一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置

技术领域

本发明涉及抽水蓄能电站巡检装置技术领域，具体为一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置。

背景技术

近年来，抽水蓄能机组在电力系统中的地位越来越重要。大坝的日常维护及检查工作，自然也有相应的频次高，等级严的要求。巡检工作的目的是通过对现场设备进行实地检查，使生产人员掌握设备的状态，及时发现缺陷，从而提前采取措施消除缺陷或限制事故发展，保证机组设备的安全稳定运行。然而，现有检查检测手段依然是最原始的，检查人员带安全绳下到坡底检查的办法。加之坝体湿滑，检查人员无法长时间保持一个正确的姿态，完成细致地检查工作。因此，有无人机巡检技术代替人工进行巡检，无人机巡检技术主要是指工作人员通过对无人机进行远程操作，利用无人机中的传感设备来高效、高质地完成对抽水蓄能电站的自动巡检工作。与传统的人工巡检方式相比，该技术可以将巡检效率提升八至十倍，且具有成本低廉、安全高效、操作简单、机动灵活、视野良好、无须线路改造等应用优势。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“一种智能无人机巡检装置及巡检方法”，其申请号为“CN202211305155.7”，包括无人机本体；无人机本体顶部连接有摄像头模块，底部连接有火焰喷射器模块；无人机本体旋翼下方通过连接有支撑控制杆，支撑控制杆端部连接有万向操作杆模块以及机械臂模块；火焰喷射器模块包括端部的喷枪散热器和针孔摄像头，火焰喷射器模块尾端连接有底盘和圆柱形转动控制器，底盘尾端连接有导气管和储气缸；机械臂模块包括第一后臂关节和第一前臂关节，机械臂模块端部连接有旋转操作装置和夹爪，机械臂模块端部尾端连接有第一减震装置。上述方案通过加装智能高清摄像头、智能机械臂、智能长距喷火器、多功能万向操作杆，对无人机所具备的功能进行质的提升，使得无人机在电力巡检上发挥更大的优势，增强无人机的可靠性，挖掘无人机的装备潜能，充分体现了无人机的功能多样化、集成化、智能化的发展趋势。但上述方案在实际巡检过程中，由于摄像头设置在无人机顶部，当无人机需要对下方进行拍摄时，无人机需要不断向下飞行，但在拍摄时，无人机下方有异物使得无人机无法向下飞行，导致无法进行拍摄，进而使得巡检不合格，需要人工前往巡检。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，解决了无人机因摄像头的拍摄问题而无法进行巡检的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定连接有第一安装柱、第二安装柱，所述第一安装柱的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有第一转动座；

所述第一转动座的内部转动连接有第一转动块，所述第一转动块的下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端固定连接有第二转动块，安装板的下端对称设置有竖板，两个所述竖板之间转动连接有摄像头，所述摄像头的一侧开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有第二转动座，所述第二转动块的外侧与所述第二转动座的内侧转动连接，所述无人机主体的两侧均固定连接有支撑组件，所述支撑组件包括连接柱，所述连接柱的下端对称设置有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有缓冲机构，所述安装板的上端固定连接有集成控制器。

优选的，所述螺纹杆的一侧固定连接有轴承，所述轴承的一侧固定于所述第一安装柱的内侧壁。

优选的，所述螺纹块的上表面与所述第一安装柱的内顶壁滑动连接。

优选的，所述第二安装柱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的下端与所述安装板的上端固定连接。

优选的，所述缓冲机构包括支撑柱，所述支撑柱的内顶壁固定连接有若干个阻尼弹簧减震器，所述阻尼弹簧减震器的下端固定连接有支撑板。

优选的，所述无人机主体的一侧固定连接有超声波驱鸟器。

优选的，所述安装板的一侧固定连接有避障雷达。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置。具备以下有益效果：

1、该一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，通过设置第一安装柱、第二安装柱、传动电机、螺纹杆、螺纹块，带动安装板进行移动，使得摄像头移动出无人机主体的覆盖范围，通过第一转动座、第一转动块、电动推杆、第二转动块、第二转动座、移动槽，带动摄像头进行转动，调节摄像头的转动角度，提高摄像头的拍摄范围，不会影响巡检时的拍摄。

2、该一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，通过设置缓冲机构，当无人机主体降落时，通过阻尼弹簧减震器、支撑板对无人机主体进行上下缓冲，减小无人机主体因降落过快导致出现损坏的可能。

3、该一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，通过设置超声波驱鸟器，对鸟类进行驱赶，防止因鸟类使得无人机被撞损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的摄像头的安装结构示意图；

