胎心检测装置、胎心检测方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及健康检测技术领域，尤其涉及一种胎心检测装置、胎心检测方法、电子设备及存储介质。

背景技术

胎儿心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是检测胎儿健康状况的重要信息,如果胎儿心率的值偏低或者偏高均都属于心率异常。胎儿心率异常的原因大多是由胎儿缺血、缺氧造成的，而严重的胎儿缺血、缺氧可能会导致出生缺陷，因此，胎心检测为产检的一项常规检查项目，同时，胎心的家庭日常监测也显得尤为重要。

目前，家用的胎心检测设备大多通过多普勒原理检测胎儿心率，由于母体自振的干扰导致胎儿心率的检测准确率有待提高。

发明内容

鉴于以上问题，本申请实施例提供一种胎心检测装置、胎心检测方法、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种胎心检测装置，包括：

胎心检测模块，用于采集第一生理信号；

母体检测模块，用于采集第二生理信号；

信号处理模块，用于根据所述第一生理信号获取参考心率数据，根据所述第二生理信号获取母体心率数据，根据所述母体心率数据对所述参考心率数据进行过滤，根据过滤后的参考心率数据获取胎儿心率数据。

可选地，所述信号处理模块还用于：

将所述第一生理信号进行时频转换，得到第一频域信号；

将所述第二生理信号进行时频转换，得到第二频域信号；

根据所述第二频域信号获取所述母体心率数据；

将所述第一频域信号中与所述母体心率数据对应的频域数据过滤，得到参考频域信号；

根据所述参考频域信号获取所述胎儿心率数据。

可选地，所述胎心检测装置还包括主机部以及手持部，所述胎心检测模块和所述信号处理模块分别设于所述主机部，所述母体检测模块设于所述手持部。

可选地，所述胎心检测装置还包括设于所述手持部的连接线，所述母体检测模块通过所述连接线与所述信号处理模块电连接。

可选地，所述连接线与所述主机部连接的一端被构造为连接线插针，所述主机部包括与所述连接线插针配合的连接线插孔。

可选地，所述主机部与母体皮肤接触的第一面形成有接触部，所述胎心检测模块沿第一方向在所述第一面的投影位于所述接触部所在区域内，所述第一方向与所述第一面垂直，所述接触部设有第一硅胶层。

可选地，所述胎心检测装置还包括设于所述主机部的第二面的显示屏，所述第二面背向所述第一面。

可选地，所述手持部与母体接触的一端设有第二硅胶层。

可选地，所述胎心检测模块包括第一超声探测模块，所述第一生理信号为所述第一超声探测模块采集的第一超声回波信号；所述母体检测模块为第二超声探测模块，所述第二生理信号为所述第二超声探测模块采集的第二超声回波信号。

可选地，所述胎心检测装置还包括信号质量检测模块，用于检测所述第一生理信号是否符合预设信号质量条件；所述信号处理模块还用于当所述第一生理信号符合预设信号质量条件时，根据所述第一生理信号以及所述第二生理信号获取胎儿心率数据。

可选地，所述胎心检测装置还包括用于采集第三生理信号的胎心备用检测模块；所述信号处理模块还用于当所述第一生理信号符合预设信号切换条件时，控制所述胎心备用检测模块采集所述第三生理信号，并根据所述第三生理信号获取所述胎儿心率数据。

可选地，所述胎心备用检测模块为声音信号采集模块，所述第三生理信号为声音信号。

可选地，所述胎心检测装置还包括环境声检测模块，用于采集环境声音信号；所述信号处理模块还用于根据所述环境声音信号获取环境音量，当所述环境音量小于或等于预设音量阈值时控制所述胎心备用检测模块采集所述第三生理信号。

第二方面，本申请实施例提供一种胎心检测方法，包括：

获取胎心检测模块采集的第一生理信号；

获取母体检测模块采集的第二生理信号；

根据所述第一生理信号获取参考心率数据，根据所述第二生理信号获取母体心率数据，根据所述母体心率数据对所述参考心率数据进行过滤，根据过滤后的参考心率数据获取胎儿心率数据。

可选地，所述根据所述第一生理信号获取参考心率数据，根据所述第二生理信号获取母体心率数据，根据所述母体心率数据对所述参考心率数据进行过滤，根据过滤后的参考心率数据获取胎儿心率数据，包括：

