土层或岩石的钻进、采矿

本发明涉及隧道施工的领域，具体而言，涉及一种软岩隧道施工支护时机确定方法，采用台阶法施工，每部分开挖后立即施作第一层支护。上台阶第一层支护后：若岩体以极软岩为主，立即施作上台阶第二层支护。若初支已出现开裂或掉块，立即施作上台阶第二层支护。否则，暂不施作上台阶第二层支护。下台阶第一层支护后：若岩体以极软岩为主，立即施作下台阶第二层支护。若初支已出现开裂或掉块，立即施作下台阶第二层支护。否则，暂不施作下台阶第二层支护。仰拱第一层支护后，立即施作仰拱第二层支护。本发明根据围岩变形特点和力学特性，明确了一次支护和二次支护施作时机，有效控制围岩变形，同时也较为经济。

本发明涉及隧道施工技术的领域，具体而言，涉及一种强震深埋软岩地层隧道严重大变形控制方法。该变形控制方法开挖采取台阶法施工，在上台阶开挖前先做好超前支护，以保障该洞段开挖时的围岩相对稳定。上台阶开挖后，立即施作上台阶第一层支护，并滞后3～5m同步施作临时仰拱与上台阶第一层支护成环；下台阶带仰拱开挖滞后掌子面距离不大于35m开挖，下台阶与仰拱第一层支护一并实施，与上台阶第一层支护快速连接成环状，使围岩变形尽快趋于稳定。当完成下台阶带仰拱第一层支护后，待初支喷砼达到一定强度后，立即施作下台阶与仰拱的第二层支护，并根据量测信息，确定是否再成环施作上台阶的第二次支护及采取补强控制变形措施。

一种液力驱动随钻扩眼工具。主要解决现有的随钻钻井扩眼工具扩眼范围小的问题。其特征在于：所述扩眼工具包括启动装置主体、驱动装置主体以及执行装置主体三部分；启动装置主体内设有节流换向阀，所述节流换向阀包括节流换向阀腔体、节流换向阀阀芯，节流弹簧以及节流换向阀压盖；所述节流换向阀开关由钻井泵排量控制启动，当节流换向阀开启后，驱动装置主体中的液压缸受液体压力作用活塞下行，驱动执行装置主体中的四杆机构伸出刀翼，开始扩眼工作。本种工具可在不影响钻进的情况下，增大扩眼范围，使扩眼率能够达到60%。

本发明公开了深部破碎围岩超前支护用的注浆锚杆索组合梁及支护方法，它是在钢梁的两端分别固定有方形护板，在钢梁和护板的中心均设有锚索孔，孔径大于锚索直径；在护板上设有四个锚杆孔，每个锚杆孔对应一个楔形垫块，楔形垫块的平面紧贴护板，四个托盘的弧形部位均朝向护板中心，注浆锚杆依次穿过托盘和护板通过锚固剂固定在顶板岩层中，锚杆自由端通过螺母施加预紧力；锚索穿过锚索孔通过锚固剂固定在上覆稳定岩层中，锚索自由端通过索具进行固定。本发明利用组合梁对回采巷道浅部和深部的依次注浆施工，实现了回采巷道围岩由浅到深、由表及里的分级递进式加固，有利于实现软弱、破碎顶板条件下回采巷道的控制和维护。

本发明公开了一种隧道洞口施工用支护装置，包括支护组件和支撑杆；所述支撑杆上沿长度方向设置有若干支护组件；支护组件包括第一支撑柱；第一支撑柱和第二支撑柱上均沿矩阵固定有四个限位导柱；四个限位导柱之间安装有若干增高限位支撑板；拱形支撑架的两端分别固定有限位插柱；限位插柱上分别安装有稳固限位支撑板；限位导柱上相对于顶部的增高限位支撑板与稳固限位支撑板之间安装有刚性缓冲弹簧；第一支撑柱、第二支撑柱上分别开设有第二限位插孔；限位插柱插入到第二限位插孔内。该隧道洞口施工用支护装置稳定，通用性强，比较安全，安装拆卸方便。

本发明公开了一种钻管接箍或接头的拆换装置，涉及钻管拆换技术领域。本发明包括底座，底座的前端设有缺口和限位板；底座的上表面固定有门型框、抬升装置；门型框的顶部的一侧滑动配合有第一夹持装置；门型框的内中部固定有上料装置，上料装置的端部固定有第二夹持装置；抬升装置的顶端设有固定座；第二夹持装置包括两个相对设置在横板两侧的侧条，两个侧条的顶端的相对内侧均通过第一伸缩杆固定连接有夹持框。本发明通过固定座、第二夹持装置依次进行钻管和钻管接箍的固定，进行钻管接箍的分步拆卸，通过上料装置与第二夹持装置的配合进行钻管接箍的安装，加快了钻管接箍的拆换速率，保证钻机的工作效率。

