一种带有自吸破冰功能的汽车侧门锁

技术领域

本发明涉及汽车门锁技术领域，特别涉及一种带有自吸破冰功能的汽车侧门锁。

背景技术

汽车是人们在日常生活中经常使用的代步工具，汽车逐渐智能化和电子化，使用更加舒适便捷，体验感大大增加，电子信息技术的安全性不断增强，电子控制开门是一种新型汽车门锁，机械结构简单紧凑，具有很好的发展前景。

随着消费者们对汽车智能化、便捷化的需求，整车为了内部隔音效果好，密封效果较以前有大幅提高，密封力随之增加，电动释放侧门锁开始应用于市场，自吸、电开、破冰功能是随着电子技术的发展，对汽车车门的各部件控制方式的改变，使汽车车门的控制变得更加自动化，保障人身安全，增加了用户的体验及开关门的便利性。

目前，市场上的汽车侧门锁在关门时，棘轮旋转到一定角度后，棘爪由于弹簧作用将棘轮卡住，达到关门的作用。而在寒冷的冬天，车门及车门锁会结冰而被冻住，汽车门常常被冻住而导致棘轮无法自然回位，同时，密封条变硬，密封力增大；开门和关门都受到影响，有时关不上门，有时电动释放开不了门。

通过单拉线辅助开门和关门的装置，是一个辅助开门和关门的机构，可以解决由于密封力增加关不上门，车门和车门锁结冰而无法实现电动释放的遗憾；辅助开门通常命名为破冰，辅助关门通常命名为自吸。

目前汽车行业中常见的实现门锁自吸+破冰功能的门锁结构主要有以下几种：

1)自吸、破冰门锁+双拉线执行器

此种门锁采用了执行器双拉线输出，当车门关闭到半锁紧时，自吸拉线驱动门锁机械结构，将门锁从半锁紧位置拉到全锁位置，车门全关闭。在需要破冰时由执行器的破冰拉线驱动门锁内机械结构，从而打开车门。该类门锁实现了门锁的自吸、破冰功能，但需要双拉线执行器，成本较高。

2)自吸门锁+单拉线执行器+电动辅助破冰机构

门锁仅能配合执行器完成自吸功能，不具备破冰功能，需要另加辅助机构进行破冰，对车门钣金的空间要求提高了，增加了机构的复杂性，成本也上升了。

3)自吸门锁+单拉线执行器

门锁系统简单，仅能实现门锁的自吸合，不具备破冰功能，无法适配电动门的车型。

公开号为CN 115807592 A的中国专利公开了一种具有自吸功能的电开汽车侧门锁，包括锁体、壳体，壳体上设置有电动自开启机构，锁体上设置有自吸机构、破冰机构，当车门自动或者手动关闭到半锁状态时，棘轮与棘爪一档啮合，自吸机构通过自吸拉索以及相关机构车门未完全关闭状态下辅助实现自吸合功能，破冰机构通过破冰拉索以及相关机构在车门未打开状态下辅助实现破冰开门。但是该机构包括至少两个拉索及相关操作连接结构，结构较为复杂，系统成本较高，且对车门的安装要求更高，对车门的重量增加较大。

申请人在前申请了申请号为CN202310444705.1、专利名称为一种汽车侧门锁的专利申请，公开了一种通过拉索结构结合自吸破冰辅助装置辅助开门和关门的问题。但是申请人在使用过程中发现，该结构的门锁在使用时存在噪音较大，且驱动可能存在失效的可能，影响用户的使用体验。

基于此，特提出本申请。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，以解决上述技术问题中的至少一个。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，包括壳体、电开机构和辅助机构，所述电开机构用于侧门锁的电动锁定或者电动打开，所述辅助机构用于侧门锁在使用时辅助自吸和/或辅助破冰，所述辅助机构包括旋转杆、破冰推杆和/或自吸推杆，所述旋转杆能够被驱动电机驱动转动，且在驱动电机未工作时复位，所述破冰推杆用于所述驱动电机带动旋转杆转动时辅助侧门锁打开，所述自吸推杆用于所述驱动电机带动旋转杆转动时辅助侧门锁锁定。

