一种BMS采样电流的校准方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种BMS采样电流的校准方法、装置及系统。

背景技术

目前，新能源行业正在飞速发展，随着出货量需求的增加，电池组以及BMS的生产管控越来越重要。测试不全面将影响电池的使用寿命，其中BMS的采样电流精度，直接影响电池的SOC计算和电池使用安全。如果放电采样电流偏高，放电时累计的放电电量会偏高，导致BMS在电池电量未放完前，判断已放完从而提前停止输出；如果放电采样电流偏低，放电过流保护点阈值会变高，导致实际到达保护点，BMS不保护，不利于电池的安全使用；如果充电的采样电流不准，也会导致SOC异常，BMS误判断等一系列问题。

因此，亟需一种BMS采样电流的校准方法、装置及系统以改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种BMS采样电流的校准方法、装置及系统，用于实现BMS采样电流校准并提高准确度。

第一方面，本发明提供一种BMS采样电流的校准方法，包括：

调节电流方向为充电状态和/或放电状态；

控制可调直流源，恒流输出预设电流值的电流；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测充电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成电流校准。

本发明的方法有益效果为：通过调节电流方向为充电状态和/或放电状态；控制可调直流源，恒流输出预设电流值的电流；控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测充电电流，若未检测到电流，则为正常；控制BMS板闭合充放MOS，等待电压电流稳定；发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，不仅实现了对BMS采样电流进行校准，而且准确度高。

可选的，所述的控制可调直流源，恒流输出预设电流值的电流还包括：

当电流方向为充电状态，电压小于预设值时，延时等待电流电压稳定。

可选的，所述的等待电压电流稳定具体为：

延时等待电流电压稳定。其有益效果在于，通过延时等待电流电压稳定，能够进一步保证BMS采样电流的准确性。

可选的，对1A电流校准包括：

调节电流方向，为充电状态；

控制可调直流源，恒流输出1A的电流，当电压小于5V时，延时200ms等待电流电压稳定；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测充电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，延时2000ms等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成电流校准；

调节电流方向为放电状态；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测放电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，延时2000ms等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成1A电流校准。其有益效果在于，实现了对1A电流校准，且准确性高。

可选的，对60A电流校准包括：

调节电流方向，为充电状态；

控制可调直流源，恒流输出60A的电流，当电压小于1.5V时，延时200ms等待电流电压稳定；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测充电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，延时2000ms等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成电流校准；

调节电流方向为放电状态；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测放电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，延时2000ms等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成60A电流校准。其有益效果在于，实现了对60A电流校准，且准确性高。

第二方面，本发明提供一种BMS采样电流的校准装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

调节电流方向为充电状态和/或放电状态；

控制可调直流源，恒流输出预设电流值的电流；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测充电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成电流校准。

第三方面，本发明提供一种BMS采样电流的校准系统，包括校准控制板、可调直流源和电池组；其中，所述电池组包括BMS板；

所述直流源通过校准控制板与所述电池组电连接；

所述BMS板设置于所述电池组的P-和B-之间；

所述校准控制板分别与所述直流源和BMS板进行通讯；

所述校准控制板调节电流方向为充电状态和/或放电状态；

所述校准控制板控制可调直流源，恒流输出预设电流值的电流；

所述校准控制板控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测充电电流，若未检测到电流，则为正常；

所述校准控制板控制BMS板闭合充放MOS，等待电压电流稳定；

所述校准控制板发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成电流校准。

关于第二方面和第三方面的有益效果可以参见上述第一方面的描述。

可选的，所述校准控制板包括电源模块、通讯电路、电流方向切换电路、驱动电路和单片机；

所述电流方向切换电路，用于切换直流源和电池组之间的电流方向；

所述电流方向切换电路通过所述驱动电路与所述单片机电连接；

所述电源模块与所述单片机电连接；

所述通讯电路用于与直流源和/或电池组进行通讯；

所述通讯电路与所述单片机电连接。

可选的，所述电流方向切换电路由8个N-MOS组成；

当CHG为高，DCHG为低时，N-MOS1，N-MOS2，N-MOS5，N-MOS6导通，N-MOS3，N-MOS4，N-MOS7，N-MOS8截止，电流从直流源正极流出，经过N-MOS5，N-MOS6到B-，经过BMS的开关MOS，采样电阻再到P-，回到N-MOS1，N-MOS2，最终回到直流源负极；当CHG为低，DCHG为高时，电流从P-到B-进行放电。其有益效果在于，通过设置电流方向切换电路由8个N-MOS组成，当CHG为高，DCHG为低时，N-MOS1，N-MOS2，N-MOS5，N-MOS6导通，N-MOS3，N-MOS4，N-MOS7，N-MOS8截止，电流从直流源正极流出，经过N-MOS5，N-MOS6到B-，经过BMS的开关MOS，采样电阻再到P-，回到N-MOS1，N-MOS2，最终回到直流源负极；当CHG为低，DCHG为高时，电流从P-到B-进行放电，便于对电流方向进行切换，并提高采样电流的精度。

可选的，所述驱动电路由NPN三极管Q1，Q3，PNP三极管Q2，Q4以及若干个阻容器件组成；

当单片机IO口ARM_CHG置高时，三极管Q3导通，此时电阻R103上压降大于0.7V，Q4导通，通过R105，R106分压，使CHG电压输出为10V；当单片机IO口ARM_CHG置低时，三极管Q3，Q4截止，CHG电压输出为0V；当单片机IO口ARM_DCHG置高时，三极管Q1，Q2导通，DCHG电压输出为10V；当单片机IO口ARM_DCHG置低时，三极管Q1，Q2截止，DCHG电压输出为0V。其有益效果在于，通过设置驱动电路由NPN三极管Q1，Q3，PNP三极管Q2，Q4以及若干个阻容器件组成，便于控制B-和P-之间的电流方向，模拟充放电时不同的电流方向。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例提供的一种BMS采样电流的校准方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种BMS采样电流的校准装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种BMS采样电流的校准系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种BMS采样电流的校准装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种BMS采样电流的校准系统的结构示意图。

