一种吸附剂定量分装机及分装方法

技术领域

本发明属于分装机技术领域，具体的说是一种吸附剂定量分装机及分装方法。

背景技术

吸附剂也称吸收剂，这种物质可使活性成分附着在其颗粒表面，使液态微量化合物添加剂变为固态化合物，有利于实施均匀混合，吸附剂通过压缩、混合、焚烧和冷却生产出，生产出的吸附剂成品为便于运输与售卖需要对其进行定量分装，此过程中需要使用到定量分装机。

现有的定量分装机大都由装料箱、电机和传动带等组成而来，其具体工作过程如下：首先将吸附剂倒入装料箱中，启动电机，电机则带动传动带转动，将分装瓶放置在传动带上，当传动带传送至装料箱底端时，电机停止运行带动传动带停止转动，此时装料箱将内部的吸附剂定量落入分装瓶内，完成分装后电机再次启动，将分装后的分装瓶运走，由此完成分装机的工作流程。

在上述技术方案中提出通过装料箱对分装瓶分装吸附剂，但是在具体实施的过程中，单次分装的过程中传动带需要停机配合装料箱对分装瓶进行分装，即在生产过程中会存在停机等待灌装的节拍浪费，从而影响分装效率。

为此，本发明提供一种吸附剂定量分装机及分装方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种吸附剂定量分装机，包括支撑架，所述支撑架内部转动连接有四组第一转动轴，四组所述第一转动轴外侧缠绕有第一传动带，所述分装瓶呈均匀线性阵列在第一传动带顶端，所述第一转动轴外侧缠绕有传动组件，所述传动组件用以传动并改变第一转动轴的转动方向，所述传动组件远离第一转动轴的一端设置有传动机构，所述传动机构顶端安装有多个装料盒，多个所述装料盒呈均匀分布在传动机构外侧且与分装瓶间距相适配，多个所述装料盒内部设置有抓取机构，所述传动机构内部设置有储存机构，所述传动机构用于带动装料盒的往复式运输，所述抓取机构用于定量抓取储存机构内部的吸附剂，所述储存机构用于放置吸附剂；通过传动机构、抓取机构和储存机构的结构设计，实现了分装瓶在移动的过程中装料盒同步对分装瓶内部定量分装吸附剂，解决了现有分装机在分装吸附剂的过程中，第一传动带需要停机进行分装的问题，节省了第一传动带停机分装时节拍停止所需的时间，提高了分装吸附剂的效率。

优选的，所述抓取机构包括伸缩杆，所述伸缩杆和装料盒内壁之间固定连接有一对固定杆，一对所述固定杆的截面呈“三角形”设计，所述伸缩杆的输出端固定连接有定量锥，所述定量锥内部开设有定量腔，所述定量锥内部且位于定量腔靠近装料盒的一侧滑动连接有一对伸缩刮板，一对所述伸缩刮板相互靠近的一侧均开设有半圆槽，一对所述半圆槽与伸缩杆的输出端相适配，所述装料盒靠近定量锥的一端开设有落料口，所述落料口与定量腔相适配；通过伸缩杆、定量腔和伸缩刮板的结构设计，实现了伸缩杆带动定量腔对储存机构内部的吸附剂边移动边抓取，伸缩刮板对定量腔顶端的吸附剂抹平，达到每次抓取时，定量腔内部的吸附剂偏差都控制在一定范围内的功能，提高了抓取吸附剂的效率和精准性。

优选的，所述储存机构包括储料箱，所述储料箱顶端安装有投料口，所述储料箱的两端与支撑架固定连接，所述储料箱内部开设有储存腔，所述储存腔内部固定连接有斜块，所述斜块截面呈“直角三角形”的设计，且直角三角形的直角边位于靠近投料口的一侧；通过斜块的结构设计，实现了抓取机构对储料箱内部远离斜块的吸附剂抓取时，抓取后所缺失的吸附剂由斜块滑落进行补充，保证了抓取机构在对储料箱内部吸附剂抓取时，物料始终保持充沛的情况，提高了抓取吸附剂时的稳定性。

优选的，所述传动机构包括第二转动轴和第三转动轴，所述第二转动轴和第三转动轴皆与支撑架转动连接，所述第二转动轴和第三转动轴外侧缠绕有第三传动带，所述支撑架前侧安装有电机，所述电机的输出端与第二转动轴传动连接；通过第三传动带和电机的结构设计，实现了电机运行时带动第三传动带转动，第三传动带则带动装料盒往复运动的功能，提高了分装吸附剂的工作效率。

