一种耳机立体声音频处理方法和耳机

技术领域

本发明实施例涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种耳机立体声音频处理方法和耳机。

背景技术

人们很早就学会利用简单的扬声器来完成声音的再现，早期的扬声器功能比较简陋，它所再现的声音根本谈不上逼真，无法给听众以身临其境的感受。随着能够实现电子录音和回放的设备的出现，人们对于完美声音再现的追求也上升到新的高度。

耳机因为其方便携带、价格低和私密性好的优点受到人们的喜爱，但耳机再现的立体声内容由于存在“头中定位”问题，相较多扬声器再现的方法声场更窄，空间感更弱，无法体验到“身临其境”的感觉。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种耳机立体声音频处理方法和耳机，可以使耳机呈现的立体声内容具有更宽的声场、更真实的空间感且不损失原声的音质。

第一方面，本发明实施例中提供了一种耳机立体声音频处理方法，包括：

从所述耳机的第一通道获得待处理的目标立体声音频信号，并对所述目标立体声音频信号进行去相关处理，获得环境音频信号；

混合所述待处理的目标立体声音频信号以及所述环境音频信号，获得所述第一通道的混合音频信号。

在一些实施例中，所述方法还包括：

将所述混合音频信号与至少两个方位的头相关脉冲信号进行混合处理，获得所述第一通道的输出音频信号。

在一些实施例中，所述对所述目标立体声音频信号进行去相关处理，获得环境音频信号，包括：

从所述耳机的第二通道获得参考音频信号；

对所述参考音频信号进行滤波处理，获得第一参考音频信号；

从所述目标立体声音频信号中减去所述第一参考音频信号，获得所述环境音频信号。

在一些实施例中，所述对所述参考音频信号进行滤波处理，获得第一参考音频信号，包括：

通过以下公式对所述参考音频信号进行滤波处理：

S(n)＝F(n)*W(n-1)；

其中，S表示所述第一参考音频信号，F表示所述参考音频信号，W表示滤波系数，n表示帧序数。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通过以下公式更新所述滤波系数：

E(n)＝D(n)–S(n)，

T(n)＝abs(F(n))，

Pe＝a*P(n)*T(n)+abs(E(n))^2，

Mu(n)＝P(n)/(Pe+eps)，

P(n+1)＝(1–a*Mu*T(n))*P(n)+deta*abs(W(n-1))，

G＝Mu(n)*E(n)，

PP＝G*conj(F(n))，

W(n)＝W(n-1)+PP；

其中，E表示所述环境音频信号，T表示所述参考音频信号的绝对值，abs表示取绝对值，Pe表示平滑的误差能量功率谱，a表示误差控制因子，P表示误差协方差，Mu表示步长因子，eps表示除法保护因子，deta表示滤波器能量平滑因子，W表示所述滤波系数，G表示卡尔曼增益因子，PP表示滤波器更新值，conj表示共轭复数。

在一些实施例中，所述混合所述待处理的目标立体声音频信号以及所述环境音频信号，获得所述第一通道的混合音频信号，包括：

利用以下公式混合所述待处理的目标立体声音频信号以及所述环境音频信号：

X(n)＝b*D(n)+(1-a)*E(n)；

其中，X表示第一通道的音频输出信号，b表示混合因子。

在一些实施例中，所述将所述混合音频信号与至少两个方位的头相关脉冲信号进行混合处理，获得所述第一通道的输出音频信号，包括：

将所述混合音频信号分成多个第一序列分块；

分别将所述至少两个方位的头相关脉冲信号分成多个第二序列分块；

分别将所述混合音频信号的多个第一序列分块与每个方位的头相关脉冲信号的多个第二序列分块进行点积处理，获得多个方位的第二混合音频信号；

将所述多个方位的第二混合音频信号进行混合处理，获得所述第一通道的输出音频信号。

在一些实施例中，所述将所述混合音频信号分成多个第一序列分块，包括：

将所述混合音频信号分成帧长为B的等长序列分块，然后每帧分块后面补B个零；

将每个方位的头相关脉冲信号分成多个第二序列分块，包括：

将所述头相关脉冲信号分成帧长为B的等长序列分块，然后每帧分块后面补B个零。

在一些实施例中，所述多个第一序列分块和所述多个第二序列分块为时域信号，将所述混合音频信号的多个第一序列分块与每个方位的头相关脉冲信号的多个第二序列分块进行点积处理，获得所述方位的第二混合音频信号，包括：