将所述第一生理信号进行时频转换，得到第一频域信号；

将所述第二生理信号进行时频转换，得到第二频域信号；

根据所述第二频域信号获取所述母体心率数据；

将所述第一频域信号中与所述母体心率数据对应的频域数据过滤，得到参考频域信号；

根据所述参考频域信号获取所述胎儿心率数据。可选地，所述胎心检测模块包括第一超声探测模块，所述第一生理信号为所述第一超声探测模块采集的第一超声回波信号；所述母体检测模块为第二超声探测模块，所述第二生理信号为所述第二超声探测模块采集的第二超声回波信号。

可选地，所述获取胎心检测模块采集的第一生理信号之后，还包括：

检测所述第一生理信号是否符合预设信号质量条件；

相应地，所述根据所述第一生理信号以及所述第二生理信号获取胎儿心率数据，包括：

当所述第一生理信号符合预设信号质量条件时，根据所述第一生理信号以及所述第二生理信号获取胎儿心率数据。

可选地，所述检测所述第一生理信号是否符合预设信号质量条件之后，还包括：

当所述第一生理信号符合预设信号切换条件时，通过胎心备用检测模块采集第三生理信号，并根据所述第三生理信号获取所述胎儿心率数据。

可选地，所述胎心备用检测模块为声音信号采集模块，所述第三生理信号为声音信号。

可选地，所述通过胎心备用检测模块采集第三生理信号，并根据所述第三生理信号获取所述胎儿心率数据之前，还包括：

获取环境声音信号，根据所述环境声音信号获取环境音量；

相应地，通过胎心备用检测模块采集第三生理信号，并根据所述第三生理信号获取所述胎儿心率数据，包括：

当所述环境音量小于或等于预设音量阈值时控制所述胎心备用检测模块采集所述第三生理信号；

根据所述第三生理信号获取所述胎儿心率数据。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、以及与所述处理器耦接的存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令；所述处理器执行所述存储器存储的所述程序指令时实现上述的胎心检测方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的胎心检测方法。

本申请实施例提供的胎心检测装置、胎心检测方法、电子设备及存储介质，通过胎心检测模块采集用于表征胎儿心率的第一生理信号，通过母体检测模块采集用于表征母体心率的第二生理信号，通过信号处理模块根据第一生理信号获取参考心率数据，根据第二生理信号获取母体心率数据，根据母体心率数据对参考心率数据进行过滤，根据过滤后的参考心率数据获取胎儿心率数据；通上述方式，利用第二生理信号将第一生理信号中母体干扰信号的部分去除，有利于降低母体自振对胎儿心率检测的干扰，能够提高胎儿心率检测的准确率。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的胎心检测装置的结构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的胎心检测装置的结构示意图。

图3示出了本申请实施例提供的胎心检测装置的结构示意图。

图4示出了本申请实施例提供的胎心检测装置的使用示意图。

图5示出了本申请实施例提供中第一生理信号的时域波形示意图。

图6示出了本申请实施例提供中第二频域数据的频谱示意图。

图7示出了本申请实施例提供中第一频域数据的频谱示意图。

图8示出了本申请实施例提供的胎心检测装置的使用示意图。

图9示出了本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图10示出了本申请实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中，需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例的描述中，“示例”或“例如”等词语用于表示举例、说明或描述。本申请实施例中描述为“举例”或“例如”的任何实施例或设计方案均不解释为比另一实施例或设计方案更优选或具有更多优点。使用“示例”或“例如”等词语旨在以清晰的方式呈现相对概念。

另外，本申请实施例中的“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个，例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C。

需要说明的是，本申请实施例中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要指出的是，本申请实施例中“连接”可以理解为电连接，两个电学元件连接可以是两个电学元件之间的直接或间接连接。例如，A与B连接，既可以是A与B直接连接，也可以是A与B之间通过一个或多个其它电学元件间接连接。

本申请一实施例提供了一种胎心检测装置100，请参阅图1所示，本实施例的胎心检测装置100包括：胎心检测模块11、母体检测模块12以及信号处理模块13。其中，胎心检测模块11用于采集第一生理信号；母体检测模块12用于采集第二生理信号；信号处理模块13用于根据所述第一生理信号获取参考心率数据，根据第二生理信号获取母体心率数据，根据母体心率数据对参考心率数据进行过滤，根据过滤后的参考心率数据获取胎儿心率数据。