优选的，所述装料盒内部设置有定隔机构，所述定隔机构底端安装有落料口，所述落料口与装料盒内部相贯通，所述定隔机构内部安装有挡板，所述装料盒内壁安装有一对橡胶圈，一对所述橡胶圈与挡板的两端相贴合，所述挡板内部贯穿支撑杆，所述支撑杆的两端与定隔机构内壁固定连接，装料盒内部且位于挡板靠近固定杆的一侧安装有三组塑料软板，三组所述塑料软板的长度逐一变长，所述定隔机构外侧设置有磁吸机构，所述定隔机构用于伸入分装瓶顶端分装吸附剂，所述磁吸机构用于拉动落料口靠近分装瓶；通过定隔机构和磁吸机构的结构设计，实现了磁吸机构带动定隔机构向分装瓶靠近，使落料口伸入分装瓶顶端时装料盒内部的吸附剂通过重力的作用落入分装瓶内部，解决了装料盒内部的吸附剂在与分装瓶移动时分装过程中洒落的情况，有效的防止吸附剂洒落所带来的财产损失，降低了工作成本。

优选的，所述磁吸机构包括固定座和磁圈，所述固定座的两端与支撑架固定连接，所述固定座顶端安装有磁板，且磁圈靠近磁板时能够异性相吸；通过磁板和磁圈的结构设计，实现了磁板磁吸磁圈的过程中拉动落料口移动的功能，解决了落料口与分装瓶距离较远导致吸附剂分装时，由于两者移动产生的离心力使吸附剂从落料口落入分装瓶内部时洒落的情况，提高了分装吸附剂的稳定性。

优选的，所述定隔机构包括滑动箱，所述滑动箱的两侧固定连接有一对滑动块，一对所述滑动块与装料盒内壁滑动连接，所述滑动箱内壁固定连接有连接杆，所述连接杆靠近固定杆的一端球接有连接件，所述连接件与挡板背离固定杆的一端固定连接；通过连接杆和连接件的结构设计，实现了滑动箱即可带动挡板转动的功能，解决了吸附剂无法通过挡板落入分装瓶内部的情况，提高了装置运行之间的连贯性。

优选的，所述滑动箱外侧设置有复位机构，所述复位机构包括一对第一固定板和第二固定板，一对所述第一固定板和第二固定板分别与滑动箱和装料盒固定连接，一对所述第一固定板和第二固定板之间固定连接有弹簧；通过复位机构的结构设计，实现了落料口回缩脱离分装瓶顶端，同时挡板将装料盒内部再次分隔的功能，解决了落料口对分装瓶分装完成后，落料口无法回缩，进而导致挡板无法受连接杆的推动对装料盒内部分隔的问题，提高了滑动箱的功能性。

优选的，所述伸缩杆输出端外侧安装有光学传感器，所述定量锥靠近装料盒的一端安装有伸缩圈；通过光学传感器和伸缩圈的结构设计，实现了及时对储料箱内部补料和增加定量腔抓取量，根据不同的工作需求进行调整定量腔的深度的功能，解决了储料箱内部的吸附剂不足时，工作人员无法及时补料和定量腔抓取吸附剂时无法调节抓取量的问题，提高的装置的适应性。

一种吸附剂定量分装方法，该分装方法采用上述任意一项所述的一种吸附剂定量分装机，该方法包括以下步骤；

S1、现有的分装机在单次分装的过程中第一传动带需要停机配合装料盒对分装瓶进行分装，即在生产过程中会存在停机等待灌装的节拍浪费，从而影响分装效率，本发明实施例在使用时，首先通过机械手将分装瓶均匀的摆放在第一传动带上；

S2、传动机构在转动的过程中通过传动组件带动第一转动轴同步转动，传动组件包括皮带与一组齿轮组，齿轮组安装在传动组件的外部用以改变传动方向，皮带用以套接在第一传动轴与齿轮组的转轴上进行传动；

S3、第一转动轴在转动的过程带动第一传动带同步转动，而第一传动带在转动的过程中则会带动分装瓶移动通过传动机构底端，此时传动机构运行带动装料盒往复运动；

S4、需要说明的是装料盒的前进方向与分装瓶的前进方向一致，而装料盒在通过储存机构顶端时，装料盒内部的抓取机构运行对储存机构内部的吸附剂抓取，抓取吸附剂后的装料盒随着传动机构的转动则被带动至分装瓶顶端；

