伸缩腿组件及汽车起重机
文献发布时间:2023-06-19 09:36:59
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,具体涉及一种伸缩腿组件及汽车起重机。
背景技术
汽车起重机是现代工业生产中应用极为广泛,同时又是危险系数相对较高的设备。为增加汽车起重机的起重能力和稳定性能,汽车起重机多设有活动支腿。H形支腿以其支腿跨距大,工作时对地面的适应性好,每条活动支腿均可由液压油缸单独操纵调平等特点而广泛应用于中小型汽车起重机上。
与支腿配套的支腿箱作为支腿的承载机构,为支腿提供支反力且力的大小与支腿全伸状态下支腿在支腿箱内的长度(搭接量)成反比,因此,在支腿箱长度一定的情况下,支腿全伸状态下支腿在支腿箱内的长度越小,支腿跨距就越大,汽车起重机整体稳定性就越高。但是,支腿全伸状态下,支腿在支腿箱内的长度最小,即支腿的搭接量最小,在实际起重作业时,支腿与支腿箱搭接处所受的力是最大的,容易产生支腿箱底板变形,进而影响汽车起重机整体稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伸缩腿组件,以解决现有技术中因支腿箱底板容易变形而导致汽车起重机稳定性较差的技术问题;本发明的目的还在于提供一种使用寿命长、整车性能稳定的汽车起重机。
为实现上述目的,本发明的伸缩腿组件的技术方案是:
伸缩腿组件包括:
活动支腿;
支腿箱,用于安装活动支腿,包括上盖板、底板和至少两块平行间隔布置的立板,上盖板与立板和底板之间围成用于容纳活动支腿并供活动支腿在前后方向导向移动的支腿安装孔;
活动支腿包括与支腿箱导向移动配合的支腿梁和设置支腿梁伸出支腿箱一端的升降支撑脚;
活动支腿移动行程中具有使支腿梁伸出支腿箱最大距离的伸出极限位置,支腿箱具有在活动支腿处于伸出极限位置时与活动支腿搭接的极限位置支腿搭接部分;
所述立板具有向下延伸凸出底板下侧面的延伸部分,延伸部分处于支腿箱的极限位置支腿搭接部分上,相邻两块立板的延伸部分之间设有用于增加活动支腿与支腿箱搭接强度的加强件,加强件与底板固定且与相邻两块立板上的延伸部分固定。
有益效果:由于立板的延伸部分处于支腿箱的极限位置支腿搭接部分上,并且相邻两立板之间设有加强件,通过加强件增加活动支腿与支腿箱搭接处底板的刚度;又由于加强件与相邻两块立板上的延伸部分均固定连接,即通过加强件能将活动支腿产生的向下作用到支腿箱底板的力分散到支腿箱的立板上,从而减小支腿箱底板的变形,在实际使用时,保证汽车起重机的稳定性。
进一步地,所述极限位置支腿搭接部分包括用于在活动支腿处于伸出极限位置时支撑支腿梁后端的支腿梁后端支撑部分,所述加强件固定在支腿梁后端支撑部分上。
有益效果:加强件固定在支腿梁后端支撑部分上,而在其他位置上不设有加强件,在不增加伸缩腿组件整体重量的同时增加活动支腿与支腿箱搭接处的局部强度。
进一步地,支腿梁后端支撑部分包括固定在底板上在活动支腿处于伸出极限位置时与支腿梁后端支撑配合的后端支撑垫块。
有益效果:支撑垫块能够减少活动支腿移动过程中的阻力,同时在活动支腿工作时,其伸出极限位置处形成的向下作用在支腿箱底板上的力集中作用在垫块上,然后通过垫块经加强件分散到支腿箱的立板上,进一步减少对支腿箱底板的破坏。
进一步地,所述伸缩腿组件还包括设置在支腿箱内与后端支撑垫块配合用于保证活动支腿水平移动的调平垫块,调平垫块与所述后端支撑垫块前后间隔设置。
有益效果:调平垫块能够保证活动支腿在移动过程中处于水平状态,避免活动支腿翘起而影响活动支腿的支撑稳定性。
进一步地,所述支腿梁与支腿箱上盖板间隙配合。
有益效果:支腿梁与支腿箱上盖板间隙配合,不用在支腿梁与支腿箱上盖板之间设置垫块,便于活动支腿的装配。
进一步地,所述加强件包括前后间隔设置的多个加强立板并且所述加强立板设有奇数个,所述后端支撑垫块处于中间位置的加强立板上方。
