一种混喷系统防尘罩用刮渣装置、混喷系统及TBM

技术领域

本发明涉及一种混喷系统防尘罩用刮渣装置、混喷系统及TBM，属于隧道掘进设备技术领域。

背景技术

敞开式TBM在隧道施工时需要进行初期锚喷支护以稳定围岩，在进行喷混作业时，由于洞壁凹凸不平、喷浆手操作失误等原因，可能会出现混凝土喷射厚度过厚，个别位置还会有较大的凸起、鼓包等现象，这时需要使用抹平装置对喷浆面进行抹平。例如授权公告号为CN219809011U的中国实用新型专利公开的混凝土刮渣装置、喷混装置及TBM，其中混凝土刮渣装置固定在喷混系统喷浆桥的喷浆机械臂上，实现沿隧道掘进方向的前后移动以及隧道截面上的环向移动，在进行喷浆作业的同时可以同步刮渣，对喷浆面进行抹平。

然而，抹平过程中不可避免的会有浆料掉落在喷浆桥的防尘罩上，此外在喷混作业过程中，会产生约10％-30％的反弹料，这些反弹料也会掉落在防尘罩上，料堆积过多会使防尘罩有被腐蚀及过载变形的风险，需要进行清理。若采用人工清理，由于喷混作业时喷射区域严禁人员进行其他操作，所以需要等待喷混结束后才可进行，但一次喷混作业通常要四十分钟以上，待人工开始清理时混凝土已经凝结，只能采用风镐、锄头等工具进行清理，清理难度很大，耗时耗力。

为了解决上述问题，授权公告号为CN218454747U的中国实用新型专利公开了一种TBM喷浆系统，包括防护罩(即防尘罩)，防尘罩上设有弧形滑架，弧形滑架上安装有清渣装置，清渣装置包括与防尘罩外周面适配的弧形刀板以及调节弧形刀板俯仰角度的俯仰液压缸，弧形滑架上还设有用于湿渣和冲渣的喷水嘴。喷浆作业时，清渣装置隐藏在弧形滑架下方，避免反弹的混凝土落在清渣装置上；喷浆结束后，首先调节弧形刀板的位置，然后通过喷水嘴开始湿渣；湿渣结束后，弧形滑架带动弧形刀板向后移动开始清渣，移动到极限位置后，驱动液压缸推动弧形刀板继续向后移动清渣；最后，由喷水嘴将防尘罩上的浮渣冲掉。

上述专利中的清渣装置也是在喷浆结束后才开始清渣，为降低清渣难度，首先采用喷水嘴进行湿渣，且弧形刀板只能前后移动，铲下来的浮渣还需要喷水冲掉，这样必须配置的喷水系统不仅造成混喷系统的结构复杂，而且也造成水资源的浪费，同时先喷浆、后清渣的方式总体所耗费的时间还是比较长，影响TBM的整体作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混喷系统防尘罩用刮渣装置，以解决现有清渣装置采用前后移动铲渣的方式导致铲下来的浮渣不能自行从防尘罩上滑落而是需要喷水冲掉而导致水资源浪费的问题；本发明的目的还在于提供一种混喷系统及TBM，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明中的采用如下技术方案：

一种混喷系统防尘罩用刮渣装置，包括用于设置在TBM混喷系统的防尘罩外部的支架，支架包括沿弧线延伸的弧形轨道，弧形轨道上安装有旋转小车，旋转小车包括车架以及驱动车架沿弧形轨道进行周向旋转的驱动部件，车架上设置有刮刀，刮刀用于在车架周向旋转时刮掉防尘罩外周面上的落渣并带动浮渣从防尘罩上滑落。