一种便于深孔作业的新式开槽机，包括机座，所述机座的表面侧边处垂直设有立柱，所述立柱、机座之间通过斜杆连接，所述立柱的外壁底端垂直设有导向座，所述导向座的内部滑动贯穿有钻进机构；所述钻进机构包括下潜式导向杆组件、刀架、钻头、固定板以及下潜电机，所述钻头为中空结构，所述钻头的外壁开设有排水口，所述立柱的外壁安装有加压机构，所述机座的表面设有第一牵引机构、第二牵引机构和下潜式导向杆起吊机构；本发明采用钢丝绳牵引，降低设备整体高度；钻进机构可分离增设钻杆，从而可延长钻进深度，同时设备自带起吊机构，降低施工成本；钻进机构的上下端均可受到约束定位，保证垂直度。

本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组，包括内壳体和外壳体，内壳体由进水主管和固定连接在进水主管四周的进水支管组成，进水支管上共同固定连接有密封环板；外壳体由设有空腔的密封筒以及固定连接在外壳体四周的高压排水管组成，高压排水管上设有多个高压喷头；密封筒的内圈外侧壁上设有与密封环板匹配的环形密封槽，密封筒的内圈内侧壁上固定连接有上环板和下环板，上环板和下环板分别设置在环形密封槽的两侧。本发明通过设置螺纹杆和驱动机构，能够对密封滑板的位置进行调整，切换不同的排水机构，实现对进水支管进水频次的调节，以适用于不同的切割环境，相较于现有的旋转阀组，适用范围更广，可靠性更佳。

本发明公开了一种用于辅助掘进机破岩的高压水射流装置，包括设置在掘进机机架上的工作台，在工作台顶部设置有水箱，在水箱中设置有高压水泵，高压水泵与刀盘中的喷枪连通；喷枪包括壳体，穿设在壳体一端的缓冲杆，以及设置在缓冲杆外端的喷头，缓冲杆内开设有通道，在壳体的底部开设有通孔，通道的内端口通过高压胶管二与通孔连通，通孔的外端口与高压胶管一连通；在壳体的内腔中位于缓冲杆底部的位置设有弹簧一，喷头的内部设置有集水腔，集水腔与通道对接连通，在喷射过程中水射流对喷嘴产生巨大的反作用力，此时弹簧一对缓冲杆提供缓冲作用力，使缓冲杆能够得到很好地缓冲，避免喷射装置的损坏。

本发明公开了一种基于煤矿安全的生产用支撑架，涉及到煤矿生产技术领域，包括两个平行设置的单向液压缸A，两个所述单向液压缸A的输出轴底端均固定设置有壳体，所述壳体内部开设有安装槽，且安装槽的开口延伸至壳体底部，所述安装槽内部设置有单向液压缸B，所述单向液压缸B顶端与安装槽远离其开口的一侧壁固定连接，所述单向液压缸B的输出轴端部固定设置有安装架，所述安装架上固定安装有履带式底座；两个所述单向液压缸A外侧顶部均固定套接设置有固定套环。本发明在通过履带式底座移动时，可以有效克服巷道内较为复杂的地面环境，同时在悬吊时，还可以通过悬吊孔对悬吊设备的悬吊勾进行连接，实际使用时较为便捷。

本发明公开了一种150型横向铣挖机，属于铣挖机技术领域，所述机座底部中间出安装有输出限位组件，所述输出限位组件顶部一侧处安装有输入密封连接组件，所述输出限位组件顶部另一侧安装有配流防护组件，所述输入密封连接组件与所述配流防护组件顶部处安装有定位传感组件，所述耐磨板外壁一侧处安装有连接截断组件，通过机座铣挖机超强的壳体以及变速箱的设计使用寿命更加长、噪音小、成本低和效率高，通过截齿安装在截齿座上设备进行全方位工作角度，可实现360度旋转，使其在开采时更加方便，通过本铣挖机横向掏槽，首先通过直径为71cm和宽度为124.3cm的铣挖头在上导坑掌子面中心横向开一个槽，然后在对槽周围的岩体进行开挖。

本发明涉及煤矿作业安全系统技术领域，特别是一种煤矿井下有害气体检测预警系统，包括安装盒，所述安装盒外表面前端的两侧均固定连接有多个卡板，所述安装盒外表面后端的底部固定连接有放置盒，所述安装盒靠近放置盒外表面后端的顶部固定连接有安装筒，所述安装盒外表面底端的四角处均固定连接有橡胶软垫，多个所述卡板之间卡接有瓦斯检测仪。本发明的优点在于：通过在安装盒的前面设置瓦斯检测仪，在安装盒顶面和背面的分别设置闪光报警器以及蜂鸣器，使用时，通过导线将瓦斯检测仪与闪光报警器和蜂鸣器电性连接，检测到瓦斯时，整个装置会对使用者发出警报，通过声和光的配合使用，能够使整个装置适用于多种场合，便于使用。