其中，第一生理信号可以用于表征胎儿心率特征，第二生理信号可以用于表征母体心率特征，第一生理信号包括胎儿心率信号以及母体干扰信号，通过第二生理信号可以将第一生理信号中包含的母体干扰信号去除，所获取的胎儿心率数据可以根据第一生理信号中包含的胎儿心率信号得到。

其中，第一生理信号能够表征胎儿心率即可，对第一生理信号的类型不作限定；第二生理信号能够表征母体心率即可，对第二生理信号的类型不作限定；第一生理信号和第二生理信号的类型可以相同或不同。

在本实施例中，通过胎心检测模块采集用于表征胎儿心率的第一生理信号，通过母体检测模块采集用于表征母体心率的第二生理信号，利用第二生理信号将第一生理信号中母体干扰信号的部分去除，有利于降低母体自振对胎儿心率检测的干扰，能够提高胎儿心率检测的准确率。

作为一种实施方式，信号处理模块13还用于将第一生理信号进行时频转换，得到第一频域信号；将第二生理信号进行时频转换，得到第二频域信号；根据第二频域信号获取母体心率数据；将第一频域信号中与所述母体心率数据对应的频域数据过滤，得到参考频域信号；根据参考频域信号获取胎儿心率数据。

在本实施方式中，利用第二生理信号直接得到母体心率数据，再根据母体心率数据去除第一生理信号包含的母体干扰信号的部分，在得到胎儿心率数据的同时实现了母体心率数据的检测，有利于提高检测效率，增加了应用场景的丰富度。

作为一种实施方式，请参阅图2和图3所示，胎心检测装置100还包括主机部14以及手持部15，胎心检测模块11和信号处理模块13分别设于主机部14上，母体检测模块12设于手持部15上。

在本实施方式中，请参阅图4所示，在进行检测时，用户可以将主机部14对准孕妇的腹部以获取第一生理信号，同时将手持部对准孕妇的心脏位置以获取第二生理信号，实现第一生理信号和第二生理信号的同步采集，提高检测准确率。

在一些实施方式中，胎心检测装置100还包括设于手持部15的连接线16，母体检测模块12通过连接线16与信号处理模块13电连接。

在本实施方式中，设于手持部15上的母体检测模块12与设于主机部14上的信号处理模块13采用有线连接的方式。

在一些实施方式中，连接线16与主机部14连接的一端被构造为连接线插针161，主机部14包括与连接线插针161配合的连接线插孔(图未示)。

在本实施方式中，连接线通过其一端的连接线插针插入主机部上的连接线插孔实现母体检测模块12与信号处理模块13电连接，可以在检测时再进行连接，便于主机部和手持部的保存。

在一些实施方式中，母体检测模块12采集的第二生理信号也可以通过无线传输的方式发送至信号处理模块13，手持部15和主机部14之间无需设置连接线16。

作为一种实施方式，请继续参阅图2所示，主机部14与母体皮肤接触的第一面141形成有接触部14a，胎心检测模块11沿第一方向在第一面141的投影位于接触部14a所在区域内，第一方向与第一面141垂直，接触部14a设有第一硅胶层143。

在本实施方式中，通过接触部14a减小主机部14与孕妇的皮肤接触的面积，胎心检测模块11与接触部14a所在区域对应，便于用户将主机部14在孕妇的腹部移动以将胎心检测模块11对准胎心所在位置。通过第一硅胶层的设置，由于第一硅胶层具有一定的阻尼系数，接触部与孕妇的皮肤之间不易产生滑动，有利于提高用户体验。

在一些实施方式中，该接触部14a为形成于第一面141的凸台。示例性地，主机部14的第一面141和第二面142可以分别呈矩形，接触部14a为圆形凸台。

在一些实施方式中，胎心检测装置100还包括设于主机部14的第二面142的显示屏144，第二面142背向第一面141。

在本实施方式中，通过显示屏144可以显示胎儿心率数据，便于用户读取。

在一些实施方式中，胎心检测装置100还包括设于主机部14的第二面142的至少一个按键部145。

在本实施方式中，用户可以通过按键部开启胎心检测装置和/或开始检测胎儿心率数据。

当然，本领域技术人员应当理解，在其他实施方式中，也可以不设置实体的至少一个按键部145，通过显示屏144上的虚拟按键进行胎心检测装置的开启和/或胎心检测指令的发送。