进一步的，所述辅助机构在辅助自吸工况下，所述驱动电机驱动旋转杆旋转，所述自吸推杆能够推动电开机构的棘轮运动，电开机构执行关门操作；

和/或，所述辅助机构在辅助破冰工况下，所述驱动电机驱动旋转杆旋转，所述破冰推杆能够推动电开机构的棘轮运动，电开机构执行开门操作。

进一步的，所述电开机构，包括棘轮、棘爪，所述棘轮、所述棘爪根据位置变换形成全锁状态、半锁状态和开锁状态，在所述棘轮上设置第一推动部、第二推动部；

所述驱动电机带动旋转杆转动，在辅助自吸工况下，所述驱动电机驱动旋转杆旋转，所述自吸推杆能够顶推棘轮上的第一推动部，进而带动棘轮运动，实现侧门锁传动关门；在辅助破冰工况，电开机构中的自吸中断杆发生位移顶推至自吸推杆，所述自吸推杆的转动被限位，所述驱动电机驱动旋转杆在转动过程中，所述破冰推杆能够顶推棘轮上的第二推动部，进而带动棘轮运动，实现破冰开门。

进一步的，所述壳体包括壳体底板，所述壳体底板自左向右分为棘轮棘爪安装部、辅助机构安装部、驱动安装部三部，在所述壳体底板上对应棘轮棘爪安装部的位置形成凸台板，所述凸台板与所述辅助机构安装部的壳体底板呈台阶状布置，在所述凸台板靠近所述辅助机构的一侧设置连通槽，所述棘轮、棘爪设置在所述凸台板的下表面，所述辅助机构设置在所述辅助机构安装部位置壳体底板的上表面，所述辅助机构的破冰推杆和/或自吸推杆能够穿过所述连通槽抵接所述棘轮。

进一步的，在所述驱动安装部的壳体底板上设置容纳限位板，所述容纳限位板用于容纳安装所述驱动电机，所述驱动电机通过传动齿轮与旋转杆啮合传动，所述驱动电机包括蜗杆传动部，所述传动齿轮包括第一连接齿轮，所述蜗杆传动部与所述第一连接齿轮啮合传动，其中，所述驱动电机的蜗杆传动部朝向左前方布置，在所述容纳限位板的一侧设置避让槽，所述避让槽用于避让所述驱动电机的蜗杆传动部。

进一步的，所述第一连接齿轮包括第一齿轮传动部和第二齿轮传动部，所述第一齿轮传动部与所述第二齿轮传动部呈台阶状布置，所述第二齿轮传动部的传动半径小于所述第一齿轮传动部的传动半径，所述蜗杆传动部与所述第一齿轮传动部啮合传动。

进一步的，所述传动齿轮还包括第二连接齿轮，所述第二连接齿轮包括第三齿轮传动部和第四齿轮传动部，所述第三齿轮传动部与所述第二齿轮传动部啮合连接，所述第四齿轮传动部与所述旋转杆上的第五齿轮传动部啮合连接。

进一步的，所述第一连接齿轮连接蜗杆传动部的第一齿轮传动部为大半径齿轮传动部，所述第二齿轮传动部设置在所述第一齿轮传动部上远离所述壳体底板的一侧，所述第二连接齿轮上用于与第二齿轮传动部啮合连接的第三齿轮传动部为大半径齿轮传动部，所述第四齿轮传动部设置在所述第三齿轮传动部上靠近所述壳体底板的一侧。

进一步的，所述第一连接齿轮的转轴设置在所述蜗杆传动部的左后方，所述第二连接齿轮的转轴设置在所述第一连接齿轮的转轴的左前方，所述旋转杆上的第五齿轮传动部呈弧形设置在所述辅助机构的右端。

进一步的，还包括门锁和执行器，门锁的壳体由底板和锁口支架对合而成，在门锁的底板上转动设置棘轮和棘爪，所述汽车侧门锁包括辅助自吸功能和辅助破冰功能；

所述辅助自吸功能包括如下步骤：

S11：当关门处于半锁状态时，侧门锁内部信号开关触发，给整车一个信号，整车给执行器一个信号，执行器控制驱动电机工作并通过传动齿轮带动旋转杆转动，辅助机构的辅助自吸功能开启，辅助机构中的自吸推杆推动棘轮正转，进行辅助关门；

S12：在执行辅助自吸功能时，辅助机构中的破冰推杆的推动面与所述棘轮上的第二推动部错位，破冰功能失效；

S13：当棘轮到达全锁位置，自吸结束；

S14：执行自吸复位，辅助机构恢复至初始状态；

所述辅助破冰功能包括如下步骤：

S21：侧门锁内部信号开关触发，给整车一个信号，整车给执行器一个信号，电开机构执行开门功能而侧门未被打开时，侧门锁处于全锁或者半锁状态，辅助机构的辅助破冰功能开启，执行器控制驱动电机工作并通过传动齿轮带动旋转杆转动，电开机构中的自吸中断杆发生位移顶推至自吸推杆，辅助机构中的破冰推杆推动棘轮反转，进行辅助开门；