对所述第一序列分块和所述第二序列分块进行傅里叶变换，以变换成所述第一序列分块和所述第二序列分块的频域信号；

所述第一序列分块和所述第二序列分块的频域信号进行点积处理，获得第二混合音频信号的频域信号；

对所述第二混合音频信号的频域信号进行逆傅里叶变换，以获得所述第二混合音频信号的时域信号；

对于每帧所述第二混合音频信号的时域信号，将该帧所述第二混合音频信号的时域信号的前B个点的值与上一帧所述第二混合音频信号的时域信号的后B个点的值相加，以更新该帧所述第二混合音频信号的时域信号。

在一些实施例中，所述将所述多个方位的第二混合音频信号进行混合处理，获得所述第一通道的输出音频信号，包括：

通过以下公式对所述多个方位的第二混合音频信号进行混合处理：

y

其中，y

第二方面，本发明实施例提供了一种耳机，包括：

至少一个处理器，以及

存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行如上第一方面所述的方法。

本发明实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的耳机立体声音频处理方法通过对待处理信号进行去相关处理得到环境音频信号，再将环境音频信号和原声混合，由于环境音频信号体现了立体声的声场宽度和深度，将其与原声混合后可有效增强立体声的声场宽度和深度，从而可以有效加强立体声的空间感且不会损失原声的音质。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明一实施例提供的耳机立体声音频信号处理方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的耳机立体声音频信号处理方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的耳机立体声音频信号处理方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的耳机立体声音频信号处理方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例提供的一种耳机的结构框图；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1示出了耳机立体声音频处理方法的一种实施例的流程示意图，该方法包括但不限制于以下步骤：

S101：从耳机的第一通道获得待处理的目标立体声音频信号。

本实施例中，从耳机的第一通道获取需要处理的目标立体声音频信号的时域信号。

其中，第一通道可以是左声道或者右声道。

S102：对目标立体声音频信号进行去相关处理，获得环境音频信号。

具体的，在一些实施例中，对目标立体声音频信号进行傅里叶变换，将时域信号转换为频域信号，对上述频域信号进行去相关处理，得到环境音频信号的频域信号。

其中，去相关技术可以提取立体声中的环境音，这种环境音体现了立体声的声场宽度和深度。

S103：混合待处理的目标立体声音频信号以及环境音频信号，获得第一通道的混合音频信号。

本实施例中，将目标立体声音频信号的频域信号与环境音频信号的频域信号进行混合，获得第一通道的混合音频信号的频域信号，可以大大提高音频信号的声场深度。

在此实施例中，通过去相关处理得到环境音，将环境音与原音混合提高原音的声场深度，使得用户使用耳机听音频时声场更宽，空间感更强，体验更佳。

在一些实施例中，可以使用卡尔曼滤波算法进行去相关处理，也可以采用归一化最小均方算法或递推最小二乘算法进行去相关处理。

在一些实施例中，请参阅图2，对目标立体声音频信号进行去相关处理，获得环境音频信号，包括但不限于以下步骤：

S201：从耳机的第二通道获得参考音频信号。

本实施例中，从耳机的第二通道获取参考音频信号的时域信号。

其中，当上述第一通道为左声道时，该第二通道为右声道；当上述第一通道为右声道时，该第二通道为左声道；

S202：对参考音频信号进行滤波处理，获得第一参考音频信号。

本实施例中，对参考音频信号进行傅里叶变换，将时域信号转换为频域信号，并对该频域信号进行滤波处理，得到第一参考音频信号的频域信号。

S203：从目标立体声音频信号中减去第一参考音频信号，获得环境音频信号。

本实施例中，通过目标立体声音音频信号的频域信号减去第一参考音频信号的频域信号得到环境音频信号的频域信号。此过程可以去除目标立体声音频信号中存在的第一参考音频信号的部分，从而达到去相关的效果，获取到环境音频信号。

