一种引体辅助训练器

技术领域

本发明涉及健身器材设备技术领域，具体涉及一种引体辅助训练器。

背景技术

引体向上运动一般是使用单杠，而要做一个完整的引体向上运动要用上肢和背部力量克服全部自重，大臂与小臂与背部处于同一平面做引体向上运动，可以有效对地对大臂，小臂，背部肌肉的锻炼，体弱者在没有辅助设备的情况下很难实现。

现有技术中，针对辅助引体向上的辅助训练器基本设置在健身房，并且质量非常大，无法移动，用户想锻炼引体向上运动，一般都要去健身房使用专用的器材进行锻炼，及其不便，或者使用室外的单杠器材，但是单杠器材对体弱者来说很难完整的做完，现有一件发明包含两个器材主架，器材主架包括下支脚和从下支脚向侧方伸出的光轴；具有上支架件，上支架件包括上支脚，上支架件上还固设有两根握把；倾斜的光轴连接器材主架和上支架件，光轴从上支架件到器材主架逐渐降低；连接架上固设有滑动轴承，滑动轴承套设在光轴上；下脚踏架两侧的固定板固连到对应侧的连接架上，下脚踏架具有脚踏管连接两侧的固定板；上滑架向两侧伸出固设的横杆，横杆端部固设有固定板，固定板固定到对应侧的连接架上；胸垫固定在上滑架上方，这种设备很好的帮助体弱者进行引体向上的辅助作用。

上述技术虽然帮助了体弱者进行了引体向上的辅助功能，但是使用上述设备时，用户通常需要到固定地点使用该设备进行专门训练，无法便携携带至室外，也无法适配各种室外单杠，为了解决上述问题，亟需一种便于穿戴在身上便于携带的训练器，现提出一种引体辅助训练器。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种引体辅助训练器，解决了传统器材虽然帮助了体弱者进行了引体向上的辅助功能，但在使用时，用户通常需要到固定地点使用该设备进行专门训练，无法便携携带至室外，也无法适配各种室外单杠问题。

本发明采用的技术方案为：包含座凳，脊椎杆，大臂杆，辅助臂杆，小臂杆，第一L型板，第二L型板；

所述座凳上端滑动设有第一L型板，所述第一L型板一侧设有第二L型板，所述第一L型板和所述第二L型板同向平行设置，所述第一L型板和所述第二L型板的横板设在同一平面上，所述第一L型板和所述第二L型板的竖板之间留有第一间隙，所述第一间隙内设有驱动装置；

所述第一L型板的横板外侧设有脊椎杆，所述第一L型板的竖版外侧与所述脊椎杆之间留有第二间隙，所述第二间隙内设有用于牵引用户手臂进行引体向上的辅助装置，所述辅助装置被所述驱动装置驱动工作；

所述脊椎杆的上端两侧分别铰接有辅助臂杆的第一端，两个所述辅助臂杆均被所述辅助装置驱动开合；

所述辅助臂杆外侧设有大臂杆，所述大臂杆的第一端铰接在所述脊椎杆第一端外侧，所述大臂杆的第二端与所述辅助臂杆的第二端通过第一转轴连接，所述大臂杆与所述辅助臂杆之间留有第三间隙，所述第三间隙内转动设有小臂杆，所述小臂杆的第一端转动套设在所述第一转轴外侧；

所述大臂杆与所述小臂杆的外侧均设有固定卡环；

所述第二L型板的下端与所述底座之间设有辅助伸缩装置，所述第二L型板被所述辅助伸缩装置驱动活动；

所述第二L型板上端两侧分别铰接有固定连杆的第一端，所述固定连杆的第二端设有用于安装单杠的安装件。

进一步地，所述辅助装置包含第一连杆，第二连杆，第三连杆，第一连接件；

所述脊椎杆内设有T型通槽，所述T型通槽内滑动设有第一T型滑块；

所述第一T型滑块后端设有第一连杆的中间端，所述第一连杆被所述驱动装置驱动活动，所述第一连杆的两端分别铰接有第二连杆的第一端，所述第二连杆的第二端铰接设有第三连杆的中间端，两个所述第三连杆的第一端分别铰接设在所述脊椎杆下端的两侧，两个所述第三连杆的第二端铰接设有第一连接件的第一端，所述第一连接件的第二端滑动套设在所述辅助臂杆的外侧壁上。

