矿用多功能双臂安装作业车

技术领域

本发明涉及矿用作业车技术领域，尤其涉及矿用多功能双臂安装作业车。

背景技术

目前煤矿井下一些特殊的高空作业无可靠平台，而且部分非连续性高空作业，需人工搬运脚手架，造成了需要频繁拆装脚手架，例如单轨吊梁维修，补打锚杆、检修线路管路等，人工搭脚手架会遇到搭接速度慢，安全性差，工人作业无保护等问题，效率低，因此，需要借助矿用作业车来代替脚手架。

目前，市场上现有的矿用作业车为履带行走方式，行走时，作业车前侧的推板会推动土堆以及一些阻拦物，以免土堆和阻拦物会影响作业车移动，但是，由于作业车的推板为横向的，导致在推动土堆时，土堆容易堆积，在土堆堆积过多后，将会影响作业车前进，进而影响作业车工作。

综上所述，需研发一种能够拨开土堆，以免过多的土堆会影响作业车前进的矿用多功能双臂安装作业车。

发明内容

为了克服现有技术中，作业车容易被过多的土堆影响移动的缺点，针对现有技术的不足，本发明提供一种能够拨开土堆，以免过多的土堆会影响作业车前进的矿用多功能双臂安装作业车。

为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：矿用多功能双臂作业车，包括有作业车、安装架、电机、第一传动组件和敲击组件，所述作业车固接有所述安装架，所述安装架远离所述作业车的一侧安装有对称设置的所述电机，所述安装架连接有用于对土堆进行导向的对称设置的所述第一传动组件，对称设置的所述电机的输出轴均与相邻的所述第一传动组件固接，所述安装架设有用于对土堆进行敲击的敲击组件。

进一步的是，敲击组件包括有第二传动组件、固定块、麻花轴、锥形齿轮、拨动杆、稳固件、敲击杆和扭簧，所述安装架靠近所述作业车的一侧固接有对称设置的所述固定块，对称设置的所述固定块内均转动式连接有所述麻花轴，对称设置的所述电机的输出轴均与相邻的麻花轴之间连接有所述第二传动组件，所述安装架顶部通过安装块转动式连接有所述拨动杆，所述拨动杆与所述麻花轴均键连接有所述锥形齿轮，所述锥形齿轮相互啮合，所述安装架顶部靠近所述电机的一侧固接有所述稳固件，所述稳固件转动式连接有所述敲击杆，所述敲击杆与所述稳固件之间连接有所述扭簧。

进一步的是，还包括有第一滑轨、探测架、压缩弹簧、第二滑轨和限位杆，所述作业车靠近所述安装架的一侧固接有对称设置的所述第一滑轨，对称设置的所述第一滑轨内部之间滑动式连接有所述探测架，对称设置的所述第一滑轨内壁均与所述探测架之间连接有所述压缩弹簧，所述稳固件固接有对称设置的所述第二滑轨，所述第二滑轨内部之间滑动式连接有所述限位杆，所述限位杆顶住所述敲击杆。

进一步的是，所述限位杆底部与所述探测架的斜面接触，所述限位杆用于对所述敲击杆进行限位。

进一步的是，还包括有电动滑轨、滑块、第一导向杆和推开件，所述敲击杆固接有对称设置的所述电动滑轨，对称设置的所述电动滑轨内均滑动式连接有所述滑块，对称设置的所述滑块均滑动式连接有所述第一导向杆，对称设置的所述第一导向杆远离所述滑块的一侧均固接有所述推开件，对称设置的所述电动滑轨设有用于控制所述推开件将土块推开的触发组件。

进一步的是，对称设置的所述推开件合并为圆锥形，便于进入土堆，使土堆松散，便于将土堆往侧边推开。

进一步的是，触发组件包括有固定杆、开关和拉伸弹簧，对称设置的所述电动滑轨靠近所述第一导向杆的一侧均固接有所述固定杆，所述固定杆固接有所述开关，对称设置的所述开关均与相邻的所述电动滑轨通过电性连接，对称设置的所述第一导向杆靠近所述固定杆的一侧均与相邻的所述滑块顶部之间连接有所述拉伸弹簧。