在一些实施例中，请参阅图3，该耳机立体声音频处理方法还包括：

S104：将混合音频信号与至少两个方位的头相关脉冲信号进行混合处理，获得第一通道的输出音频信号。

本实施例中，将与环境音混合后的混合音频信号与需要模拟的多个方位的头相关脉冲信号进行混合处理，得到第一通道的输出音频信号。

本实施例中，使用到头相关传输函数处理技术(HRTF)，将立体声信号卷积需要模拟的方位的对应HRTF，可以模拟对应方位的声源。例如，可以模拟影院5.1声道或7.1声道的声场。

头相关传输函数(Head—Related Transfer Func.tion，HRTF)描述了声波从声源到双耳的传输过程。它是人的生理结构(如头、耳廓以及躯干等)对声波进行综合滤波的结果。在实际应用中，利用耳机或扬声器重发用HRTF处理过的信号，可以虚拟出各种不同的空间听觉效果。

在一些实施例中，对参考音频信号进行滤波处理，获得第一参考音频信号，包括但不限于以下步骤：

通过以下公式对参考音频信号进行滤波处理：

S(n)＝F(n)*W(n-1)；

其中，S表示所述第一参考音频信号，F表示所述参考音频信号，W表示滤波系数，n表示帧序数。

本实施例中，通过将本帧参考音频信号乘上一帧的滤波系数进行滤波操作，得到第一参考音频信号。

在一些实施例中，对滤波器系数进行不断地修改和更新，包括但不限于以下步骤：

通过以下公式更新滤波系数：

E(n)＝D(n)–S(n)，

T(n)＝abs(F(n))，

Pe＝a*P(n)*T(n)+abs(E(n))^2，

Mu(n)＝P(n)/(Pe+eps)，

P(n+1)＝(1–a*Mu*T(n))*P(n)+deta*abs(W(n-1))，

G＝Mu(n)*E(n)，

PP＝G*conj(F(n))，

W(n)＝W(n-1)+PP；

其中，E表示所述环境音频信号，D表示所述目标立体声音频信号，T表示所述参考音频信号的绝对值，abs表示取绝对值，Pe表示平滑的误差能量功率谱，a表示误差控制因子，P表示误差协方差，Mu表示步长因子，eps表示除法保护因子，deta表示滤波器能量平滑因子，W表示所述滤波系数，G表示卡尔曼增益因子，PP表示滤波器更新值，conj表示共轭复数。

其中，误差控制因子用于表示测量结果与真实值之间的误差，可以在0-1之间取值，例如取a＝0.5；误差协方差由上一帧的误差协方差更新得到，当帧数n＝1时，误差协方差P(n)＝0；除法保护因子是用于防止除0的一个参数，例如可以取eps＝0.000000001；滤波器能量平滑因子可以在0-1之间取值；步长因子是可变的，可以使得卡尔曼滤波器的鲁棒性更高，去相关效果更强。

本实施例中，通过不断修改和更新滤波器系数，使得滤波器保持在一个最佳状态中，可以达到更好的滤波效果，在不同情况下，仍能够保持稳定和可靠。

在一些实施例中，混合待处理的目标立体声音频信号以及环境音频信号，获得第一通道的混合音频信号，包括但不限于以下步骤：

利用以下公式混合待处理的目标立体声音频信号以及环境音频信号：

X(n)＝b*D(n)+(1-a)*E(n)

其中，X表示第一通道的混合音频信号b表示混合因子，(1-a)表示误差接受概率因子。

本实施例中，待处理的目标立体声音频信号的频域信号与混合因子相乘，环境音频信号的频域信号与误差接受概率因子相乘，两者相加即得到第一通道的混合音频信号的频域信号。将该频域信号进行逆傅里叶变换即可得到时域信号。

其中，混合因子的取值根据实际设备的不同，由经验调试所得，一般可以在0-1之间取值，例如可以取b＝0.5。

在另一些实施例中，可以利用以下公式混合待处理的目标立体声音频信号以及环境音频信号：

X_L(n)＝b*D_L(n)+(1-a)*E_L(n)

X_R(n)＝b*D_R(n)+(1-a)*E_R(n)

其中，X_L表示混合后左声道音频信号，D_L表示左声道目标立体声音频信号，E_L表示左声道环境音频信号，X_R表示混合后右声道音频信号，D_R表示右声道目标立体声音频信号，E_R表示右声道环境音频信号。

