一种冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构

技术领域

本发明涉及锚杆钻机领域，具体为一种冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构。

背景技术

近年来随着我国公路铁路建设的大规模展开，锚杆及锚杆施工设备也得到了长足的发展；但是锚杆钻机的形式都基本一致；现有锚杆钻机结构为：油马达安装在小车上，油马达轴上顺次安装压缩空气旋转接头，钻机动力头，气动冲击器；气动冲击器上安装锚杆夹头，自进式锚杆安装夹固在锚杆夹头上，其主要缺点是：钻机冲击力小，冲击功率损失大，锚杆钻机速度慢，钻进过程粉尘大、噪音大等；

为解决上述问题，经过检索，现有技术公开(申请号：CN201010532878.1)一种冲击机构后置式锚杆钻机；文中提出“夹固在锚杆夹头(2)上的自进式锚杆(1)，油马达(4)安装在小车(7)上，小车(7)设置在导轨(8)上，其特征是：所述油马达(4)的动力轴为中空结构，滑动轴(9)经花键设置在动力轴内腔且滑动轴右端伸出油马达，滑动轴中部圆周上均布有多个腰形孔(9a)；”锚杆在对岩土进行钻孔的时候，锚杆为水平设置，只能对目标区域进行横向钻孔工作，无法去目标区域进行倾斜钻孔工作，钻孔的方式单一；同时锚杆在进行钻孔的时候，锚杆端部冲击在硬物上，会缺乏冲击力，导致硬物无法被击碎。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构，包括钻杆冲击组件和钻孔角度调节组件，所述钻杆冲击组件由导柱、导向座、驱动座、驱动孔、转盘、驱动电机、驱动柱、活动连接座、钻杆本体和驱动筒组成，且驱动座的内部开设驱动孔，同时驱动孔的内部设置驱动柱，并且驱动柱端部与转盘进行固定，转盘的转轴通过联轴器与驱动电机进行固定，且驱动电机通过机座安装在驱动台表面，驱动座的右侧螺接固定传动轴，且驱动座端部的传动轴通过两组轴承与活动连接座内部活动连接，同时活动连接座端部与钻杆本体进行固定，钻杆本体端部与钻头固定连接，且钻杆本体穿插在驱动筒内部开设的驱动口的内部，同时驱动口的内壁上开设传动槽，并且钻杆本体的外侧固定安装传动柱；

钻孔角度调节组件由传动齿轮、齿条、导向块、导向槽、固定座、底部开口、驱动板、滑块、滑槽、液压缸、导向板、导槽、导块和L形座组成，且钻孔角度调节组件安装在冲击台上，同时冲击台底部通过大型液压缸件进行驱动横向移动；传动齿轮固定设置在驱动台底部，且传动齿轮底部安装导向块，同时导向块滑动设置在固定座表面开设的导向槽内部，并且固定座通过支撑架固定设置在冲击台上，导向块底部与驱动板进行固定，且驱动板的左侧表面与液压缸的活塞杆进行固定，同时液压缸螺接固定在冲击台的表面。