进一步的是，所述第一导向杆移动与所述开关接触，使所述开关控制所述电动滑轨启动，再带动所述推开件将土块往侧边推开，以免土堆影响所述作业车运行。

进一步的是，还包括有第二导向杆、连接杆和清理刷头，对称设置的所述麻花轴均螺纹式连接有所述连接杆，对称设置的所述固定块底部远离所述麻花轴的一侧均固接有所述第二导向杆，对称设置的所述连接杆均与相邻的所述第二导向杆滑动式连接，对称设置的所述连接杆远离所述麻花轴的端部均固接有所述清理刷头。

进一步的是，所述清理刷头移动与所述第一传动组件的齿带接触，所述清理刷头用于对所述第一传动组件的齿带进行清理。

本发明具有以下至少一个优点：本发明通过第一传动组件与土堆接触，第一传动组件内的齿带会与土堆发生摩擦，进而带动土堆往作业车的两侧移动，如此，能够避免土堆影响作业车移动，在敲击杆的敲击作用下，能够对土堆进行松散，方便第一传动组件带动土堆往作业车的两侧移动，避免较硬的土堆会影响作业车移动。

通过探测架对土堆的硬度进行检测，随后根据土堆的硬度来进行敲击松散，避免敲击杆一直运行对土堆进行敲击，导致敲击杆会将土堆敲实，影响第一传动组件对土堆的疏散效果。

通过敲击杆带动推开件转动进入土堆，电动滑轨控制滑块带动滑块和第一导向杆以及推开件往外侧移动将土堆拨开，如此，能够提高对土堆的松散效果，以免土堆被锤实，影响作业车移动。

通过麻花轴转动带动连接杆和清理刷头进行上下移动，使得清理刷头对第一传动组件的齿带进行清理，以免第一传动组件的齿带内卡有泥土，影响第一传动组件与土堆的摩擦力，进而影响对土堆的疏散能力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的作业车、安装架和电机等部件的立体结构示意图。

图3为本发明的固定块、麻花轴和锥形齿轮等部件的立体结构示意图。

图4为本发明的拨动杆、稳固件和敲击杆等部件的立体结构示意图。

图5为本发明的稳固件、敲击杆和扭簧等部件的立体结构示意图。

图6为本发明的第一滑轨、探测架和压缩弹簧等部件的立体结构示意图。

图7为本发明的第二滑轨和限位杆等部件的立体结构示意图。

图8为本发明的敲击杆和电动滑轨等部件的立体结构示意图。

图9为本发明的电动滑轨、滑块和推开件等部件的立体结构示意图。

图10为本发明的固定杆、开关和拉伸弹簧等部件的立体结构示意图。

图11为本发明的连接杆、清理刷头等部件的立体结构示意图。

图12为本发明的清理刷头和第一传动组件等部件的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：作业车，2：安装架，21：电机，22：第一传动组件，3：第二传动组件，31：固定块，32：麻花轴，33：锥形齿轮，34：拨动杆，35：稳固件，36：敲击杆，37：扭簧，4：第一滑轨，41：探测架，42：压缩弹簧，43：第二滑轨，44：限位杆，5：电动滑轨，51：滑块，52：第一导向杆，53：推开件，6：固定杆，61：开关，62：拉伸弹簧，7：第二导向杆，71：连接杆，72：清理刷头。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：矿用多功能双臂作业车，请参阅图1-图5，包括有作业车1、安装架2、电机21、第一传动组件22和敲击组件，所述作业车1前侧固接有所述安装架2，所述安装架2为V形，所述安装架2前部安装有两个所述电机21，所述安装架2的V形部位连接有两个所述第一传动组件22，所述第一传动组件22用于对土堆进行导向，所述第一传动组件22由皮带轮和齿带组成，皮带轮转动式连接于所述安装架2，齿带绕接在皮带轮上，每个所述电机21的输出轴均与相邻的所述第一传动组件22固接，所述安装架2设有敲击组件，敲击组件用于对土堆进行敲击。

