一种行走装置及采煤机

技术领域

本发明属于采煤机技术领域，具体地说涉及一种行走装置及采煤机。

背景技术

采煤机是煤矿机械化采煤的核心装备，在采煤过程中与运输设备、支护设备配套使用，可以实现煤炭的高效产出。由于采煤机可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗，因而广泛应用于采煤过程中。采煤机行走部是采煤机的重要组成部分，主要为采煤机的行走提供动力，处在采煤机行走系统的末端。现有的行走部大多采用履带，履带由若干个履带板构成，履带板内侧面设置凸齿，凸齿与从动轮或主动轮啮合传动，该凸齿磨损程度大，容易损坏影响使用。履带板的自重大，增加了主动轮以及从动轮的负荷。

发明内容

针对现有技术的种种不足，现提出一种行走装置及采煤机，以解决现有技术中存在的履带板磨损程度大、自重大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种行走装置，包括机架，所述机架上设有驱动元件、传动机构以及行走机构，所述驱动元件通过所述传动机构与所述行走机构传动连接；

所述行走机构包括主动轮、从动轮以及由若干个履带板首尾相连形成的履带，所述履带板包括啮合端以及位于啮合端两个端部的连接端，所述连接端的两侧设置有相错位的连接耳，所述连接耳上开设用于容纳连接销的第一安装孔，所述连接端远离所述啮合端的端部设有减重孔，所述减重孔的侧壁上设有用于容纳锁紧件的第二安装孔，所述锁紧件的末端与所述连接销相抵，所述啮合端的中部开设有啮合槽，所述啮合槽分别与所述主动轮、所述从动轮相啮合。

本技术方案进一步设置为，所述啮合端的的一侧设有啮合耳，所述啮合耳上开设第三安装孔，所述第三安装孔与所述第一安装孔的中心在同一直线上。

本技术方案进一步设置为，所述履带板与地面接触的侧面设有若干个抓地牙，所述抓地牙沿着履带板的长度方向均布。

本技术方案进一步设置为，所述履带板的同侧设有2个连接销，所述2个连接销分别位于所述履带板的不同端。

本技术方案进一步设置为，所述从动轮的轮轴端部设有压盖，所述压盖通过张紧支架与所述机架连接，所述压盖与所述轮轴之间形成第一油腔，所述轮轴的外围套设有轴套，所述轴套与所述从动轮之间设有密封座，所述密封座、所述轴套以及所述从动轮之间形成第二油腔，所述第一油腔与所述第二油腔连通。

本技术方案进一步设置为，所述压盖上设有注油孔以及透气孔，所述注油孔通过注油通道分别与所述第一油腔、第二油腔连通，所述透气孔与所述第一油腔连通。

本技术方案进一步设置为，所述传动机构包括减速器高速端以及减速器低速端，所述驱动元件、所述减速器高速端、所述减速器低速端以及所述主动轮依次传动连接，所述驱动元件与所述机架之间支撑元件。

本技术方案进一步设置为，所述减速器高速端包括高速端壳体以及传动组件，所述传动组件位于所述高速端壳体的内部，所述高速端壳体上设有可视液位计以及进油口，所述进油口与主油泵连通。

本技术方案进一步设置为，所述减速器低速端采用二级行星减速结构，一级内齿圈与所述主动轮传动连接，所述主动轮带有二级内齿圈，一级行星架与二级太阳轮传动连接，二级行星架通过支撑盖与所述机架固连。

第二方面，本发明还提供一种采煤机，包括所述行走装置。

本发明的有益效果是：

通过设置减重孔，保证履带板强度的同时，大大降低了履带板整体的重量，减轻主动轮与从动轮的负荷，通过设置啮合槽与主动轮、从动轮相啮合，啮合传动实现履带运转，降低履带板的磨损程度，通过在减重孔的侧壁上设置第二安装孔，锁紧件的末端与连接销限位，锁紧件位于减重孔内，避免锁紧件受到外力作用而损坏。

