一种煤矿井下防滑综采支架

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿井下防滑综采支架。

背景技术

目前在煤矿地下开采中，综采工作面的普及率已经相当高了。由于煤层赋存条件的限制，大多数综采工作面布置时都需一定的倾角，有些综采面的倾角可达30°以上；而在煤层顶底板都比较坚硬的情况下，综采支架在生产过程中会不断地向下滑动，为了防止综采支架在生产过程中下滑，须对支架采取防滑措施；常用的方法是在工作面的上风巷设置防滑拉紧装置，用钢丝绳将各个支架连接起来，或将工作面布置成伪倾斜(小尺度的仰斜)方式，使工作面推进时，支架移动的运动趋势向上部方向；也有将上述的两种防滑方法结合起来使用的。但不管使用哪种方式，都难于保证支架不下滑，以至于出现大多数大倾角综采工作面的下风巷都遗留有下滑的支架问题。当一个长走向工作面采完以后，要有10架左右的综采支架遗留在工作面下风巷，而由于下风巷断面的限制，这些遗留支架无法运出，只能废弃在下风巷内。

究其综采支架在坚硬顶底板条件下无法完全控制下滑的原因，主要是因为目前的防滑拉紧装置只能安装在工作面的上风巷内，对位于工作面上部的综采支架控制下滑的效果较好，而对位于工作面下部的综采支架控制下滑的效果较差。而采用另一种措施小尺度仰斜开采时，由于工作面地质条件及煤层倾角的不稳定变化，小尺度仰斜工作面的角度很难准确掌握，造成了应用效果不佳；也就使得大倾角综采工作面在开采时支架的下滑难以控制。

因此，有必要提供一种煤矿井下防滑综采支架以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种煤矿井下防滑综采支架，包括：

综采支架底座，其上固定装配有四组支撑液压缸，且所述支撑液压缸上端转动装配有顶梁，所述综采支架底座上端面及顶梁的下端面之间装配有可控防滑组件，且所述综采底座以及顶梁上开设有贯穿槽；

所述顶梁两端分别转动装配有护帮板以及掩护梁，所述掩护梁下端面转动设置有斜撑连杆，且所述斜撑连杆转动装配在综采支架底座上，所述掩护梁左端转动装配有尾梁，所述尾梁以及护帮板下端面均转动装配有调节液压缸，且所述调节液压缸另一端分别转动装配在斜撑连杆或顶梁上。

进一步，作为优选，所述可控防滑组件包括：

支撑架，固定装配在所述综采支架底座上端，所述支撑架上面以及中下端两侧均竖直固定装配有进给液压缸，且同一水平面上的两组进给液压缸的活塞端分别固定装配有正防滑凸台或逆防滑凸台，且所述正防滑凸台或逆防滑凸台的设置对应综采支架底座或顶梁的贯穿槽相配合。

进一步，作为优选，所述支撑架中部固定装配有碎屑收集罐，且所述支撑架固定装配有两组吸屑组件，两组所述吸屑组件一端固定在碎屑收集罐上端，另一端分别固定在对应的正防滑凸台或逆防滑凸台上；

所述碎屑收集罐下端固定装配有排屑管，所述排屑管另一端设置在外接的运煤输送带上。

进一步，作为优选，所述正防滑凸台包括：

进给轨道，固定装配在对应的所述进给液压缸的活塞端，所述进给轨道下端为封闭式，且外侧固定装配有凸台壁；

轨道滑块，滑动装配在所述进给轨道上，且其内置电机，其上方固定装配有凸台槽开槽组件，所述凸台槽开槽组件连接在对应的吸屑组件上。

进一步，作为优选，所述进给轨道底部的内壁上固定装配有阻屑板，所述阻屑板上设置有排屑孔，且所述排屑孔连接在所述吸屑组件上，所述阻屑板以及凸台壁上设置有内槽，其上滑动装配有滑动阻屑条，且所述滑动阻屑条两端分别固定装配在凸台槽开槽组件两侧。