进一步地，所述钻头通过驱动电机、转盘和驱动座驱动横向往复运动，且钻头通过液压缸、传动齿轮、齿条驱动进行钻孔角度调节。

进一步地，所述驱动孔为条形设置，且驱动孔与驱动柱的尺寸相适配，同时驱动柱转动通过驱动孔、驱动座驱动钻杆本体和钻头进行横向运动对目标区域进行钻孔工作。

进一步地，所述驱动台的表面固定设置两组导向座，且两组导向座的内部均开设导向口，同时导柱和驱动座端部的传动轴分别插接在两组导向口的内部。

进一步地，所述驱动筒由驱动口、传动槽和安装座组成，且传动槽内壁上开设两组传动槽，且传动槽弧形设置，同时传动槽与传动柱的尺寸相适配，传动柱滑动设置在传动槽的内部。

进一步地，所述钻杆本体进行横向往复运动通过两组传动槽与传动柱进行驱动往复回转，驱动筒底部固定安装在驱动台上，同时驱动台是以传动齿轮的转轴为圆心的转动结构。

进一步的，所述导向块的表面螺接安装齿条，且齿条与传动齿轮的尺寸相适配，同时齿条与传动齿轮啮合连接，并且导向块和导向槽的剖面均为燕尾形设置。

进一步地，所述固定座底部开设条形设置的底部开口，且底部开口与导向槽连通设置，同时驱动板上部滑动设置在底部开口的内部。

进一步地，所述驱动板底部固定安装滑块，且冲击台表面开设滑槽，同时滑槽与滑块的尺寸相适配，并且滑块滑动设置在滑槽的内部。

进一步地，所述驱动台的底部两侧均固定安装L形座，且冲击台上安装两组导向板，同时导向板的内壁上开设导槽，导槽与L形座端部固定的导块尺寸相适配，且导块滑动设置在导槽的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.钻杆本体进行横向运动的时候，其上的传动柱滑动设置在传动槽的内部，此时的钻杆本体可进行旋转，钻杆本体端部的钻头在对硬物进行冲击的时候，同时钻头进行旋转，可以避免在穿越较硬物质的时候停滞不前，提高对硬物的破损效果和冲击力；

2.驱动台是以传动齿轮的转轴为圆心的转动结构，驱动台进行倾斜的时候，可带动钻头进行向上或者向下的倾斜运动，通过对钻头的钻孔角度的调节，可对目标区域进行倾斜钻孔工作，提高钻机设备的钻孔效率和适用范围。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构钻头向下倾斜钻孔示意图；

图3为本发明结构钻头向上倾斜钻孔示意图；

图4为本发明结构钻杆冲击组件结构示意图；

图5为本发明结构驱动筒剖面结构示意图；

图6为本发明结构图1的侧视图。

图中标号：1、钻杆冲击组件；10、导柱；11、导向座；12、驱动座；13、驱动孔；14、转盘；15、驱动电机；16、驱动柱；17、活动连接座；18、钻杆本体；181、传动柱；182、钻头；19、驱动筒；191、驱动口；192、传动槽；193、安装座；2、驱动台；3、钻孔角度调节组件；31、传动齿轮；32、齿条；33、导向块；34、导向槽；35、固定座；36、底部开口；37、驱动板；38、滑块；39、滑槽；40、液压缸；41、导向板；42、导槽；43、导块；44、L形座；4、冲击台。

具体实施方式

具体实施方式一：请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构，包括钻杆冲击组件1和钻孔角度调节组件3，钻杆冲击组件1由导柱10、导向座11、驱动座12、驱动孔13、转盘14、驱动电机15、驱动柱16、活动连接座17、钻杆本体18和驱动筒19组成，且驱动座12的内部开设驱动孔13，同时驱动孔13的内部设置驱动柱16，并且驱动柱16端部与转盘14进行固定，转盘14的转轴通过联轴器与驱动电机15进行固定，且驱动电机15通过机座安装在驱动台2表面，驱动座12的右侧螺接固定传动轴，且驱动座12端部的传动轴通过两组轴承与活动连接座17内部活动连接，同时活动连接座17端部与钻杆本体18进行固定，钻杆本体18端部与钻头182固定连接，且钻杆本体18穿插在驱动筒19内部开设的驱动口191的内部，同时驱动口191的内壁上开设传动槽192，并且钻杆本体18的外侧固定安装传动柱181；

钻孔角度调节组件3由传动齿轮31、齿条32、导向块33、导向槽34、固定座35、底部开口36、驱动板37、滑块38、滑槽39、液压缸40、导向板41、导槽42、导块43和L形座44组成，且钻孔角度调节组件3安装在冲击台4上，同时冲击台4底部通过大型液压缸件进行驱动横向移动；传动齿轮31固定设置在驱动台2底部，且传动齿轮31底部安装导向块33，同时导向块33滑动设置在固定座35表面开设的导向槽34内部，并且固定座35通过支撑架固定设置在冲击台4上，导向块33底部与驱动板37进行固定，且驱动板37的左侧表面与液压缸40的活塞杆进行固定，同时液压缸40螺接固定在冲击台4的表面。

工作原理：在使用的时候，此时启动驱动电机15的外接开关，驱动电机15输出轴驱动转盘14带动驱动柱16转动，驱动柱16在驱动孔13的内部，带动驱动座12进行横向运动，使得钻杆本体18进行横向运动，对目标区域进行钻孔工作；

在钻杆本体18进行横向运动的时候，其上的传动柱181滑动设置在传动槽192的内部，此时的钻杆本体18可进行旋转，钻杆本体18端部的钻头182在对硬物进行冲击的时候，同时钻头182进行旋转，可以避免在穿越较硬物质的时候停滞不前，提高对硬物的破损效果和冲击力。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，钻头182通过驱动电机15、转盘14和驱动座12驱动横向往复运动，且钻头182通过液压缸40、传动齿轮31、齿条32驱动进行钻孔角度调节。