附图说明

图1是本发明实施例采用的行走装置的前视图；

图2是本发明实施例采用的行走装置的俯视图；

图3是图2中A-A剖视图；

图4是本发明实施例采用的履带板的轴侧视图；

图5是本发明实施例采用的抓地牙的示意图；

图6是本发明实施例采用的从动轮与张紧支架的装配视图；

图7是图6中B-B剖视图；

图8是本发明实施例采用的传动机构的示意图；

图9是图8中C-C剖视图。

附图中：100-机架、200-驱动元件、300-传动机构、400-行走机构、500-支撑元件、600-支撑轮、700-张紧支架、800-主油泵；

301-可视液位计、302-减速器高速端、303-减速器低速端、304-高速端壳体、305-进油口、306-第一轴组件、307-第二轴组件、308-第三轴组件、309-第四轴组件、310-第五轴组件、311-一级太阳轮、312-一级行星架、313-一级内齿圈、314-二级太阳轮、315-二级行星架、316-支撑盖；

401-履带、402-从动轮、403-主动轮、404-啮合端、405-连接端、406-连接耳、407-啮合耳、408-第一安装孔、409-第三安装孔、410-减重孔、411-第二安装孔、412-横牙、413-八字牙、414-啮合槽、415-导向凸起、416-轮轴、417-轴套、418-密封座、419-压盖、420-第一油腔、421-第二油腔。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

根据本发明实施例，提供了一种行走装置，请参阅图1至图5，包括机架100，所述机架100上设有驱动元件200、传动机构300以及行走机构400，所述驱动元件200通过所述传动机构300与所述行走机构400传动连接；

所述行走机构400包括主动轮403、从动轮402以及由若干个履带板首尾相连形成的履带401，所述履带板401包括啮合端404以及位于啮合端404两个端部的连接端405，所述连接端405的两侧设置有相错位的连接耳406，所述连接耳406上开设用于容纳连接销的第一安装孔408，所述连接端405远离所述啮合端404的端部设有减重孔410，所述减重孔410的侧壁上设有用于容纳锁紧件的第二安装孔411，所述锁紧件的末端与所述连接销相抵，所述啮合端404的中部开设有啮合槽414，所述啮合槽414分别与所述主动轮403、所述从动轮402相啮合。

需要说明的是，通过设置减重孔410，保证履带板强度的同时，大大降低了履带板整体的重量，减轻主动轮403与从动轮402的负荷，同时，机架100上还有支撑轮600，进一步减轻主动轮403与从动轮402的负荷，通过设置啮合槽414与主动轮403、从动轮402相啮合，啮合传动实现履带401运转，降低履带板的磨损程度，通过在减重孔410的侧壁上设置第二安装孔411，锁紧件的末端与连接销限位，锁紧件位于减重孔410内，避免锁紧件受到外力作用而损坏。

具体地，相邻的连接耳406之间形成缺口，通过缺口与连接耳406相配合实现若干个履带板之间的啮合拼接，使履带板之间连接更紧凑。

在本实施例的行走装置中，请参阅图1至图5，所述啮合端404的的一侧设有啮合耳407，所述啮合耳407上开设第三安装孔409，所述第三安装孔409与所述第一安装孔408的中心在同一直线上。

需要说明的是，第三安装孔409与第一安装孔408的中心在同一直线上，保证连接销的安装准直度，避免应力集中损坏连接销。

具体地，连接耳406和啮合耳407的端部均为圆弧形，减小履带板之间的摩擦，便于履带板之间实现相对转动。

在本实施例的行走装置中，请参阅图1至图5，所述履带板与地面接触的侧面设有若干个抓地牙，所述抓地牙沿着履带板的长度方向均布。

需要说明的是，抓地牙包括横牙412以及八字牙413，若干个横牙412沿着平行于履带板长度方向的直线分布，八字牙413位于履带板的端部，通过设置横牙412以及八字牙413，提高履带板与地面的摩擦力，增加抓地力，保证履带401运转稳定性。

在本实施例的行走装置中，请参阅图1至图5，所述履带板的同侧设有2个连接销，所述2个连接销分别位于所述履带板的不同端。

需要说明的是，通过设置两个连接销，方便拆卸和组装。同时，锁紧件垂直于连接销设置，根据连接销的长度设置第二安装孔411的位置，使锁紧件的末端与连接销抵接进行轴向限位，保证履带板连接稳定性。

