食品加工设备

技术领域

本发明涉及食品加工设备，尤其涉及具有盖或罩的食品加工机。该食品加工机可以是多功能器具；在该多功能器具中，多个可互换的旋转式食品制备工具可拆卸地安装在工具驱动装置上，用以根据例如涉及加热或烹饪处理等的具体方法来对容器中的烹饪材料进行涉及切削或搅拌等任务处理。

背景技术

诸如烹饪机之类的食品加工设备可具有容器以及受马达驱动的工具驱动装置；该工具驱动装置可以位于例如容器底部，其上可以安装有被驱动以执行用户期望的各种食品加工任务的工具或各式选定的旋转工具。目前，大多数这样的食品加工设备需要在容器顶部加盖，以便例如通过安全联锁方式使旋转式食品制备工具能够安全操作。加盖烹饪的好处是，它为食品加工设备创造了一种安全模式。如果没有加盖，在操作食品加工设备时可能会很危险，因为会接触到锋利部件（如容器内旋转的刀具）。而且，如果在顶部没有加盖的情况下使工具旋转，也有可能使食物溢出，可能对使用者造成伤害。

然而，这种只能在加盖下进行操作的食品加工设备也存在一些缺点。由于在烹饪过程中产生的蒸汽可能会聚集在盖的内侧，并最终滴落回容器中，导致做出的食物可能很难变少及变稠。这意味着做一道菜可能需要更长的时间。而且一旦盖上凝聚有水，使用者也很难观察到容器内部。此外，如果加盖时不对食物进行搅拌，那么由于受到盖的阻碍，容器内的食物可能会因为没有使用者的干预而被烧焦。并且，已经安装在食品加工机的容器上的工具可能会限制使用者的手动搅拌。

发明内容

本发明旨在解决一个或多个这些问题。

本发明提供了如下文所述的食品加工设备。

该食品加工设备因此在容器与盖接合时具有第一加工模式，并且该食品加工设备设置成当容器不与盖接合时在第二加工模式下进行操作，其中用于加工处理的工具驱动装置在第二加工模式中的使用相较于第一加工模式更为受限。

在一实施例中，食品加工设备包括：底座部件、用于待加工食品的容器、设置成与容器接合的可拆卸盖、以及作用于加工工具的工具驱动装置，其中，食品加工设备可设置成可拆卸地安装到底座部件，优选地，设置成接收来自底座部件的驱动。食品加工设备可以具有一个或多个加热元件，用于加热容器里的东西。优选地，该设备设置成在带盖模式和无盖模式下都可以进行工作。

优选地，有两个或更多个单独的联锁件用于容器和容器盖。当接合第一联锁件时，食品加工设备因受限于电子控制而只能低速转动。在一实施例中，在接合另一高速的联锁件之前，工具无法转动得更快。在期望的低速（优选小于80 RPM、再优选地小于50 RPM、更优选地仍然小于20 RPM）下，烹饪材料不会从容器（其具有例如180mm高的侧壁）中迸出。当容器加盖时，接合第二联锁件或另一联锁件，以让马达能够以更高的速度运转。在如此高速下，盖子可以挡住从容器迸出的食物或防止其被迸出容器。

在本发明的其他优选实施例中，食品加工设备包括：底座部件、用于待加工食品的容器、设置成与容器接合的可拆卸盖、设置在隔层内用于驱动加工工具的工具驱动装置、以及可在两个方向上转动的马达（其例如但不限于BLDC（无刷直流）或开关/同步磁阻马达），从而所述方向与锋利工具（如刀具）的常规方向相反。

在第一加工模式下，盖与容器接合，在第二加工模式下，此时盖与容器不接合，工具驱动装置的方向相反，因此在最安全的结构中，工具的锐边在后面，而钝边在前面。利用多种不同的马达类型，可以制造出这种带有“无盖烹饪”功能的食品加工设备。例如，设备可配备两台独立的马达。一台马达可专用于无盖模式（低速），无法在较高速度下运行。第二台马达可用于带盖操作，能让使用者能够达到容器的最大速度。可选地，工具可在一个行进方向上呈现刀并在另一个方向上呈现可用于在第二加工模式下进行搅拌的不同的加工工具（例如搅拌桨叶）。