本发明公开了一种用于掘进机破岩的水射流管路系统，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有吊环，所述箱体侧壁上设有安装组件，所述箱体的内部一侧设置有蓄水组件，所述水泵的顶部固定安装有超高压加压器，所述超高压加压器的一侧设置有磨料输送组件，所述箱体的外部一侧设置有喷射组件。本发明通过超高压加压器将水加压，然后在混料腔内与磨料混合，之后再从小口径的喷嘴孔中射出，通过射出的高速水流使其作用在需要进行掘进的位置，对掘进位置进行一定程度上的辅助破岩，方便掘进机刀盘的后续掘进施工；在高压水射流中加入混合磨料，能够提高水射流对岩壁的摩擦力和冲击力，能够更加有效地对岩壁进行射流破碎，有利于掘进机后续的破岩工作更好的实施，从而提高掘进机的整体掘进工作效率。

本发明公开了一种隧道施工用全液压式扒渣机及使用方法，具体涉及隧道施工技术领域，包括壳体，所述壳体的数量为两个，两个所述壳体的相对面均卡接有两个轴承，所述轴承的内表面套接有转轴，前方左侧所述转轴的左端与电机的输出轴固定连接。本发明通过第一双向液压杆推动两个壳体相互靠近，进而带动软性伸缩布收缩，同时通过第二双向液压杆推动第一铲斗伸长合适位置，使得第一铲斗和第二铲斗宽度增加，使得本装置可以根据不同大小的隧道进行宽度调整的工作，保证了本装置正常驶入不同大小隧道的工作，而且可以对第一铲斗和第二铲斗的宽度进行调整，从而可以实现本装置快速扒渣的工作，提高了扒渣的效率。

本发明提供了一种盾构机用的浮动密封装置，包括连接轴和转轴，连接轴与转轴固定连接，连接轴穿过仓体插入土仓中，还包括安装壳、盖板和密封机构，盖板和安装壳均套设在连接轴上，安装壳的左端面与仓体密封连接，安装壳的右端面与盖板固定连接，安装壳中设置有右端开口的安装腔，密封机构设置在安装腔中并套设在连接轴上，密封机构包括定位环和密封组件，密封组件包括铜套和密封圈，铜套和定位环均套设在所述连接轴上，密封圈设置在铜套的密封槽中，铜套可以贴紧连接轴外壁运动，允许连接轴的外圆和转动中心之间有较大的同轴度误差，该装置结构设计精密，密封性能好，不易磨损，使用寿命长。

一种用于油气井的桥塞，所述桥塞包括上部分组件和下部分组件，上部分组件包括中心轴和设置在中心轴外部的圆筒状套筒，中心轴上端部设置连接件，该连接件被螺纹连接以附接到操作的工具；圆筒状套筒容纳中心轴，该中心轴在其上端具有螺纹连接件，中心轴通过螺纹连接件承载有选择工具；所述下部分组件附接到所述上部分组件，下部分组件包括下心轴，该下心轴具有装配在上心轴的下端内的第一端，下心轴由固定上心轴，选择工具和坐封中心轴的上剪切销和第二剪切销固定在适当位置。该桥塞可以从井眼取回；桥塞中包含了释放装置，如果在拆卸整个工具时遇到困难，该紧急释放装置可以取回至少一部分桥塞。

一种煤矿安全监测装置，涉及煤矿安全监测领域，包括一支撑组件，所述支撑组件包括一底板，所述底板上固定连接有支撑管，所述支撑管顶部两侧设有伸缩导轨组件，所述伸缩导轨组件上转动连接有摆动板组件，所述摆动板组件上连接有控制线，所述控制线上设有控制接口，所述控制接口处安装有监测分组件和无支撑检测组件。本发明在控制接口安装监测分组件或无支撑检测组件，实现甲烷多点长距离、高低不同位置的浓度监控，同时该装置可折叠设计，方便存储及移动，设备监控范围广，监测效率得到了有效提高。

一种瓦斯抽放水汽分离装置，涉及矿井开采领域，包括一中心分离管，所述中心分离管上连接有进气管与出气管，所述中心分离管内转动连接有多个溢流板，所述溢流板上设有若干溢流条，所述溢流板上还设有若干溢流孔，所述溢流孔两侧设有安装孔，所述安装孔内设有膨胀气囊，所述中心分离管底部设有存水箱。本发明利用溢流板、溢流孔及半导体制冷的组合设计可实现将瓦斯气体中的水分子迅速转换为水滴落至中心分离管底部，并借由存水箱及分水箱来进行水滴存储，而一部分残余瓦斯可借由回收瓦斯箱的设计重新回至进气管中，整个装置避免了瓦斯中的积水进入瓦斯抽放管路，提高了放水效率。

