一种裱纸机送料机构

技术领域

本申请涉及裱纸机技术领域，尤其是涉及一种裱纸机送料机构。

背景技术

目前裱纸机属于纸品制作机械，主要用于将纸板与贴纸粘贴在一起，裱纸机主要包括有设置在机架上的纸板送料机构、贴纸送料机构、裱纸机构以及压纸机构，工作时纸板送料机构与贴纸送料机构将分别运输纸板与贴纸向裱纸机构运输，通过裱纸机构来将纸板与贴纸相互粘贴固定后，成品将被依次输送至压纸机构，最后通过压纸机构来将成品进行进一步压合固定。

相关技术中纸板送料机构通常设置在贴纸送料机构下方，且位于裱纸机构一侧。纸板送料机构主要包括有用于放置纸板的放置台，放置台上转动设置有用于将纸板向裱纸机构进料口输送的传送带，放置台上还将设置有用于将上层纸板进行格挡的挡板，挡板底部与放置台上表面之间形成有仅可供单张纸板穿过的间隔；工作前先将叠放整齐的纸板放置在传送带上方，工作时位于最下层的纸板将在传送带的传送下向裱纸机构进料口输送，而上层纸板将在挡板的格挡下限位在传送带上，随着最下层的纸板被依次送入至裱纸机构内，上层纸板将依次掉落至传送带上。

针对上述纸板送料机构，当传送带上的纸板用尽后，裱纸机将在相关传感器的控制下自动停机，此时只能通过人工来将传送带上的纸板进行补充，待传送带上的纸板补充完毕后，再次启动裱纸机，纸板送料机构才能继续运行。当传送带上的纸板用尽时，倘若此时工人未能及时发现或者有事暂时离开现场，此时裱纸机将一直处于停机状态，停机时间越长，相应的生产效率也将大大降低，不利于工厂的大批量生产需求。

发明内容

本申请提供一种裱纸机送料机构，具有能降低裱纸机的停机时间，确保了生产效率，满足了工厂大批量生产需求的效果。

本申请提供的一种裱纸机送料机构采用如下的技术方案：

一种裱纸机送料机构，包括有用于放置纸板的放置台，所述放置台上设置有用于将下层纸板进行输送的输送组件，所述放置台上还设置有用于将上层纸板进行限位的限位组件；还包括有位于所述放置台进料口一侧的纸板补充组件，所述纸板补充组件包括有设置在放置台外部的支撑架，所述支撑架上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动支撑架在放置台外部滑移；所述支撑架上设置有多个用于供纸板放置的升降座，所述纸板补充组件还包括有用于带动升降座在支撑架上升降的第一驱动件；所述纸板补充组件远离放置台的一侧设置有推料组件，所述推料组件用于将放置在升降座上的纸板推入至输送组件上。

通过采用上述技术方案：将待补充的纸板预先叠放在各个升降座上，当需要向放置台上补充纸板时，第一驱动组件将驱动支撑架滑移至输送组件的进料口一侧，接着升降座将在第一驱动件的驱动下将纸板抬升至指定高度，当纸板的高度进入推料组件的推料范围内时，推料组件便能将升降座上的纸板推入至输送组件上，从而便能实现将纸板进行自动补充的目的；此外通过设置多个升降座，能够供工人一次性预先补充多份纸板，确保有较为充足的纸板可供补充；进而能有效降低裱纸机的停机时间，确保了生产效率，满足了工厂大批量生产的需求，可预留较长的时间供工人自由安排工作，更加人性化。

优选的，所述限位组件包括有架设在放置台上方的光杆，所述光杆上设置有格挡架，所述格挡架底部与放置台之间留有用于供单张纸板穿过的间隔；所述限位组件还包括有滑动设置在光杆上的限位板，所述限位板呈对称设置在格挡架两侧，且所述限位板呈相对设置；所述限位组件还包括有用于驱动各自限位板沿光杆长度方向滑移的螺杆，所述限位板螺纹连接在各自螺杆上。

