高精度定转子铁芯叠装工装

技术领域

本申请涉及电机的领域，尤其是涉及一种高精度定转子铁芯叠装工装。

背景技术

定转子铁芯是由多个冲片经过叠压工艺加工成型的，其中冲片叠压工艺主要通过冲压、堆放、运输、叠片、油压、螺杆紧固等工序。目前的冲片一般有整圆形和扇形两种结构，整圆结构的冲片适用于中小型电机，扇形结构的冲片一般适用于大型电机。

相关技术中的定转子铁芯叠装工装包括工作台和多个定位杆，多个定位杆依次间隔连接在工作台上，工作台上连接有油压装置，油压装置冲压端位于多个定位杆的正上方。

参照图1，相关技术中的定转子铁芯叠装工装使用的冲片4为整圆形，冲片4同轴开设有供转子转动的转动孔41，转动孔41内壁间隔均匀开设有多个供线圈缠绕的嵌线槽43，冲片4边缘间隔开设有多个供定位杆穿设的定位槽42，冲片4上的定位槽42与定位杆一一对应并套设，每当数层冲片4叠放时，需要检查冲片4间的内外径有无错位，工作人员并用木榔头予以修正，叠放完成时，油压装置冲压端靠近叠放好的冲片4并向下冲压成定转子铁芯。

由于冲压形成的定转子铁芯具有一定的厚度，所以冲片在叠放时具有一定的高度，导致定位杆本身具有一定的高度，为了使冲片能沿着定位棒外壁向下滑动至工作台上，通常冲片上定位槽的横截面积会略大于定位棒的横截面积，导致每层冲片的位置都会发生偏移，需要工作人员手动对冲片进行位置修整，从而导致手动调整的冲片位置的精度不高。

发明内容

为了改善定转子铁芯加工精度的问题，本申请提供一种高精度定转子铁芯叠装工装。

本申请提供的一种高精度定转子铁芯叠装工装，采用如下的技术方案：

一种高精度定转子铁芯叠装工装，包括工作台和定位组件，所述定位组件包括定位座、定位板、定位环和多个定位杆，所述定位座连接在工作台上，所述定位环连接在定位座上，所述定位环用于供冲片上的转动孔套设，所述定位板连接在定位环上，所述定位板用于穿设冲片上其中一个嵌线槽，多个所述定位杆依次间隔连接在定位座上，多个所述定位杆环绕定位环，所述定位杆用于穿设冲片上的定位槽，当多个冲片依次叠放在所述定位座上时，冲片上的定位槽与所述定位杆一一对应并套设，所述定位环穿设冲片上的转动孔，所述定位板穿设冲片上其中一个嵌线槽，且所述定位环轴线与冲片轴线重合。

通过采用上述技术方案，当多个冲片依次叠放在定位座上时，工作人员将多个定位杆与冲片上的定位槽一一对应并穿设，定位环穿设冲片上的转动孔，转动孔内壁抵接定位环内壁形成限位，同时定位板依次穿设多个冲片上的其中一个嵌线槽，使定位环轴线和多个冲片轴线重合，实现定位座上多个叠放的冲片轴线重合，使定位座上每层冲片的位置不易发生偏移，无需工作人员手动对冲片进行位置修整，从而提高多个冲片在定位座上叠放的定位精度。

可选的，所述定位杆远离定位座的端部设有导向面，所述导向面呈圆弧凸起状，所述导向面定位杆导向穿设冲片上的定位槽。

通过采用上述技术方案，当冲片叠放在定位座上时，定位杆与定位槽一一对应并穿设，导向面呈圆弧凸起状，导向面导向定位杆穿设定位槽，使定位杆端面与定位槽内壁不易发生碰撞而磨损，从而提高对冲片的加工精度。

可选的，所述定位板远离定位环的端面设有避让面，避让面的倾斜高度随到定位环的距离缩小而增大，所述避让面导向定位板穿设冲片上其中一个嵌线槽。

通过采用上述技术方案，避让面的倾斜高度随到定位环的距离缩小而增大，当冲片叠放在定位座上时，避让面导向定位板依次穿设多个冲片上的其中一个嵌线槽，使定位板端部不易磨损冲片上嵌线槽内壁，从而提高对冲片的加工质量。

可选的，所述定位组件还包括定位块，所述定位块连接在定位座上，所述定位块朝向定位环轴线的端面设有定位弧面，所述定位弧面中心线与定位环轴线重合，当冲片叠放在所述定位座上时，所述定位弧面抵接冲片外壁形成限位。