在本实施例的行走装置中，请参阅图1至图5，啮合槽414的两侧设有导向凸起415，导向凸起415对主动轮403以及从动轮402的轮齿进行限位，保证啮合效果。

在本实施例的行走装置中，请参阅图1至图7，所述从动轮的轮轴416端部设有压盖419，所述压盖419通过张紧支架700与所述机架100连接，所述压盖419与所述轮轴416之间形成第一油腔420，所述轮轴416的外围套设有轴套417，所述轴套417与所述从动轮402之间设有密封座418，所述密封座418、所述轴套417以及所述从动轮402之间形成第二油腔421，所述第一油腔420与所述第二油腔421连通。

需要说明的是，第一油腔420与第二油腔421连通形成闭合油路，增大了注油空间，能充分保证润滑效果。从动轮402转动时，润滑油在第一油腔420与第二油腔421内循环流动，使得轴套417得到更好的润滑，减少轴套417与轮轴416之间的摩擦，增加从动轮402的使用寿命，降低更换成本。

具体地，轴套417与轮轴416可转动连接，轴套417、密封座418与从动轮402同步转动，压盖419与密封座418可转动连接，且压盖419与轮轴416固连，同时，压盖419与密封座418之间设有浮动密封。工作时，轮轴416固定不动，从动轮402转动。

在本实施例的行走装置中，请参阅图1，所述压盖419上设有注油孔以及透气孔，所述注油孔通过注油通道分别与所述第一油腔420、第二油腔421连通，所述透气孔与所述第一油腔420连通。

具体地，压盖419与轮轴416的内部均开设相连通的注油通道，同时，注油孔与透气孔处设有堵头。

优选的，注油孔与透气孔的结构相同，促使堵头可互换安装位置。

在本实施例的行走装置中，请参阅图1至图9，所述传动机构300包括减速器高速端302以及减速器低速端303，所述驱动元件200、所述减速器高速端302、所述减速器低速端303以及所述主动轮403依次传动连接，所述驱动元件200与所述机架100之间支撑元件500。

需要说明的是，驱动元件200与机架100之间支撑元件500，能有效抵挡驱动元件200启动时的瞬间扭矩，同时也解决了减速器高速端302悬臂问题。

在本实施例的行走装置中，请参阅图1至图9，所述减速器高速端302包括高速端壳体304以及传动组件，所述传动组件位于所述高速端壳体304的内部，所述高速端壳体304上设有可视液位计301以及进油口305，所述进油口305与主油泵800连通。

具体地，传动组件包括依次传动连接的第一轴组件306、第二轴组件307、第三轴组件308、第四轴组件309以及第五轴组件310，其中，第一轴组件306与驱动元件200传动连接，第五轴组件310与减速器低速端303的动力输入端传动连接。

需要说明的是，减速器高速端302具有强制润滑功能，根据实际空间调整减速器高速端302的角度，当减速器高速端302成一定角度时，第一轴组件306、第二轴组件307可能润滑不到，此时可启用主油泵800进行强制润滑，同时，强制润滑能够降低油液温度。

在本实施例的行走装置中，请参阅图1至图9，所述减速器低速端303采用二级行星减速结构，一级内齿圈313与所述主动轮403传动连接，所述主动轮403带有二级内齿圈，一级行星架312与二级太阳轮314传动连接，二级行星架315通过支撑盖316与所述机架100固连。

具体地，一级内齿圈313与主动轮403之间的连接，不采用传统的螺栓、销钉连接方式，采用四方圆周限位的方式，连接简单可靠，能规避螺栓松动带来的风险。同时，二级行星架315与支撑盖316之间的连接方式，采用方头结构，既能定心，又能传动动力。

需要说明的是，二级行星架315与机架100连接到一起，固定不转，此时，二级行星减速结构转化为定轴轮系，具备一个自由度。动力通过一级太阳轮311输入后，分两路输出，一路通过一级行星架312输出到二级太阳轮314，再通过二级行星轮传递到主动轮403；另一路通过一级行星轮传递到一级内齿圈313，由于一级内齿圈313与主动轮403连接在一起，即输出到主动轮403，两路输出经过主动轮403的汇集后共同输出。也就是说，采用两级封闭式行星传动机构，两级内齿圈固定在一起，共同承载着动力输出，由于一级内齿圈313可以分担一部分输出扭矩，从而可以缩小二级内齿圈的结构尺寸，具有结构紧凑、传动比大、承载能力强、传动效率高等优点。

根据本发明实施例，提供了一种采煤机，包括所述行走装置。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。