通过采用上述技术方案：当纸板叠放在输送组件上方时，通过控制螺杆转动，此时限位板将在各自螺杆的驱动下沿着光杆向靠近输送组件的方向移动；当两侧限位板移动至与纸板外侧壁相互贴合时，此时在两侧限位板的作用下能够将纸板进行整平，确保纸板的整齐叠放；此外在两侧限位板的限位下还能预防纸板在输送过程中发生偏移的情况，从而确保最下层的纸板能够稳定且准确的从格挡架与放置台之间的间隔送出。

优选的，所述格挡架上设置有调节板，所述调节板沿格挡架高度方向滑动设置在格挡架外部；所述格挡架上螺纹连接有调节杆，所述调节板螺纹连接在调节杆外部，所述调节杆用于驱动调节板沿格挡架高度方向升降。

通过采用上述技术方案：通过转动调节杆来将调节板的高度进行升降调节，从而便能实现将格挡架与放置台之间的间隔进行调节的目的，从而能适配于不同厚度纸板的输送。

优选的，所述限位板顶部设置有纠偏板，所述限位板背离格挡架的侧壁上设置有第二驱动件，所述第二驱动件与纠偏板联动，且所述第二驱动件用于驱动纠偏板沿限位板在光杆上的滑移方向滑动。

优选的，所述限位板背离格挡架的侧壁上还设置有放置板，所述放置板上表面与限位板上表面处于同一平面；所述纠偏板朝向限位板的外侧壁上设置有限位块，所述限位板与放置板上均设置有用于供限位块插入的限位槽，所述纠偏板通过限位块滑动设置在放置板上。

优选的，所述支撑架上设置有高度沿升降座抬升方向延伸的立板，所述立板位于升降座远离推料组件的一侧；所述推料组件包括有与立板相对的安装板，所述安装板上设置有位于升降座上方的推料气缸；所述推料气缸活塞杆上设置有推料板，所述推料板的滑移路径位于升降座的升降路径上；所述推料板的底面与限位板的上表面平齐。

优选的，所述支撑架上还可拆卸安装有位于相邻升降座之间的隔板，所述隔板与立板相互垂直，且所述隔板上表面与立板上表面平齐。

优选的，所述隔板上设置有容纳槽，所述容纳槽内放置有连接架；所述升降座朝向安装板的外侧壁上设置有用于供连接架一端插入的插接槽；所述连接架的两端用于分别插入至相邻升降座的插接槽内，所述连接架用于将相邻的升降座进行相互连接。

优选的，所述升降座底部设置有多个穿设在支撑架上的限位杆，所述限位杆沿升降座升降方向活动设置在支撑架上；所述升降座上转动设置有多个滚轮，所述滚轮上表面沿纸板送料方向转动。

优选的，所述安装板底部设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动安装板向靠近或远离支撑架的方向转动；所述安装板转动轴的长度方向沿支撑架滑移方向延伸；当所述安装板转动至竖直状态，此时所述安装板将与隔板外侧壁相互贴合，或与插入至相邻所述插接槽内的连接架外侧壁相互贴合。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

有效降低裱纸机的停机时间，确保了生产效率，满足了工厂大批量生产的需求，可预留较长的时间供工人自由安排工作，更加人性化；

在两侧限位板的作用下能够将纸板进行整平，确保纸板的整齐叠放；还能预防纸板在输送过程中发生偏移的情况，从而确保最下层的纸板能够稳定且准确的从格挡架与放置台之间的间隔送出

通过转动调节杆来将调节板的高度进行升降调节，从而便能实现将格挡架与放置台之间的间隔进行调节的目的，从而能适配于不同厚度纸板的输送；

通过纠偏板能够将被推料组件推入至两侧限位板之间的纸板进行纠偏，从而确保了补充的纸板能够整齐叠放在下层纸板上方。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1隐藏推料组件与纸板补充组件后的局部结构示意图；