在另一实施例中，盖的结构可分为两部分，即可移动的中心部和外部。盖外部可以设置成触发能够安全操作马达的“无盖烹饪”联锁件，而不必使用容器本身。

在另一实施例或方面中，为了防止任何使用者在“无盖”模式下接触并使用容器，可将金属丝盖、网或笼架设置成安装在容器顶部。此外，相应的开口的大小可被调整以防止使用者接触任何移动部件。可选地，笼架可由金属丝、金属板或注塑聚合物制成。

因此，在某些结构中，食品加工设备使用单个马达和驱动技术。如果不能向后转动切削工具（如刀具），可使用刀具转接器以防止刀具在盖子未与容器接合时运行。刀具转接器必须安装到位，以便使用者操作刀具。特别是，转接器在轴的顶部可以具有驱动部件。然后，刀具可以安装在转接器上，刀具顶部还具有驱动部件。在无盖模式下，如果要运转食品加工设备，刀具转接器可以通过简单地在刀具内转动来防止刀具操作。在带盖模式下，盖上的单独连接件能让刀具随刀具转接器旋转。

在具有单向马达和驱动器的食品加工设备的另一实施例中，可以使用离合器装置来防止刀起作用并推动使用者安装替代工具。当刀具安装到容器上且盖未安置好时，弹簧可抬升工具连接件至容器驱动连接件之外。这意味着对于刀具，当食品加工设备设置为低速搅拌时，连接件可以仅仅在刀具内旋转而不会引起刀具旋转。但是，搅拌工具或其他不存在危险的工具可以直接连接到驱动连接件上，即使没有装盖。安装盖后，刀具顶部的柱塞被盖向下推，这会引起驱动连接件的接合，并使刀具旋转。在任何时候取下盖时，工具内的弹簧会导致刀具中的连接件被抬高，使其脱离容器中的驱动连接件。

这一设计概念上的另一个变化可以使用齿轮箱与弹簧离合器的结构，以在无盖时使马达的速度降低到一个安全的限度。例如，在食品加工设备的驱动系统中增加一个单向弹簧离合器，可以消除容器刀具转动过快带来的危险。当未加盖时，食品加工设备可使用联锁件系统来检测无盖模式的触发，以便马达可以朝一个方向转动，这也可以利用齿轮箱或皮带的减速来限制刀具的可能速度。当盖被连接时，联锁件可使马达反向转动，并利用更接近的传动比，从而达到更高的转速。

在另一实施例中，电磁控制离合器可以设置成通过让马达能够在高传动比和低传动比的两个齿轮之间分别切换来限制电动机在无盖模式下的速度。当盖联锁件启动无盖模式时，电磁控制离合器可以选择更高的传动比，从而降低刀具以不安全速度转动的危险。只有在盖联锁件接合时，通过选择较慢的传动比，才能启动电磁控制离合器以获得更快的速度。

本发明涉及的食品加工设备可包括单独的低速烹饪容器，该容器具有能够防止使用者以更高速度运转食品加工设备的专用联锁件。

优选地，食品加工设备包括多个用于与工具驱动装置接合的可拆卸式工具。

根据本发明的另一方面，公开了一种食品加工设备，可选地如上所述，包括多个可拆卸式工具，用于与本文所公开的工具驱动装置相接合。

根据本发明的另一个方面，公开了一种用于食品加工设备的加工工具，该工具包括用于接合该设备的工具驱动装置以能够驱动该工具的接合装置，该接合装置具有对应于该驱动装置的接合的第一位置和对应于该驱动装置的分离的第二位置，该接合装置偏向于该第二位置。

优选地，工具设置成用于如本文所公开的食品加工设备中。

优选地，工具设置成与第二工具一起使用，其中第二工具设置成在盖与容器接合时在所述第一加工模式下进行操作，并且在盖未与容器接合时，工具在第二加工模式中的使用相对于第一加工模式更为受限。可选地，工具和第二工具是组合工具的一部分。

根据本发明的另一方面，公开了一种用于食品加工设备的加工工具，该工具具有至少一个加工刀片，该工具设置成当在第一方向中进行操作时呈现至少一个切削刃，并设置成在第二方向中进行操作时呈现不同的加工边缘，且当在第二方向中进行操作时不会出现切削刃。

优选地，工具设置成用于如本文所公开的食品加工设备中。

优选地，工具设置成使用在一设备中，该设备包括：用于待加工食品的容器、具有与容器接合的可拆卸盖的容器、以及用于加工工具的工具驱动装置。优选地，工具设置成当盖与容器接合时在第一加工模式下进行操作，并在盖未与容器接合时在第二加工模式进行操作，其中工具在第二加工模式下的使用相对于第一加工模式要受限。