一种计算机执行的用于控制采矿系统操作的方法，所述采矿系统包括剪切机和输送机。所述方法包括：利用处理器基于来自第一传感器的、与所述剪切机的位置相关的第一信号确定所述剪切机的位置；利用所述处理器基于来自第二传感器的、与所述输送机的负载相关的第二信号确定所述输送机的负载；利用所述处理器基于所确定的所述剪切机的位置和所确定的所述输送机的负载确定所述采矿系统的输出，利用所述处理器基于所确定的所述采矿系统的输出产生用于第一驱动装置的第一控制信号，以控制所述剪切机的速度；利用所述处理器基于所确定的所述采矿系统的输出产生用于第二驱动装置的第二控制信号，以控制所述输送机的速度。

本发明公开了一种煤矿采矿用的高效率通风装置，包括通风管道，通风管道一侧设有气泵，通风管道内设有雾化降尘机构，雾化降尘机构包括储水池，储水池一侧连接有水泵，水泵的一端连接有送水管道，送水管道位于通风管道内的一端连接有水流增压器，水流增压器底部设有多个雾化器，雾化器内设有连接轴，连接轴内设有衔接件，衔接件外侧套设有弹簧。本发明通过对现有的煤矿采矿通风装置上加设过滤机构和雾化除尘机构，减小了矿洞中一些尘土、杂质以及一些有毒气体对装置的损坏，减小装置的通风管道因灰尘堆积造成堵塞问题，降低一些细小颗粒物进入装置内部对通风装置的损坏，提高了通风效率，使矿洞内部的空气更加流通。

本申请提供了一种清土装置和螺旋钻机，涉及施工设备领域。本申请提供的清土装置包括转盘座和设置于转盘座的多个清土杆，转盘座上设置有滑轨，滑轨包括直线段和弧线段，滑轨绕转盘座的周向设置而形成环路，清土杆的一端与滑轨配合，并能够沿滑轨滑动；相邻的两个清土杆连接有连接件，以使相邻的清土杆保持间距。通过将滑轨设置为包含直线段，从而使得清土杆在直线段上移动的时候是做直线运动，而不是弧线运动。清土杆在直线段滑动期间，自由端始终保持与螺旋叶片的根部靠近，从而对螺旋叶片的根部持续地进行清土，因此具有较好的清土效果。本申请提供的螺旋钻机包含了钻杆以及上述的清土装置，因此其钻杆的螺旋叶片之间不容易积累泥土。

本发明公开了一种煤矿安全生产用的矿洞高稳定性加固装置，包括一对底座，底座上连接有纵向支撑机构，纵向支撑机构包括多个固定圆盘，多个固定圆盘上均连接有衔接件，衔接件上连接有支撑柱，支撑柱上滑动连接有圆柱套筒，圆柱套筒内部中空设置，圆柱套筒内设有限位件，限位件与支撑柱之间设有连接杆，限位件远离连接杆的一端设有支撑盘。本发明通过对矿洞加固装置加设纵向支撑机构和横向支撑机构，实现了加固装置对矿洞的多面支撑，减小了遇到矿洞坍塌，巨大的矿石下落造成加固装置倒塌情况的发生，使加固装置能够较长时间的支撑矿洞，减小矿洞坍塌造成的堵塞，一定程度上保护了矿洞内施工人员的安全。

本发明提供了一种多节式、大通径盾构机用回转接头，包括壳体和转动安装在所述壳体内孔中的外管，还包括转轴和转动安装在连接套中的转轴，所述转轴固定安装在所述外管的右端面上，所述外管中沿轴向设置有第一介质通道；所述转轴中沿轴向设有第二介质通道，所述连接套的右部沿轴向设有第三介质通道，所述第一介质通道与所述第三介质通道通过所述第二介质通道相连通；通过多节式结构设计，转动部由外管和转轴两部分组成，固定部由壳体和连接套组成，极大的降低了加工难度和制造成本，同时通过在转轴、外管和连接套中设置大通径的介质通道用于输送泥浆，相较于常规回转接头在侧壁上开设介质通道，通道流量更大，且不易堵塞。

本发明提供了一种多节分体式泥水盾构用回转接头，包括壳体和套管，所述壳体与套管通过连接架固定连接，所述壳体中沿转动安装有回转轴，所述套管左部转动安装有连接轴，所述套管右部沿轴向设有第一介质通道，所述回转轴中沿轴向设有第二介质通道，所述连接轴中沿轴向设有第三介质通道，通过多节式结构设计，极大的降低了加工难度和制造成本，通过第一介质通道、第二介质通道和第三介质通道连通组成大通径的介质通道用于输送泥浆，同时在回转轴和壳体的侧壁上设置介质通道来提供改良介质，使得改良介质的进料与泥浆的出料分离开，避免了两者之间的泄漏问题。