如图1所示：驱动电机15的输出轴驱动转盘14转动，转盘14通过驱动座12、驱动孔13和驱动柱16带动钻杆本体18进行横向运动；

钻杆本体18与驱动座12端部的传动轴通过活动连接座17与钻杆本体18进行活动连接，使得钻杆本体18在横向运动钻孔的时候，同步旋转之时不会与驱动座12之间爱你产生运动干涉。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，驱动孔13为条形设置，且驱动孔13与驱动柱16的尺寸相适配，同时驱动柱16转动通过驱动孔13、驱动座12驱动钻杆本体18和钻头182进行横向运动对目标区域进行钻孔工作。

如图1所示：驱动孔13为条形设置，驱动柱16进行转动的时候，通过驱动座12、驱动孔13驱动钻杆本体18进行横向运动，通过钻杆本体18端部的钻头182进行钻孔工作；冲击台4底部通过液压装置进行驱动横向运动的时候，增加钻头182的钻孔深度。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，驱动台2的表面固定设置两组导向座11，且两组导向座11的内部均开设导向口，同时导柱10和驱动座12端部的传动轴分别插接在两组导向口的内部。

如图1所示：导柱10和驱动座12端部的传动轴分别插接在两组导向口的内部，导柱10和传动轴在进行横向运动的时候，通过导向座11进行限位和导向，避免导柱10和传动轴在进行横向运动的时候发生倾斜。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，驱动筒19由驱动口191、传动槽192和安装座193组成，且传动槽192内壁上开设两组传动槽192，且传动槽192弧形设置，同时传动槽192与传动柱181的尺寸相适配，传动柱181滑动设置在传动槽192的内部。

如图1-2所示：传动柱181滑动设置在传动槽192的内部，可促使钻杆本体18在进行往复横向运动的时候，进行转到，转动过程中的钻头182接触在硬物上，可对硬物进行切削，促使硬物被击碎，提高钻孔效率和适用范围。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式五的进一步限定，钻杆本体18进行横向往复运动通过两组传动槽192与传动柱181进行驱动往复回转，驱动筒19底部固定安装在驱动台2上，同时驱动台2是以传动齿轮31的转轴为圆心的转动结构。

如图1-3所示：驱动台2是以传动齿轮31的转轴为圆心的转动结构，驱动台2进行倾斜的时候，可带动钻头182进行向上或者向下的倾斜运动，通过对钻头182的钻孔角度的调节，可对目标区域进行倾斜钻孔工作，提高钻机设备的钻孔效率。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，导向块33的表面螺接安装齿条32，且齿条32与传动齿轮31的尺寸相适配，同时齿条32与传动齿轮31啮合连接，并且导向块33和导向槽34的剖面均为燕尾形设置。

齿条32与传动齿轮31啮合连接，齿条32横向运动的时候，传动齿轮31进行旋转，使得传动齿轮31可带动钻杆冲击组件1、驱动台2进行转动工作。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，固定座35底部开设条形设置的底部开口36，且底部开口36与导向槽34连通设置，同时驱动板37上部滑动设置在底部开口36的内部。

如图1-3所示：驱动台2的角度调节方式为：启动液压缸40的开关，液压缸40的活塞杆带动驱动板37进行横向运动，使得齿条32、导向块33进行横向运动，并带动传动齿轮31进行转动，实现驱动台2可以传动齿轮31的转轴为圆心的转动目的，实现对驱动台2的角度进行调节，进而实现对钻头182的角度进行调节工作。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式八的进一步限定，驱动板37底部固定安装滑块38，且冲击台4表面开设滑槽39，同时滑槽39与滑块38的尺寸相适配，并且滑块38滑动设置在滑槽39的内部。

如图1-3所示：驱动板37带动导向块33进行横向运动的时候，其底部的滑块38滑动设置在滑槽39的内部，可对横向运动的驱动板37进行限位和导向，避免驱动板37在横向运动的时候发生倾斜。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，驱动台2的底部两侧均固定安装L形座44，且冲击台4上安装两组导向板41，同时导向板41的内壁上开设导槽42，导槽42与L形座44端部固定的导块43尺寸相适配，且导块43滑动设置在导槽42的内部。

驱动台2在以传动齿轮31的转动轴进行旋转的时候，其底部两侧的导块43滑动设置在导槽42的内部，可对运动时候的驱动台2进行限位和导向，保证驱动台2在工作时候的稳定性。