一种智能钻井机副臂回转装置

技术领域

本发明涉及到油气钻探设备的技术领域，尤其涉及到一种智能钻井机副臂回转装置。

背景技术

在传统钻机管柱处理的过程中，猫道将管柱输送至钻台面，抓取设备抓取管柱，交给拆接设备进行拆接，再交给二层台排管机进行排放，在此过程中，需要的相关设备多、需要的相关操作人员多，现有的钻井机器人的机械手包括主臂和副臂，在主臂与副臂之间通过回转装置连接，现有的回转装置中都是通过单个电机驱动齿圈带动回转装置转动，从而带动副臂旋转，然而，当副臂的承载过重时，往往单个电机的驱动方式无法驱动副臂正常旋转，难以满足使用的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能钻井机副臂回转装置，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能钻井机副臂回转装置，包括回转座、驱动件、固定环、内齿圈和齿轮，所述回转座的两侧设有两所述固定环，每一所述固定环的内侧分别设有一所述内齿圈，所述回转座的内部设有若干驱动件，至少两个所述驱动件的输出端分别通过齿轮驱动一所述内齿圈。

作为优选，若干所述驱动件包括四个所述驱动件，且四个所述驱动件呈矩形分布，呈对角设置的两个所述驱动件为一组，用于驱动一个内齿圈转动。

作为进一步的优选，每一所述驱动件均包括电机和减速机，所述减速机设于所述电机的输出端，所述减速机的输出端设有所述齿轮，所述齿轮与所述内齿圈相啮合。

作为进一步的优选，还包括安装板，所述回转座内设有两所述安装板，所述驱动件设于两所述安装板之间，且所述电机与其中一个所述安装板连接，所述减速机的输出端穿过另一个所述安装板。

作为优选，所述固定环上设有若干连接孔。

作为优选，所述回转座的外周壁上开设有若干检修口。

作为进一步的优选，还包括盖板，每一所述检修口处分别设有一所述盖板。

作为进一步的优选，每一所述盖板分别通过若干螺栓安装在所述检修口处。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明中，通过四组电机以及减速机的设置，可以为内齿圈的转动提供足够的动力，使得回转装置能够正常旋转，在回转装置上设有检修口和盖板，便于回转装置内部结构的安装、拆卸及检修。

附图说明

图1是本发明中智能钻井机副臂回转装置的侧视图；

图2是本发明中智能钻井机副臂回转装置的立体图；

图3是本发明中智能钻井机副臂回转装置的剖视图。

图中：1、回转座；2、驱动件；3、固定环；4、内齿圈；5、齿轮；6、电机；7、减速机；8、安装板；9、连接孔；10、盖板；11、螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明中智能钻井机副臂回转装置的侧视图；图2是本发明中智能钻井机副臂回转装置的立体图；图3是本发明中智能钻井机副臂回转装置的剖视图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种智能钻井机副臂回转装置，包括回转座1、驱动件2、固定环3、内齿圈4和齿轮5，回转座1的两侧设有两固定环3，每一固定环3的内侧分别设有一内齿圈4，回转座1的内部设有若干驱动件2，至少两个驱动件2的输出端分别通过齿轮5驱动一内齿圈4。本实施例中，参见图1和图2所示，通过设置四个驱动件2，每两个驱动件2驱动一个内齿圈4进行转动，可以为内齿圈4的转动提供足够的动力，实现回转装置的正常转动。本实施例中，驱动件2的数量为偶数，且至少是四个以上，而回转座1的每一侧的齿轮5的数量为至少两个以上。

其中，在回转座1的两侧设有两个连接板，两个连接板的一端与两个内齿圈4连接，在两个连接板的另一端设有转动座，转动座用于和主臂连接，副臂安装在回转座1上，通过驱动件2驱动内齿圈4转动，从而带动回转座1转动，使得副臂跟随回转座1同步转动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，四个驱动件2呈矩形分布，呈对角设置的两个驱动件2为一组，用于驱动一个内齿圈4转动。参见图1所示，两组驱动件2的输出端方向相反，用于驱动两个内齿圈4同步、通向转动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一驱动件2均包括电机6和减速机7，减速机7设于电机6的输出端，减速机7的输出端设有齿轮5，齿轮5与内齿圈4相啮合。通过减速机7的设置，能够输出一个稳定的扭矩力，可以控制齿轮5匀速转动，便于提高回转装置转动的稳定性。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括安装板8，回转座1内设有两安装板8，驱动件2设于两安装板8之间，且电机6与其中一个安装板8连接，减速机7的输出端穿过另一个安装板8。设置的安装板8用于安装电机6和减速机7，其中，每个驱动件2中的电机6和减速机7分别安装在两个安装板8上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，固定环3上设有若干连接孔9。其中，在内齿圈4上也设有若干连接孔9，用于连接外部的连接板，参见图2所示，连接孔9设置在内齿圈4远离回转座1的一侧表面上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，回转座1的外周壁上开设有若干检修口。每一检修口处分别设有一盖板10。每一盖板10分别通过若干螺栓11安装在检修口处。本实施例中，螺栓11与回转座1的外壁连接，用于将盖板10安装在检修口处，可以通过打开盖板10，便于对回转座1内部的电机6、减速机7进行安装、拆卸或维修等。其中，检修口设有若干个，便于提高检修的便利性。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。