图中标号：

1、控制板；2、直流源；3、电池组；4、校准装置；

11、电源模块；12、通讯电路；13、电流方向切换电路；14、驱动电路；15、单片机；

31、BMS；

311、MOS开关；312、采样电阻；

41、存储器；42、处理器。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理器；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

如图3所示，本发明提供了一种BMS采样电流的校准方法，包括：

调节电流方向为充电状态和/或放电状态；

控制可调直流源，恒流输出预设电流值的电流；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测充电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成电流校准。

在一些实施例中，所述的控制可调直流源，恒流输出预设电流值的电流还包括：当电流方向为充电状态，电压小于预设值时，延时等待电流电压稳定。

在一些实施例中，所述的等待电压电流稳定具体为：延时等待电流电压稳定。

在一些实施例中，对1A电流校准包括：

调节电流方向，为充电状态；

控制可调直流源，恒流输出1A的电流，当电压小于5V时，延时200ms等待电流电压稳定；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测充电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，延时2000ms等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成电流校准；

调节电流方向为放电状态；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测放电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，延时2000ms等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成1A电流校准。

在一些实施例中，对60A电流校准包括：

调节电流方向，为充电状态；

控制可调直流源，恒流输出60A的电流，当电压小于1.5V时，延时200ms等待电流电压稳定；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测充电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，延时2000ms等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成电流校准；

调节电流方向为放电状态；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测放电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，延时2000ms等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成60A电流校准。

如图4所示，一种BMS采样电流的校准装置4，包括存储器41、处理器42及存储在存储器41上并可在处理器42上运行的计算机程序，所述处理器42执行所述程序时实现以下步骤：

调节电流方向为充电状态和/或放电状态；

控制可调直流源，恒流输出预设电流值的电流；

控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测充电电流，若未检测到电流，则为正常；

控制BMS板闭合充放MOS，等待电压电流稳定；

发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成电流校准。

如图5所示，一种BMS采样电流的校准系统，包括校准控制板1、带通讯的可调直流源2、电池组3和BMS31；

所述带通讯的可调直流源2通过校准控制板1与所述电池组3电连接；

所述BMS31设置于所述电池组3的P-和B-之间；

所述校准控制板1分别与所述带通讯的可调直流源2和BMS31进行通讯；

所述校准控制板调节电流方向为充电状态和/或放电状态；

所述校准控制板控制可调直流源，恒流输出预设电流值的电流；

所述校准控制板控制BMS板断开充放电及充放MOS，此时所述BMS板检测充电电流，若未检测到电流，则为正常；

所述校准控制板控制BMS板闭合充放MOS，等待电压电流稳定；

所述校准控制板发送控制指令至BMS板，使得所述BMS板将此时电流信息校准至BMS板MCU的flash中，完成电流校准。

所述带通讯的可调直流源2为带通讯电路的可调带通讯的可调直流源2，所述BMS31也设有通讯电路。

所述BMS31的控制芯片为STM32F103CBT6。

所述BMS31还包括MOS开关311和采样电阻312；

所述MOS开关311和采样电阻312分别与所述控制芯片电连接。

在一些实施例中，所述校准控制板1包括电源模块11、通讯电路12、电流方向切换电路13、驱动电路14和单片机15；所述电流方向切换电路13，用于切换带通讯的可调直流源2和电池组3之间的电流方向；所述电流方向切换电路13通过所述驱动电路14与所述单片机15电连接；所述电源模块11与所述单片机15电连接；所述通讯电路12，用于与带通讯的可调直流源2和/或电池组3进行通讯；所述通讯电路12与所述单片机15电连接。

在一些实施例中，如图6所示，所述驱动电路14由NPN三极管Q1，Q3，PNP三极管Q2，Q4以及若干个阻容器件组成；当单片机15的IO口ARM_CHG置高时，三极管Q3导通，此时电阻R103上压降大于0.7V，Q4导通，通过R105，R106分压，使CHG电压输出为10V；当单片机15的IO口ARM_CHG置低时，三极管Q3，Q4截止，CHG电压输出为0V；当单片机15的IO口ARM_DCHG置高时，三极管Q1，Q2导通，DCHG电压输出为10V；当单片机15的IO口ARM_DCHG置低时，三极管Q1，Q2截止，DCHG电压输出为0V。

在一些实施例中，如图7所示，所述电流方向切换电路13由8个N-MOS组成；当CHG为高，DCHG为低时，N-MOS1，N-MOS2，N-MOS5，N-MOS6导通，N-MOS3，N-MOS4，N-MOS7，N-MOS8截止，电流从带通讯的可调直流源2正极流出，经过N-MOS5，N-MOS6到B-，经过(参照图1)BMS31的开关MOS，采样电阻312再到P-，回到N-MOS1，N-MOS2，最终回到带通讯的可调直流源2负极；相对于BMS31来说，电流从B-到P-是充电，此时单片机15控制直流电源的电流，并通知BMS31，即可完成充电电流的校准；同理，当CHG为低，DCHG为高时，电流从P-到B-是放电，此时单片机15控制直流电源的电流，并通知BMS31，即可完成放电电流的校准。

所述单片机15型号为STM32F103CBT6，所述BMS31控制芯片同为STM32F103CBT6，AFE前端采集芯片为SH367309。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。