进一步，作为优选，所述凸台槽开槽组件包括：

驱动电机，固定装配在所述轨道滑块上端，其上端固定装配有固刀盘，所述固刀盘中部设置有转动夹持块，其内固定装配有面铣刀。

进一步，作为优选，所述面铣刀上设置有贯穿性的收屑孔，所述收屑孔另一端固定在吸屑管上，所述吸屑管固定装配在固刀盘上，且其另一端固定在对应的吸屑组件上。

进一步，作为优选，逆防滑凸台与正防滑凸台的弯曲摆放方向相反。

进一步，作为优选，所述综采支架底座下端面以及顶梁上端面均固定装配有固定防滑凸台。

与现有技术相比，本发明提供了一种煤矿井下防滑综采支架，具有以下

有益效果：

本发明中，所述可控防滑组件可以在上下端的岩层上开设标准大小的凸台槽，并伸出凸台使其固定在凸台槽内，使装置嵌入煤层底板及顶板中，起到一定的防止支架下滑的作用，在综采支架向前移动时，所述可控防滑组件会进行全部或一定程度的回缩，最大程度上减小装置在移动过程中的阻力，同时可以有效的防止工作面下部的支架下滑，防止出现装置遗留在下风巷的浪费现象，并且在工作面的推进过程中，其凸台可减少传统工作中装置频繁拉紧的工作量，进而提高综采工作面的生产效益，并且延长装置的使用寿命。

附图说明

图1为一种煤矿井下防滑综采支架结构示意图；

图2为一种煤矿井下防滑综采支架可控防滑组件结构示意图；

图3为一种煤矿井下防滑综采支架顶防滑凸台结构示意图；

图4为一种煤矿井下防滑综采支架凸台槽开槽组件结构示意图；

图5为一种煤矿井下防滑综采支架防滑凸台在顶梁、底座上设置位置示意图；

图中：1、综采支架底座；2、支撑液压缸；3、顶梁；4、可控防滑组件；5、护帮板；6、掩护梁；7、斜撑连杆；8、调节液压缸；9、尾梁；41、支撑架；42、进给液压缸；43、正防滑凸台；44、逆防滑凸台；45、碎屑收集罐；46、吸屑组件；47、排屑管；431、进给轨道；432、轨道滑块；433、凸台槽开槽组件；434、凸台壁；435、阻屑板；436、滑动阻屑条；4331、驱动电机；4332、固刀盘；4333、面铣刀；4334、收屑孔；4335、吸屑管。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明提供了一种煤矿井下防滑综采支架，包括：

综采支架底座1，其上固定装配有四组支撑液压缸2，且所述支撑液压缸2上端转动装配有顶梁3，所述综采支架底座1上端面及顶梁3的下端面之间装配有可控防滑组件4，且所述综采支架底座1以及顶梁3上开设有贯穿槽；

所述顶梁3两端分别转动装配有护帮板5以及掩护梁6，所述掩护梁6下端面转动设置有斜撑连杆7，且所述斜撑连杆7转动装配在综采支架底座1上，所述掩护梁6左端转动装配有尾梁9，所述尾梁9以及护帮板5下端面均转动装配有调节液压缸8，且所述调节液压缸8另一端分别转动装配在斜撑连杆7或顶梁3上；

作为较佳实施例，根据煤矿的实际情况选择合适的装置数量，同时根据工作面的不同斜度选择合适的装置组成，在具体实施时，当顶梁3与综采支架底座1分别顶设在上下端的岩层上后，所述可控防滑组件4启动，会在上下端的岩层上开设标准大小的凸台槽，并伸出凸台使其固定在凸台槽内，使装置嵌入煤层底板及顶板中，起到一定的防止支架下滑的作用，在综采支架向前移动时，所述可控防滑组件4会进行一定程度的回缩，最大程度上减小装置在移动过程中的阻力，同时可以有效的防止工作面下部的支架下滑，防止出现装置遗留在下风巷的浪费现象，并且在工作面的推进过程中，其凸台可减少传统工作中装置频繁拉紧的工作量，进而提高综采工作面的生产效益，并且延长装置的使用寿命。

进一步，所述可控防滑组件4包括：

支撑架41，固定装配在所述综采支架底座1上端，所述支撑架41上面以及中下端两侧均竖直固定装配有进给液压缸42，且同一水平面上的两组进给液压缸42的活塞端分别固定装配有正防滑凸台43或逆防滑凸台44，且所述正防滑凸台43或逆防滑凸台44的设置对应综采支架底座1或顶梁3的贯穿槽相配合；

作为较佳实施例，所述贯穿槽的契合性，使装置可以在搭配的情况下适应多种煤矿的复杂情况，同时在一定程度上提高开采精度，增加开采效率，同时所述进给液压缸42均为同步伸缩，且其进给量以及进给深度与岩石硬度成反比，同一个装置内的正防滑凸台43或逆防滑凸台44可以设置有多组(根据装置的实际工作状况)。