有益效果:后端支撑垫块处于中间位置的加强立板上方,使后端支撑垫块所受的向下作用力能够通过中间位置的加强立板向两侧加强立板更均匀的散开;也可以通过在上下方向上投影与后端支撑垫块有重合的加强立板进行力的分散。
进一步地,所述加强件包括前后间隔设置的多个加强立板。
有益效果:加强件包括多个加强立板,进一步提高活动支腿与支腿箱搭接处的强度。
进一步地,所述加强件还包括与底板固定的加强平板,加强立板均固定在加强平板上。
有益效果:加强平板能够增加底板的刚度,减小活动支腿工作时底板的受力变形;加强立板均固定在加强平板上,形成双重加强的作用,保证伸缩组件使用的稳定性。
进一步地,所述伸缩腿组件还包括与立板焊接固定的用于加强立板强度的立板加强板,立板加强板包括凸出底板下侧面的下延部分,下延部分叠设在立板的延伸部分上。
有益效果:能够增加立板的强度,从而增加支腿箱的强度,提高支腿箱的使用寿命。
本发明的汽车起重机的技术方案是:
汽车起重机包括车体和固定连接在车体上的伸缩腿组件,其中,伸缩腿组件包括:
活动支腿;
支腿箱,用于安装活动支腿,包括上盖板、底板和至少两块平行间隔布置的立板,上盖板与立板和底板之间围成用于容纳活动支腿并供活动支腿在前后方向导向移动的支腿安装孔;
活动支腿包括与支腿箱导向移动配合的支腿梁和设置支腿梁伸出支腿箱一端的升降支撑脚;
活动支腿移动行程中具有使支腿梁伸出支腿箱最大距离的伸出极限位置,支腿箱具有在活动支腿处于伸出极限位置时与活动支腿搭接的极限位置支腿搭接部分;
所述立板具有向下延伸凸出底板下侧面的延伸部分,延伸部分处于支腿箱的极限位置支腿搭接部分上,相邻两块立板的延伸部分之间设有用于增加活动支腿与支腿箱搭接强度的加强件,加强件与底板固定且与相邻两块立板上的延伸部分固定。
有益效果:由于立板的延伸部分处于支腿箱的极限位置支腿搭接部分上,并且相邻两立板之间设有加强件,通过加强件增加活动支腿与支腿箱搭接处底板的刚度;又由于加强件与相邻两块立板上的延伸部分均固定连接,即通过加强件能将活动支腿产生的向下作用到支腿箱底板的力分散到支腿箱的立板上,从而减小支腿箱底板的变形,在实际使用时,保证汽车起重机的稳定性,提高汽车起重机的使用寿命。
进一步地,所述极限位置支腿搭接部分包括用于在活动支腿处于伸出极限位置时支撑支腿梁后端的支腿梁后端支撑部分,所述加强件固定在支腿梁后端支撑部分上。
有益效果:加强件固定在支腿梁后端支撑部分上,而在其他位置上不设有加强件,在不增加伸缩腿组件整体重量的同时增加活动支腿与支腿箱搭接处的局部强度。
进一步地,支腿梁后端支撑部分包括固定在底板上在活动支腿处于伸出极限位置时与支腿梁后端支撑配合的后端支撑垫块。
有益效果:支撑垫块能够减少活动支腿移动过程中的阻力,同时在活动支腿工作时,其伸出极限位置处形成的向下作用在支腿箱底板上的力集中作用在垫块上,然后通过垫块经加强件分散到支腿箱的立板上,进一步减少对支腿箱底板的破坏。
进一步地,所述伸缩腿组件还包括设置在支腿箱内与后端支撑垫块配合用于保证活动支腿水平移动的调平垫块,调平垫块与所述后端支撑垫块前后间隔设置。
有益效果:调平垫块能够保证活动支腿在移动过程中处于水平状态,避免活动支腿翘起而影响活动支腿的支撑稳定性。
进一步地,所述支腿梁与支腿箱上盖板间隙配合。
有益效果:支腿梁与支腿箱上盖板间隙配合,不用在支腿梁与支腿箱上盖板之间设置垫块,便于活动支腿的装配。
进一步地,所述加强件包括前后间隔设置的多个加强立板并且所述加强立板设有奇数个,所述后端支撑垫块处于中间位置的加强立板上方。
有益效果:后端支撑垫块处于中间位置的加强立板上方,使后端支撑垫块所受的向下作用力能够通过中间位置的加强立板向两侧加强立板更均匀的散开;也可以通过在上下方向上投影与后端支撑垫块有重合的加强立板进行力的分散。