可选地，通过限制工具驱动装置的使用来限制工具的使用。可选地，通过限制工具驱动装置的速度来限制工具的使用。可选地，通过反转工具驱动装置和/或工具的操作方向来限制工具的使用。

根据本发明的另一方面，公开了一种食品加工设备，可选地，如上所述，包括：用于待加工食品的容器，具有与容器接合的可移动拆卸的容器，以及用于加工工具的工具驱动装置，其中盖包括设置成在加工处理过程中阻碍接触并使用容器的多个孔。

本发明还公开了一种食品加工设备，可选地如上所述，其设置成根据安装在该设备上的容器的特性以第一加工模式或第二加工模式进行操作。

优选地，食品加工设备的工具驱动装置在第二加工模式中的使用相对于第一加工模式要受限。第一加工模式和第二加工模式可以具有本文公开的加工处理模式的任何特征。

如本文所用，术语“加工”优选地意指与将产品转化为食品或有助于将食品转化为不同形式的食品有关的任何行为，包括例如应用机械功（例如切割、打浆、混合、搅拌、切碎、螺旋、研磨，挤压、成型、揉捏等）和应用加热或冷却功能。此处使用的术语“食品”和“食物”可包括饮料和冷冻材料以及用于制造它们的材料（如咖啡豆）。

如本文所用，术语“工具”优选地意指加工食品烹饪材料的工具，例如切割、切片、切块、切碎、搅拌、切碎等。例如“切削盘”就是这种工具之一。

本文所述的任何设备特征也可以作为方法特征提供，反之亦然。如本文所使用的，可以根据其对应结构来替代地表示装置加功能特征。本发明扩展到本文描述和/或参考附图所示的方法、系统和装置。

本发明还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，用于执行本文所述的任何方法，和/或用于体现本文所述的任何设备特征，以及计算机可读介质，其上存储有用于执行本文所述的任何方法和/或用于体现本文所述的任何设备特征的程序。

本发明还提供了一种信号，该信号包括用于执行本文所述的任何方法的计算机程序或计算机程序产品，和/或用于体现本文所述的任何设备特征的信号，以及发送此类信号的方法，以及具有支持用于执行本文描述的方法的计算机程序和/或用于体现本文所述的任何设备特征的操作系统的计算机产品。

此外，植入硬件中的特性通常可以在软件中实现，反之亦然。本文中提及的软件和硬件特性应作相应解释。本发明一个方面中的任何特征可以以任何适当的组合应用于本发明的其他方面。具体而言，方法方面可应用于装置方面，反之亦然。此外，一个方面中的任何、一些和/或所有特征可以以任何适当的组合应用于任何其他方面中的任何、一些和/或所有特征。还应理解，可以独立地实现和/或提供和/或使用在本发明的任何方面中描述和定义的各种特征的特定组合。

附图说明

下文详细描述了本发明的实施例以及可以实现它们的方法。尽管本文已经公开了执行本发明的一些模式，但本领域技术人员可以认识到的是，其他用于执行或实施本方面的实施例也是有可能的。

现在将参照以下附图通过示例的方式阐述本发明，其中：

图1(a)是食品加工设备的立体图；

图1(b)是已加盖的图1(a)的食品加工设备；

图2是食品加工设备的分解图；

图3是从食品加工设备的碗状件内部上方观看到的立体图；

图4(a)和图4(b)是加工设备的一部分工具驱动装置的横截面侧视图；

图5示出了食品加工设备的离合器装置；

图6示出了食品加工设备的另一离合器装置；

图7示出了食品加工设备的控制系统；

图8示出了食品加工设备的另一控制系统；

图9示出了食品加工设备的数字无刷控制系统；

图10示出了食品加工设备的通用控制系统。

具体实施方式

图1(a)和图1(b)示出了根据本发明示例性实施例的食品加工设备。食品加工设备1包括底座部件100、容器200、食品加工工具300和可拆卸盖204。容器200和工具300设置成能够从底座部件100分离。加工设备包括用于分别启动第一加工模式和第二加工模式的两个或多个联锁件，它们可以是用于容器200和底座部件100的容器联锁件，以及用于盖204和容器200的盖联锁件。