进一步地，所述驱动装置包含第一直齿轮，第二直齿轮，第三直齿轮，第一不完全齿轮，第二不完全齿轮，双向齿条板，第一传动轴，第四直齿轮；

所述第二L型板的竖板外侧设有电机，所述电机的输出轴转动贯穿所述第二L型板的竖板设有第四直齿轮，所述第四直齿轮上端啮合设有第一直齿轮，所述第一直齿轮另一侧啮合设有第二直齿轮，所述第二直齿轮的另一侧啮合设有第三直齿轮，所述第一直齿轮、第二直齿轮和所述第三直齿轮均通过第二转轴转动设在所述第二L型板的竖版内侧壁上，所述第一直齿轮，第二直齿轮，第三直齿轮依次水平设置；

所述第一直齿轮外设有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定套设在位于所述第一直齿轮上的第二转轴上，所述第三直齿轮外设有第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定套设在位于所述第三直齿轮上的第二转轴上；

所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮之间设有双向齿条板，所述双向齿条板分别与所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮可拆卸啮合；

所述双向齿条板外侧设有第一传动轴的第一端，所述第一L型板的竖板上设有第一通槽，所述第一传动轴的第二端活动贯穿所述第一通槽延伸进第二间隙内与所述第一连杆连接。

进一步地，所述座凳后端两侧均设有导轨，两个所述导轨外侧分别设有第二T型滑块，所述第一L型板的竖板两侧分别设有第二T型滑槽，所述第二T型滑块在所述第二T型滑槽内滑动连接。

进一步地，所述辅助伸缩装置包含圆盘，第二连接件，第四连杆，第五连杆，第六连杆；

所述第二直齿轮内的所述第二转轴转动贯穿所述第二L型板的竖板延伸至外侧设有圆盘，所述电机设在所述圆盘的一侧，所述圆盘的偏心位置处通过固定销转动设有第二连接件的第一端，所述第二连接件的第二端铰接设有第四连杆的第一端，所述第四连杆的第二端设有滑动桶；

所述第一L型板的横板两侧分别转动设有第五连杆的第一端，所述第五连杆的第二端铰接设有第六连杆的第一端；

两个所述第五连杆的中间端设有第二传动轴，所述滑动桶在所述第二传动轴的外壁上滑动；

所述座凳内设有通槽，两个所述第六连杆的第二端转动设有第三滑块，所述第三滑块在所述通槽内滑动连接。

进一步地，所述固定卡环内设有柔性保护垫。

进一步地，所述第一连接件与所述辅助臂杆之间接触的部分设有滚轮。

更进一步地，所述固定连杆包含上连杆，下连杆，螺纹杆，调节桶；

所述第二L型板上端两侧铰接有下连杆的第一端，所述下连杆内活动设有螺纹杆，所述下连杆的第二端转动设有调节桶，所述调节桶与所述螺纹杆螺纹连接；

所述下连杆下方活动设有上连杆，所述安装件固定连接在所述上连杆的第一端，所述上连杆的第二端与所述螺纹杆固定连接。

本发明的优点：

本发明体量轻便，避免自成一体导致用户使用时需要到固定地点进行专门训练，可以携带至室外以适配常见的单杠进行训练，本发明的辅助装置在驱动装置的驱动下带动了大臂杆做有规律的开合运动，模拟了引体向上时大臂弯曲的动作，由于有电机的驱动，在整个模拟过程中，座凳的上下运动也为用户提供了一定的支持力，进而使通常不能做引体向上运动的体弱者也能够在大臂杆的带动下也能够完成引体向上，对体弱者拥有较好的训练效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点，下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构正视图；

图3为本发明辅助装置的整体结构示意图；

图4为本发明驱动装置工作原理示意图；

图5为本发明驱动装置与辅助装置的安装上俯视图；

图6为本发明的整体结构侧视图；

图7为本发明辅助伸缩装置的整体结构示意图；

图8为本发明辅助装置带动大臂杆运动的原理示意图；

图9为本发明座凳与第一L型板的安装示意图；

图10为本发明第一L型板，第二L型板与座凳的安装示意图；

图11为本发明驱动机构的整体结构示意图；

图12为本发明第二L型板与固定连杆和安装件的安装示意图；

图13为本发明固定连杆的整体结构示意图。

附图标记：

1为座凳，2为脊椎杆，3为第三连杆，4为大臂杆，5为辅助臂杆，6为小臂杆，7为第一连接件，8为第二连杆，9为第一连杆，10为第一L型板，11为第一直齿轮，12为第一不完全齿轮，13为第二直齿轮，14为第三直齿轮，15为第二不完全齿轮，16为双向齿条板，17为第六连杆，18为第五连杆，19为第三滑块，20为第二连接件，21为第四连杆，22为圆盘，23为第二传动轴，24为第一传动轴，25为第四直齿轮，26为固定连杆，27为安装件；