上述技术方案的有益效果在于：本发明提出一种开拓性的刮渣装置，其中支架为刮渣装置提供了安装基础，支架上设有弧形轨道，旋转小车安装在弧形轨道上，且旋转小车包括驱动部件，可以驱动车架沿弧形轨道进行周向旋转，同时车架上设置有刮刀，这样刮刀就可以随着车架的周向旋转进行旋转运动，从而刮掉防尘罩外周面上的落渣，且由于刮刀为旋转运动，因此可以直接带动浮渣从防尘罩上滑落，从而省去喷水冲渣的操作，节约水资源。

进一步地，车架上安装有用于驱动刮刀沿弧形轨道的径向移动以调整刮刀与防尘罩外周面之间间距的驱动机构。

上述技术方案的有益效果在于：可以根据落渣的厚度，适当调节刮刀与防尘罩外周面之间的间距，获得更好的刮渣效果。

进一步地，驱动机构包括具有伸缩杆的驱动缸，车架上设置有将驱动缸罩设在内的防护罩，伸缩杆通过穿过防护罩的连接架与刮刀连接，防护罩上供连接架穿过的穿孔为沿弧形轨道径向延伸的长孔。

上述技术方案的有益效果在于：采用驱动缸方便控制刮刀的移动，同时车架上设置的防护罩可以将驱动缸罩设在内，避免反弹料进入驱动缸造成卡滞；正是防护罩的设置，所以又设置了连接架，连接架穿过防护罩，方便伸缩杆与刮刀之间的连接，同时防护罩上设置长孔，方便连接架的移动。

进一步地，车架上沿弧形轨道所在圆的轴向导向移动安装有移动架，所述驱动机构设置在移动架上，车架上设置有用于驱动移动架轴向移动的驱动结构。

上述技术方案的有益效果在于：移动架可以带动刮刀轴向移动，扩大刮渣的范围。

进一步地，移动架包括沿轴向延伸的轴向齿条，所述驱动结构包括驱动马达和与驱动马达的输出端传动连接的驱动齿轮，驱动齿轮与轴向齿条啮合。

上述技术方案的有益效果在于：采用齿轮齿条的驱动形式，结构简单，方便布置，使用效果好。

进一步地，车架上固定设置有沿轴向延伸的固定轨道，所述轴向齿条与固定轨道导向配合。

上述技术方案的有益效果在于：齿条既起到驱动作用，又起到导向作用，结构更紧凑。

进一步地，支架或弧形轨道上设置有沿弧线延伸的弧形齿条，所述驱动部件包括旋转动力源和与旋转动力源的输出端传动连接的传动齿轮，传动齿轮与弧形齿条啮合。

上述技术方案的有益效果在于：采用齿轮齿条的驱动形式，结构简单，方便布置，使用效果好。

进一步地，支架上设置有用于与TBM混喷系统的用于安装喷浆机械臂的弧形滑架的内周面进行连接的连接结构，以使支架隐藏在弧形滑架的内部。

上述技术方案的有益效果在于：通过连接结构与弧形滑架的内周面进行连接，方便支架的安装布置，同时在使用过程中，利用弧形滑架遮盖支架，避免反弹料落到支架上而影响旋转小车的顺利移动。

进一步地，弧形轨道有两个，两个弧形轨道具有开口相对布置的C形槽，车架上安装有分别嵌入两个C形槽内的行走轮或滑块。

上述技术方案的有益效果在于：行走轮或滑块嵌入两个开口相对布置的C形槽内，可以对车架起到较好的限位作用，保证移动的稳定和安全性。

进一步地，弧形轨道在周向上的长度大于或等于四分之一圆周的弧长且小于或等于二分之一圆周的弧长。

上述技术方案的有益效果在于：避免弧形轨道过短而影响刮渣范围，同时也避免弧形轨道过长而导致结构复杂和重量较大。

为实现上述目的，本发明中的混喷系统采用如下技术方案：

一种混喷系统，包括防尘罩和沿轴向导向移动设置在防尘罩外部的弧形滑架，弧形滑架上安装有喷浆机械臂，混喷系统还包括刮渣装置，刮渣装置包括设置在防尘罩外部的支架，支架包括沿弧线延伸的弧形轨道，弧形轨道上安装有旋转小车，旋转小车包括车架以及驱动车架沿弧形轨道进行周向旋转的驱动部件，车架上设置有刮刀，刮刀用于在车架周向旋转时刮掉防尘罩外周面上的落渣并带动浮渣从防尘罩上滑落。