加工设备1具有可旋转式工具驱动连接件210，其通常呈现为从底座204延伸到容器200中并支持工具300的驱动轴的形式。容器200还具有可拆卸盖204，其具有延伸至容器200顶部附近的容器盖联锁构件206。容器的一侧具有把手208，并且盖联锁构件206可以延伸到把手208的一端。为了实现烹饪目的，可以在例如底座部件100或容器200中设置用于加热容器200里的东西的装置，比如一个或多个加热元件（图未示出）。本实施中的容器200为圆形横截面形状。

当容器或碗状件200安装到底座100上时，可以以本领域公知的方式来启动第一联锁件或称容器联锁件。例如，可以通过碗状件把手和底座之间的相互作用来启动第一联锁件，例如第一联锁件可通过碗手柄和底座之间的相互作用而启动。该联锁件可选地位于底座部件中，例如为元件211，当碗状件安装在底座上时，启动元件211（见图2）。然后，加工设备可以在第二加工模式即“无盖”（‘lid off’）加工模式下工作，该模式可以制约加工操作。如果盖204也被安装到容器200上，则第二联锁件或称盖联锁件被启动，从而加工设备能够工作在可以进行常规加工操作的第一加工模式下。

在一实施例中，当安装了碗状件200并且也启动了第一联锁件时，加工操作的速度会限制在一个烹饪材料不太可能从碗状件（该碗状件的侧壁为例如大约180mm高）中迸出的安全的慢速。在使碗状件的联锁件接合时，通过例如电子控制的方式，加工设备或加工机会受到制约，使得加工机只能低速运转。如下文所述，通过将盖与容器接合，加工机无法更快地运转，直到接合其他更高速度的一个或多个联锁件。

可选地或另外地，加工设备可以具有可在两个方向上转动的电动机，例如但不限于BLDC（无刷DC）或开关/同步磁阻马达，并且该方向在第二模式中可以是正向或法向的相反方向，使得诸如刀具之类的工具的后缘是锐边，而前缘是钝边，从而在盖打开时，加工操作能够更为安全。

当容器200装上盖204，并使第二联锁件206（其例如在容器把手208上）接合时，加工设备可以工作在第一模式下，使得马达和因此经由驱动连接件驱动的工具300可以以更高的速度运转。在如此高速下，盖204之后可以吸附从容器迸出的食物或防止其被迸出容器。可选地或者另外地，工具驱动装置可以在常规加工处理的正向操作方向上旋转。

加工设备可以安装两个独立的马达，一个马达专用于无法在更高速度下运转的“无盖”模式（低速），另一个马达可用于“带盖”模式下操作，使得用户能够让加工设备全速工作。

工具300在各个模式下通常都可以经由驱动连接件而连接到至少一个马达，从而工具300在每种模式下都能够接收到令其转动的驱动功率。在“无盖”模式下，仍然可以向工具驱动装置供电，即用户能够在容器未加盖204的情况下操作工具驱动装置；但是，与“带盖”模式相比，“无盖”模式下的工具驱动装置的操作会相对受到限制，并且工具300所接收的驱动功率会相对减少。

由于在每个模式下，工具300经由驱动连接件保持与至少一个马达连接，因此在第一模式和第二模式中，食品加工设备的使用者可以操作和控制工具驱动装置和工具300。然而，工具300在第二模式下的使用受到限制。换句话说，“带盖”模式和“无盖”模式都是加工处理模式，其中工具驱动装置是可控制的，使得工具300可用于加工处理容器200里的东西。

图2示出了食品加工设备的分解图。在该实施例中，盖的结构包括两个部分：中心部分或称盖内部部分212，以及盖外部部分214。盖内部部分212是可拆卸盖，盖外部部分214能够保持在容器200上的适当位置。在本实施例中，，盖外部部分214通过接合碗状件可以触发第一联锁件以启动无盖操作的第二模式。盖内部部分212通过接合盖外部部分214可以触发第二联锁件以能够进行带盖操作的第一模式。

为防止任何用户在“无盖”模式下碰到碗状件，可在碗状件顶部安装一个带有多个小孔的改良盖，如金属丝盖或金属笼。改良盖上的开口大小可以让使用者不太可能或不可能接触到任何活动部件。金属笼可以用金属丝、金属板或注塑聚合物制成。

对于“无盖烹饪”，可以使用多种不同类型的马达。使用能够在两个方向上工作的马达可以让加工设备向后搅拌，所以如果在加工设备上安装了锋利的工具（比如刀具），该工具会以更安全的方式旋转。例如，可以提供这样一种工具，其在一个行进方向上设置刀具，在另一个方向上设置搅拌桨叶。