在一些实施方式中，胎心检测装置100还包括设于主机部14的温度检测模块146，其用于采集母体温度信号。

在一些实施方式中，胎心检测装置100还包括设于主机部14的呼吸检测模块147，其用于采集母体呼吸信号。

在本实施方式中，温度检测模块146和呼吸检测模块147可以分别设于接触部14a的边缘处，以降低对胎儿检测模块11的干扰。

作为一种实施方式，请参阅图3所示，手持部15与母体接触的一端设有第二硅胶层151，母体检测模块12位于第二硅胶层151所在区域内。

在一些实施方式中，手持部15包括手柄15a以及与手柄15a连接的接触端15b，接触端15b为上述的与母体接触的一端，接触端15b上设有母体检测模块12以及第二硅胶层15，手柄15a供用户抓握。

在本实施方式中，通过第二硅胶层的设置，由于第二硅胶层具有一定的阻尼系数，手持部母体检测模块所在的一端与孕妇的皮肤之间不易产生滑动，有利于提高用户体验。

在一些实施方式中，胎心检测装置100还包括设于主机部14的第二面142的扬声器出音孔148。

在本实施方式中，通过扬声器出音孔148可以播报胎儿心率数据，便于用户及时获取检测结果。

在一些实施方式中，胎心检测装置100还包括设于主机部14的耳机孔149。

作为一种实施方式，胎心检测模块11包括第一超声探测模块，第一生理信号为第一超声探测模块采集的第一超声回波信号；母体检测模块12为第二超声探测模块，第二生理信号为第二超声探测模块采集的第二超声回波信号。

在本实施方式中，第一超声探测模块向孕妇的腹部发射第一超声波信号，并接收第一超声波信号的第一超声回波信号；第二超声探测模块向孕妇心脏对应区域发射第二超声波信号，并接收第二超声波信号的第二超声回波信号。请参阅图5所示，为胎儿检测模块11采集的第一生理信号(第一超声回波信号)的示意图，可以看出，图5所示的超声波信号中包含多个频率。

在一些实施方式中，第一超声探测模块和第二超声探测模块可以分别为超声传感器。

在一些实施方式中，信号处理模块13还用于对第二生理信号进行时频转换，得到第二生理信号的第二频域数据；根据第二频域数据获取母体心率数据；对第一生理信号进行时频转换，得到第一生理信号的第一频域数据；将第一频域数据中母体心率数据对应的干扰频谱去除，根据去除干扰频率后的第一频域数据得到胎儿心率数据。

在一些实施方式中，胎儿心率数据可以包括胎儿心跳频率和/或胎儿心率，母体心率数据可以包括母体心跳频率和/或母体心率。

在本实施方式中，请参阅图6所示，为从第二频域数据中截图的心率频率范围对应的频谱，可以从图6所示频谱中读取母体心率数据对应的最大能量峰的第一频率f1为1.36719Hz，该第一频率f1为母体心跳频率，即母体心率对应的频率，根据第一频率可以计算母体心率HR1＝f1×60＝81.6bpm；请参阅图7所示，为从第一频域数据中截图的心率频率范围对应的频谱，可以从图7所示频谱中看出，最大能量峰对应的频率为1.36719Hz，其与母体心跳频率相同，图7所示最大能量峰为干扰频谱，将该干扰频谱去除后最大能量峰对应的第二频率f2为2.14844Hz，该第二频率f2为胎儿心跳频率，即胎儿心率数据对应的频率，根据第二频率f2可以得到胎儿心率HR2＝f2×60＝128.4bpm。

在一些实施方式中，可以采用快速傅里叶变换将第一生理信号转换为第一频域数据，可以采用快速傅里叶变换将第二生理信号转换为第二频域数据。

在一些实施方式中，心率频率范围可以为心率的有效频带，为0.4Hz～5Hz。

在一些实施方式中，可以分别将第一生理信号和第二生理信号进行带通滤波处理，以分别去除第一生理信号和第二生理信号中心率频率范围以外的信号。

在一些实施方式中，请参阅图8所示，胎心检测装置100还包括信号质量检测模块17，用于检测第一生理信号是否符合预设信号质量条件；信号处理模块13还用于当第一生理信号符合预设信号质量条件时，根据第一生理信号以及第二生理信号获取胎儿心率数据。