敲击组件包括有第二传动组件3、固定块31、麻花轴32、锥形齿轮33、拨动杆34、稳固件35、敲击杆36和扭簧37，所述安装架2中部后侧固接有两个所述固定块31，两个所述固定块31内均转动式连接有所述麻花轴32，两个所述电机21的输出轴均与相邻的麻花轴32之间连接有所述第二传动组件3，所述第二传动组件3由皮带轮和皮带组成，皮带轮固接于所述电机21的输出轴和所述麻花轴32，皮带绕接在皮带轮之间，所述安装架2顶部通过安装块转动式连接有所述拨动杆34，所述拨动杆34为T形，所述拨动杆34后部与右侧的所述麻花轴32上部均键连接有所述锥形齿轮33，两个所述锥形齿轮33相互啮合，所述安装架2顶部前侧固接有所述稳固件35，所述稳固件35内转动式连接有所述敲击杆36，所述敲击杆36与所述稳固件35之间连接有所述扭簧37。

为避免所述作业车1在移动时会被土堆阻挡，进而影响所述作业车1的移动，可以在所述作业车1移动期间，将途径的土堆拨开，所述作业车1移动，带动所述安装架2移动，启动所述电机21，所述电机21的输出轴带动所述第一传动组件22转动，所述第一传动组件22移动至与土堆接触时，所述第一传动组件22内的齿带会与土堆发生摩擦，进而带动土堆往所述作业车1的两侧移动，如此，能够避免土堆影响所述作业车1移动，所述电机21的输出轴带动所述第二传动组件3转动，进而带动所述麻花轴32转动，所述麻花轴32带动所述锥形齿轮33转动，进而带动所述拨动杆34转动，使得所述拨动杆34不断地挤压所述敲击杆36，所述扭簧37进行适应性形变，使得所述敲击杆36进行上下摆动对土堆进行敲击，如此，能够将较硬的土堆敲散，方便所述第一传动组件22带动土堆往所述作业车1的两侧移动，避免较硬的土堆会影响所述作业车1移动，结束后，关闭所述电机21即可。

在实施例1的基础之上，请参照图1和图6-图12，还包括有第一滑轨4、探测架41、压缩弹簧42、第二滑轨43和限位杆44，所述作业车1前侧固接有两个所述第一滑轨4，两个所述第一滑轨4内部之间滑动式连接有所述探测架41，所述探测架41顶部为斜面，两个所述第一滑轨4内壁均与所述探测架41之间连接有所述压缩弹簧42，所述稳固件35左右两侧均固接有所述第二滑轨43，两个所述第二滑轨43内部之间滑动式连接有所述限位杆44，所述限位杆44顶住所述敲击杆36，所述限位杆44底部与所述探测架41的斜面接触，所述限位杆44用于对所述敲击杆36进行限位。

为避免所述敲击杆36一直对土堆进行敲击，可以根据土堆的硬度来进行敲击松散，初始时，所述限位杆44挡住所述敲击杆36，当所述作业车1移动时，带动所述第一滑轨4、所述探测架41、所述第二滑轨43和所述限位杆44移动，当所述探测架41移动至与土堆接触时，所述探测架41若进入土堆，则表示土堆较为松散，便无需所述敲击杆36对土堆进行敲击，以免所述敲击杆36会将较为松散的土堆敲击至所述第一传动组件22的后侧，导致泥土容易卡入部件内，影响所述第一传动组件22对土堆的疏散效果，若所述探测架41未进入土堆，则表示土堆较硬，随着所述作业车1移动，所述探测架41停止移动，所述压缩弹簧42逐渐被压缩，使得所述探测架41不再顶住所述限位杆44，所述限位杆44往下移动不再挡住所述敲击杆36，所述敲击杆36在所述拨动杆34的作用下进行上下摆动对较硬的土堆进行锤击，使得土堆松散，以便疏散，当土堆松散后，所述压缩弹簧42复位，带动所述探测架41移动复位，进而将所述限位杆44顶起，所述限位杆44对所述敲击杆36进行限位，以免所述敲击杆36继续往下锤击。