通过采用上述技术方案，当冲片叠放在定位座上时，定位杆与冲片上的定位槽一一对应并穿设，且冲片轴线和定位环轴线重合，同时定位弧面抵接冲片外壁形成限位，使冲片在定位座端面不易发生偏移，从而提高高精度定转子铁芯叠装工装对冲片的加工精度。

可选的，所述工作台上连接有冲压组件，所述冲压组件用于冲压定位座上的冲片形成定转子铁芯，所述定位座滑动连接在工作台上，当所述定位座朝靠近冲压组件的方向滑移时，所述冲压组件冲压端位于定位座上叠放的冲片的正上方。

通过采用上述技术方案，当多个冲片依次叠放在定位座上时，定位座朝靠近冲压组件的方向滑移，冲压组件冲压端位于定位座上叠放的冲片的正上方，冲压组件冲压端冲压定位座上的冲片形成定转子铁芯，使工作人员将冲片叠放在定位座上时不易受冲压组件干涉，从而提高工作人员对冲片的加工效率。

可选的，所述冲压组件包括冲压件和冲压块，所述冲压件连接在工作台上，所述冲压块连接在冲压件驱动端，所述冲压件驱使冲压块冲压定位座上的冲片形成定转子铁芯，所述冲压块开设有多个定位孔，所述定位孔与定位杆一一对应，所述定位孔用于容纳定位杆端部。

通过采用上述技术方案，当冲压块位于定位座上叠放的冲片的正上方时，冲压件驱使冲压块朝靠近定位座的方向滑移并冲压叠放的冲片形成定转子铁芯，同时定位杆端部与定位孔一一对应并嵌入，使冲压块与定位座上叠放的冲片的精准对齐，并提高高精度定转子铁芯叠装工装对冲片的冲压精度。

可选的，所述定位杆同轴套设有抵紧环囊，所述定位环上连接有驱动环，所述定位环同轴开设有供驱动环滑移的滑移腔，所述滑移腔内壁开设有气道一，所述气道一连通抵紧环囊内腔，所述驱动环凸出定位环端面并用于抵接冲压块端面，当所述冲压块朝靠近定位座的方向滑移时，所述冲压块抵接驱动环并驱使驱动环朝靠近定位座的方向滑移，带动所述气道一内的空气进入抵紧环囊内腔，所述抵紧环囊膨胀并抵紧冲片上定位槽内壁形成限位。

通过采用上述技术方案，当冲压块对定位座上叠放的冲片冲压时，冲压块抵接驱动环并驱使驱动环朝靠近定位座的方向滑移，驱使滑移腔内的空气通过气道一进入抵紧环囊内腔，抵紧环囊增压膨胀并抵紧冲片上的定位槽内壁形成固定，使定位杆在定位槽内壁不易发生偏移，从而提高高精度定转子铁芯叠装工装对定转子铁芯的加工精度。

可选的，所述定位环包括固定部和多个抵紧弧部，所述固定部连接在定位座上，多个所述抵紧弧部依次间隔滑动连接在固定部周向外壁，所述抵紧弧部中心线与固定部中心线相互平行，所述滑移腔位于固定部上，所述抵紧弧部连接有抵紧活塞，所述滑移腔内壁开设有供抵紧活塞滑移的气道二，当所述驱动环朝靠近固定部的方向滑移时，驱使所述抵紧活塞朝远离固定部轴线的方向滑移，所述抵紧弧部外弧面抵紧冲片上转动孔内壁形成固定。

通过采用上述技术方案，当冲压块对定位座上叠放的冲片冲压时，冲压块抵接驱动环，并驱使驱动环朝靠近定位座的方向滑移，带动滑移腔内的空气进入气道二内，驱使抵紧活塞朝远离固定部轴线的方向滑移，抵紧弧部外弧面抵紧冲片上转动孔内壁形成固定，使定位环在冲片上转动孔内壁不易发生偏移，从而提高高精度定转子铁芯叠装工装对定转子铁芯的加工精度。