101为通槽，102为第二T型滑块；

201为T型通槽；

401为固定卡环；

1001为第二L型板，1002为第一通槽，1003为第二T型滑槽；

2101为滑动桶；

2601为下连杆，2602为上连杆，2603为调节桶，2604为螺纹杆。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考图1至图13，一种引体辅助训练器，包含座凳1，脊椎杆2，大臂杆4，辅助臂杆5，小臂杆6，第一L型板10，第二L型板1001；

座凳1上端滑动安装有第一L型板10，第一L型板10一侧安装有第二L型板1001，第一L型板10和第二L型板1001同向平行安装，第一L型板10和第二L型板1001的横板安装在同一平面上，第一L型板10和第二L型板1001的竖板之间留有第一间隙，第一间隙内安装有驱动装置，座凳1用于支撑用户的躯干，第一L型板10和第二L型板1001的配合为驱动装置提供了安装空间，驱动装置为后述的辅助装置和辅助伸缩装置提供工作驱动力；

第一L型板10的横板外侧安装有脊椎杆2，第一L型板10的竖版外侧与脊椎杆2之间留有第二间隙，第二间隙内安装有用于牵引用户手臂进行引体向上的辅助装置，辅助装置被驱动装置驱动工作，脊椎杆2用于为辅助装置提供工作轨道；

脊椎杆2的上端两侧分别铰接有辅助臂杆5的第一端，两个辅助臂杆5均被所述辅助装置驱动开合；

辅助臂杆5外侧安装有大臂杆4，大臂杆4的第一端铰接在脊椎杆2第一端外侧，大臂杆4的第二端与辅助臂杆5的第二端通过第一转轴连接，大臂杆4与辅助臂杆5之间留有第三间隙，第三间隙内转动安装有小臂杆6，小臂杆6的第一端转动套设安装在第一转轴外侧，辅助臂杆5在辅助装置的驱动下模拟开合大臂的动作，并带动了大臂杆4进行开合，大臂杆4和小臂杆6用于安装后述的固定卡环401；

大臂杆4与小臂杆6的外侧均安装有固定卡环401，其作用在于固定用户的大臂和小臂，并通过大臂杆4的开合带动用户的大臂进行曲张运动；

第二L型板1001的下端与底座1之间安装有辅助伸缩装置，第二L型板1001被辅助伸缩装置驱动活动，辅助伸缩装置用于带动第二L型板1001做上下伸缩运动，其作用在于模拟引体向上时的升降运动；

第二L型板1001上端两侧分别铰接有固定连杆26的第一端，固定连杆26用于将第二L型板1001与固定连杆26连接在一起，固定连杆26的第二端安装有用于安装单杠的安装件27，安装件27用于固定在单杠上，其作用在于在引体向上的过程中保证第二L型板1001固定不动，安装件27原理类似于钥匙卡扣，为现有技术，在此不作赘述。

辅助装置包含第一连杆9，第二连杆8，第三连杆3，第一连接件7；

脊椎杆2内设有T型通槽201，T型通槽201内滑动安装有第一T型滑块，T型通槽201为第一T型滑块提供了上下移动轨道，并保证第一T型滑块在上下运动的过程中不会发生水平偏移；

第一T型滑块后端安装有第一连杆9的中间端，第一连杆9被驱动装置驱动工作，第一连杆9在驱动装置的驱动下上下移动并带动第一T型滑块上下移动，第一连杆9的两端分别铰接有第二连杆8的第一端，第二连杆8的第二端铰接有第三连杆3的中间端，两个第三连杆3的第一端分别铰接在脊椎杆2下端的两侧，其目的在于确保以一个固定点为转动中心，从而在被第二连杆8牵引活动时不发生偏移，两个第三连杆3的第二端铰接有第一连接件7的第一端，第一连接件7的第二端滑动套设在辅助臂杆5的外侧壁上，第二连杆8用于将第一连杆9和第三连杆3连接在一起，并且第二连杆8在第一连杆9的驱动下能够驱动第三连杆3活动，第三连杆3的活动通过第一连接件7传递给辅助臂杆5，使辅助臂杆5能够在第一连接件7的驱动下做开合运动。