本发明公开了一种深井打捞装置，包括固定板，所述固定板的下表面固定连接有对称设置的支撑板，还包括钢丝绳、对称设置的限位轮和夹具；所述支撑板上转动连接有收卷轮，所述钢丝绳卷绕在收卷轮上，且钢丝绳的下端部固定连接有固定块；所述限位轮关于固定块对称设置，且限位轮弹性连接在固定块上；所述固定块的下表面转动连接有转动块，所述夹具转动连接在转动块上；所述转动块的下表面固定连接有防护罩，所述防护罩内设置有监控器与多个照明灯，所述监控器与多个照明灯均固定连接在转动块的下表面；本发明不仅便于打捞人员对深井内的物品进行打捞以及人员的救助，而且能够便于打捞人员观察深井内部情况，从而提高打捞人员的打捞效率。

本发明提供一种隧道施工塌方安全通道装置，包括多节连接成一体的通道单体，每节通道单体均包括两个安全通道管；导气装置，用于将外部气体输送到安全通道管内部；备用逃生装置包括底板，位于两个安全通道管之间，并且与安全通道管固定连接，安全通道管侧壁上与底板相对的一侧开设有通槽；两个导轨，分别固定在底板上表面的左右两侧；滑动板，滑动板的下表面开设有与两个导轨相匹配的两个滑槽，两个滑槽分别与两个导轨滑动连接；传送机构，用于将滑动板从底板一侧传送到底板另一侧；本发明提供一种能满足多人同时逃生使用，同时还能辅助受伤人员及时逃生的隧道施工塌方安全通道装置。

本发明提出一种破碎顶板的卸顶装置，包括：支撑架、移动轮、固定架、平衡杆、配重块和冲击锤，移动轮固定在支撑架上，并在支撑架上转动；固定架固定在移动轮的轮轴上，平横杆固定在固定架上；配重块和冲击锤分别固定在平衡杆的两端。本发明解决了处理采空区悬空的方法作用距离有限且需打孔的问题，且顶板垮落之后自动撤出，运行期间实现无人值守。

本发明提出一种防透水防突缓冲装置，包括：固定机构、缓冲门帘和触发机构，固定机构固定在巷道顶端，缓冲门帘安装在固定机构上，缓冲门帘从底端卷到顶端通过固定机构固定，触发机构与固定机构连接，触发机构固定在巷道顶端；缓冲门帘包括多个帘体，每个帘体的下部分上设置有兜袋，且每个帘体的长度高于巷道的高度。本发明解决防突风门距离较远无法快速响应的问题，增加防护性能，延长逃生时间。

本发明公开了一种掘进机及其磨料射流辅助破岩装置，磨料射流辅助破岩装置包括：用于喷射磨料与水混合物的射流喷嘴、执行机构、用于为射流喷嘴提供磨料的磨料供给装置以及用于为射流喷嘴提供具有一定压力的水的压力水供给装置；射流喷嘴安装于执行机构，并由执行机构带动运动，以实现射流喷嘴的喷射角度、靶距以及径向位置的调整，执行机构设置有用于实时获取掌子面信息的拍摄设备。本发明所提供的磨料射流辅助破岩装置在使用的过程中，可以通过执行机构对射流喷嘴的喷射角度、靶距以及径向位置进行调整，避免设置过多的射流喷嘴，保证每个射流喷嘴所喷射磨料的压力，以确保切割岩石的效率和质量。

本发明公开了一种液压支架直线度检测装置及其工作方法，检测装置包括：直线滑轨固定于支架顶梁上，滑轮组件包括滑轮、滑轮架、牵引架，滑轮架通过滑轮滑动连接于滑轨上，牵引架固定于滑轮架底部，牵引架上设有用于穿设刚性杆的牵引环，位移传感器安装于直线滑轨的一侧，用于检测直线滑轨上滑轮的滑移位置，各相邻液压支架上的刚性杆相固定，形成一条完整的直杆，且直杆的起始端与起始端液压支架的顶梁侧帮固定连接；工作方法包括：通过位移传感器检测液压支架上滑轮组件的位置，即可实现工作面上液压支架的直线度检测。本发明结构简单，操作方便，成本较低，通过一套简单的检测装置即可实现工作面液压支架组的自动调直，具有较好的应用前景。

本发明公开了一种冲击与切削相结合的凿岩方法及其装置，适用于制造用于取水、采矿、石油及天然气钻探与开采、地质钻探等钻井和各种土建施工、凿岩等用的组合钻头。由潜孔钻头上的柱齿执行沿钻头轴向的冲击凿岩操作，由直接安装在卡钎套上的刀头顶端的切削刀片旋转做周向切削凿岩操作，或安装在多翼式刀架上的切削刀片旋转做周向切削凿岩操作，而多翼式刀架则安装在卡钎套上。