S22：在执行辅助破冰功能时，辅助机构中的自吸推杆的推动面与所述棘轮上的第一推动部错位，辅助自吸功能失效；

S23：当汽车门打开后，辅助破冰功能中断；

S24：执行破冰复位，辅助机构恢复至初始状态；

S25：控制器接到门开信号后，电开复位，同时，自吸中断杆复位。

相对于现有技术，本发明所述的带有自吸破冰功能的汽车侧门锁具有以下优势：

(1)本发明所述的带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，使用电机结构和齿轮传动结构带动旋转杆转动可以实现侧门锁的自动化、精确控制等优点，减少旋转杆转动或者复位过程中产生的噪音，这对于车辆的整体设计和性能优化具有积极的影响，提升了侧门锁系统的功能性、可靠性和智能化水平，提高车辆的经济性和操控性能。

(2)本发明所述的带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，结构紧凑，集成度高，体积小，提高用户的安装需求，控制精准，传动可靠，噪音低，减少大量的零部件设置，降低成本，提高生产装配效率，大幅提升用户的使用体验。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述带有自吸破冰功能的汽车侧门锁中的辅助机构处于初始状态的结构示意图；

图2为图1中辅助机构与电开机构配合的结构示意图；

图3为图2中所示结构的后视结构示意图；

图4为本发明实施例所述带有自吸破冰功能的汽车侧门锁中的辅助机构处于自吸初始状态的结构示意图；

图5为图4所示结构后视结构示意图；

图6为图4中辅助机构与电开机构配合的结构示意图；

图7为图6中所示结构的后视结构示意图；

图8为本发明实施例中辅助机构与电开机构在自吸结束状态的结构示意图；

图9为图8中所示结构的后视结构示意图；

图10为本发明实施例中辅助机构与电开机构在破冰初始状态的结构示意图；

图11为图10中所示结构的后视结构示意图；

图12为本发明实施例中辅助机构与电开机构在破冰结束状态的结构示意图；

图13为图12中所示结构的后视结构示意图；

图14为本发明实施例2所述带有自吸破冰功能的汽车侧门锁中的辅助机构处于初始状态的结构示意图；

图15为图14中辅助机构与电开机构在初始状态下配合的结构示意图；

图16为图14中辅助机构与电开机构在自吸开始接触状态下配合的结构示意图；

图17为图14中辅助机构与电开机构在自吸结束状态下配合的结构示意图；

图18为图14中辅助机构与电开机构在破冰初始状态下配合的结构示意图；

图19为图14中辅助机构与电开机构在破冰开始接触状态下配合的结构示意图；

图20为图14中辅助机构与电开机构在破冰结束状态下配合的结构示意图；

附图标记说明：

100-壳体；1001-壳体底板；1001a-棘轮棘爪安装部；1001b-辅助机构安装部；1001c-驱动安装部；1002-凸台板；1003-容纳限位板；1004-避让槽；1005-连通槽；200-辅助机构；300-电开机构；1-驱动电机；101-蜗杆传动部；2-传动齿轮；201-第一连接齿轮；2011-第一齿轮传动部；2012-第二齿轮传动部；202-第二连接齿轮；2021-第三齿轮传动部；2022-第四齿轮传动部；3-旋转杆；301-第五齿轮传动部；4-破冰推杆；401-第一限位杆；5-自吸推杆；501-第二限位杆；6-棘轮；601-第一推动部；602-第二推动部；7-棘爪；8-自吸中断杆；801-自吸限位部；8011-第一导向圆弧；802-破冰限位部；8021-第二导向圆弧；9-第一转轴；901-第一扭簧；10-第二转轴；11-第三转轴；12-第四转轴；13-半锁间隙；14-连接板；1401-第一销轴；1402-第二销轴。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本发明的实施例进行详细说明。

需要说明，本发明中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

如图1～13所示，本发明公开了一种带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，包括壳体100、电开机构300和辅助机构200，所述电开机构300用于侧门锁的电动锁定或者电动打开，所述辅助机构200用于侧门锁在使用时辅助自吸和/或辅助破冰，所述辅助机构200包括旋转杆3、破冰推杆4和/或自吸推杆5，所述破冰推杆4和/或所述自吸推杆5铰接设置在所述旋转杆3上，所述旋转杆3能够被驱动电机1驱动转动，且在驱动电机1未工作时复位，所述破冰推杆4用于所述驱动电机1带动旋转杆3转动时辅助侧门锁打开，所述自吸推杆5用于所述驱动电机1带动旋转杆3转动时辅助侧门锁锁定。