图3是图2中A处的局部结构放大示意图；

图4是凸显推料组件与纸板补充组件处的局部结构示意图；

图5是图4的局部结构爆炸示意图；

图6是凸显升降座上插接槽处的局部结构示意图；

图7是凸显图1中第三驱动件处的局部结构示意图。

附图标记说明：1、放置台；100、驱动源；101、驱动杆；102、导向杆；2、输送组件；3、限位组件；30、光杆；31、格挡架；32、限位板；320、第二驱动件；321、放置板；322、限位槽；33、螺杆；34、调节板；35、调节杆；36、纠偏板；360、限位块；4、纸板补充组件；40、支撑架；41、升降座；410、让位槽；42、第一驱动件；43、立板；430、横板；44、隔板；440、容纳槽；45、连接架；46、插接槽；460、限位杆；47、滚轮；5、推料组件；50、安装板；51、推料气缸；52、推料板；6、第三驱动件。

实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种裱纸机送料机构。

参照图1，裱纸机送料机构包括有用于固定安装在机架上的放置台1、纸板补充组件4以及推料组件5。放置台1上设置有用于将叠放在放置台1上的纸板进行输送的输送组件2。放置台1上方还设置有用于将上层纸板进行限位的限位组件3。

如图2、图3所示，输送组件2包括有多个转动设置在放置台1上的传动轮，传动轮上表面从放置台1上表面伸出，且传动轮上表面在外部电机驱动下沿纸板送料方向转动。工作时通过将沿竖直方向依次叠放的纸板放置在传动轮上，再通过限位组件3来将上层纸板限位在放置台1上，随着传动轮的转动，位于最下层的纸板便能在传动轮的传动下向后输送。

如图2、图3所示，限位组件3包括有多根架设在放置台1上方的光杆30，本实施例中光杆30的数量为两根，两根光杆30呈上下排布且相互平行。光杆30的长度沿放置台1的长度方向延伸，且光杆30的两端用于分别固定安装在机架上。两根光杆30之间固定安装有两个沿光杆30长度方向并排设置的格挡架31，两个格挡架31呈对称设置在光杆30沿竖直方向中心点的两侧。

如图2、图3所示，格挡架31上设置有调节板34，调节板34沿格挡架31的高度方向滑动设置在格挡架31外部。格挡架31的顶部螺纹连接有调节杆35，调节杆35的长度方向沿格挡架31的高度方向设置。调节板34上端螺纹连接在调节杆35外部。通过转动调节杆35，调节板34将沿格挡架31的高度方向升降。当调节板34下降时，调节板34底部与放置台1上表面之间的间隔将逐渐减小；当调节板34逐渐上升时，调节板34底部与放置台1上表面之间的间隔将逐渐增大。通过调节间隔的高度，可确保每次仅可供单张纸板穿过。通过转动调节杆35来将调节板34的高度进行升降调节，从而便能实现将格挡架31与放置台1之间的间隔高度进行调节的目的，从而能适配于不同厚度纸板的输送。

如图2、图3所示，限位组件3还包括有两个设置在光杆30上的限位板32，限位板32沿光杆30的长度方向滑动设置在两根光杆30的外部。限位板32呈对称设置在格挡架31的两侧，且两侧限位板32呈相对设置。限位组件3还包括有两根用于分别驱动各自限位板32沿光杆30长度方向滑移的螺杆33，两根螺杆33呈同轴设置，且螺杆33的长度沿光杆30的长度方向延伸。螺杆33位于两侧光杆30之间，螺杆33一端转动设置在机架上，螺杆33另一端转动设置在各自相对的格挡架31上。限位板32分别螺纹连接在各自螺杆33上，当两侧螺杆33在各自电机的驱动下发生转动时，两侧限位板32在光杆30的导向下，将保持同步向相互靠近或相互远离的方向移动。

将纸板叠放在输送组件2的传动轮上方后，通过外部电机来控制两侧螺杆33同步转动，此时两侧限位板32将在各自螺杆33的驱动下沿着光杆30向靠近格挡架31的方向移动。当两侧限位板32移动至与纸板外侧壁相互贴合时，此时在两侧限位板32的限位下能够将纸板进行整平，确保纸板能够整齐叠放在传动轮上。此外在两侧限位板32的限位下还能预防纸板在输送过程中发生偏移的情况，从而确保最下层的纸板能够稳定且准确的从格挡架31与放置台1之间的间隔送出。