但是，如果马达只能朝一个方向转动，则在无盖模式下使用刀具可能会不安全。

图3示出了食品加工设备的工具（如刀具）转接器，用于在例如设备无法在两个方向上转动的情况下限制或防止刀具或其他刀片工具在无盖模式下工作。在本实施例中，为了使用刀具300，转接器必须安装在设备中，例如安装到驱动连接件上。转接器具有驱动部件410，其位于驱动轴的顶部，转接器可安装到该驱动轴。刀具300可以安装在转接器上，并且它也具有位于工具轴430的端部或顶部的驱动部件420。如果食品加工设备在没有加盖204的情况下运转，转接器430不接合工具并因此可以仅仅是随着刀具300内的驱动轴转动。一旦加上盖204，盖中的接合件或分离的连接件可以通过例如接合转接器与工具，从而使工具与转接器430一起旋转。

图4(a)和图4(b)示出了用于工具（如刀具）使其无法在无盖模式下起作用的离合器装置的示例。离合器装置通过阻止某些工具（如刀具）在无盖模式下工作来限制操作，这样使用者就得安装别的工具。

当刀具500安装到容器上且尚未加盖时（图4(a)），弹簧510可将连接件520升起，使其脱离容器驱动连接件530。如果将食品加工设备设置为低速搅拌，连接件可以仅仅是在工具内部旋转，而不会引起工具旋转。然而，所选的工具，例如搅拌工具（比如搅拌桨叶）可以设置成在进行连接时直接连接到驱动连接件上，因此可以在无盖的情况下操作。

图4(b)示出了离合器装置在带盖模式下约束刀具的使用情况。在加盖的情况下，通过与盖的相互作用，可以将柱塞540向下推，从而带动连接件520、530并让工具500能够转动。如果拆下盖，工具500内的弹簧510会使工具500中的连接件520升起，使其脱离容器中的驱动连接件530。

在一替代的实施例中，工具本身可以具有带弹簧离合器的齿轮箱，用以在无盖时将速度降低至安全运转速度。

参考图5，食品加工设备的单向弹簧离合器装置可用于限制工具的速度，其结构配置包括可逆马达610、右侧单向弹簧离合器630、左侧单向弹簧离合器620以及转动内部连接件和外部连接件的同心驱动件640。当处于无盖模式时，例如食品加工设备使用上述联锁件检测到无盖时，马达610可以朝一个方向转动，并且还可以利用齿轮箱或皮带的减速来限制工具的可能运转速度。在加盖时，联锁件可以触发带盖模式，能让马达反向转动，同时也可以利用较近的传动比来实现更高的速度。

图6示出了使用电磁控制离合器的齿轮箱装置的另一实施例，它能让食品加工设备在两个档位之间切换，从而限制马达在无盖模式下的速度。该装置包括可逆马达710、电磁控制离合器730以及用于转动内部连接件和外部连接件的同心驱动件720。当联锁件启动无盖模式时，电磁控制离合器可以选择更高的传动比，从而降低刀具在无盖模式下以不安全速度转动的危险。只有当盖联锁件接合以触发带盖模式时，才能启动电磁控制离合器以获得更快的速度。

在又一个实施例中，可以使用带有专用联锁件的分离的低速烹饪碗状件，以防止使用者让加工设备以更高的速度运转。

图7示出了食品加工设备的组合控制系统800，其为有刷系统或者无刷系统。在本实施例中，“开关”802是将驱动信号从一个位置重定向到另一个位置的装置，其可以是机械开关或固态开关或两者的组合。该开关连接到“马达驱动器”804上，是用于驱动马达806的装置或电路，包括但不限于IGBT、MOSFET、TRIAC。模拟系统810包括“恒定/有限信号发生器”812，它是通过设计以只能产生驱动马达所需最低限度的一个信号或一个范围的信号的电路，其中该信号马达为例如但不限于正弦波、方波、脉冲方波等。在马达类型需要一个以上相位来驱动的情况中，也可以设置有至少一个“其他相”814。它可以被定义为一种电路，该电路将源作为“恒定/有限信号发生器”，并输出相同的但不同步的底座信号（而且如果马达类型需要，还可以输出较低/较高的电压）。所有这些信号都将通过开关来给马达供电。

在一组合系统中，“普通电机控制器”808通常是一个微控制器，但也可以是模拟电路，它生成以所需速度转动马达的所需信号。当开关启动时，它将信号从“普通电机控制器”重定向到模拟系统，从而能让模拟系统使用相同的马达驱动部件来驱动马达。