本实施例中，待处理的左声道目标立体声音频信号的频域信号与混合因子相乘，左声道环境音频信号的频域信号与误差接受概率因子相乘，两者相加即得到混合后左声道音频信号的频域信号；将该频域信号进行逆傅里叶变换即可得到时域信号；待处理的右声道目标立体声音频信号的频域信号与混合因子相乘，右声道环境音频信号的频域信号与误差接受概率因子相乘，两者相加即得到混合后右声道音频信号的频域信号；将该频域信号进行逆傅里叶变换即可得到时域信号。

其中，混合因子的取值根据实际设备的不同，由经验调试所得，一般可以在0-1之间取值，例如可以取b＝0.5。

在一些实施例中，请参阅图4，该耳机立体声音频处理方法还包括：

S301：将混合音频信号分成多个第一序列分块。

S302：分别将至少两个方位的头相关脉冲信号分成多个第二序列分块。

S303：分别将混合音频信号的多个第一序列分块与每个方位的头相关脉冲信号的多个第二序列分块进行点积处理，获得多个方位的第二混合音频信号。

S304：将多个方位的第二混合音频信号进行混合处理，获得所述第一通道的输出音频信号。

本实施例中，将混合音频信号的时域信号分为多个第一序列分块，再将所需模拟的方位的头相关脉冲信号的时域信号也分隔为相同长度的第二序列分块。将第一序列分块与每个方位的第二序列分块进行点积处理，得到多个方位的第二混合音频信号的时域信号。再将多个方位的第二混合音频信号进行混合处理，得到第一通道的输出音频信号的时域信号。

具体的，在一些实施例中，所述至少两个方位的头相关脉冲信号可以是多声道的多个方位的头相关脉冲信号，例如影院5.1声道方位或7.1声道方位的头相关脉冲信号。

在另一些实施例中，所述至少两个方位的头相关脉冲信号可以是影院5.1声道的方位：30°、-30°、120°、-120°和270°的头相关脉冲信号，则与混合音频信号分块点积后得到的第二混合音频信号为30°、-30°、120°、-120°和270°方位的第二混合音频信号。

本实施例中利用傅里叶变换实现均匀分块点积，相比于运算复杂度较高的直接卷积运算，可大大降低算力。

在一些实施例中，将混合音频信号分成多个第一序列分块，包括：

将混合音频信号分成帧长为B的等长序列分块，然后每帧分块后面补B个零；

将每个方位的头相关脉冲信号分成多个第二序列分块，包括：

将头相关脉冲信号分成帧长为B的等长序列分块，然后每帧分块后面补B个零。

具体的，在一些实施例中，可以通过以下公式对混合音频信号和至少两个方位的头相关脉冲信号进行分块处理：

其中，x表示所述混合音频信号，k表示帧序数，B表示序列长度，h表示头相关脉冲信号，l表示帧序数，j表示帧数。

本实施例中，利用傅里叶变换实现均匀分块卷积，将混合音频信号的时域信号x(k)分成帧长为B的等长序列，在每帧后面补充B个零。将头相关脉冲信号的时域信号h(l)也同样分隔成长度为B的等长序列，帧数为j，在每帧后面补充B个零。

在一些实施例中，多个第一序列分块和多个第二序列分块为时域信号，将混合音频信号的多个第一序列分块与每个方位的头相关脉冲信号的多个第二序列分块进行点积处理，获得所述方位的第二混合音频信号，包括：

对第一序列分块和第二序列分块进行傅里叶变换，以变换成第一序列分块和第二序列分块的频域信号；

将第一序列分块和第二序列分块的频域信号进行点积处理，获得第二混合音频信号的频域信号；

对第二混合音频信号的频域信号进行逆傅里叶变换，以获得第二混合音频信号的时域信号；

对于每帧第二混合音频信号的时域信号，将该帧第二混合音频信号的时域信号的前B个点的值与上一帧第二混合音频信号的时域信号的后B个点的值相加，以更新该帧第二混合音频信号的时域信号。