S5、由于第一传动带和传动机构转动的过程中通过传动组件连接，所以分装瓶的移动速度与装料盒的移动速度相同，装料盒内部的吸附剂则随之边移动边灌输至分装瓶内部。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种吸附剂定量分装机及分装方法，通过传动机构、抓取机构和储存机构的结构设计，实现了分装瓶在移动的过程中装料盒同步对分装瓶内部定量分装吸附剂，解决了现有分装机在分装吸附剂的过程中，第一传动带需要停机进行分装的问题，节省了第一传动带停机分装时节拍停止所需的时间，提高了分装吸附剂的效率。

2.本发明所述的一种吸附剂定量分装机及分装方法，通过伸缩杆、定量腔和伸缩刮板的结构设计，实现了伸缩杆带动定量腔对储存机构内部的吸附剂边移动边抓取，伸缩刮板对定量腔顶端的吸附剂抹平，达到每次抓取时，定量腔内部的吸附剂偏差都控制在一定范围内的功能，提高了抓取吸附剂的效率和精准性。

3.本发明所述的一种吸附剂定量分装机及分装方法，通过斜块的结构设计，实现了抓取机构对储料箱内部远离斜块的吸附剂抓取时，抓取后所缺失的吸附剂由斜块滑落进行补充，保证了抓取机构在对储料箱内部吸附剂抓取时，物料始终保持充沛的情况，提高了抓取吸附剂时的稳定性。

4.本发明所述的一种吸附剂定量分装机及分装方法，通过第三传动带和电机的结构设计，实现了电机运行时带动第三传动带转动，第三传动带则带动装料盒往复运动的功能，提高了分装吸附剂的工作效率。

5.本发明所述的一种吸附剂定量分装机及分装方法，通过定隔机构和磁吸机构的结构设计，实现了磁吸机构带动定隔机构向分装瓶靠近，使落料口伸入分装瓶顶端时装料盒内部的吸附剂通过重力的作用落入分装瓶内部，解决了装料盒内部的吸附剂在与分装瓶移动时分装过程中洒落的情况，有效的防止吸附剂洒落所带来的财产损失，降低了工作成本。

6.本发明所述的一种吸附剂定量分装机及分装方法，通过磁板和磁圈的结构设计，实现了磁板磁吸磁圈的过程中拉动落料口移动的功能，解决了落料口与分装瓶距离较远导致吸附剂分装时，由于两者移动产生的离心力使吸附剂从落料口落入分装瓶内部时洒落的情况，提高了分装吸附剂的稳定性。

7.本发明所述的一种吸附剂定量分装机及分装方法，通过连接杆和连接件的结构设计，实现了滑动箱即可带动挡板转动的功能，解决了吸附剂无法通过挡板落入分装瓶内部的情况，提高了装置运行之间的连贯性。

8.本发明所述的一种吸附剂定量分装机及分装方法，通过复位机构的结构设计，实现了落料口回缩脱离分装瓶顶端，同时挡板将装料盒内部再次分隔的功能，解决了落料口对分装瓶分装完成后，落料口无法回缩，进而导致挡板无法受连接杆的推动对装料盒内部分隔的问题，提高了滑动箱的功能性。

9.本发明所述的一种吸附剂定量分装机及分装方法，通过光学传感器和伸缩圈的结构设计，实现了及时对储料箱内部补料和增加定量腔抓取量，根据不同的工作需求进行调整定量腔的深度的功能，解决了储料箱内部的吸附剂不足时，工作人员无法及时补料和定量腔抓取吸附剂时无法调节抓取量的问题，提高的装置的适应性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的后视图；