上述技术方案的有益效果在于：本发明提出一种改进型的混喷系统，其中刮渣装置的支架为刮渣装置提供了安装基础，支架上设有弧形轨道，旋转小车安装在弧形轨道上，且旋转小车包括驱动部件，可以驱动车架沿弧形轨道进行周向旋转，同时车架上设置有刮刀，这样刮刀就可以随着车架的周向旋转进行旋转运动，从而刮掉防尘罩外周面上的落渣，且由于刮刀为旋转运动，因此可以直接带动浮渣从防尘罩上滑落，从而省去喷水冲渣的操作，节约水资源。

进一步地，车架上安装有用于驱动刮刀沿弧形轨道的径向移动以调整刮刀与防尘罩外周面之间间距的驱动机构。

上述技术方案的有益效果在于：可以根据落渣的厚度，适当调节刮刀与防尘罩外周面之间的间距，获得更好的刮渣效果。

进一步地，驱动机构包括具有伸缩杆的驱动缸，车架上设置有将驱动缸罩设在内的防护罩，伸缩杆通过穿过防护罩的连接架与刮刀连接，防护罩上供连接架穿过的穿孔为沿弧形轨道径向延伸的长孔。

上述技术方案的有益效果在于：采用驱动缸方便控制刮刀的移动，同时车架上设置的防护罩可以将驱动缸罩设在内，避免反弹料进入驱动缸造成卡滞；正是防护罩的设置，所以又设置了连接架，连接架穿过防护罩，方便伸缩杆与刮刀之间的连接，同时防护罩上设置长孔，方便连接架的移动。

进一步地，车架上沿弧形轨道所在圆的轴向导向移动安装有移动架，所述驱动机构设置在移动架上，车架上设置有用于驱动移动架轴向移动的驱动结构。

上述技术方案的有益效果在于：移动架可以带动刮刀轴向移动，扩大刮渣的范围。

进一步地，移动架包括沿轴向延伸的轴向齿条，所述驱动结构包括驱动马达和与驱动马达的输出端传动连接的驱动齿轮，驱动齿轮与轴向齿条啮合。

上述技术方案的有益效果在于：采用齿轮齿条的驱动形式，结构简单，方便布置，使用效果好。

进一步地，车架上固定设置有沿轴向延伸的固定轨道，所述轴向齿条与固定轨道导向配合。

上述技术方案的有益效果在于：齿条既起到驱动作用，又起到导向作用，结构更紧凑。

进一步地，支架或弧形轨道上设置有沿弧线延伸的弧形齿条，所述驱动部件包括旋转动力源和与旋转动力源的输出端传动连接的传动齿轮，传动齿轮与弧形齿条啮合。

上述技术方案的有益效果在于：采用齿轮齿条的驱动形式，结构简单，方便布置，使用效果好。

进一步地，支架上设置有与弧形滑架的内周面进行连接的连接结构，以使支架隐藏在弧形滑架的内部。

上述技术方案的有益效果在于：通过连接结构与弧形滑架的内周面进行连接，方便支架的安装布置，同时在使用过程中，利用弧形滑架遮盖支架，避免反弹料落到支架上而影响旋转小车的顺利移动。