所述辅助机构200在辅助自吸工况下，所述驱动电机1驱动旋转杆3旋转，所述自吸推杆5能够推动电开机构300的棘轮6运动，侧门锁关门；

所述辅助机构200在辅助破冰工况下，所述驱动电机1驱动旋转杆3旋转，所述破冰推杆4能够推动电开机构300的棘轮6运动，侧门锁开门。

具体的，所述电开机构300，包括棘轮6、棘爪7，所述棘轮6、所述棘爪7根据位置变换形成全锁状态、半锁状态和开锁状态，在所述棘轮6上设置第一推动部601、第二推动部602；

所述驱动电机1带动旋转杆3转动，在辅助自吸工况下，所述驱动电机1驱动旋转杆3旋转，所述自吸推杆5能够顶推棘轮6上的第一推动部601，进而带动棘轮6运动，实现自吸关门，在辅助破冰工况，电开机构300中的自吸中断杆8发生位移顶推至自吸推杆5，所述自吸推杆5的转动被限位，所述驱动电机1驱动旋转杆3在转动过程中，所述破冰推杆4能够顶推棘轮6上的第二推动部602，进而带动棘轮6运动，实现破冰开门。

所述辅助机构200也可以仅包括辅助自吸工况或者辅助电开工况，当所述辅助机构200仅包括辅助自吸工况时，此时，在所述旋转杆3仅铰接设置自吸推杆5；当所述辅助机构200仅包括辅助破冰工况时，此时，在所述旋转杆3仅铰接设置破冰推杆4。

作为优选，所述驱动电机1通过传动齿轮2与旋转杆3啮合传动。

在初始状态下，所述破冰推杆4、所述自吸推杆5在复位机构(例如扭簧)以及限位结构作用下作用为一个整体，当电开机构300启动开门功能，关门处于半锁状态时，有相关电信号给控制模块，控制模块给执行器一个信号，执行器控制驱动电机1工作，驱动电机1通过与之啮合的传动齿轮2带动旋转杆3转动，此时，所述自吸推杆5被解锁，所述自吸推杆5能够相对旋转杆3旋转运动，抵接至棘轮6上的第一推动部601，所述旋转杆3在旋转过程中能够施加自吸推杆5顶推第一推动部601运动的作用力，进而推动棘轮6正转，从而实现辅助自吸关门；当电开机构300启动开门，或者开门处于半开状态时，由于低温导致车门被冻住没有打开，侧门锁给整车一个信号，整车再给执行器一个信号，执行器控制驱动电机1工作，驱动电机1通过与之啮合的传动齿轮2带动旋转杆3转动，此时电开机构300中的自吸中断杆8发生位移顶推至自吸推杆5，所述自吸推杆5的运动相对受限，所述破冰推杆4在所述旋转杆3的转动过程中，推动带动棘轮6上的第二推动部602带动棘轮6反转，使其转向破冰，执行辅助开门。

相比于申请人在前公开的单拉锁辅助自吸、破冰功能进行开关门的方案，本申请采用驱动电机1通过传动齿轮2带动与旋转杆3啮合传动，带动旋转杆3转动，使用电机结构可以实现自动化操作，通过电气控制可以实现侧门锁中辅助机构200的破冰和/或自吸功能远程解锁和锁定，对于车辆的使用和管理来说更加方便，特别是在一些特殊情况下，比如需要远程解锁或者紧急锁定车辆时，可以通过遥控或者车载系统实现，提高了车辆的安全性和便利性，同时，齿轮传动结构可以实现更加精确的控制和定位，通过合理设计齿轮的传动比例和结构，可以控制旋转杆的转动速度和力度，从而使门锁的开闭更加平稳和精准，有助于提高门锁系统的可靠性和耐久性，减少因操作不当而导致的损坏和故障。此外，电机结构和齿轮传动结构可以与车辆的电子系统集成，灵活地应对不同的使用场景和需求，提高系统的智能化程度和可靠性，电机结构和齿轮传动结构可以更加紧凑地安装在汽车侧门锁系统中，节省空间。

本申请所述带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，使用电机结构和齿轮传动结构带动旋转杆转动可以实现侧门锁的自动化、精确控制等优点，减少旋转杆转动或者复位过程中产生的噪音，这对于车辆的整体设计和性能优化具有积极的影响，提升了侧门锁系统的功能性、可靠性和智能化水平，提高车辆的经济性和操控性能。

作为本申请的较佳示例，所述壳体100包括壳体底板1001，所述壳体底板1001自左向右分为棘轮棘爪安装部1001a、辅助机构安装部1001b、驱动安装部1001c三部，在所述壳体底板1001上对应棘轮棘爪安装部1001a的位置形成凸台板1002，所述凸台板1002与所述辅助机构安装部1001b的壳体底板1001呈台阶状布置，在所述凸台板1002靠近所述辅助机构200的一侧设置连通槽1005，所述棘轮6、棘爪7设置在所述凸台板1002的下表面，所述辅助机构200设置在所述辅助机构安装部1001b位置壳体底板1001的上表面，所述辅助机构200的破冰推杆4和/或自吸推杆5能够穿过所述连通槽1005抵接所述棘轮6。