本发明公开了一种磨料射流辅助机械破岩系统及方法，磨料射流辅助机械破岩系统包括：磨料射流装置，用于对掌子面围岩喷射磨料射流；围岩感知装置，用于实时获取掌子面的围岩状态参数以及掘进机的掘进参数；压力流量监测装置，用于对管路以及管路接头的压力流量状态进行实时监测；中央处理器，根据围岩感知装置和压力流量监测装置所获取的数据控制磨料射流装置的工作状态。本发明提供的磨料射流辅助机械破岩系统可以实时获取掌子面的围岩状态参数以及掘进机的掘进参数，压力流量监测装置可以对管路以及管路接头的压力流量状态进行实时监测，有利于实现精准破岩的效果，提高破岩的效率，提高磨料射流辅助机械破岩系统的安全性。

本发明属于压裂施工机械化技术领域，具体提供了压裂施工全自动液体添加装置及添加校准方法，包括撬架、发动机、分动箱、液压装置、液体添加泵、计量标校罐、液体添加剂罐、供液泵和控制单元，发动机、分动箱和液压装置的输入端依次连接，液压装置的输出端分别连接供液泵和液体添加泵，供液泵连接液体添加剂罐的入口，液体添加剂罐的出口依次连接计量标校罐、液体添加泵和液体添加剂罐的入口；控制单元分别电连接发动机、分动箱、液压装置、液体添加泵、计量标校罐、供液泵、液体添加剂罐，解决了压裂施工过程中入液体添加剂精确加入难度大且不连续的现状，提高压裂施工机械化、自动化程度，同时有效消除施工质量和安全隐患，提高施工成功率。

本发明公开了一种受监测系统传感器发出报警后自动闭锁的发爆器，包括：发爆器外壳、电爆网路、瓦斯监控系统、电雷管接口、网路电阻测量端口、网路电阻值显示装置和开关,瓦斯监控系统包含有瓦斯含量测定装置、瓦斯超限判定装置和信号接收装置，当瓦斯含量合格时，开启电爆网路；当瓦斯含量不合格时，会发出报警信号，信号接收装置接收报警后，发出43兆的频率，发爆器锁死，不能放炮。通过上述方式，本发明提供的受监测系统传感器发出报警后自动闭锁的发爆器，将矿用发爆器与瓦斯监测系统结合，能够在矿井下通过瓦斯含量的测定与判定，确认是否瓦斯含量是否合格，从而控制发爆器是否启动，从根本上杜绝因放炮引起的瓦斯爆炸事故。

本公开提供了一种基于掘进速度与刀具消耗最优的TBM操作参数优化方法，属于隧道掘进机施工技术领域，包括以下步骤：获取岩体参数数据；以获取的岩体参数数据为预设施工成本计算模型的输入，通过插值拟合得到施工成本最小时的刀盘推力和刀盘扭矩；其中，预设施工成本计算模型包括TBM掘进速度预测模型和TBM滚刀寿命预测模型；本公开结合TBM掘进速度预测模型以及滚刀寿命预测模型，建立了TBM主要操作参数与施工成本的关系，从而获得了施工成本最优的主要操作参数。

本公开提供了一种基于掘进速度和破碎比能最优的TBM操作参数优化方法，包括以下步骤：获取TBM掘进时实时记录下来的机械参数信息；以机械参数信息作为输入，以当前推进速度和破碎比能作为输出，在设定范围内，构建不同总推进力和刀盘总扭矩与掘进速度和破碎比能的实时映射关系；以掘进速度和破碎比能的加权和为目标，基于所述实时映射关系，对机械参数信息进行全局寻优，根据掘进速度和破碎比能的综合目标需要，对TBM的推进速度设定值和刀盘转速给定值做出优化；本公开可以根据不同的施工需求做出高速，高效，安全的智能优化。

本发明公开了一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括伸缩套筒，撑靴与单油缸转动连接，所述伸缩套筒套设至单油缸上，所述伸缩套筒的两端分别固定至单油缸的固定架上以及撑靴上，所述伸缩套筒包括若干节依次嵌套的套筒，所述套筒的内壁上设置有导向槽，所述导向槽设置有倾斜布置的导向面，所述套筒的外壁上设置有导向块，所述导向块始终滑动连接至所述导向槽中。当单油缸在缩回时，撑靴挤压伸缩套筒，套筒的导向块沿导向槽的滑动面滑动缩回，由于导向面为倾斜布置，套筒能够沿导向面旋转，从而带动撑靴旋转。本装置跟随撑靴的伸出缩回而动作，不会影响管片的拼装，而且带动撑靴旋转的过程中不会对单油缸的活塞杆施加垂直方向的力。

