一种适用于不同直径桥梁斜拉索的金属磁记忆检测装置

技术领域

本发明属于桥梁无损检测领域，涉及一种适用于不同直径桥梁斜拉索的金属磁记忆检测装置。

背景技术

桥梁斜拉索作为斜拉桥重要承载构件，其健康状况关系到整个桥梁体系的安全状态，由于拉索锈蚀具有隐蔽性，现有检测技术和手段难以检测拉索是否发生锈蚀。目前如何及时、准确、快速地对斜拉桥拉索锈蚀状况进行检测，已经成为国内外桥梁工程领域上亟待解决的重大问题之一。金属磁记忆检测技术是一种被动磁性无损检测技术，该技术可以检测出铁磁材料中的应力集中区域和几何不连续区域，该技术由于具有可以解决常规无损检测技术无法解决的铁磁性材料早期损伤问题，并可以对铁磁性材料损伤程度做出定量表征的潜力等突出优点，因此金属磁记忆检测技术可以有效防止桥梁斜拉索因为早期隐性损伤而发生的脆性破坏以及突发性断裂等。

在进行金属磁记忆检测技术检测时，磁信号的数值大小会受到各种因素的影响产生波动，得到一个相对不太准确的数值，进而导致检测结果的准确性，例如检测过程中探头保持提离状态、检测时间等的一致以及检测人员手部的的抖动、仪器探头角度不准确等因素的影响，因此为保证金属磁记忆检测结果的准确性，有效可靠的磁记忆检测装置就尤为重要。而在桥梁斜拉索的检测过程中，不同斜拉索的直径差别以及检测装置如何快速地进行斜拉索的攀爬等问题，极大地限制对斜拉索的检测工作，检测过程变得耗时耗力，甚至还会影响到检测的准确性。因此在检测过程中缩短检测时间和减小检测难易程度变得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种适用于不同直径桥梁斜拉索的金属磁记忆检测装置，该装置能够解决现有检测设备在检测过程中攀爬不同直径斜拉索速度不足的问题。

为达到上述目的，本发明所述的适用于不同直径桥梁斜拉索的金属磁记忆检测装置包括机器底盒、机器骨架、可抱紧前进装置、检测探头伸缩装置及推动器；

机器骨架的下端连接于机器底盒上，推进器的一端固定于机器骨架上，推进器的另一端与可抱紧前进装置相连接，通过推进器推动可抱紧前进装置与待检测部件相接触，检测探头伸缩装置连接于机器骨架上，待检测部件穿过机器骨架，检测探头伸缩装置沿待检测部件的侧面移动，实现对待检测部件的检测。

机器骨架包括两个环形轨道，所述两个环形轨道的下端均连接于机器底盒上，所述两个环形轨道之间通过若干中部连接杆相连接，其中，所述中部连接杆的数目大于等于2，推进器的数目为两个，两个推进器分别设置于两个中部连接杆上，检测探头伸缩装置设置于环形轨道上。

环形轨道的下端通过旋转轴与机器底盒相连接，环形轨道的顶部断开，机器底盒内设置有电机，电机的输出轴与旋转轴相连接，通过电机带动转换轴转动，同时通过可伸缩支撑臂的伸缩，实现环形轨道顶部的打开及闭合。

所述推动器包括推动装置及推动杆，其中，推动装置与中部连接杆之间相连接，所述推动装置的输出轴与推动杆的一端相连接，所述推动杆的另一端与可抱紧前进装置相连接。

所述可抱紧前进装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、底盒、骨架、各支撑杆及若干滚轮，其中，推动杆的端部与底盒相连接，各支撑杆的一端通过连接轴与底盒相连接，各支撑杆的另一端与骨架相连接，各滚轮轴连接于所述骨架上，第一驱动电机的输出端与连接轴的端部相连接，第二驱动电机的输出轴与滚轮的驱动轴相连接。

第一驱动电机固定于底盒上，第二驱动电机固定于骨架上。

所述检测探头伸缩装置包括伸缩杆件、环形前进装置及若干驱动滚轮，其中，各驱动滚轮位于所述环形轨道内，环形前进装置内设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与所述驱动滚轮的驱动轴相连接，伸缩杆件的中部固定于环形前进装置上，伸缩杆件的端部设置有检测探头。