如图2、图3所示，限位板32的顶部安装有纠偏板36，限位板32背离格挡架31的外侧壁上固定安装有第二驱动件320，具体的第二驱动件320为气缸。第二驱动件320的活塞杆沿光杆30的长度方向伸缩，第二驱动件320的活塞杆与各自对应的纠偏板36通过连接板相互连接固定并实现联动。第二驱动件320用于驱动各自纠偏板36沿限位板32在光杆30上的滑移方向滑动。

如图2、图3所示，限位板32背离格挡架31的侧壁上还固定安装有放置板321，放置板321的上表面与限位板32的上表面平齐。纠偏板36朝向各自限位板32的底壁上一体成型有两个限位块360，限位板32与放置板321的顶壁上均设置有用于供限位块360插入的限位槽322，限位槽322的长度沿纠偏板36的滑移方向延伸。纠偏板36通过限位块360滑动设置在放置板321上。

当叠放在输送组件2上的纸板高度下降至与放置板321上表面平齐时，第二驱动件320将带动各自纠偏板36向远离格挡架31的方向移动，从而能确保待补充的纸板顺利送入至两侧纠偏板36之间。随后待补充的纸板将通过推料组件5被推入至两侧纠偏板36之间，当补充的纸板顺利叠放在下层纸板上方后，两侧纠偏板36将在各自第二驱动件320的驱动下向相互靠近的方向移动，直至纠偏板36朝向纸板的侧壁移动至与限位板32朝向纸板的侧壁平齐。此时补充的纸板在两侧纠偏板36的限位下能够确保叠放整齐，以实现将补充的纸板进行纠偏定位。补充过程无需将设备进行停机，纸板的补充不会对下方纸板的正常输送造成影响，从而确保了生产效率。

如图3、图4所示，纸板补充组件4位于放置台1的进料口一侧，纸板补充组件4包括有设置在放置台1外部的支撑架40，支撑架40上设置有驱动源100。本实施例中驱动源100包括有两根呈并排设置的驱动杆101与导向杆102，以及用于安装在机架上输出轴与驱动杆101通过联轴器连接的电机。驱动杆101与导向杆102的长度均沿光杆30的长度方向延伸，驱动杆101与导向杆102的两端均用于转动设置在机架上。支撑架40活动架设在驱动杆101与导向杆102上，且支撑架40与驱动杆101螺纹连接。当驱动杆101在外部电机驱动下发生转动时，支撑架40将在驱动杆101的驱动下沿着导向杆102的长度方向滑移。

如图4、图5所示，支撑架40上呈水平设置有多个用于供纸板放置的升降座41，升降座41的数量可根据实际需求进行增减，本实施例中升降座41的数量为两个，两个升降座41沿支撑架40长度方向依次间隔排布。

如图4、图5所示，纸板补充组件4还包括有用于带动升降座41在支撑架40上升降的第一驱动件42，本实施例中第一驱动件42采用气缸，第一驱动件42用于固定安装在机架上，且第一驱动件42用于设置在支撑架40下方。第一驱动件42的活塞杆朝向上方升降座41，升降座41的底部固定安装有多个穿设在支撑架40上的限位杆460，限位杆460沿各自升降座41升降方向活动设置在支撑架40上。

当升降座41跟随支撑架40移动至第一驱动件42正上方时，随着第一驱动件42活塞杆的向上伸长，第一驱动件42便能推动升降座41向上抬升；当第一驱动件42的活塞杆逐渐回缩时，升降座41将跟随第一驱动件42同步下降。升降座41上转动设置有多个滚轮47，滚轮47的上表面沿纸板送料方向转动。