该设置合理的利用壳体100内部的空间，结构更加紧凑，使整个侧门锁的体积相对较小，尤其是在上下方向整体变薄，与车辆侧门的设计更加契合，同时保证侧门锁在使用过程中能够承受较大压力，减少可能的变形和损坏风险，使得侧门锁能够在各种环境下稳定工作。

作为本申请的较佳示例，所述传动齿轮2包括第一连接齿轮201，所述驱动电机1包括蜗杆传动部101，所述蜗杆传动部101与所述第一连接齿轮201啮合传动。

该设置将驱动电机1与传动齿轮2之间的传动设置为蜗杆传动机构，一方面实现较高的传动效率，同时蜗杆传动机构具有自锁功能，可以有效防止反转，提高传动效率和安全性。

作为本申请的较佳示例，在所述驱动安装部1001c的壳体底板1001上设置容纳限位板1003，所述容纳限位板1003用于容纳安装所述驱动电机1，所述驱动电机1的蜗杆传动部101朝向左前方布置，在所述容纳限位板1003的一侧设置避让槽1004，所述避让槽1004用于避让所述驱动电机1的蜗杆传动部101。作为优选，所述容纳限位板1003设置在所述壳体底板1001右侧靠近上端的位置，所述避让槽1004设置在所述容纳限位板1003上前端的位置。

该设置进一步优化了壳体100内部用于驱动辅助机构200工作的驱动电机1的安装结构，保证驱动电机1安装稳定，传动可靠，使得驱动电机1的安装更加简化和便捷，同时可以更好地利用安装空间。

作为本申请的较佳示例，所述第一连接齿轮201包括第一齿轮传动部2011和第二齿轮传动部2012，所述第一齿轮传动部2011与所述第二齿轮传动部2012呈台阶状布置，所述第二齿轮传动部2012的传动半径小于所述第一齿轮传动部2011的传动半径，所述蜗杆传动部101与所述第一齿轮传动部2011啮合传动。

该设置将第一连接齿轮201设置为双联齿轮，合理利用壳体100内部的空间，同时实现更大的传动比，使得驱动电机提供的动力能够更高效地传递到传动齿轮，提高传动系统的效率，此外，采用不同传动半径的齿轮使得传动过程更加平滑，减少了传动中的冲击和振动。

作为本申请的较佳示例，所述传动齿轮2还包括第二连接齿轮202，所述第二连接齿轮202包括第三齿轮传动部2021和第四齿轮传动部2022，所述第三齿轮传动部2021与所述第二齿轮传动部2012啮合连接，所述第四齿轮传动部2022与所述旋转杆3上的第五齿轮传动部301啮合连接。作为优选，所述第三齿轮传动部2021与第四齿轮传动部2022呈台阶状设置，所述第四齿轮传动部2022的半径大于所述第三齿轮传动部2021的半径。

作为优选，所述第一连接齿轮201连接蜗杆传动部101的第一齿轮传动部2011为大半径齿轮传动部，所述第二齿轮传动部2012设置在所述第一齿轮传动部2011上远离所述壳体底板1001的一侧，所述第二连接齿轮202上用于与第二齿轮传动部2012啮合连接的第三齿轮传动部2021为大半径齿轮传动部，所述第四齿轮传动部2022设置在所述第三齿轮传动部2021上靠近所述壳体底板1001的一侧。

该设置将第二连接齿轮202同样设置为双联齿轮，且通过将第一连接齿轮201与第二连接齿轮202的第三齿轮传动部2021相连，第二连接齿轮202的第四齿轮传动部2022与旋转杆3上的第五齿轮传动部301相啮合连接，实现了多级传动，该设计一方面可以根据实际需求合理配置齿轮参数，达到更合理的传动比，提高系统的性能和控制精度，同时能够实现力量的均衡输出，提高旋转杆的运动平稳性和系统的耐久性，整体设计结构紧凑，占用空间较小，有效利用了有限的空间资源，实现了对侧门锁结构的最优化设计。

具体的，作为本申请的示例，所述传动齿轮2包括第一连接齿轮201和第二连接齿轮202，所述第一连接齿轮201的第一齿轮传动部2011能够被所述驱动电机1的蜗杆传动部101驱动，所述第一连接齿轮201的第二齿轮传动部2012进而驱动第二连接齿轮202的第三齿轮传动部2021转动，所述第二连接齿轮202的第四齿轮传动部2022与旋转杆3上的第五齿轮传动部301啮合连接。该设置通过蜗杆传动、多级传动和力量输出均衡的设计，有效实现了电机与齿轮传动结构的协同工作，使得旋转杆能够得到精确、平稳的转动，实现可靠的静音传动，从而达到控制侧门锁的开闭状态的目的，结构紧凑，提升整体系统的性能和功效。