进一步地,所述加强件包括前后间隔设置的多个加强立板。
有益效果:加强件包括多个加强立板,进一步提高活动支腿与支腿箱搭接处的强度。
进一步地,所述加强件还包括与底板固定的加强平板,加强立板均固定在加强平板上。
有益效果:加强平板能够增加底板的刚度,减小活动支腿工作时底板的受力变形;加强立板均固定在加强平板上,形成双重加强的作用,保证伸缩组件使用的稳定性。
进一步地,所述伸缩腿组件还包括与立板焊接固定的用于加强立板强度的立板加强板,立板加强板包括凸出底板下侧面的下延部分,下延部分叠设在立板的延伸部分上。
有益效果:能够增加立板的强度,从而增加支腿箱的强度,提高支腿箱的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的伸缩腿组件的轴测图;
图2为本发明的伸缩腿组件的局部示意图;
图3为本发明的伸缩腿组件中调平垫块的结构示意图;
图4为本发明的伸缩腿组件中活动支腿与支腿箱搭接处的结构示意图;
图5为本发明的伸缩腿组件中支腿箱的正视图;
图6为本发明的伸缩腿组件与汽车起重机底架主体的连接示意图。
附图标记说明:1-上盖板,2-侧立板,3-立板加强板,4-活动支腿,5-垂直油缸,6-支脚组件,7-底板,8-调平垫块,9-固定块,10-中心立板,11-后端支撑垫块,12-加强平板,13-加强立板,14-延伸部分,15-下延部分,16-支腿箱,17-支腿安装孔,18-螺纹孔,19-支腿梁,20-油缸罩,21-底架主体,22-水平油缸固定支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的伸缩腿组件的具体实施例:
如图1、图2、图3、图4和图5所示,伸缩腿组件包括支腿箱16和活动安装在支腿箱16中的活动支腿4,活动支腿4在移动过程中与支腿箱16搭接,具有一定的搭接量,搭接量指活动支腿3在移动过程中位于支腿箱16内的长度。
支腿箱16为H形支腿箱,包括上盖板1、底板7和同时与上盖板1和底板7焊接固定的立板,立板包括位于支腿箱16两侧的侧立板2和位置支腿箱中间位置的中心立板10,中心立板10位于上盖板1和底板7的中间位置,并分别对应与上盖板1和底板7焊接固定。上盖板1、底板7、侧立板2和中心立板10均采用HG60高强度钢板,四者围成用于安装活动支腿4并供活动支腿4导向移动的支腿安装孔17。本实施例中的支腿箱16具有两个支腿安装孔17,每个支腿安装孔17中均安装有一个活动支腿,并且每个支腿安装孔17内还设有水平油缸固定支架22,水平油缸固定支架22上固定安装有用于驱动活动支腿4相对支腿箱16移动的水平油缸(图中未示出)。根据活动支腿的一端为其前端,一端为其后端来定义活动支腿4移动的方向为前后方向,则两个活动支腿在工作时,一个向前移动,另一个向后移动。活动支腿4包括可沿支腿安装孔17前后导向移动配合的支腿梁19和设置在支腿梁19伸出支腿安装孔17一端的升降支撑脚,升降支撑脚上安装有能控制升降支撑脚上下升降的垂直油缸5。活动支腿4在移动行程中具有使支腿梁19伸出支腿箱16最大距离的伸出极限位置,支腿箱16具有在活动支腿4处于其伸出极限位置时与活动支腿4搭接的极限位置支腿搭接部分,极限位置支腿搭接部分包括用于在活动支腿4处于伸出极限位置时支撑支腿梁19后端的支腿梁后端支撑部分。
侧立板2和中心立板10的结构相近,均具有向下延伸凸出底板7的延伸部分14,延伸部分14位于支腿箱的极限位置支腿搭接部分上。在侧立板2和中心立板10的延伸部分14之间焊接固定有加强件,加强件同时固定在上述的支腿梁后端支撑部分上。加强件与侧立板和中心立板的延伸部分14形成一个空间加强结构以用于增加活动支腿4与支腿箱16搭接处的结构强度,本实施例中,加强件包括焊接在底板下侧面的加强平板12,加强平板12的两侧同时与侧立板2和中心立板10的延伸部分14焊接固定以增加底板7的强度;加强件还包括焊接固定加强平板12上,并沿前后方向间隔设置的加强立板13,加强立板13设置有奇数个,本实施例中,加强立板13设有三个,每个加强立板13的两侧同时与侧立板2和中心立板10的延伸部分14焊接固定。