驱动装置包含第一直齿轮11，第二直齿轮13，第三直齿轮14，第一不完全齿轮12，第二不完全齿轮15，双向齿条板16，第一传动轴24，第四直齿轮25；

第二L型板1001的竖板外侧安装有电机，电机为市售的，且可在第一L型板10和第二L型板1001的竖板之间留有第一间隙内放置蓄电池，蓄电池与电机电性连接，为电机通电；电机的输出轴转动贯穿第二L型板1001的竖板安装有第四直齿轮25，第四直齿轮25上端啮合安装有第一直齿轮11，第一直齿轮11另一侧啮合安装有第二直齿轮13，第二直齿轮13的另一侧啮合安装有第三直齿轮14，第一直齿轮11、第二直齿轮13和第三直齿轮14均通过第二转轴转动安装在第二L型板1001的竖版内侧壁上，第一直齿轮11，第二直齿轮13，第三直齿轮14依次水平设置，电机用于为第四直齿轮25提供转动驱动力，第四直齿轮25的转动带动了第一直齿轮11发生转动，第一直齿轮11将转动驱动力通过第二直齿轮13传递给第三直齿轮14，其目的在于确保第一直齿轮11与第三直齿轮14的转动方向一致；

第一直齿轮11外安装有第一不完全齿轮12，第一不完全齿轮12固定套设安装在位于第一直齿轮11上的第二转轴上，第三直齿轮14外安装有第二不完全齿轮15，第二不完全齿轮15固定套设安装在位于第三直齿轮14上的第二转轴上，第一不完全齿轮12与第一直齿轮11同轴安装从而获得第一直齿轮11转动的驱动力，第二不完全齿轮15与第三直齿轮14同轴安装以获得第三直齿轮14转动时的驱动力；

第一不完全齿轮12和第二不完全齿轮15之间安装有双向齿条板16，双向齿条板16分别与第一不完全齿轮12和第二不完全齿轮15可拆卸啮合；

双向齿条板16外侧安装有第一传动轴24的第一端，第一L型板10的竖板上设有第一通槽1002，第一传动轴24的第二端活动贯穿第一通槽1002延伸进第二间隙内与第一连杆9连接，在电机的驱动下，第一直齿轮11的每一个转动周期中，当双向齿条板16与第一不完全齿轮12啮合时向下移动，当双向齿条板16与第二不完全齿轮15啮合时向上移动，第一直齿轮11在转动过程中形成多个转动周期从而促使双向齿条板16能够带动第一传动轴24在第一通槽1002内上下活动，第一通槽1002为第一传动轴24提供了上下活动的轨道，确保其在上下运动的过程中不会发生偏移。

座凳1后端两侧均安装有导轨，两个导轨外侧分别安装有第二T型滑块102，第一L型板10的竖板两侧分别设有第二T型滑槽1003，第二T型滑块102在第二T型滑槽1003内滑动连接，第二T型滑块102与第二T型滑槽1003的配合为第一L型板10和第二L型板1001在座凳1后方的上下移动提供了活动轨道，保证在上下移动的同时不会发生水平偏移。

辅助伸缩装置包含圆盘22，第二连接件20，第四连杆21，第五连杆18，第六连杆17；

第二直齿轮13内的第二转轴转动贯穿第二L型板1001的竖板延伸至外侧安装有圆盘22，电机安装在圆盘22的一侧，其作用在于保证圆盘在转动过程中不与电机发生干涉，圆盘22的偏心位置处通过固定销转动安装有第二连接件20的第一端，第二连接件20的第二端铰接安装有第四连杆21的第一端，第四连杆21的第二端安装有滑动桶2101，圆盘22在第二直齿轮13的带动下发生转动，并将转动驱动力传递给第二连接件20，第二连接件20围绕圆盘22的圆心位置并带动了第四连杆21做圆周运动，当圆盘22带动第二连接件20做圆轴运动时，第四连杆21在第二连接件20带动下牵引着滑动桶2101在第二传动轴23上滑动；