图3为本发明的第一安装柱的内部结构示意图；

图4为本发明的第二安装柱的内部结构示意图；

图5为本发明的图2中A处放大示意图；

图6为本发明的缓冲机构的结构示意图。

其中，1、无人机主体；2、支撑组件；3、超声波驱鸟器；4、第一安装柱；5、第二安装柱；6、安装槽；7、传动电机；8、螺纹杆；9、螺纹块；10、轴承；11、滑槽；12、滑杆；13、滑块；14、安装板；15、第一转动座；16、第一转动块；17、电动推杆；18、竖板；19、摄像头；20、第二转动块；21、第二转动座；22、移动槽；23、集成控制器；24、避障雷达；201、连接柱；202、连接杆；203、缓冲机构；2031、支撑柱；2032、阻尼弹簧减震器；2033、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种基于无人机的抽水蓄能电站巡检装置，包括无人机主体1，无人机主体1的下端固定连接有第一安装柱4、第二安装柱5，第一安装柱4的内部开设有安装槽6，安装槽6的内部固定连接有传动电机7，传动电机7的输出轴固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8的外表面螺纹连接有螺纹块9，螺纹块9的下端固定连接有安装板14，安装板14的一侧固定连接有第一转动座15，通过设置第一安装柱4、第二安装柱5、传动电机7、螺纹杆8、螺纹块9，带动安装板14进行移动，使得摄像头19移动出无人机主体1的覆盖范围；

第一转动座15的内部转动连接有第一转动块16，第一转动块16的下端固定连接有电动推杆17，电动推杆17的下端固定连接有第二转动块20，安装板14的下端对称设置有竖板18，两个竖板18之间转动连接有摄像头19，摄像头19的一侧开设有移动槽22，移动槽22的内部滑动连接有第二转动座21，第二转动块20的外侧与第二转动座21的内侧转动连接，通过第一转动座15、第一转动块16、电动推杆17、第二转动块20、第二转动座21、移动槽22，带动摄像头19进行转动，调节摄像头19的转动角度，提高摄像头19的拍摄范围，不会影响巡检时的拍摄，无人机主体1的两侧均固定连接有支撑组件2，支撑组件2包括连接柱201，连接柱201的下端对称设置有连接杆202，连接杆202的下端固定连接有缓冲机构203，通过设置缓冲机构203，当无人机主体1降落时，通过阻尼弹簧减震器2032、支撑板2033对无人机主体1进行上下缓冲，减小无人机主体1因降落过快导致出现损坏的可能，安装板14的上端固定连接有集成控制器23。

螺纹杆8的一侧固定连接有轴承10，轴承10的一侧固定于第一安装柱4的内侧壁，螺纹块9的上表面与第一安装柱4的内顶壁滑动连接，第二安装柱5的内部开设有滑槽11，滑槽11的内部固定连接有滑杆12，滑杆12的外表面滑动连接有滑块13，滑块13的下端与安装板14的上端固定连接，缓冲机构203包括支撑柱2031，支撑柱2031的内顶壁固定连接有若干个阻尼弹簧减震器2032，阻尼弹簧减震器2032的下端固定连接有支撑板2033，无人机主体1的一侧固定连接有超声波驱鸟器3，通过设置超声波驱鸟器3，对鸟类进行驱赶，防止因鸟类使得无人机主体1被撞损，安装板14的一侧固定连接有避障雷达24，通过设置避障雷达24，检测障碍物，并使无人机主体1做机动躲避障碍。

工作原理：在使用时，通过连接线将集成控制器23与无人机主体1进行连接，此时无人机主体1将交由集成控制器23控制，随后输入指令，集成控制器23内部的信号发送接收模块接收信号，通过GPS自动获取电网路网位置并规划路线，随后CPU控制无人机主体1起飞，巡航至巡检地点，期间通过集成控制器23两侧的避障雷达24检测障碍物，并使无人机主体1做机动躲避障碍，到达巡检地点后，避障雷达24即锁定巡检地点，CPU控制传动电机7的启动，传动电机7带动螺纹杆8进行转动，螺纹杆8带动螺纹块9进行移动，螺纹块9带动安装板14进行移动，安装板14进而带动摄像头19进行移动，使得摄像头19移动出无人机主体1覆盖范围，进行巡检拍摄，控制电动推杆17启动，电动推杆17通过伸缩带动摄像头19进行上下转动，使得拍摄范围扩大，更好地进行巡检，在巡检时，控制超声波驱鸟器3的启动，防止因鸟类靠近无人机主体1，使得无人机主体1被撞损。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。