可选的，所述抵紧弧部与固定部之间连接有弹性件，所述弹性件具有弹力驱使抵紧弧部朝靠近固定部的方向滑移的趋势。

通过采用上述技术方案，当冲压块对定位座上的冲片冲压形成定转子铁芯时，冲压块朝远离定位座的方向滑移，冲压块对驱动环的压力消失，弹性件弹力驱使抵紧弧部朝靠近固定部的方向滑移，带动抵紧活塞朝靠近滑移腔的方向滑移，气道二内的空气进入滑移腔内，带动驱动环朝远离定位环的方向滑移，且驱动环凸出定位环端面，实现驱动环的自动复位，同时抵紧弧部对冲片转动孔内壁的抵紧力降低，从而方便工作人员将冲片从定位座上取下时不易受到摩擦，从而提高对冲片的加工精度。

可选的，所述定位座上连接有校准组件，所述校准组件包括校准环、弹力件和多个校准块，所述定位座开设有供校准环滑移的检测腔，所述检测腔轴线与定位环轴线重合，多个所述校准块依次间隔连接在校准环上，所述弹力件弹力方向的一端连接在检测腔内壁上，所述弹力件弹力方向的另一端连接在校准环上，所述弹力件具有弹力驱使校准环朝远离定位座的方向滑移，且所述校准块凸出定位座端面的趋势，所述检测腔内壁开设有气道三，所述气道三连通气道一，当冲片放置在所述定位座上时，所述校准块与冲片上的嵌线槽一一对应并嵌入。

通过采用上述技术方案，当冲片叠放在定位座上时，校准块与冲片上的嵌线槽一一对应并嵌入，实现冲片在定位座上的精准叠放，当冲片在定位座上的位置发生偏移时，冲片抵接校准块并驱使校准块朝靠近定位座的方向滑移，带动检测腔内的空气通过气道三、气道一并进入滑移腔内，驱使驱动环朝远离定位环的方向滑移，工作人员能直接观察到冲片在定位座上的放置情况，方便工作人员及时对冲片在定位座上的位置进行调整，从而提高高精度定转子铁芯叠装工装对冲片的加工精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.定位片和定位环的设置，使定位座上每层冲片的位置不易发生偏移，无需工作人员手动对冲片进行位置修整，从而提高多个冲片在定位座上叠放的定位精度；

2.定位块的设置，使冲片在定位座端面不易发生偏移，从而提高高精度定转子铁芯叠装工装对冲片的加工精度；

3.冲压块和定位孔的设置，使冲压块与定位座上叠放的冲片的精准对齐，并提高高精度定转子铁芯叠装工装对冲片的冲压精度。

附图说明

图1是相关技术中冲片的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中定位组件的整体结构示意图。

图4是本申请实施例中的局部剖面图，主要展示气道一和气道三。

图5是本申请实施例中的局部剖面图，主要展示气道二。

附图标记说明：1、工作台；11、滑槽；12、联动槽；2、定位组件；21、定位座；211、检测腔；212、气道三；22、定位板；221、避让面；23、定位环；231、固定部；232、抵紧弧部；233、滑移腔；234、气道二；235、气道一；24、定位块；241、定位弧面；25、定位杆；251、导向面；3、冲压组件；31、冲压件；32、冲压块；321、定位孔；4、冲片；41、转动孔；42、定位槽；43、嵌线槽；5、驱动组件；51、驱动电机；52、同步齿轮；53、同步链条；6、弹性件；7、驱动环；8、抵紧活塞；9、抵紧环囊；10、校准组件；101、校准环；102、弹力件；103、校准块；13、警示环。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高精度定转子铁芯叠装工装。参照图2，高精度定转子铁芯叠装工装包括工作台1、定位组件2和冲压组件3，本申请实施例中工作台1为方形台，定位组件2和冲压组件3均连接在工作台1上，定位组件2用于供多个冲片4同轴叠放，冲压组件3用于冲压定位组件2上的多个冲片4形成定转子铁芯。

参照图2，定位组件2包括定位座21、定位板22、定位环23、定位块24和多个定位杆25，工作台1上开设有供定位座21滑移的滑槽11，本申请实施例中滑槽11为条形槽，滑槽11长度方向和工作台1长度方向相互平行，滑槽11沿自身长度方向贯穿工作台1，定位座21的滑移方向和工作台1长度方向相互平行。

参照图1和图3，定位环23轴线方向的一端同轴焊接固定在定位座21上，定位环23轴线方向的另一端用于供冲片4转动孔41穿设。多个定位杆25轴线方向的一端绕定位环23轴线间隔均匀焊接固定在定位座21端面，定位杆25轴线方向的另一端设有导向面251，导向面251呈圆弧凸起状，导向面251导向定位杆25穿设冲片4上的定位槽42，且定位杆25轴线与定位环23轴线相互平行。