第二L型板1001的横板两侧分别转动安装有第五连杆18的第一端，第五连杆18的第二端铰接安装有第六连杆17的第一端；

两个第五连杆18的中间端安装有第二传动轴23，滑动桶2101在第二传动轴23的外壁上滑动，滑动桶2101将活动时产生的驱动力通过第二传动轴23传递给两个第五连杆18，圆盘22的转动带动了第二连接件20做上下运动，第二连接件20的上下运动通过第四连杆21将上下运动的驱动力传递个第二传动轴23，第二传动轴23的上下运动带动了第五连杆18发生转动，第五连杆18的转动传递给了第六连杆17；

第五连杆18用于推动座凳1做上下运动，第六连杆17的一端在第五连杆18的驱动下通过后述的第三滑块19在通槽内滑动，其作用在于中和滑动桶2101在第二转轴23上滑动时的转动自由度，当圆盘22带动第二连接件20由下往上运动时，第二连接件20拉动第四连杆21并通过第二传动轴23将第五连杆18拉起，第五连杆18向上转并拉动第六连杆17向靠近第一L型板10的方向运动，第六连杆17在第五连杆18的驱动下拉动后述的第三滑块19向靠近第一L型板10的方向运动，此时第六连杆17与第五连杆18之间的夹角变小，由于第二L型板1001已被固定连杆固定在了单杠上，第三滑块19在第六连杆17的驱动下拉动了座凳1向上运动；当圆盘22带动第二连杆20由上往下运动时，第二连接件20拉动第四连杆21并通过第二传动轴23将第五连杆18推下，第五连杆18向下旋转并推动了第六连杆17向远离第一L型板10的方向运动，此时第三滑块19在第六连杆17的驱动下将座凳1向下推去，圆盘22的每一个转动周期，座凳1即完成一个上下运动，由于第五连杆18的转动轨迹为圆弧，第四连杆21与第二连接件20的铰接避免了第五连杆18在转动时与座凳1发生干涉；

座凳1内设有通槽101，两个第六连杆17的第二端转动安装有第三滑块19，第三滑块19在通槽101内滑动连接，通槽101为第三滑块19提供了水平运动的轨迹，并保证其在水平运动的过程中不会发生纵向偏移。

固定卡环401内安装有柔性保护垫，固定卡环401具有一定可形变性，其作用在于避免用户的皮肤与固定卡环401之间形成刚性接触。

第一连接件7与辅助臂杆5之间接触的部分设有滚轮，其作用在于将滑动时产生的摩擦力转化为滚动摩擦力，降低电机的损耗的同时也能够使辅助臂杆5的开合运动更加平滑。

固定连杆26包含上连杆2602，下连杆2601，螺纹杆2604，调节桶2603；

第二L型板1001上端两侧铰接有下连杆2601的第一端，下连杆2601内活动安装有螺纹杆2604，下连杆2601的第二端转动安装有调节桶2603，调节桶2603与螺纹杆2604螺纹连接；

下连杆2601下方活动安装有上连杆2602，安装件27固定连接在上连杆2602的第一端，上连杆2602的第二端与螺纹杆2604固定连接，通过调节调节桶2603可以将螺纹杆2604转出下连杆2601，用于调节上连杆2602与下连杆2601之间的距离从而可以适配不同高度的单杠。

本发明的实施方法：

用户将本设备携带至室外，将座凳1放置在单杠下端并调试位置，其次将固定连杆26展开并调节调节桶2603将安装件27固定在单杠上，并在安装件27和单杠的间隙内填入胶圈；

用户将大臂和小臂分别套在位于大臂杆4和小臂杆6上的固定卡环内作于座凳1上，双手握住单杠；

当固定好手部后，电机带动辅助装置驱动辅助臂杆5开始做开合运动，辅助臂杆5带动用户的大臂开始做曲张运动，当用户大臂弯曲时，位于设备后端的辅助伸缩机构在用户大臂曲张时带动了座凳1向上抬起为用户提供了一定向上的支撑力，当用户大臂舒张时，座凳1降下，即完成了一个引体向上动作。

本发明体量轻便，避免自成一体导致用户使用时需要到固定地点进行专门训练，可以携带至室外以适配常见的单杠进行训练，本发明的辅助装置在驱动装置的驱动下带动了大臂杆做有规律的开合运动，模拟了引体向上时大臂弯曲的动作，由于有电机的驱动，在整个模拟过程中，座凳的上下运动也为用户提供了一定的支持力，进而使通常不能做引体向上运动的体弱者也能够在大臂杆的带动下也能够完成引体向上，对体弱者拥有较好的训练效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。