驱动滚轮的数目大于等于2。

可抱紧前进装置的数目大于等于2。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的适用于不同直径桥梁斜拉索的金属磁记忆检测装置在具体操作时，待检测部件穿过机器骨架，通过推进器推动可抱紧前进装置与待检测部件相接触，以适应不同直径桥梁斜拉索，检测探头伸缩装置沿待检测部件的侧面移动，实现对待检测部件的检测，解决现有检测设备在检测过程中攀爬不同直径斜拉索速度不足的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明装置中机器底盒1、机器骨架2及推动器5的示意图；

图5为本发明中可抱紧前进装置3的示意图；

图6为检测探头伸缩装置4的运动示意图；

图7为本发明的检测过程示意图；

图8为本发明的检测安装示意图。

其中，1为机器底盒、2为机器骨架、3为可抱紧前进装置、4为检测探头伸缩装置、5为推动器、6为可伸缩支撑臂、2-1为环形轨道、2-2为中部连接杆、3-1为底盒、3-2为骨架、3-3为支撑杆、3-4为滚轮、4-1为环形前进装置、4-2为伸缩杆件、4-3为驱动滚轮、5-1为推动装置、5-2为推动杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本发明公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本发明公开的概念。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在附图中示出了根据本发明公开实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

参考图1至图8，本发明所述的适用于不同直径桥梁斜拉索的金属磁记忆检测装置包括机器底盒1、机器骨架2、可抱紧前进装置3、检测探头伸缩装置4、推动器5及可伸缩支撑臂6；

机器骨架2包括两个环形轨道2-1，所述两个环形轨道2-1的下端固定于机器底盒1上，所述环形轨道2-1之间通过若干中部连接杆2-2相连接，其中，所述中部连接杆2-2的数目大于等于2，其中，两个中部连接杆2-2上设置有推动器5及可抱紧前进装置3，其中，所述推动器5包括推动装置5-1及推动杆5-2，其中，推动装置5-1与中部连接杆2-2之间相连接，可伸缩支撑臂6的下端与机器底盒1之间通过旋转轴连接，可伸缩支撑臂6的上端与中部连接杆2-2活动连接，所述推动装置5-1的输出轴与推动杆5-2的一端相连接，所述推动杆5-2的另一端与可抱紧前进装置3相连接；

其中，环形轨道2-1的顶部断开，机器底盒1内设置有电机，电机的输出轴与旋转轴相连接，通过电机带动转换轴转动，同时通过可伸缩支撑臂6的伸缩，实现环形轨道2-1顶部的打开及闭合，其中，当环形轨道2-1打开时，即可将待检测部件放置于环形轨道2-1内，然后再控制环形轨道2-1的顶部闭合。

所述可抱紧前进装置3包括第一驱动电机、第二驱动电机、底盒3-1、骨架3-2、各支撑杆3-3及若干滚轮3-4，其中，推动杆5-2的端部与底盒3-1相连接，各支撑杆3-3的一端通过连接轴与底盒3-1相连接，各支撑杆3-3的另一端与骨架3-2相连接，各滚轮3-4轴连接于所述骨架3-2上，第一驱动电机的输出端与连接轴的端部相连接，第一驱动电机固定于底盒3-1上，第二驱动电机固定于骨架3-2上，第二驱动电机的输出轴与滚轮3-4的驱动轴相连接，在工作时，将待检测部件放置于骨架3-2上，且各滚轮3-4与所述待检测部件的侧壁相接触，滚轮3-4的轴线与待检测部件的轴线垂直，通过第二驱动电机带动滚轮3-4转动，从而实现待检测部件的移动。另外，通过第一驱动电机带动连接轴转动，连接轴带动支撑杆3-3摆动，支撑杆3-3带动骨架3-2摆动，从而使得两侧的骨架3-2将待检测部件夹持，使得滚轮3-4与待检测部件之间有足够的摩擦力，从而能够通过滚轮3-4驱动待检测部件前进，以适应不同直径的桥梁斜拉索。

所述检测探头伸缩装置4包括伸缩杆件4-2、环形前进装置4-1及若干驱动滚轮4-3，其中，各驱动滚轮4-3位于所述环形轨道2-1内，环形前进装置4-1内设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与所述驱动滚轮4-3的驱动轴相连接，伸缩杆件4-2的中部固定于环形前进装置4-1上，伸缩杆件4-2的端部设置有检测探头，在工作时，在待检测部件前进的过程中，通过第三驱动电机带动驱动滚轮4-3转动，继而在环形轨道2-1内行进，从而带动伸缩杆件4-2上的检测探头沿着待检测部件的侧面移动，以实现对桥梁斜拉索的检测。