还包括有电动滑轨5、滑块51、第一导向杆52和推开件53，所述敲击杆36前部左右两侧均固接有所述电动滑轨5，两个所述电动滑轨5内均滑动式连接有所述滑块51，两个所述滑块51内均滑动式连接有所述第一导向杆52，两个所述第一导向杆52下侧均固接有所述推开件53，两个所述推开件53合并为圆锥形，便于进入土堆，使土堆松散，便于将土堆往侧边推开，两个所述推开件53与所述敲击杆36接触，两个所述电动滑轨5设有用于控制所述推开件53将土块推开的触发组件。

触发组件包括有固定杆6、开关61和拉伸弹簧62，两个所述电动滑轨5顶部内侧均固接有所述固定杆6，所述固定杆6固接有所述开关61，两个所述开关61均与相邻的所述电动滑轨5通过电性连接，所述第一导向杆52移动与所述开关61接触，使所述开关61控制所述电动滑轨5启动，再带动所述推开件53将土块往侧边推开，以免土堆影响所述作业车1运行，两个所述第一导向杆52上部均与相邻的所述滑块51顶部之间连接有所述拉伸弹簧62。

为避免所述敲击杆36敲击土堆时，土堆会被所述敲击杆36锤实，可以在敲击时对土堆进行拨开，所述敲击杆36上下摆动锤击时，带动所述电动滑轨5、所述滑块51、所述第一导向杆52和所述推开件53上下摆动，由于所述推开件53字组成圆锥形，使得所述推开件53容易进入土堆内，随着所述推开件53与土堆接触，在冲击力的作用下，所述第一导向杆52会往上移动与所述开关61接触，所述拉伸弹簧62被拉伸，使得所述开关61控制所述电动滑轨5启动，使得所述电动滑轨5控制所述滑块51往外侧移动之后再往内侧移动复位，进而带动所述滑块51和所述第一导向杆52以及所述推开件53往外侧移动再往内侧移动复位，使得所述推开件53将土堆拨开，如此，能够提高对土堆的松散效果，以免土堆被锤实，影响所述作业车1移动，当所述敲击杆36往上摆动时，所述推开件53与土堆分离，所述拉伸弹簧62复位，带动所述第一导向杆52和所述推开件53往下移动复位，所述第一导向杆52与所述开关61分离，所述开关61控制所述电动滑轨5停止运行。

还包括有第二导向杆7、连接杆71和清理刷头72，两个所述麻花轴32均螺纹式连接有所述连接杆71，两个所述固定块31底部外侧均固接有所述第二导向杆7，两个所述连接杆71均与相邻的所述第二导向杆7滑动式连接，两个所述连接杆71外侧均固接有所述清理刷头72，所述清理刷头72移动与所述第一传动组件22的齿带接触，所述清理刷头72用于对所述第一传动组件22的齿带进行清理。

为避免所述第一传动组件22的齿带内会卡有泥土，影响所述第一传动组件22与土堆的摩擦力，进而影响对土堆的疏散能力，可以对所述第一传动组件22进行清理，所述麻花轴32转动时，带动所述连接杆71进行上下移动，进而带动所述清理刷头72进行上下移动，使得所述清理刷头72对所述第一传动组件22的齿带进行清理，以免所述第一传动组件22的齿带内卡有泥土，影响所述第一传动组件22与土堆的摩擦力，进而影响对土堆的疏散能力。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。