进一步地，弧形轨道有两个，两个弧形轨道具有开口相对布置的C形槽，车架上安装有分别嵌入两个C形槽内的行走轮或滑块。

上述技术方案的有益效果在于：行走轮或滑块嵌入两个开口相对布置的C形槽内，可以对车架起到较好的限位作用，保证移动的稳定和安全性。

进一步地，弧形轨道在周向上的长度大于或等于四分之一圆周的弧长且小于或等于二分之一圆周的弧长。

上述技术方案的有益效果在于：避免弧形轨道过短而影响刮渣范围，同时也避免弧形轨道过长而导致结构复杂和重量较大。

为实现上述目的，本发明中的TBM采用如下技术方案：

一种TBM，包括混喷系统，混喷系统包括防尘罩和沿轴向导向移动设置在防尘罩外部的弧形滑架，弧形滑架上安装有喷浆机械臂，混喷系统还包括刮渣装置，刮渣装置包括设置在防尘罩外部的支架，支架包括沿弧线延伸的弧形轨道，弧形轨道上安装有旋转小车，旋转小车包括车架以及驱动车架沿弧形轨道进行周向旋转的驱动部件，车架上设置有刮刀，刮刀用于在车架周向旋转时刮掉防尘罩外周面上的落渣并带动浮渣从防尘罩上滑落。

上述技术方案的有益效果在于：本发明提出一种改进型的TBM，其中刮渣装置的支架为刮渣装置提供了安装基础，支架上设有弧形轨道，旋转小车安装在弧形轨道上，且旋转小车包括驱动部件，可以驱动车架沿弧形轨道进行周向旋转，同时车架上设置有刮刀，这样刮刀就可以随着车架的周向旋转进行旋转运动，从而刮掉防尘罩外周面上的落渣，且由于刮刀为旋转运动，因此可以直接带动浮渣从防尘罩上滑落，从而省去喷水冲渣的操作，节约水资源。

进一步地，车架上安装有用于驱动刮刀沿弧形轨道的径向移动以调整刮刀与防尘罩外周面之间间距的驱动机构。

上述技术方案的有益效果在于：可以根据落渣的厚度，适当调节刮刀与防尘罩外周面之间的间距，获得更好的刮渣效果。

进一步地，驱动机构包括具有伸缩杆的驱动缸，车架上设置有将驱动缸罩设在内的防护罩，伸缩杆通过穿过防护罩的连接架与刮刀连接，防护罩上供连接架穿过的穿孔为沿弧形轨道径向延伸的长孔。

上述技术方案的有益效果在于：采用驱动缸方便控制刮刀的移动，同时车架上设置的防护罩可以将驱动缸罩设在内，避免反弹料进入驱动缸造成卡滞；正是防护罩的设置，所以又设置了连接架，连接架穿过防护罩，方便伸缩杆与刮刀之间的连接，同时防护罩上设置长孔，方便连接架的移动。

进一步地，车架上沿弧形轨道所在圆的轴向导向移动安装有移动架，所述驱动机构设置在移动架上，车架上设置有用于驱动移动架轴向移动的驱动结构。

上述技术方案的有益效果在于：移动架可以带动刮刀轴向移动，扩大刮渣的范围。

进一步地，移动架包括沿轴向延伸的轴向齿条，所述驱动结构包括驱动马达和与驱动马达的输出端传动连接的驱动齿轮，驱动齿轮与轴向齿条啮合。

上述技术方案的有益效果在于：采用齿轮齿条的驱动形式，结构简单，方便布置，使用效果好。

进一步地，车架上固定设置有沿轴向延伸的固定轨道，所述轴向齿条与固定轨道导向配合。

上述技术方案的有益效果在于：齿条既起到驱动作用，又起到导向作用，结构更紧凑。

进一步地，支架或弧形轨道上设置有沿弧线延伸的弧形齿条，所述驱动部件包括旋转动力源和与旋转动力源的输出端传动连接的传动齿轮，传动齿轮与弧形齿条啮合。

上述技术方案的有益效果在于：采用齿轮齿条的驱动形式，结构简单，方便布置，使用效果好。

进一步地，支架上设置有与弧形滑架的内周面进行连接的连接结构，以使支架隐藏在弧形滑架的内部。

上述技术方案的有益效果在于：通过连接结构与弧形滑架的内周面进行连接，方便支架的安装布置，同时在使用过程中，利用弧形滑架遮盖支架，避免反弹料落到支架上而影响旋转小车的顺利移动。