图3是本发明中的电机结构示意图；

图4是本发明中的装料盒结构示意图；

图5是本发明中的装料盒剖面结构示意图；

图6是本发明中的固定杆结构示意图；

图7是本发明中的储料箱剖面结构示意图；

图8是本发明中的塑料软板剖面结构示意图；

图9是本发明中的滑动块结构示意图；

图10是本发明中的连接杆结构示意图；

图11是本发明中的磁板结构示意图；

图12是本发明中的弹簧结构示意图；

图13是本发明中的光学传感器和伸缩圈结构示意图；

图14是本发明中的方法流程图；

图中：1、支撑架；2、第一转动轴；3、第一传动带；4、分装瓶；5、传动组件；6、装料盒；8、伸缩杆；9、固定杆；10、定量锥；11、伸缩刮板；12、储料箱；13、斜块；14、第二转动轴；15、第三转动轴；16、第三传动带；17、电机；18、滑动箱；19、滑动块；20、落料口；21、连接杆；22、连接件；23、挡板；24、支撑杆；25、塑料软板；26、固定座；27、磁板；28、磁圈；29、第一固定板；30、第二固定板；31、弹簧；32、光学传感器；33、投料口；65、伸缩圈。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1-图8所示，本发明实施例所述的一种吸附剂定量分装机，包括支撑架1，所述支撑架1内部转动连接有四组第一转动轴2，四组所述第一转动轴2外侧缠绕有第一传动带3，所述分装瓶4呈均匀线性阵列在第一传动带3顶端，所述第一转动轴2外侧缠绕有传动组件5，所述传动组件5用以传动并改变第一转动轴2的转动方向，所述传动组件5远离第一转动轴2的一端设置有传动机构，所述传动机构顶端安装有多个装料盒6，多个所述装料盒6呈均匀分布在传动机构外侧且与分装瓶4间距相适配，多个所述装料盒6内部设置有抓取机构，所述传动机构内部设置有储存机构，所述传动机构用于带动装料盒6的往复式运输，所述抓取机构用于定量抓取储存机构内部的吸附剂，所述储存机构用于放置吸附剂；

工作时，现有的分装机在单次分装的过程中第一传动带3需要停机配合装料盒6对分装瓶4进行分装，即在生产过程中会存在停机等待灌装的节拍浪费，从而影响分装效率，本发明实施例在使用时，首先通过机械手将分装瓶4均匀的摆放在第一传动带3上，传动机构在转动的过程中通过传动组件5带动第一转动轴2同步转动，传动组件5包括皮带与一组齿轮组，齿轮组安装在传动组件5的外部用以改变传动方向，皮带用以套接在第一传动轴2与齿轮组的转轴上进行传动，第一转动轴2在转动的过程带动第一传动带3同步转动，而第一传动带3在转动的过程中则会带动分装瓶4移动通过传动机构底端，此时传动机构运行带动装料盒6往复运动，需要说明的是装料盒6的前进方向与分装瓶4的前进方向一致，而装料盒6在通过储存机构顶端时，装料盒6内部的抓取机构运行对储存机构内部的吸附剂抓取，抓取吸附剂后的装料盒6随着传动机构的转动则被带动至分装瓶4顶端，由于第一传动带3和传动机构转动的过程中通过传动组件5连接，所以分装瓶4的移动速度与装料盒6的移动速度相同，装料盒6内部的吸附剂则随之边移动边灌输至分装瓶4内部。

如图4-图6所示，所述抓取机构包括伸缩杆8，所述伸缩杆8和装料盒6内壁之间固定连接有一对固定杆9，一对所述固定杆9的截面呈“三角形”设计，所述伸缩杆8的输出端固定连接有定量锥10，所述定量锥10内部开设有定量腔，所述定量锥10内部且位于定量腔靠近装料盒6的一侧滑动连接有一对伸缩刮板11，一对所述伸缩刮板11相互靠近的一侧均开设有半圆槽，一对所述半圆槽与伸缩杆8的输出端相适配，所述装料盒6靠近定量锥10的一端开设有落料口20，所述落料口20与定量腔相适配；

工作时，传动机构带动装料盒6位于储存机构顶端时，伸缩杆8带动定量锥10移动至储存机构内部并被吸附剂全部包裹时，此时控制伸缩刮板11打开，吸附剂将落入定量腔内部，再控制伸缩刮板11关闭，伸缩刮板11则将定量腔顶端多余的吸附剂抹平，而装料完成的定量锥10由伸缩杆8带动与装料盒6贴合，传动机构再带动装料盒6移动至分装瓶4顶端，随后传动机构带动装料盒6进行运动，直至装料盒6翻转180度，此时开启伸缩刮板11,定量腔内部的吸附剂通过重力的作用下由落料口20进入装料盒6内部，在吸附剂通过固定杆9时，由于固定杆9截面开设的三角形，固定杆9并不会对吸附剂的下落造成影响。