在本实施方式中，当第一生理信号符合预设信号质量条件时才进行胎儿心率数据的计算，有利于提高胎儿心率数据检测的准确率。

在一些实施方式中，可以根据第一生理信号的幅度、波形的完整性和连续性以及波形的相似性判断第一生理信号是否符合预设信号质量条件。

信号处理模块13还用于：将第一生理信号进行模数转换得到对应的第一生理数字信号，获取第一生理数字信号的幅度值；

每隔一预设时间周期从第一生理信号中获取对应预设时间周期的第一生理信号分段，分别获取每个第一生理信号分段的峰度和偏度；

分别截取第一生理信号前第一预设时长的第一子信号以及后第二预设时长的第二子信号，计算第一子信号和第二子信号的皮尔逊相关系数；

若第一生理数字信号的幅度值大于预设幅度且每个第一生理信号分段的峰度和偏度分别大于预设峰度值和预设偏度值且皮尔逊相关系数大于预设相关阈值，则确定第一生理信号符合预设信号质量条件。

其中，第一生理数字信号的幅度值用于表征幅度，第一生理数字信号的幅度值大于预设幅度时说明信号强度较强。

其中，预设时间周期T可以大于或等于心跳周期t的倍数，T≥Kt，K为自然数，每个第一生理信号分段至少包括一个完整的心跳周期的数据。信号的峰度和偏度用于表征波形的完整性和连续性。

其中，第一子信号为从第一生理信号的起始时间开始向后截取的时间长度为第一预设时长的信号，第二子信号为从第一生理信号的结束时间开始向前截取的时间长度为第二预设时长的信号，第一子信号和第二子信号的皮尔逊相关系数用于表征波形的相似性。

作为一种实施方式，当胎儿背对胎儿检测模块11时，无法采集到符合预设信号质量条件的第一生理信号，从而无法实现本次胎儿心率数据检测。

在一些实施方式中，胎心检测装置100还包括用于采集第三生理信号的胎心备用检测模块18；信号处理模块13还用于当第一生理信号符合预设信号切换条件时，控制胎心备用检测模块18采集第三生理信号，并根据第三生理信号获取胎儿心率数据。

在本实施方式中，为了避免胎儿心率数据检测失败，设置了胎心备用检测模块，在无法采集到符合预设信号质量条件的第一生理信号时开启胎心备用检测模块采集第三生理信号，根据第三生理信号计算胎儿心率数据。第三生理信号用于表征胎儿心率，第三生理信号的类型与第一生理信号不同。

在一些实施方式中，胎心备用检测模块18可以设置在主机部14上，胎心备用检测模块18沿第一方向在第一面141的投影位于接触部14a所在区域内。

在一些实施方式中，可以在每次确定第一生理信号不符合预设信号质量条件时，将计数值加1；当计数值大于或等于预设次数阈值时，确定无法采集到符合预设信号质量条件的第一生理信号，此时，胎儿可能背对胎儿检测模块11，第一生理信号符合预设信号切换条件。

在一些实施方式中，胎心备用检测模块18为声音信号采集模块，第三生理信号为声音信号。

在本实施方式中，第三生理信号为从孕妇的腹部采集的声音信号，该声音信号中包括胎儿心跳声音信号，可以通过该声音信号得到胎儿心跳频率。

在一些实施方式中，第三生理信号包括胎儿心跳声音信号以及环境声音信号，若环境声音信号较大会严重干扰胎儿心跳声音信号的获取，进而影响胎儿心率数据的准确性。请继续参阅图8所示，本实施例的胎心检测装置100还包括环境声检测模块19，用于采集环境声音信号；信号处理模块13还用于根据环境声音信号获取环境音量，当环境音量小于或等于预设音量阈值时控制胎心备用检测模块18采集第三生理信号。

在本实施方式中，当环境音量小于或等于预设音量阈值时才进行第三生理信号的采集，避免环境音量过大导致第三生理信号中干扰信号过大，能够提高胎儿心率检测的准确性。

在一些实施方式中，环境声检测模块19可以设置在主机部14上。

在一些实施方式中，环境声检测模块19可以设置在手持部15上。

在一些实施方式中，信号处理模块13还用于当所述环境音量大于预设音量阈值时，生成提示信息。

其中，提示信息用于提醒用户环境音量过大，提示信息可以是显示在显示屏上的文字信息，或者，提示信息可以是用扬声器播放的声音信息。用户可以根据提示信息更换检测环境或降低环境音量。