图8示出了食品加工设备的分离控制系统900，它可以是无刷或者有刷的。在图8中，相似的附图标记用于表示同样示出在图7中的部件。在本实施例中，“电源”920被规定为马达的电源（例如电源输入）。除了使用分离式的马达驱动器904（其可以彼此相同或不同）外，分离系统在操作上与组合系统相同。这意味着一次只有一个系统在运行，因此一个系统不能影响对另一个系统的控制。

图9示出了食品加工设备的数字无刷控制系统1000。在图9中，相似的附图标记用于表示同样示出在图7和图8中的部件。在本实施例中，“马达驱动器”1004是用于驱动马达1006的装置或电路，包括但不限于IGBT、MOSFET、TRIAC。“信号控制器”1022涉及将驱动信号从一个位置重定向到另一个位置的手段，例如，它可以是机械开关或固态开关或两者的组合。“通信”1024是两个或更多设备之间的一些数据交换，它包括但不限于UART、SPI、I2C、并行通信、无线通信等。“速度反馈”1026可以是物理传感器或无传感器或其组合，并且包括但不限于霍尔效应传感器、线圈传感器、编码器、检测电机电流反馈等。

数字无刷控制系统包括UI微控1028（作为主控）、标准微控1030和小型（仅低速）微控1032。联锁决策1034可以从UI主机传送到标准微控和/或小型微控。联锁决策也可以传送到UI微控。在此过程中，需求速度由UI微控1028生成。但是，它也可以在没有UI微控的系统中本地生成。在所有通信中，可以传送单独的联锁状态以确保操作安全。如果联锁状态不匹配，可在多个位置停止操作。当不操作马达时，另一个微控检查马达的速度（和/或功率）以确保操作正确且安全。在马达类型只需要一个相位的情况下，“所有相”1036可以只是一个相位。

图10示出了食品加工设备的成本可能较低的通用控制系统1100。在图10中，相似的附图标记用于表示同样示出在图7和图8中的部件。在本实施例中，“电源”1120是马达的电源（例如电源输入）。“开关”1102涉及将电源从一个地方重定向到另一个地方的方法，例如，它可以是机械开关或固态开关或两者的组合。“功率/电压限制器”1136是一种降低可用功率或电压的电路；对于通用马达，它可以是不太复杂的二极管或变压器等。“马达驱动器”1104是用于驱动马达的设备或电路，包括但不限于IGBT、MOSFET、TRIAC。

马达控制器1138优选为微控制器，但也可以是模拟电路，其生成以所需速度转动马达的所需信号。当开关启动时，它通过限制器重新定向功率，并且马达控制可以从开关（或开关对）直接或通过测量马达的可用功率间接地感知到该重定向动作。这种功率限制使马达无法高速转动，并进一步受限于马达控制器。

本文描述的发明可用于任何厨房用具和/或用作独立装置。这包括任何家用食品加工和/或制备机器，包括顶部驱动的机器（如立式搅拌机）和底部驱动的机器（如食品加工机）。它可以在加热的机器和/或冷却的机器中实现。本发明也可在手持机器（如手动搅拌机）和台式机器（如混合机）中使用。它还可以在内置于工作台或工作台面的机器中使用，也可以在独立设备中使用。本发明还可以构造为马达驱动或手动驱动的独立装置。

虽然本发明已在家用食品加工和制备机器的领域中进行了描述，但本发明也可以在任何需要高效、有效和方便地制备和/或加工材料的应用领域中实施，无论是在工业规模上还是在少量规模中。应用领域包括制备和/或加工：化学品；药品；涂料；建筑材料；服装材料；农业和/或兽医的饲料和/或处理，包括化肥、谷物和其他农业和/或兽医产品；油；燃料；染料；化妆品；塑料；焦油；饰面；蜡；清漆；饮料；医学和/或生物研究材料；焊料；合金；废水；和/或其他物质。

本文公开的发明的某些方面也可应用在例如汽车和工业领域、包括手动工具的工具领域、管道领域和液压领域中。

应当理解，以上仅通过示例性方式描述了本发明，并且可以在本发明的范围内进行细节上的修改。

说明书和（在适当的情况下）权利要求书和附图中公开的每个特征可以独立地或以任何适当的组合予以提供。

权利要求书中出现的附图标记仅作为说明，对权利要求的范围不产生限制作用。