参照图1和图3，本申请实施例中定位板22为方形板，定位板22宽度方向的一端固定在定位环23外壁，定位板22长度方向和定位环23轴线相互平行，定位板22用于穿设冲片4上其中一个嵌线槽43，定位板22长度方向远离定位座21的端面设有避让面221，避让面221的倾斜高度随到定位环23轴线距离的缩小而增大，避让面221导向定位板22依次穿设冲片4上的其中一个嵌线槽43。

参照图1和图3，定位块24通过螺钉固定在定位座21上，定位块24朝向定位环23轴线的端面设有定位弧面241，定位弧面241中心线与定位环23轴线重合，定位弧面241用于抵接冲片4外壁并导向冲片4轴线与定位环23轴线重合。当多个冲片4依次叠放在定位座21上时，定位杆25与冲片4上的定位槽42一一对应，导向面251导向定位杆25穿设冲片4上的定位槽42，同时定位环23穿设冲片4上的定位槽42，且定位板22依次穿设多个冲片4上的其中一个嵌线槽43，定位弧面241抵接冲片4外壁，驱使定位环23轴线与多个冲片4轴线重合，实现多个冲片4在定位座21上的同轴叠放，使定位座21上每层冲片4的位置不易发生偏移，无需工作人员手动对冲片4进行位置修整，从而提高多个冲片4在定位座21上叠放的定位精度。

参照图2，工作台1上连接有驱使定位座21滑移的驱动组件5，驱动组件5包括两个驱动电机51、四个同步齿轮52和两个与同步齿轮52搭配使用的同步链条53，滑槽11宽度方向的两端开设有联动槽12，联动槽12为条型槽，联动槽12长度方向和工作台1长度方向相互平行，两个同步齿轮52为一组，同一组的两个同步齿轮52转动连接在联动槽12长度方向的两端，同步齿轮52转动轴线与工作台1宽度方向相互平行。同步链条53与每组同步齿轮52一一对应，且同步链条53张紧连接两个同步齿轮52，驱动电机51与每组同步齿轮52一一对应，驱动电机51通过螺钉固定在工作台1上，驱动电机51电机轴穿设工作台1并同轴焊接固定在其中一个同步齿轮52，定位座21嵌入滑槽11内并抵接同步链条53。

参照图2，当驱动电机51运行时，带动同一组的两个同步齿轮52转动，带动同步链条53转动，驱使定位座21在滑槽11内滑移，无需工作人员手动驱使定位座21滑移，从而提高定位座21在滑槽11内壁滑移的精准度。

参照图2和图4，冲压组件3包括冲压件31和冲压块32，本申请实施例中冲压件31为油压机，冲压件31通过螺钉固定在工作台1上，冲压块32固定在冲压件31驱动端，冲压块32位于滑槽11的正上方，冲压块32开设有多个容纳定位杆25端部的定位孔321，定位孔321轴线与定位杆25轴线相互平行，当驱动组件5驱使定位座21朝靠近冲压件31的方向滑移时，冲压块32位于定位座21上叠放的冲片4的正上方，冲压件31驱使冲压块32朝靠近定位座21的方向滑移，定位杆25端部与定位孔321一一对应并嵌入，实现冲压块32与叠放冲片4的同轴对齐，同时冲压块32冲压定位座21上叠放的冲片4形成定转子铁芯，提高冲压块32对叠放的冲片4的精准冲压成型。

参照图5，定位环23包括固定部231和多个抵紧弧部232，本申请实施例中固定部231为圆环，抵紧弧部232为弧形板，固定部231底部焊接固定在定位座21上，多个抵紧弧部232依次间隔均匀连接在固定部231周向外壁，且抵紧弧部232轴线与固定部231轴线相互平行。抵紧弧部232与固定部231之间连接有弹性件6，本申请实施例中弹性件6可以为拉簧或者压簧，本申请实施例中弹性件6为拉簧，具有一定的形变能力。弹性件6具有弹力驱使抵紧弧部232朝靠近固定部231轴线的方向滑移的趋势。

参照图5，固定部231上连接有驱动环7，固定部231轴线方向远离定位座21的端面同轴开设有供驱动环7滑移的滑移腔233，本申请实施例中驱动环7相当于活塞，驱动环7凸出固定部231的端部用于抵接冲压块32，滑移腔233底壁间隔开设有多个气道二234，气道二234与抵紧弧部232一一对应，气道二234朝远离固定部231轴线的方向贯穿固定部231，抵紧弧部232内弧面固定有抵紧活塞8，抵紧活塞8滑动连接在气道二234内壁上。