本申请一实施例还提供一种胎心检测方法，该胎心检测方法包括如下步骤：

S11，获取胎心检测模块采集的第一生理信号；

S12，获取母体检测模块采集的第二生理信号；

S13，根据第一生理信号获取参考心率数据，根据第二生理信号获取母体心率数据，根据母体心率数据对参考心率数据进行过滤，根据过滤后的参考心率数据获取胎儿心率数据。

在本实施例中，通过胎心检测模块采集用于表征胎儿心率的第一生理信号，通过母体检测模块采集用于表征母体心率的第二生理信号，利用第二生理信号将第一生理信号中母体干扰信号的部分去除，有利于降低母体自振对胎儿心率检测的干扰，能够提高胎儿心率检测的准确率。

作为一种实施方式，步骤S13具体包括如下步骤：

S131，将第一生理信号进行时频转换，得到第一频域信号；

S132，将第二生理信号进行时频转换，得到第二频域信号；

S133，根据第二频域信号获取母体心率数据；

S134，将第一频域信号中与所述母体心率数据对应的频域数据过滤，得到参考频域信号；

S135，根据参考频域信号获取胎儿心率数据。

作为一种实施方式，胎心检测模块包括第一超声探测模块，所述第一生理信号为所述第一超声探测模块采集的第一超声回波信号；所述母体检测模块为第二超声探测模块，所述第二生理信号为所述第二超声探测模块采集的第二超声回波信号。

作为一种实施方式，步骤S11之后还包括如下步骤：

S11a，检测所述第一生理信号是否符合预设信号质量条件。

相应地，在步骤S13中，当所述第一生理信号符合预设信号质量条件时，根据所述第一生理信号以及所述第二生理信号获取胎儿心率数据。

在一些实施方式中，步骤S11a之后还包括如下步骤：

S11b，当第一生理信号符合预设信号切换条件时，通过胎心备用检测模块采集第三生理信号，并根据所述第三生理信号获取所述胎儿心率数据。

在一些实施方式中，所述胎心备用检测模块为声音信号采集模块，所述第三生理信号为声音信号。

在一些实施方式中，步骤S11b具体包括如下步骤：

S141，当第一生理信号符合预设信号切换条件时，获取环境声音信号，根据所述环境声音信号获取环境音量；

S142，当所述环境音量小于或等于预设音量阈值时控制所述胎心备用检测模块采集所述第三生理信号；

S143，根据所述第三生理信号获取所述胎儿心率数据。

在一些实施方式中，在步骤S141之后还包括如下步骤：

S144，当所述环境音量大于预设音量阈值时，生成提示信息。

其中，提示信息用于提醒用户环境音量过大，提示信息可以是显示在显示屏上的文字信息，或者，提示信息可以是用扬声器播放的声音信息。用户可以根据提示信息更换检测环境或降低环境音量。

本申请一实施例还提供了一种电子设备，请参阅图9所示，该电子设备500包括处理器51及和处理器51耦接的存储器52。

存储器52存储有用于实现上述任一实施例的胎心检测方法的程序指令。

处理器51用于执行存储器52存储的程序指令以进行胎心检测。

其中，处理器51还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器51还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

电子设备可以是但不限于胎心检测仪、脉搏血氧仪、人体成分分析仪、汽车、智能穿戴设备、移动终端、智能家居设备。智能穿戴设备包括但不限于智能手表、智能手环、颈椎按摩仪。移动终端包括但不限于智能手机、笔记本电脑、平板电脑、POS(point of salesterminal,销售点终端)机。智能家居设备包括但不限于智能插座、智能电饭煲、智能扫地机、智能灯。

本实施例的电子设备，通过胎心检测模块采集用于表征胎儿心率的第一生理信号，通过母体检测模块采集用于表征母体心率的第二生理信号，利用第二生理信号将第一生理信号中母体干扰信号的部分去除，有利于降低母体自振对胎儿心率检测的干扰，能够提高胎儿心率检测的准确率。

本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，请参阅图10所示，该计算机可读存储介质600存储有能够实现上述所有方法的程序指令61，所述存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。其中，该程序指令61可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

本实施例的计算机可读存储介质，通过胎心检测模块采集用于表征胎儿心率的第一生理信号，通过母体检测模块采集用于表征母体心率的第二生理信号，利用第二生理信号将第一生理信号中母体干扰信号的部分去除，有利于降低母体自振对胎儿心率检测的干扰，能够提高胎儿心率检测的准确率。

以上所述的仅是本申请的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本申请的保护范围。