本发明公开了一种地下岩体工程用隧道掘进机，包括主梁、驱动机构、支撑机构、连接机构及刀盘；所述刀盘通过所述连接机构与所述主梁连接，所述驱动机构安装在所述支撑机构上，且所述驱动机构与所述主梁连接；所述刀盘的前端设有多个刀头所组成的刀头阵列，所述刀头阵列中每行或者每列中相邻的两个所述刀头之间设有嵌入刀盘的钻孔机构.通过刀盘内部的钻孔机构对掌子面待开挖岩体预先钻孔，产生预制裂纹，从而能够实现快速破岩，充分发挥了TBM性能，提高掘进效率，缩短工程进度与周期，并且该隧道掘进机特别适宜于硬岩工程的TBM掘进。

本发明公开了一种大高差超前停采工艺，其将采煤机机头推进至停采线前，所述采煤工作面采用旋转停采、分段上网的方式进行停采。所述旋转停采、分段上网的方式具体过程为将采煤机的机头推进至停采线前，根据上网及上绳要求，机头端进行停采创条件，然后采煤机的机尾进行旋转，根据旋转进尺数和推进距离，向机尾方向逐步完成上网及上绳工作。本发明采用的大高差超前停采工艺使机头的设备搭接能够正常保持，减少了机头添、撤溜槽和靠转载机和顺槽支架的工作量，同时将上网、上绳需集中停机施工的工作分解到日常各班和各个循环进尺中，保证了生产的持续性。

本发明公开了一种利用热重分析仪测量稠油注空气开发燃料沉积量的方法，属于石油开采技术领域。本发明的方法包括如下步骤：(1)采用热重分析仪得到原油与空气反应动力学特征曲线；(2)分析所述原油与空气反应动力学特征曲线，以热对流曲线划定温度区间；(3)根据所述温度区间进行试验求得燃料沉积量。本发明的方法只需要利用热重分析仪即可求得燃料沉积量，同时利用了原油注空气开发的原理，实验步骤符合逻辑、计算方法较为简便，完全取代了利用高温驱替反应装置产出气体反推燃料沉积量的方法。

本发明公开了一种快速移运钻井泵组拖撬，包括位于工作平面上的拖撬底座，拖撬底座的两端均高于中间本体，靠近后端的中间本体底部设置有斜面，且与工作平面构成夹角；拖撬底座的前端底部设置有挂座，靠近前端的拖撬底座本体两侧相对安装有至少两个导向连杆和至少两个升降油缸，同侧的导向连杆和升降油缸一端均连接有前支座；拖撬底座的后端依次相对安装有至少两个轮轴总成、至少两个调平油缸和至少两个调节支撑，相邻的调平油缸和调节支撑一端均连接有后支座，两个调平油缸分别位于拖撬底座的后端两侧。解决了现有技术中存在的多台泵组同撬整体移运安装时重量较大且起升高度较高，导致油缸压力较大的问题。

本发明公开了一种锥形盾构机，包括安装于锥形盾壳前端的刀盘，所述锥形盾壳的前端外径小于其后端外径，所述锥形盾壳的前端外径大于所述刀盘的直径，所述刀盘位于所述锥形盾壳前端并且所述刀盘可在一定范围内进行前后伸缩，所述刀盘外边缘上间隔设置有若干倾斜的伸缩式刮刀。本发明的优点是：减小了盾构施工过程中对周围土体的扰动，进而减小了对周边环境的影响，适用于灵敏度高、原地层土体孔隙率大、土体压缩模量小的地层中盾构施工。

本发明公开了一种利用黑匣子采集隧道掘进机有关参数的方法，所述方法的具体步骤如下：S1：针对两台隧道掘进机TBM1、TBM2各配置一台采集黑匣子，并通过网络接口与隧道掘进机PLC连接；S2：针对TBM1所用协议配置Simens协议，针对TBM2所用协议配置Modbus协议；S3：解析TBM1、TBM2数据地址；S4：针对两台不通协议隧道掘进机数据进行数据清洗、标准化处理并将不同表述相同意义的参数进行统一编码，建立标准数据词典；S5：设置采集频率、自启动，进行数据采集作业并加密数据发送至远程数据中心。本发明实现了不同厂家、不同类型、多协议隧道掘进机装备智能数据采集，解决隧道掘进机安全、可靠及高效数据采集的行业信息化难题。

本发明公开了一种钻孔间距可调整的掘进装置及掘进机，其中，掘进装置包括刀盘、多个刀头、固定机构和钻孔机构，刀头垂直设在刀盘上并与刀盘可滑动连接；固定机构用于将在刀盘上滑动的刀头固定在刀盘上，以调整刀头在刀盘上的位置；钻孔机构设在刀盘上，钻孔机构包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆。本发明通过将钻孔机构设在刀盘上，通过钻孔机构完成对待开挖岩体的钻孔预破裂，再通过将刀头设在刀盘上并与刀盘可滑动连接，使刀头在刀盘上的位置调整，最后通过带有调整好刀头位置的刀盘对待开挖岩体进行掘进，可更好的发挥刀头的机械性能，从而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的。