进一步地，弧形轨道有两个，两个弧形轨道具有开口相对布置的C形槽，车架上安装有分别嵌入两个C形槽内的行走轮或滑块。

上述技术方案的有益效果在于：行走轮或滑块嵌入两个开口相对布置的C形槽内，可以对车架起到较好的限位作用，保证移动的稳定和安全性。

进一步地，弧形轨道在周向上的长度大于或等于四分之一圆周的弧长且小于或等于二分之一圆周的弧长。

上述技术方案的有益效果在于：避免弧形轨道过短而影响刮渣范围，同时也避免弧形轨道过长而导致结构复杂和重量较大。

附图说明

图1为本发明中混喷系统的主视示意图；

图2为图1中的A-A向剖视图；

图3为本发明混喷系统中刮渣装置的立体图；

图4为本发明混喷系统中刮渣装置的主视图；

图5为本发明混喷系统中刮渣装置的支架与弧形滑架的配合侧视图；

图6为图5中的B-B向剖视图；

图7为本发明混喷系统中刮渣装置的主视剖切图；

图8为图7中的C-C向剖视图；

图9为本发明混喷系统中刮渣装置的刮刀机构的主视剖切图；

图10为本发明混喷系统中刮渣装置的刮刀机构的俯视图；

图11为本发明混喷系统中刮渣装置的刮刀机构使用前的状态图；

图12为本发明混喷系统中刮渣装置的刮刀机构径向调节后的状态图；

图13为本发明混喷系统中刮渣装置的刮刀机构轴向调节后的状态图；

图14为本发明混喷系统中喷浆面抹平装置的工作示意图；

图15为本发明混喷系统中刮渣装置的工作示意图。

图中：1、喷浆桥；2、防尘罩；3、弧形滑架；4、喷浆机械臂；5、喷浆面抹平装置；6、刮渣装置；61、支架；611、弧形轨道；6111、C形槽；612、连接柱；613、弧形齿条；62、旋转小车；621、车架；622、行走轮；623、旋转动力源；624、传动齿轮；625、固定轨道；626、轴向齿条；627、驱动马达；628、驱动齿轮；63、刮刀机构；631、驱动缸；632、连接架；633、刮刀；634、防护罩；7、反弹料自动收集装置；8、隧道。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明对TBM的混喷系统中的刮渣装置进行了改进，刮渣装置的支架包括弧形轨道，刮刀设置旋转小车上，旋转小车安装在弧形轨道上，通过刮刀的周向旋转运动刮掉防尘罩外周面上的落渣，并利用刮刀的旋转运动直接带动浮渣从防尘罩上滑落，从而省去喷水冲渣的操作，节约水资源。

本发明中混喷系统的实施例1：

如图1和图2所示，混喷系统包括喷浆桥1，喷浆桥1上设置有防尘罩2，防尘罩2的外部沿轴向导向移动设置有弧形滑架3，弧形滑架3上安装有喷浆机械臂4和喷浆面抹平装置5，喷浆机械臂4用于安装喷浆嘴以向隧道8内壁喷射混凝土，喷浆面抹平装置5用于对喷浆面进行抹平，这两部分均属于现有技术，本发明不再过多介绍。另外，喷浆桥1的下部设置有反弹料自动收集装置7，这也属于现有技术，具体可参考专利文献CN115807678A，本发明不再展开。