作为本申请的示例，所述第一连接齿轮201的转轴设置在所述蜗杆传动部101的左后方，所述第二连接齿轮202的转轴设置在所述第一连接齿轮201的转轴的左前方，所述旋转杆3上的第五齿轮传动部301呈弧形设置在所述辅助机构200的右端。作为优选，所述蜗杆传动部101的转轴中线为L

该设置进一步优化了汽车侧门锁的空间优化布局，将齿轮的转轴位置优化，可以最大限度地减小传动装置的体积和占用空间，使得整个传动系统在空间上更为紧凑和有效利用，确保齿轮之间的啮合稳定和顺畅，同时通过优选合适的夹角α，可以使得传动装置的工作更为平稳和高效。

作为本申请的较佳示例，所述旋转杆3套设在第四转轴12上，在所述第四转轴12上设置第二扭簧(图中未示出)，所述第二扭簧用于旋转杆3在驱动电机1不工作时复位。通过扭簧实现旋转杆3在驱动电机1失电后的快速复位，结构简单，工作可靠，成本较低。

作为本发明的较佳示例，所述自吸推杆5通过第一转轴9与所述旋转杆3铰接连接，在所述第一转轴9上设置第一扭簧901，所述第一扭簧901用于所述旋转杆3被所述驱动电机1转动工作时施加所述自吸推杆5推动第一推动部601运动的作用力，且能够在所述旋转杆3复位后使得所述自吸推杆5复位。

该设置进一步提高了辅助机构200在辅助自吸工况时，自吸推杆5在旋转杆3作用下推动棘轮6正转自吸的可靠性。

作为本申请的较佳示例，所述破冰推杆4通过第二转轴10与所述旋转杆3铰接连接，在所述第二转轴10上设置第三扭簧(图中未示出)，所述第三扭簧用于所述破冰推杆4相对所述旋转杆3转动时复位。

该设置一方面保证破冰推杆4在所述旋转杆3作用下进行辅助破冰时工作的可靠性，同时也使得辅助机构200在辅助破冰工作结束后快速复位，结构简单，装配便捷，使用可靠。在本申请的示例中，所述第二扭簧、所述第三扭簧的结构、作用与第一扭簧901的结构、作用类似。

作为本发明的较佳示例，在所述破冰推杆4上设置第一限位杆401，所述第一限位杆401用于限定所述自吸推杆5相对所述破冰推杆4的转动位置。

在正常工况下，所述自吸推杆5在所述第一限位杆401以及所述第一扭簧901的作用下相对破冰推杆4固定，所述第一限位杆401用于限制所述自吸推杆5远离所述第一推动部601的从动端向靠近所述棘轮6的方向转动，在辅助破冰工况时，电开机构300工作推动自吸中断杆8向靠近辅助机构200的一侧移动，使得自吸中断杆8抵接在自吸推杆5上，避免自吸推杆5抵接第一推动部601的推动端向靠近棘轮6的方向转动，通过控制驱动电机1工作，驱动电机1通过与之啮合的传动齿轮2带动旋转杆3转动，此时，旋转杆3转动，所述自吸推杆5被所述自吸中断杆8限位，所述自吸推杆5仅能做很小位移的转动，随后便被所述自吸中断杆8抵接限位，所述破冰推杆4在第三扭簧的作用下同样发生转动运动，第一限位杆401解锁，所述破冰推杆4在所述旋转杆3的作用下随之一体运动抵接至棘轮6上第二推动部602，此时，破冰推杆4上的第一限位杆401位置虽然发生变化，但是由于自吸推杆5被自吸中断杆8所限位，所述自吸推杆5相对静止不动，避免辅助机构200在执行辅助破冰功能时，自吸推杆5与第一推动部601接触。

作为本发明的较佳示例，在辅助自吸工况下，自吸推杆5抵接第一推动部601的推动端向靠近棘轮6的方向转动时，所述破冰推杆4在所述第三扭簧的作用下沿着第二转轴10与自吸推杆5转动方向呈相反的方向转动。

该设置使得辅助机构200在进行辅助自吸功能时，辅助破冰功能失效，只能执行自吸实现关门，该设置进一步提高了辅助机构200在执行辅助自吸功能或者辅助破冰功能时工作的可靠性。