本发明公开了一种钻孔角度可调整的掘进装置及掘进机，其中，掘进装置包括刀盘、多个刀头、钻孔机构和固定机构，刀头垂直设在刀盘上；钻孔机构可转动设在刀盘上，包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆；固定机构用于将在刀盘上转动的钻孔机构固定在刀盘上，以调整钻杆在刀盘上设置的角度。本发明提供的掘进装置通过钻孔机构对待开挖岩体实施具有一定倾斜角度的预制裂隙，再通过在刀盘上的刀头进行掘进，从而更好的发挥刀头的机械性能，进而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的，并且本发明提供的掘进装置特别适宜于硬岩工程的掘进机掘进。

本发明公开了一种地下工程用智能钻孔装置及掘进机，其中，钻孔装置包括钻孔机构、检测模块和控制模块，钻孔机构设在固定盘上，包括在固定盘上可轴向伸缩的钻杆、用于驱动钻杆轴向伸缩和轴向旋转的驱动组件；检测模块用于检测钻孔机构钻进待开挖岩体过程中的岩屑、以及待开挖岩体的岩体物理力学参数，分析岩屑的块度大小及重量分布规律；控制模块用于根据岩屑的块度大小及重量分布规律，调整驱动组件驱动钻杆轴向伸缩和/或轴向旋转的参数。本发明钻孔机构的参数调整与待开挖岩体的地质条件实时高匹配，进而更好的发挥钻孔装置的机械性能，使其到达了快速钻进的目的。

本发明公开了一种隧道掘进机的钻孔设备及隧道掘进机，通过钻孔设备对掌子面待开挖岩体预先钻孔，产生预制裂纹，从而能够实现快速破岩，充分发挥了掘进机性能，提高掘进效率，缩短工程进度与周期。并且在一个钻杆磨损严重时，可通过第一驱动电机带动转盘旋转，使其他的钻杆旋转至磨损钻杆的位置，实现自动替换钻杆，不仅可保证掘进的连续性，而且无需人工更换钻杆，降低工作人员的工作量。

本发明公开了一种大直径深孔球状药包预裂顶板岩层降低煤柱应力的方法，包括煤柱承受的载荷及变化、爆破方式和参数、钻孔参数、预裂顶板岩层的破断顺序、煤柱压力监测；临空煤柱的采空区侧向顶板承载结构形成从下向上依次悬臂梁‑砌体梁‑拱形承载结构，其中临空煤柱的采空区侧向顶板岩层的裂隙带范围外的拱形结构的一侧拱脚载荷造成煤柱煤应力升高；采用煤矿许用炸药制作球状药包，利用微差爆破技术预裂煤柱上部顶板岩层，扩大顶板裂隙带的水平方面范围，将裂隙带范围外拱形结构的煤柱一侧拱脚从煤柱转移至煤体；煤柱内采用应力计监测应力变化，验证煤柱应力降低效果；本发明通过预裂顶板岩层解决受采动影响煤柱应力升高导致冲击地压现象的问题，以保证具有冲击倾向性煤层的矿山安全生产。

一种盾构机油缸撑靴的复位装置，涉及盾构机设备技术领域，包括顶推油缸和撑靴，所述顶推油缸安装在盾构机的中盾，在所述顶推油缸的活塞杆端部与缸体之间安装有限位导向机构，所述限位导向机构限定所述活塞杆仅沿中心轴方向伸缩移动；所述活塞杆的端部安装有回正机构，所述回正机构包括芯轴和轴套，所述芯轴固定在所述活塞杆的端部，所述轴套转动套在所述芯轴上，所述撑靴固定安装在所述轴套的端部；在所述撑靴无载荷的情况下，所述轴套能够转动复位初始状态，该初始状态为所述撑靴正常顶推时管片时的状态。

本发明涉及一种随油管下入的定位工具的举水方法，将柱塞卡定器（2）直接随油管（3）下入套管（1）中，使柱塞卡定器（2）的下入深度不会受到井深的影响，并且在油管（3）内设置由可溶材料制成的防脱结构（4），能够避免柱塞卡定器（2）从油管（3）中脱落，本发明还有另一种限位方法，在油管（3）内壁上设置至少两个限位座，使缓冲弹簧直接座落于限位座上，从而不需要下入柱塞卡定器（2），也不需要在采排结束后对柱塞卡定器（2）进行打捞作业。本发明作业更加简单，风险更低，可下入深度及井斜段更大，可以大幅提高柱塞排水采气工艺效果，特别适用于水平井及大斜度井的柱塞排采工艺实施。