本发明的混喷系统还包括刮渣装置6，如图3和图4所示，刮渣装置6包括用于设置在防尘罩2外部的支架61、安装在支架61上的旋转小车62以及设置在旋转小车62上的刮刀机构63。其中，支架61包括沿弧线延伸的弧形轨道611，旋转小车62安装在弧形轨道611上，作为其中一种实施方式，刮渣装置6安装在弧形滑架3上，具体是支架61固定在弧形滑架3的内周面上，以使支架61隐藏在弧形滑架3的内部。结合图5和图6所示，支架61上设置有用于与弧形滑架3的内周面进行连接的连接结构，在一种实施方式中，连接结构为多个沿弧形轨道611的外周面间隔布置的连接柱612，在其他实施方式中，连接结构也可直接为弧形轨道611的外周面。当然在其他实施方式中，支架61也可以固定在弧形滑架3的外周面上，当然还可以为支架61设置独立的固定架，而不必固定在弧形滑架3上。

如图7所示，旋转小车62包括车架621以及驱动车架621沿弧形轨道611进行周向旋转的驱动部件，作为其中一种实施方式，车架621上安装有行走轮622，并且如图6所示，弧形轨道611有两个，两个弧形轨道611具有开口相对布置的C形槽6111，行走轮622嵌入两个C形槽6111内，这样可以对车架621起到较好的限位作用，保证移动的稳定和安全性。当然在其他实施方式中，行走轮622也可以替换为滑块，并且弧形轨道的槽口也可以朝向径向外侧或者两个弧形轨道上的槽口也可以相背布置。

支架61上设置有沿弧线延伸的弧形齿条613，在一种实施方式中，如图6和图7所示，弧形齿条613固定在支架61的各个连接柱612上，当然在其他实施方式中，弧形齿条613也可以直接固定在弧形轨道611上。上述驱动部件包括旋转动力源623和与旋转动力源623的输出端传动连接的传动齿轮624，传动齿轮624与弧形齿条613啮合，其中旋转动力源623可以为电机、液压马达或气动马达，用于控制传动齿轮624旋转，进而在弧形齿条613的啮合作用下，驱动部件带动整个车架621沿着弧形轨道611做周向旋转运动，进而带动刮刀机构63做周向旋转运动，实现防尘罩2外周面上落渣的清理。在其他实施方式中，旋转小车62周向运动的驱动方式可以不采用齿轮齿条结构，例如可以为行走轮配置独立的驱动电机，同时配置独立的刹车机构，从而控制行走轮的自由行走以及固定在某一位置。

为了保证刮渣的效果，保证足够的刮渣范围，设计弧形轨道611在周向上的长度大于或等于四分之一圆周的弧长且小于或等于二分之一圆周的弧长，作为具体的实施方式，可以是四分之一圆周的弧长、三分之一圆周的弧长或者二分之一圆周的弧长，避免弧形轨道过短而影响刮渣范围，同时也避免弧形轨道过长而导致结构复杂和重量较大。

如图9、图10、图11和图12所示，刮刀机构63包括刮刀633，刮刀633为斗齿结构，刮刀机构63还包括用于驱动刮刀633沿弧形轨道611的径向移动以调整刮刀633与防尘罩2外周面之间间距(2-5mm)的驱动机构。作为其中一种实施方式，驱动机构包括具有伸缩杆的驱动缸631，驱动缸631具体可以为液压缸、气缸或电动缸，车架上设置有将驱动缸631罩设在内的防护罩634，可以避免反弹料进入驱动缸631造成卡滞。伸缩杆的伸缩端朝向径向外侧，伸缩杆通过穿过防护罩634的连接架632与刮刀连接，因此防护罩634上供连接架632穿过的穿孔为沿弧形轨道径向延伸的长孔，避免影响连接架632的顺利移动。在其他实施方式中，也可以省去连接架，例如伸缩杆的伸缩端朝向径向内侧，防护罩的内侧敞口，伸缩杆直接穿过敞口与刮刀连接，当然驱动缸也可以替换为齿轮齿条结构，通过齿条的移动来调整刮刀的位置，当然不论如何设置，还都可以省去防护罩，此时可以在整个刮刀机构的外侧设置挡料板。在其他实施方式中，还可以省去驱动机构，刮刀到防尘罩外周面之间的间距是固定的，不可调节。