作为本发明的较佳示例，在所述自吸推杆5上设置第二限位杆501，在辅助破冰工况下，所述自吸中断杆8抵接在所述第二限位杆501上。

该设置使得在辅助自吸工况下，旋转杆3在转动时能够通过第一扭簧901产生施加到自吸推杆5上的作用力，进而使得自吸推杆5推动第一推动部601带动棘轮6正转实现全锁，而在辅助破冰工况下，第二限位杆501又能够被自吸中断杆8可靠抵接，避免自吸推杆5执行辅助自吸功能。

该设置进一步提升了辅助机构200执行辅助破冰功能和执行辅助自吸功能的可靠性。

作为本发明的较佳示例，所述第一推动部601、所述第二推动部602为设置在所述棘轮6上的两个凸块。作为本发明的示例，所述第一推动部601、所述第二推动部602为设置在所述棘轮6上远离所述棘爪7一侧的两个凸起结构，所述第一推动部601靠近所述自吸推杆5的推动面呈弧形设置，所述第二推动部602靠近所述破冰推杆4的推动面也呈弧形设置。

该设置进一步提升了辅助机构200工作的可靠性。

本发明所述的带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，包括辅助机构200和电开机构300，所述电开机构300包括棘轮6和棘爪7，所述棘轮6通过第三转轴11与壳体100铰接连接，所述棘爪7通过第五转轴与壳体100铰接连接，所述棘轮6上的第一锁止部与所述棘爪7上的第二锁止部相对配合，实现全锁、半锁或者开锁功能的切换，在需要辅助破冰功能或者辅助自吸功能时，所述棘轮6和棘爪7处于半锁状态，在所述棘轮6的第一锁止部与所述棘爪7的第二锁止部之间形成半锁间隙13，此时，棘轮6由于无法自然回应导致车门锁无法完全打开或者完全锁定。

通过设置的辅助机构200，当关门未锁定时，即关门时侧门处于半锁状态，侧门锁内部信号开关触发，给整车一个信号，整车给执行器一个信号，执行器控制驱动电机1工作并通过传动齿轮2带动旋转杆3转动，所述旋转杆3顺时针转动，自吸推杆5脱离限位机构解锁(图中未示出)，所述自吸推杆5在第一扭簧901作用下逆时针转动，从而使得自吸推杆5靠近第一推动部601的一端抵接在第一推动部601上，此时，由于自吸推杆5转动，破冰推杆4上的第一限位杆401被解锁一定位置，破冰推杆4在第三扭簧作用下逆时针转动，此时，通过驱动电机1结合蜗杆传动结构带动旋转杆3转动时，辅助自吸功能开始工作，辅助破冰功能失效，当棘轮6到达全锁位置，自吸结束；再执行自吸复位，在弹簧力作用下，除棘轮6外，其他都回到初始位置。当开门未执行时，侧门锁给整车一个信号，整车再给执行器一个信号，侧门锁处于全锁或者半锁状态，辅助机构200的辅助破冰功能开启，此时电开机构300中的自吸中断杆8发生位移抵接至自吸推杆5上的第二限位杆501，执行器控制驱动电机1工作并通过传动齿轮2带动旋转杆3转动，所述旋转杆3顺时针旋转，在自吸中断杆8的限制作用下，所述自吸推杆5在第一扭簧901作用下逆时针转动很小的位置，所述破冰推杆4上的第一限位杆401转动解锁，所述破冰推杆4同样逆时针转动很小的位置，该运动结构如图6所示，破冰推杆4脱离限位机构解锁，所述破冰推杆4随着旋转杆3一体运动，直至破冰推杆4抵接至棘轮6上的第二推动部602，破冰推杆4在随旋转杆3一体运动过程中，破冰推杆4上第一限位杆401同样运动了一段距离，在此过程中，自吸推杆5被自吸中断杆8抵接限位，所述自吸推杆5静止不动，辅助自吸功能失效，随着驱动电机1进一步工作带动旋转杆3转动，破冰推杆4推动棘轮6向外运动，实现辅助破冰开门，当门打开后，破冰中断，旋转杆3在弹簧力作用下复位；由于门开后，控制器接到门开信号后，电开复位，同时，自吸中断杆8复位，破冰推杆4以及自吸推杆5在弹簧力作用下复位；除棘轮6外，其他都回到初始位置。

