备用电池充电之后，需要发出完成充电提醒，以提示用户紧急呼叫紧急呼叫备用电池自动充电完成。

基于S201-S203的内容可知，首先，获取车辆上电状态，并在车辆上电状态为预设状态时，获取紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值。然后，当紧急呼叫供电电池电压值满足第一预设电压范围、紧急呼叫备用电池电压值小于第一预设电压以及紧急呼叫备用电池温度值满足预设温度范围，根据紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电。本申请协同车辆状态、紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值来判断备用电池的充电条件，以此控制紧急呼叫备用电池的充电，从而避免了备用电池过充过放，提升备用电池寿命，保障紧急呼叫功能的正常运行。

以上为本申请实施例提供车载紧急呼叫备用电池充电方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的用于车载紧急呼叫备用电池充电装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的装置进行介绍。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种车载紧急呼叫备用电池充电装置的结构示意图。如图3所示，该车载紧急呼叫备用电池充电装置包括：

第一获取单元301，用于获取车辆上电状态。

在一种可能的实现方式中，车辆上电状态是指车辆当前的上电状态，车辆上电状态可以包括车辆处于上电状态或车辆处于断电状态。

第二获取单元302，响应于所述车辆上电状态为预设状态时，用于获取紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值。

在一种可能的实现方式中，预设状态是指预先设置的车辆上电的状态，一般设置为车辆处于上电的状态。当PEPS(Passive Entry Passive Start，电源控制模块)发出周期can信号system_power_mode＝on时车辆处于上电的状态，而非断电状态。

在一种可能的实现方式中，紧急呼叫供电电池是指在ECALL模块外部的，为ECALL模块的供电的电池。紧急呼叫供电电池电压值是指紧急呼叫模块的供电电池的电压大小。

在一种可能的实现方式中，紧急呼叫备用电池是指当紧急呼叫供电电池无法为ECALL模块时，ECALL模块内部的可以为ECALL模块供电的备用电池。紧急呼叫备用电池电压值是指紧急呼叫模块的备用电池的电压大小

在一种可能的实现方式中，紧急呼叫备用电池温度值是指紧急呼叫模块的备用电池的温度大小。

紧急呼叫备用电池充电单元303，响应于所述紧急呼叫供电电池电压值满足第一预设电压范围、所述紧急呼叫备用电池电压值小于第一预设电压以及所述紧急呼叫备用电池温度值满足预设温度范围，用于根据所述紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电。

在一种可能的实现方式中，第一预设电压范围是指预先设置的供电电池电压为紧急呼叫备用电池充电时需要满足的电压范围，一般设置为6～16V。第一预设电压范围的大小可以根据实际需要进行调整，本申请对第一预设电压范围大小不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，第一预设电压是指预先设置的备用电池电压值被充电时需要满足的电压，一般设置为1.8V。第一预设电压的大小可以根据实际需要进行调整，本申请对第一预设电压的数值不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，预设温度范围是指预先设置的备用电池电压值被充电时需要满足的电池温度，一般设置为-20℃～60℃。预设温度范围的大小可以根据实际需要进行调整，本申请对预设温度范围大小不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，紧急呼叫备用电池充电单元303具体用于：

响应于所述紧急呼叫备用电池电压值小于第二预设电压，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，第二预设电压可以是但不限于1.3V。第二预设电压可以根据实际需要进行调整，本申请对第二预设电压不做具体限定。

响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于第二预设电压小于第三预设电压，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，第三预设电压可以是但不限于1.34V。第三预设电压可以根据实际需要进行调整，本申请对第三预设电压不做具体限定。

响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于第三预设电压，以第二预设方式对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，紧急呼叫备用电池充电单元303具体用于：每小时以预设电流量对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，预设电流量可以是但不限于50毫安。预设电流量可以根据实际需要进行调整，本申请对预设电流量不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，紧急呼叫备用电池充电单元303具体用于：

以预设电流量每间隔第一预设时长、持续充电第二预设时长的方式循环对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，第一预设时长可以是但不限于1秒钟。第一预设时长可以根据实际需要进行调整，本申请对第一预设时长不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，第二预设时长可以是但不限于1秒钟。第二预设时长可以根据实际需要进行调整，本申请对第二预设时长不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：制止充电单元。

制止充电单元，响应于所述紧急呼叫备用电池电压值小于第二预设电压时，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池进行充电的时间达到第一预设时间，制止紧急呼叫备用电池充电单元303对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，第一预设时间可以是但不限于12小时。第一预设时间可以根据实际需要进行调整，本申请对第一预设时间不做具体限定。

制止充电单元，响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于第二预设电压小于第三预设电压时，以第一预设方式对所述紧急呼叫备用电池进行充电的时间达到第二预设时间，制止紧急呼叫备用电池充电单元303对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，第二预设时间可以是但不限于6小时。第二预设时间可以根据实际需要进行调整，本申请对第二预设时间不做具体限定。

制止充电单元，响应于以第二预设电流值对所述紧急呼叫备用电池充电的时间达到第三预设时间，制止紧急呼叫备用电池充电单元303对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，第三预设时间可以是但不限于4小时。第三预设时间可以根据实际需要进行调整，本申请对第三预设时间不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三获取单元。

第三获取单元，用于以预设频率获取紧急呼叫供电电池的供电电压值、所述紧急呼叫备用电池电压值、所述紧急呼叫备用电池温度值以及所述车辆上电状态。

在一种可能的实现方式中，紧急呼叫供电电池的供电电压值是指紧急呼叫供电电池为ECALL模块提供的为紧急呼叫备用电池充电的电压大小。

在一种可能的实现方式中，预设频率可以是但不限于1分钟。预设频率可以根据实际需要进行调整，本申请对预设频率不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，所述制止充电单元还用于：

响应于所述供电电压值为零，制止紧急呼叫备用电池充电单元303对所述紧急呼叫备用电池充电。

响应于所述紧急呼叫备用电池电压值大于或等于第一预设电压，制止紧急呼叫备用电池充电单元303对所述紧急呼叫备用电池充电。

响应于所述紧急呼叫备用电池温度值不满足预设温度范围，制止紧急呼叫备用电池充电单元303对所述紧急呼叫备用电池充电。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：提醒单元。

提醒单元，用于发出完成充电提醒。

另外，本申请实施例还提供了一种车载紧急呼叫备用电池充电设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序或代码，所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序或代码，以实现上述的车载紧急呼叫备用电池充电方法。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现上述的车载紧急呼叫备用电池充电方法。

本申请实施例提供了一种车载紧急呼叫备用电池充电装置，在第一获取单元301获取到车辆上电状态之后，第二获取单元302在车辆上电状态为预设状态时，获取紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值。然后紧急呼叫备用电池充电单元303在紧急呼叫供电电池电压值满足第一预设电压范围、紧急呼叫备用电池电压值小于第一预设电压以及紧急呼叫备用电池温度值满足预设温度范围时，根据所述紧急呼叫备用电池电压值对紧急呼叫备用电池进行充电。本申请协同车辆状态、紧急呼叫供电电池电压值、紧急呼叫备用电池电压值以及紧急呼叫备用电池温度值来判断备用电池的充电条件，以此控制紧急呼叫备用电池的充电，从而避免了备用电池过充过放，提升备用电池寿命，保障紧急呼叫功能的正常运行。

以上对本申请所提供的一种车载紧急呼叫备用电池充电方法、系统、设备及存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。