参照图4，定位杆25同轴套设有抵紧环囊9，抵紧环囊9的材料可以为橡胶或者硅胶，本申请实施例中抵紧环囊9的材料为橡胶，具有一定的形变能力。滑移腔233底壁间隔开设有多个气道一235，气道一235与定位杆25一一对应，且气道一235连通抵紧环囊9内腔。

参照图4和图5，当冲压块32冲压定位座21上叠放的冲片4时，冲压块32抵接驱动环7，并驱使驱动环7朝靠近定位座21的方向滑移，滑移腔233内的部分空气通过气道一235进入抵紧环囊9内腔，抵紧环囊9增压膨胀并抵紧冲片4上的定位槽42内壁形成限位，同时滑移腔233内的另一部分空气进入气道二234内，驱使抵紧活塞8朝远离固定部231轴线的方向滑移，带动抵紧弧部232朝远离固定部231轴线的方向滑移，抵紧弧部232外弧面抵紧冲片4上的转动孔41内壁形成固定，使叠放的冲片4在定位座21上不易发生偏移，从而提高冲压块32对叠放的冲片4的冲压精度。

参照图4，定位座21上连接有校准组件10，校准组件10用于检验冲片4在定位座21上的加工位置。校准组件10包括校准环101、弹力件102和多个校准块103，定位座21开设有供校准环101滑移的检测腔211，本申请实施例中检测腔211为环形腔，检测腔211轴线与固定部231轴线重合，校准环101在检测腔211内壁的滑移方向和固定部231轴线相互平行。弹力件102可以为拉簧或者压簧，本申请实施例中弹力件102为压簧，具有一定的形变能力。弹力件102弹力方向的一端固定在检验腔内壁，弹力件102弹力方向的另一端固定在校准环101上，弹力件102具有弹力驱使校准环101朝远离定位座21的方向滑移，且校准环101端面与定位座21端面齐平的趋势。

参照图1和图4，多个校准块103依次间隔均匀焊接固定在校准环101上，校准块103用于与冲片4上的嵌线槽43一一对应并嵌入。检验腔内壁开设有气道三212，气道三212连通气道一235。驱动环7周向外壁同轴固定有警示环13，警示环13端部与固定部231端面齐平。当冲片4在定位座21上的位置发生偏移并抵紧校准块103时，驱使校准块103朝靠近定位座21的方向滑移，带动检验腔内的空气通过气道三212、气道一235并进入滑移腔233内，滑移腔233内增压后驱使驱动环7朝远离固定部231的方向滑移，警示环13凸出固定部231端面，工作人员能直接观察到冲片4在定位座21上加工位置的偏移并及时调整，从而提高高精度定转子铁芯叠装工装对冲片4的加工精度。

本申请实施例一种高精度定转子铁芯叠装工装的实施原理为：当多个冲片4依次叠放在定位座21上时，工作人员将多个定位杆25与冲片4上的定位槽42一一对应并穿设，定位环23穿设冲片4上的转动孔41，转动孔41内壁抵接定位环23内壁形成限位，同时定位板22依次穿设多个冲片4上的其中一个嵌线槽43，使定位环23轴线和多个冲片4轴线重合，实现定位座21上多个叠放的冲片4轴线重合，使定位座21上每层冲片4的位置不易发生偏移，无需工作人员手动对冲片4进行位置修整，从而提高多个冲片4在定位座21上叠放的定位精度；同时驱动组件5驱使定位座21朝靠近冲压块32的方向滑移，冲压块32位于定位座21上叠放的冲片4的正上方，冲压块32抵接驱动环7，并驱使驱动环7朝靠近定位座21的方向滑移，滑移腔233内的部分空气通过气道一235进入抵紧环囊9内腔，抵紧环囊9增压膨胀并抵紧冲片4上的定位槽42内壁形成限位，同时滑移腔233内的另一部分空气进入气道二234内，驱使抵紧活塞8朝远离固定部231轴线的方向滑移，带动抵紧弧部232朝远离固定部231轴线的方向滑移，抵紧弧部232外弧面抵紧冲片4上的转动孔41内壁形成固定，使叠放的冲片4在定位座21上不易发生偏移，从而提高冲压块32对叠放的冲片4的冲压精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。