如图3和图7所示，所述储存机构包括储料箱12，所述储料箱12顶端安装有投料口33，所述储料箱12的两端与支撑架1固定连接，所述储料箱12内部开设有储存腔，所述储存腔内部固定连接有斜块13，所述斜块13截面呈“直角三角形”的设计，且直角三角形的直角边位于靠近投料口33的一侧；

工作时，当抓取机构对储料箱12内部远离斜块13的吸附剂抓取时，容易造成所抓取部分的吸附剂缺失无法补充，本发明实施例在使用时将吸附剂通过投料口33倒入储存腔内，抓取机构从储料箱12顶端伸入储存腔内部并对储料箱12内部远离斜块13位置的吸附剂抓取，斜块13则将储存腔内的吸附剂通过重力的作用下，滑落至抓取机构所需要抓取的位置。

如图2和图3所示，所述传动机构包括第二转动轴14和第三转动轴15，所述第二转动轴14和第三转动轴15皆与支撑架1转动连接，所述第二转动轴14和第三转动轴15外侧缠绕有第三传动带16，所述支撑架1前侧安装有电机17，所述电机17的输出端与第二转动轴14传动连接；

工作时，电机17在运行时带动第二转动轴14转动，而第二转动轴14和第三转动轴15之间缠绕有第三传动带16，所以第二转动轴14转动则带动第三传动带16转动，而第三传动带16转动带动装料盒6同步转动，当第三传动带16带动装料盒6在储料箱12顶端时，装料盒6内部的抓取机构对储料箱12内部的吸附剂抓取，随着第三传动带16的不断转动，抓取吸附剂后的装料盒6移动至分装瓶4顶端，而第三传动带16和第一传动带3的移动速度在传动组件5的作用下同步移动，从而配合分装瓶4移动时装料盒6对分装瓶4分装吸附剂。

如图5-图10所示，所述装料盒6内部设置有定隔机构，所述定隔机构底端安装有落料口20，所述落料口20与装料盒6内部相贯通，所述定隔机构内部安装有挡板23，所述装料盒6内壁安装有一对橡胶圈，一对所述橡胶圈与挡板23的两端相贴合，所述挡板23内部贯穿支撑杆24，所述支撑杆24的两端与定隔机构内壁固定连接，装料盒6内部且位于挡板23靠近固定杆9的一侧安装有三组塑料软板25，三组所述塑料软板25的长度逐一变长，所述定隔机构外侧设置有磁吸机构，所述定隔机构用于伸入分装瓶4顶端分装吸附剂，所述磁吸机构用于拉动落料口20靠近分装瓶4；

工作时，挡板23将装料盒6内部分隔，装料盒6内部的吸附剂堆积在挡板23靠近伸缩杆8的一侧，橡胶圈则对挡板23增加与装料盒6内壁接触的密封性，当落料口20处于分装瓶4顶端时，磁吸机构施力拉动定隔机构移动，定隔机构移动的过程中拉动挡板23转动，挡板23则会沿着支撑杆24转动，而挡板23转动时不断的撞击塑料软板25，使挡板23表面产生震动，此时装料盒6内部的吸附剂则通过落料口20落入分装瓶4内部，需要说明的是定隔机构在移动的过程中同步带动落料口20伸入分装瓶4顶端，而且磁吸机构拉动定隔机构的速度比装料盒6内部的吸附剂通过落料口20落入分装瓶4内部的速度快。

如图9和图11所示，所述磁吸机构包括固定座26和磁圈28，所述固定座26的两端与支撑架1固定连接，所述固定座26顶端安装有磁板27，且磁圈28靠近磁板27时能够异性相吸；

工作时，磁圈28在移动至磁板27顶端时，磁板27对磁圈28磁性相吸，从而拉动磁圈28带动落料口20伸入分装瓶4顶端，需要说明的是磁吸机构除磁板27和磁圈28以外均为塑料材质，不会对磁板27和磁圈28的磁力受到影响。

如图8和图9所示，所述定隔机构包括滑动箱18，所述滑动箱18的两侧固定连接有一对滑动块19，一对所述滑动块19与装料盒6内壁滑动连接，所述滑动箱18内壁固定连接有连接杆21，所述连接杆21靠近固定杆9的一端球接有连接件22，所述连接件22与挡板23背离固定杆9的一端固定连接；

工作时，当滑动箱18受磁吸机构的作用下移动时，滑动箱18带动连接杆21移动，由于连接杆21与连接件22球接，而连接件22与挡板23固定连接，所以连接杆21在移动的过程中带动连接件22拉动挡板23转动，从而使装料盒6内部的吸附剂通过挡板23落下。