如图3、图4以及图5所示，支撑架40上通过紧固件可拆卸安装有高度沿升降座41抬升方向延伸的立板43，立板43的数量与升降座41的数量相对应，且立板43分别位于各自升降座41靠近放置台1的一侧。立板43的顶部固定安装有横板430，横板430的上表面与限位板32的上表面平齐。横板430背离放置台1的一侧从立板43外侧壁伸出，升降座41朝向横板430的侧壁上形成有用于供横板430伸出部分插入的让位槽410，当升降座41在第一驱动件42推动下抬升至横板430插入至让位槽410内时，此时升降座41便上升至最高处，并且升降座41上表面将与限位板32上表面保持平齐。

如图3至图6所示，支撑架40上通过坚固件可拆卸安装有位于相邻升降座41之间的隔板44，安装在支撑架40上的隔板44与两侧立板43相互垂直，并且隔板44上表面与立板43上表面平齐。隔板44一侧设置有容纳槽440，容纳槽440内放置有连接架45，升降座41背离立板43的外侧壁上设置有用于供连接架45一端插入的插接槽46，连接架45的两端用于分别插入至相邻升降座41的插接槽46内，并且连接架45用于将相邻的升降座41进行相互连接。

当纸板的规格较小时，通过将隔板44固定安装在支撑架40上，此时隔板44便能将相邻的升降座41进行分隔，在此状态下每个升降座41上均可单独叠放纸板。当一组升降座41上的纸板用尽后，通过控制驱动杆101转动来将支撑架40上的另一组升降座41移动至第一驱动件42正上方，此时便能实现将纸板进行再次补充的目的。

当纸板的规格较大，一个升降座41放不下时，可通过将隔板44从支撑架40上拆除，此时便能将纸板顺利放置在两侧升降座41上。接着再将连接架45从容纳槽440内取出，并将连接架45两端分别插入至相邻升降座41的插接槽46内，此时在连接架45的作用下便能实现将相邻升降座41进行相互连接，使得第一驱动件42能够同时带动两侧升降座41升降。

如图3、图4、图7所示，推料组件5包括有用于安装在机架上的安装板50，安装板50位于支撑架40远离放置台1的一侧。安装板50底部通过转动轴转动设置在机架上，安装板50转动轴的长度方向沿支撑架40的滑移方向设置，安装板50的转动轴上通过联轴器呈同轴安装有第三驱动件6，第三驱动件6用于固定安装在机架上，本实施例中第三驱动件6采用伺服电机。第三驱动件6用于驱动安装板50绕自身转动轴向靠近或远离支撑架40的方向转动。

如图4、图5以及图6所示，当安装板50转动至竖直状态时，若此时隔板44固定安装在支撑架40上，则安装板50将与隔板44外侧壁相互贴合。此外当安装板50转动至竖直状态，安装板50还将与插入至相邻插接槽46内的连接架45外侧壁相互贴合，连接架45在安装板50的限位下能更加稳定且牢靠的将相邻升降座41进行连接。

如图4、图5所示，安装板50上固定安装有位于升降座41上方的推料气缸51，推料气缸51的活塞杆活动穿设在安装板50上，并且推料气缸51的活塞杆上固定安装有推料板52，推料板52的滑移路径位于升降座41的升降路径上，并且推料板52的底面与限位板32的上表面平齐。推料板52每次推料动作用于将超出横板430部分的纸板推出，而低于横板430部分的纸板将在立板43的格挡下限位在升降座41上。从而便能确保待补充的纸板从两侧纠偏板36之间送入至放置台1上。

实施原理为：将待补充的纸板预先叠放在各个升降座41上，当需要向放置台1上补充纸板时，驱动源100将驱动支撑架40滑移至输送组件2的进料口一侧，接着升降座41将在驱动源100的驱动下将纸板抬升至指定高度，当纸板的高度进入推料组件5的推料范围内时，推料组件5便能将升降座41上的纸板推入至输送组件2上，从而便能实现将纸板进行自动补充的目的。此外通过设置多个升降座41，能够供工人一次性预先补充多份纸板，确保有较为充足的纸板可供补充。进而能有效降低裱纸机的停机时间，确保了生产效率，满足了工厂大批量生产的需求，可预留较长的时间供工人自由安排工作，更加人性化。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。