进一步地，车架621上沿弧形轨道611所在圆的轴向导向移动安装有移动架，上述驱动机构设置在移动架上，车架621上设置有用于驱动移动架轴向移动的驱动结构。作为其中一种实施方式，如图8所示，移动架为沿轴向延伸的轴向齿条626，驱动机构的防护罩634固定在轴向齿条626的端部，结合图7所示，车架621上固定设置有沿轴向延伸的固定轨道625，轴向齿条626与固定轨道625导向配合，上述驱动结构包括驱动马达627和与驱动马达627的输出端传动连接的驱动齿轮628，驱动齿轮628与轴向齿条626啮合。其中驱动马达627可以为电动马达、液压马达或气动马达，用于控制驱动齿轮628旋转，进而带动轴向齿条626前后移动，实现刮刀机构63轴向位置的调整，如图13所示。

在其他实施方式中，可以省去固定轨道，使轴向齿条直接与车架导向配合；当然移动架还可以为单独设置的架体，轴向齿条另外固定在架体上，架体与固定轨道导向配合或者直接与车架导向配合。在其他实施方式中，驱动结构可以不采用齿轮齿条结构，例如车架上设置有伸缩驱动机构，如气缸、液压缸或电推杆，伸缩驱动机构通过移动架带动刮刀机构轴向运动，此时省去了驱动齿轮和轴向齿条，当然还可以省去移动架，伸缩驱动机构的伸缩端直接与刮刀机构连接。当然在其他实施方式中，还可以不设置驱动结构，此时刮刀机构仅能周向旋转，不可轴向移动。

本发明中混喷系统的工作过程如下：

在进行喷浆作业前，将反弹料自动收集装置7的收渣板展开。如图14所示，在喷浆作业过程中，如果产生超喷混凝土或较大的鼓包、突起等情况，喷浆面抹平装置5可以在工作人员遥控操作下沿隧道8周向转动，刮除的反弹料掉落在防尘罩2以及反弹料自动收集装置7的收渣板上。此时工作人员可以操作刮渣装置6进行防尘罩表面反弹料(即落渣)的清理，如图12所示，首先控制驱动缸631将刮刀633与防尘罩2弧形表面的距离调整至合适值，然后控制旋转动力源623驱动旋转小车62转动，如图15所示，使刮刀633可以沿着防尘罩2弧形表面做圆周运动。刮渣装置可以和喷浆面抹平装置5或喷浆作业同步进行，此时掉落在防尘罩2表面的反弹料尚未凝固，因此可通过刮刀633的旋转运动将掉落在防尘罩2表面的反弹料及时刮除，不需要配置喷水系统来提前湿渣，可以简化混喷系统的结构，减少水资源浪费，并且一边喷浆，一边刮渣，还可以提高TBM的整体作业效率。再者，由于刮刀633做周向旋转运动，因此可以直接带动刮下来的浮渣从防尘罩2上滑落，从而省去喷水冲渣的操作，节约水资源。

在进行完一个行程的环向刮除动作后，工作人员可操作驱动马达627将刮刀633沿轴线方向伸出一定距离，如图13所示。再重复上述旋转刮除动作，此后循环上述操作，即可在进行喷浆作业或喷浆面抹平作业的同时，将防尘罩2表面的反弹料刮落至喷浆桥1下方的反弹料自动收集装置7的收渣板上。对于掉落在收渣板上的反弹料，在收渣板端部设置有高压水喷头，通过高压水冲洗将反弹料冲入平台下方的集渣斗，再通过吊机将集渣斗转运到平板车上运送出洞外。

本发明中混喷系统防尘罩用刮渣装置的实施例为：混喷系统防尘罩用刮渣装置的具体结构与上述混喷系统实施例中的刮渣装置相同，在此不再重述。

本发明中TBM的实施例为：TBM包括混喷系统，混喷系统与上述实施例中的混喷系统相同，在此不再重述。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。