如图5和图12所示，所述滑动箱18外侧设置有复位机构，所述复位机构包括一对第一固定板29和第二固定板30，一对所述第一固定板29和第二固定板30分别与滑动箱18和装料盒6固定连接，一对所述第一固定板29和第二固定板30之间固定连接有弹簧31；

工作时，当定隔机构受磁吸机构的影响下，定隔机构不断的带动第一固定板29拉动弹簧31，而定隔机构在随着第三传动带16的转动带动装料盒6移动，装料盒6从而带动磁圈28脱离磁板27的磁吸范围后，弹簧31发生形变拉动第一固定板29向第二固定板30靠近，第一固定板29则带动滑动箱18向第二固定板30靠近，从而使落料口20由分装瓶4顶端抽出，同时将挡板23回转使装料盒6内部分隔。

实施例二

如图6和图13所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：一种吸附剂定量分装机，所述伸缩杆8输出端外侧安装有光学传感器32，所述定量锥10靠近装料盒6的一端安装有伸缩圈65；

工作时，伸缩杆8带动定量锥10移动至储料箱12内部时，伸缩杆8带动光学传感器32移动至储料箱12内部，光学传感器32此时发出光线，当储料箱12内部的吸附剂充足时，光线无法返回，当光线返回时，则说明储料箱12内部的吸附剂不足时，光学传感器32发出警报，及时提醒工作人员对储料箱12内部添加吸附剂，而伸缩圈65的设置则可以对增加定量腔的抓取量。

一种吸附剂定量分装方法，该分装方法采用上述任意一项所述的一种吸附剂定量分装机，该方法包括以下步骤；

S1、现有的分装机在单次分装的过程中第一传动带3需要停机配合装料盒6对分装瓶4进行分装，即在生产过程中会存在停机等待灌装的节拍浪费，从而影响分装效率，本发明实施例在使用时，首先通过机械手将分装瓶4均匀的摆放在第一传动带3上；

S2、传动机构在转动的过程中通过传动组件5带动第一转动轴2同步转动，传动组件5包括皮带与一组齿轮组，齿轮组安装在传动组件5的外部用以改变传动方向，皮带用以套接在第一传动轴2与齿轮组的转轴上进行传动；

S3、第一转动轴2在转动的过程带动第一传动带3同步转动，而第一传动带3在转动的过程中则会带动分装瓶4移动通过传动机构底端，此时传动机构运行带动装料盒6往复运动；

S4、需要说明的是装料盒6的前进方向与分装瓶4的前进方向一致，而装料盒6在通过储存机构顶端时，装料盒6内部的抓取机构运行对储存机构内部的吸附剂抓取，抓取吸附剂后的装料盒6随着传动机构的转动则被带动至分装瓶4顶端；

S5、由于第一传动带3和传动机构转动的过程中通过传动组件5连接，所以分装瓶4的移动速度与装料盒6的移动速度相同，装料盒6内部的吸附剂则随之边移动边灌输至分装瓶4内部；

工作原理，第一步；现有的分装机在单次分装的过程中第一传动带3需要停机配合装料盒6对分装瓶4进行分装，即在生产过程中会存在停机等待灌装的节拍浪费，从而影响分装效率，本发明实施例在使用时，首先通过机械手将分装瓶4均匀的摆放在第一传动带3上，传动机构在转动的过程中通过传动组件5带动第一转动轴2同步转动，传动组件5包括皮带与一组齿轮组，齿轮组安装在传动组件5的外部用以改变传动方向，皮带用以套接在第一传动轴2与齿轮组的转轴上进行传动，第一转动轴2在转动的过程带动第一传动带3同步转动，而第一传动带3在转动的过程中则会带动分装瓶4移动通过传动机构底端，此时传动机构运行带动装料盒6往复运动，需要说明的是装料盒6的前进方向与分装瓶4的前进方向一致，而装料盒6在通过储存机构顶端时，装料盒6内部的抓取机构运行对储存机构内部的吸附剂抓取，抓取吸附剂后的装料盒6随着传动机构的转动则被带动至分装瓶4顶端，由于第一传动带3和传动机构转动的过程中通过传动组件5连接，所以分装瓶4的移动速度与装料盒6的移动速度相同，装料盒6内部的吸附剂则随之边移动边灌输至分装瓶4内部。