具体的，在一些实施例中，可以通过以下公式对所述混合音频信号和所述头相关脉冲信号进行卷积处理，得到所述混合音频信号：

X(k)＝FFT(x(k)) k＝0,1,2…

H(l)＝FFT(h(l)) l＝0,1,2…j

Y(k)＝X(k)*H(j)+X(k-1)*H(j-1)+X(k-2)*H(j-2)+…+X(k-j)*H(0)

y(k)＝IFFT(Y(k))

y′

其中，x表示所述混合音频信号的时域信号，X是时域x的频域形式，h表示头相关脉冲信号的时域信号，H是时域h的频域形式，FFT表示快速傅里叶变换运算，Y表示混合音频信号的频域信号，y是频域Y的时域形式，IFFT表示逆快速傅里叶变换运算。

在本实施例中，对分块处理后的混合音频信号进行傅里叶变换得到X(k)，X(k)表示混合音频信号第k帧的频域信号，长度为2B；同理，对分块处理后的头相关脉冲信号进行傅里叶变换得到H(l)，H(l)表示头相关脉冲信号第l帧的频域信号，长度为2B。将X(k)和H(l)在频域上点积得到Y(k)，Y(k)表示混合音频信号的频域信号。将Y(k)进行逆傅里叶变换得到y(k)，y(k)表示混合音频信号的时域信号。再将该时域信号进行重叠相加和舍去步骤，将每帧信号的前B个长度的值与上一帧的后B个长度的值相加，舍去相加后的后B个长度的值，得到第二混合音频信号的时域信号y

在一些实施例中，为了进一步降低计算量，可以将混合音频信号和头相关脉冲信号过去j个帧的傅里叶变换结果保留，这样不需要每次都对过去多个帧进行傅里叶变换。只需要计算当前帧的傅里叶变换结果，过去帧的傅里叶变换结果可以直接查询，省去了多个移位变换的操作，大大减少了运算量。

在一些实施例中，将所述多个方位的第二混合音频信号进行混合处理，获得所述第一通道的输出音频信号，包括但不限于以下步骤：

通过以下公式对所述多个方位的第二混合音频信号进行混合处理：

y

其中，y

本实施例中，将30°、-30°、120°、-120°、270°声道方位的第二混合音频信号与混合因子相乘后相加得到第一通道的输出音频信号，通过控制多个混合因子控制混合的比例，得到具有虚拟环绕感的立体声音频数据。

其中α、β、γ表示混合因子，根据实际经验调试得出混合效果最佳的取值，一般不大于1。

具体的，在一些实施例中，可以通过以下公式对所述多个方位的第二混合音频信号进行混合处理：

L

R

其中，L

本实施例中，将30°、-30°、120°、-120°、270°声道方位的左声道混合音频信号与混合因子相乘后相加得到左声道输出音频信号，将30°、-30°、120°、-120°、270°声道方位的右声道混合音频信号与混合因子相乘后相加得到右声道输出音频信号，通过控制多个混合因子控制混合的比例，得到具有虚拟环绕感的双声道音频数据。

综上所述，本发明实施例提供的耳机立体声音频处理方法，从耳机的第一通道获得待处理的目标立体声音频信号，并对目标立体声音频信号进行去相关处理，获得环境音频信号；混合待处理的目标立体声音频信号以及环境音频信号，获得第一通道的混合音频信号。由于环境音频信号体现了立体声的声场宽度和深度，将其与原声混合后可有效增强立体声的声场宽度和深度，从而可以有效加强立体声的空间感且不会损失原声的音质。

本发明的另一实施例提供了一种耳机，如图5所示，耳机10包括通信连接的至少一个处理器11和存储器12(图5中以总线连接、一个处理器为例)。本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，耳机还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。

其中，所述处理器11用于提供计算和控制能力，以控制耳机10执行相应任务，例如，控制所述耳机10执行上述发明实施例提供的任意一种耳机立体声音频处理方法。

可以理解的是，所述处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

所述存储器12作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的耳机立体声音频处理方法对应的程序指令/模块。所述处理器11通过运行存储在存储器12中的非暂态软件程序、指令以及模块，可以实现上述任一方法实施例中的耳机立体声音频处理方法，所述存储器12可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器12还可以包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明另一实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行如上实施例中任一项所述的耳机立体声音频处理方法。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。