实施例2

如图1～20所示，本发明公开了第一种带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，所述自吸中断杆8包括自吸限位部801和破冰限位部802，在所述自吸限位部801上设置第一导向圆弧8011，所述第一导向圆弧8011用于在辅助破冰工况时顶推至自吸推杆5，在所述破冰限位部802上设置第二导向圆弧8021，所述第二导向圆弧80211用于在辅助破冰工况时限制所述第一限位杆401的滑动行程，其它结构同实施例1。该设置公开了另外一种自吸中断杆8的结构，通过在自吸中断杆8上设置的第一导向圆弧8011和第二导向圆弧8021，在辅助破冰工况下，电开机构300中的自吸中断杆8发生位移，此时，所述自吸限位部801上的第一导向圆弧8011用于抵推所述自吸推杆5，所述自吸推杆5的转动被限位，此时，旋转杆3转动，所述自吸推杆5被所述自吸中断杆8限位，所述自吸推杆5仅能做很小位移的转动，随后便被自吸限位部801的第一导向圆弧8011抵接限位，所述破冰推杆4在第三扭簧的作用下同样发生转动运动，第一限位杆401解锁，转动至破冰限位部802的第二导向圆弧8021，所述破冰推杆4在所述旋转杆3的作用下随之一体运动抵接至棘轮6上第二推动部602，自吸推杆5沿着第一导向圆弧8011移动，从而避免辅助机构200在执行辅助破冰功能时，自吸推杆5与第一推动部601接触。该设置进一步提高了在辅助破冰工况下，破冰推杆4和自吸推杆5在自吸中断杆8作用下执行破冰功能工作的可靠性和稳定，同时，圆弧型的导向限位结构也保证了破冰推杆4和自吸推杆5运动的流畅性，避免辅助破冰功能失效。

作为本申请的较佳示例，在所述旋转杆3上第四转轴12处设置连接板14，所述连接板14通过第一销轴1401、第二销轴1402分别与第二连接齿轮202、第一连接齿轮201铰接连接。该设置进一步提高了辅助机构200装配的便捷性和连接的稳定性，保证辅助机构200执行辅助自吸和/或辅助破冰工作的可靠性，减少零配件设置，优化内部安装空间，降低成本，减少汽车侧门锁的占用空间。

本发明所述的带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，还包括门锁和执行器，门锁的壳体100由底板和锁口支架对合而成，在门锁的底板上转动设置棘轮6和棘爪7，所述汽车侧门锁包括辅助自吸功能和辅助破冰功能；

所述辅助自吸功能包括如下步骤：

S11：当关门处于半锁状态时，侧门锁内部信号开关触发，给整车一个信号，整车给执行器一个信号，执行器控制驱动电机1工作并通过传动齿轮2带动旋转杆3转动，辅助机构200的辅助自吸功能开启，辅助机构200中的自吸推杆5推动棘轮6正转，进行辅助关门；

S12：在执行辅助自吸功能时，辅助机构200中的破冰推杆4的推动面与所述棘轮6上的第二推动部602错位，破冰功能失效；

S13：当棘轮6到达全锁位置，自吸结束；

S14：执行自吸复位，辅助机构200恢复至初始状态；

所述辅助破冰功能包括如下步骤：

S21：侧门锁内部信号开关触发，给整车一个信号，整车给执行器一个信号，电开机构300执行开门功能而侧门未被打开时，侧门锁处于全锁或者半锁状态，辅助机构200的辅助破冰功能开启，执行器控制驱动电机1工作并通过传动齿轮2带动旋转杆3转动，电开机构300中的自吸中断杆8发生位移顶推至自吸推杆5，辅助机构200中的破冰推杆4推动棘轮6反转，进行辅助开门；

S22：在执行辅助破冰功能时，辅助机构200中的自吸推杆5的推动面与所述棘轮6上的第一推动部601错位，辅助自吸功能失效；

S23：当汽车门打开后，辅助破冰功能中断；

S24：执行破冰复位，辅助机构200恢复至初始状态；

S25：控制器接到门开信号后，电开复位，同时，自吸中断杆8复位。

本发明所述的带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，通过一个执行器和带有驱动电机1、传动齿轮2的辅助机构200连接侧门锁的电开机构300，即可实现侧门锁的辅助开门和/或关门，在锁内部实现自吸和破冰的转换，从而实现辅助关门，和电动释放失败时，辅助开门，机构相对稳定，侧门锁成本低。本发明所述的带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，通过驱动电机1结合传动齿轮2驱动旋转杆3转动，即可解决辅助开门和关门的问题，且可以根据需要选择执行单个功能。

本发明所述的带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，国内技术领先，具有如下技术优势：

1.相对于传统方案，结构简单，集成度高，成本较低；

2.控制精准，传动可靠，噪音小；

3.相对于分体式，结构紧凑，体积小，提高产品的空间利用率，满足客户使用要求；

4.制造工艺简单，加工便捷，生产效率较高；

5.相对于传统的分体式，减少大量的零部件设置，降低成本，提高装配生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。