第二步；传动机构带动装料盒6位于储存机构顶端时，伸缩杆8带动定量锥10移动至储存机构内部并被吸附剂全部包裹时，此时控制伸缩刮板11打开，吸附剂将落入定量腔内部，再控制伸缩刮板11关闭，伸缩刮板11则将定量腔顶端多余的吸附剂抹平，而装料完成的定量锥10由伸缩杆8带动与装料盒6贴合，传动机构再带动装料盒6移动至分装瓶4顶端，随后传动机构带动装料盒6进行运动，直至装料盒6翻转180度，此时开启伸缩刮板11,定量腔内部的吸附剂通过重力的作用下由落料口20进入装料盒6内部，在吸附剂通过固定杆9时，由于固定杆9截面开设的三角形，固定杆9并不会对吸附剂的下落造成影响。

第三步；当抓取机构对储料箱12内部远离斜块13的吸附剂抓取时，容易造成所抓取部分的吸附剂缺失无法补充，本发明实施例在使用时将吸附剂通过投料口33倒入储存腔内，抓取机构从储料箱12顶端伸入储存腔内部并对储料箱12内部远离斜块13位置的吸附剂抓取，斜块13则将储存腔内的吸附剂通过重力的作用下，滑落至抓取机构所需要抓取的位置。

第四步；电机17在运行时带动第二转动轴14转动，而第二转动轴14和第三转动轴15之间缠绕有第三传动带16，所以第二转动轴14转动则带动第三传动带16转动，而第三传动带16转动带动装料盒6同步转动，当第三传动带16带动装料盒6在储料箱12顶端时，装料盒6内部的抓取机构对储料箱12内部的吸附剂抓取，随着第三传动带16的不断转动，抓取吸附剂后的装料盒6移动至分装瓶4顶端，而第三传动带16和第一传动带3的移动速度在传动组件5的作用下同步移动，从而配合分装瓶4移动时装料盒6对分装瓶4分装吸附剂。

第五步；挡板23将装料盒6内部分隔，装料盒6内部的吸附剂堆积在挡板23靠近伸缩杆8的一侧，橡胶圈则对挡板23增加与装料盒6内壁接触的密封性，当落料口20处于分装瓶4顶端时，磁吸机构施力拉动定隔机构移动，定隔机构移动的过程中拉动挡板23转动，挡板23则会沿着支撑杆24转动，而挡板23转动时不断的撞击塑料软板25，使挡板23表面产生震动，此时装料盒6内部的吸附剂则通过落料口20落入分装瓶4内部，需要说明的是定隔机构在移动的过程中同步带动落料口20伸入分装瓶4顶端，而且磁吸机构拉动定隔机构的速度比装料盒6内部的吸附剂通过落料口20落入分装瓶4内部的速度快。

第六步；磁圈28在移动至磁板27顶端时，磁板27对磁圈28磁性相吸，从而拉动磁圈28带动落料口20伸入分装瓶4顶端，需要说明的是磁吸机构除磁板27和磁圈28以外均为塑料材质，不会对磁板27和磁圈28的磁力受到影响。

第七步；当滑动箱18受磁吸机构的作用下移动时，滑动箱18带动连接杆21移动，由于连接杆21与连接件22球接，而连接件22与挡板23固定连接，所以连接杆21在移动的过程中带动连接件22拉动挡板23转动，从而使装料盒6内部的吸附剂通过挡板23落下。

第八步；当定隔机构受磁吸机构的影响下，定隔机构不断的带动第一固定板29拉动弹簧31，而定隔机构在随着第三传动带16的转动带动装料盒6移动，装料盒6从而带动磁圈28脱离磁板27的磁吸范围后，弹簧31发生形变拉动第一固定板29向第二固定板30靠近，第一固定板29则带动滑动箱18向第二固定板30靠近，从而使落料口20由分装瓶4顶端抽出，同时将挡板23回转使装料盒6内部分隔。

第九步；伸缩杆8带动定量锥10移动至储料箱12内部时，伸缩杆8带动光学传感器32移动至储料箱12内部，光学传感器32此时发出光线，当储料箱12内部的吸附剂充足时，光线无法返回，当光线返回时，则说明储料箱12内部的吸附剂不足时，光学传感器32发出警报，及时提醒工作人员对储料箱12内部添加吸附剂，而伸缩圈65的设置则可以对增加定量腔的抓取量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。