进一步，所述支撑架41中部固定装配有碎屑收集罐45，且所述支撑架41固定装配有两组吸屑组件46，两组所述吸屑组件46一端固定在碎屑收集罐45上端，另一端分别固定在对应的正防滑凸台43或逆防滑凸台44上；

所述碎屑收集罐45下端固定装配有排屑管47，所述排屑管47另一端设置在外接的运煤输送带上；

作为较佳实施例，所述碎屑收集罐45通过吸屑组件46，将正防滑凸台43或逆防滑凸台44开设凸台槽产生的碎屑进行收集，同时通过排屑管47排放在外接的运煤输送带上，根据煤矿开采的性质，所述正防滑凸台43或逆防滑凸台44开设凸台槽产生的碎屑中含有一定量的煤，将其排放在运煤输送带上可以有效的将其中的岩石与煤分离，使其得到有效的利用，避免资源浪费。

进一步，所述正防滑凸台43包括：

进给轨道431，固定装配在对应的所述进给液压缸42的活塞端，所述进给轨道431下端为封闭式，且外侧固定装配有凸台壁434；

轨道滑块432，滑动装配在所述进给轨道431上，且其内置电机，其上方固定装配有凸台槽开槽组件433，所述凸台槽开槽组件433连接在对应的吸屑组件46上；

作为较佳实施例，所述进给轨道431的宽度大于凸台槽开槽组件433的一次切削宽度，防止其制造的凸台槽过大，降低防滑效果，小于凸台槽开槽组件433的两次切削宽度，防止其在转动一周产生岩层残余，阻碍装置的运行，所述进给轨道431与凸台壁434结合形成凸台，从而防止装置在工作过程中产生滑动，在保护装置的同时，提高效率。

进一步，所述进给轨道431底部的内壁上固定装配有阻屑板435，所述阻屑板435上设置有排屑孔，且所述排屑孔连接在所述吸屑组件46上，所述阻屑板435以及凸台壁434上设置有内槽，其上滑动装配有滑动阻屑条436，且所述滑动阻屑条436两端分别固定装配在凸台槽开槽组件433两侧；

作为较佳实施例，所述阻屑板435的设置，防止碎屑进入内部使进给轨道431发生阻塞，从而影响装置运行，同时对遗留的碎屑进行集中，防止其对装置造成腐蚀，所述凸台槽开槽组件433两侧堵塞滑动阻屑条436，在保证凸台槽开槽组件433运行的情况下，对阻屑板435的阻屑作用进行补充。

进一步，所述凸台槽开槽组件433包括：

驱动电机4331，固定装配在所述轨道滑块432上端，其上端固定装配有固刀盘4332，所述固刀盘4332中部设置有转动夹持块，其内固定装配有面铣刀4333；

作为较佳实施例，所述面铣刀4333与凸台壁434的外侧面相切，从而保证凸台与凸台槽的契合性。

进一步，所述面铣刀4333上设置有贯穿性的收屑孔4334，所述收屑孔4334另一端固定在吸屑管4335上，所述吸屑管4335固定装配在固刀盘4332上，且其另一端固定在对应的吸屑组件46上。

进一步，逆防滑凸台44与正防滑凸台43的弯曲摆放方向相反；

作为较佳实施例，当工作面的倾斜状态与前进方向为锐角时，使用正防滑凸台43，当工作面的倾斜状态与前进方向为钝角时，使用逆防滑凸台44，其前方的弯曲方向可以有效的增大与顶板或底板的摩擦力，进入更好的进行防滑。

具体实施时,包括以下步骤：根据煤矿的实际情况选择合适的装置数量，同时根据工作面的不同倾角选择合适的装置组成；在煤矿顶板及底板较硬时，顶梁3与综采支架底座1分别顶设在上、下端的岩层上后，所述可控防滑组件4启动，会在上下端的岩层上开设标准大小的凸台槽，并伸出凸台使其固定在凸台槽内，使装置嵌入煤层底板及顶板中，起到一定的防止支架下滑的作用；在综采支架向前移动时，所述可控防滑组件4会进行一定程度或全部的回缩，最大程度上减小装置在移动过程中的阻力，同时可以有效的防止工作面下部的支架下滑，防止出现装置遗留在下风巷的浪费现象；并且在工作面的推进过程中，其凸台可减少传统工作中装置频繁拉紧的工作量，进而提高综采工作面的生产效益，并且延长装置的使用寿命。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。