本实施例中,支腿梁后端支撑部分包括底板7和固定在底板7上在活动支腿4处于伸出极限位置时与支腿梁19后端支撑配合的后端支撑垫块11,后端支撑垫块11能够减小活动支腿4移动过程中的阻力。后端支撑垫块11同时处于加强平板12和活动支腿后端之间,并且后端支撑垫块11位于中间位置的加强立板13的上方,中间位置的加强立板13的中心位于后端支撑垫块11后侧面向下延伸的部分上。这样一来,活动支腿4对支腿箱形成的向下方向的力首先作用在后端支撑垫块11上,通过后端支撑垫块11经中心加强立板13向支腿箱的侧立板和中心立板均匀散开,从而减小底板7的受力变形,提高支腿箱的使用寿命。
伸缩腿组件还包括与侧立板2焊接固定的用于加强立板强度的立板加强板3,立板加强板3包括凸出底板下侧面的下延部分15,下延部分15叠设在延伸部分14上。
底板7上靠近支腿安装孔17孔口设置有固定块9,固定块9与垫块11间隔设置,固定块9上设有螺纹孔18,通过螺栓等紧固件将固定块9固定在底板7上。伸缩腿组件还包括固定在固定块9上的调平垫块8,调平垫块8在前后方向上的截面呈“凸”字状,其厚度与垫块11的厚度相同,用于在活动支腿移动时保证活动支腿的伸平状态。本实施例中,调平垫块为尼龙滑块。活动支腿的支腿梁与支腿箱上盖板之间间隙配合,没有设置垫块,但在实际起重作业时,活动支腿的支腿梁19还会对支腿箱的上盖板1产生一个向上的作用力。为避免该作用力使支腿箱的上盖板发生变形,在支腿箱的上盖板1上靠近支腿安装孔17的孔沿位置处焊接固定有油缸罩20。如图6所示,油缸罩20在安装时,先同支腿箱焊接固定,然后再与汽车起重机的底架主体21焊接固定,这样一来,支腿箱上盖板1处的受力通过油缸罩20来将其分散到底架主体21上,从而增加了活动支腿4与支腿箱16搭接处上盖板1的强度,减少上盖板1的变形。
汽车起重机在工作时,整车被抬离地面,所有的重量由活动支腿4承担,由于活动支腿4受到支腿箱16的限制,在垫块11处会形成一个向下的作用在底板7上的力,这个力通过加强平板12和加强立板13将底板7所受的向下的力分散到支腿箱的侧立板2与中心立板10上,从而减小对支腿箱体底板7的破坏。在汽车起重机宽度一定的情况下,在加强立板13和加强平板12的作用下,增加了活动支腿与支腿箱搭接处的局部刚度,保证活动支腿在工作时能够尽可能地伸出,使活动支腿的跨距达到最大,从而使伸缩腿组件工作更稳定,增强整车的稳定性,减小倾翻事故。
上述实施例中,加强件固定在支腿梁后端支撑部分上,在其他实施例中,加强件也可以设置在其他位置,比如设置在远离活动支腿伸出极限位置处的下方。
上述实施例中,加强件包括加强平板和加强立板,在其他实施例中,若底板强度足够的话,也可以仅设置加强立板,但加强板同时与底板、侧立板和中心立板上的延伸部分焊接固定;或者在其他实施例中,也可以仅设置加强平板,加强平板同时与底板、侧立板和中心立板上的延伸部分焊接固定。
上述实施例中,加强立板设置有奇数个,垫板设置在中间位置的加强立板上方,在其他实施例中,加强立板也可以设置偶数个,此时垫板也可以设置在其他位置的加强立板上方。
上述实施例中,支腿安装孔内的后端支撑垫块以减小活动支腿移动过程中的阻力,在其他实施例中,在满足支撑强度设计要求的情况下,也可以不设置后端支撑垫块,此时支腿梁后端支撑部分只包括底板。
上述实施例中,活动支腿的支腿梁与支腿箱上盖板间隙配合,在其他实施例中,也可以在活动支腿的支腿梁与支腿箱上盖板之间的间隙中设置上垫块。
上述实施例中,调平垫块与垫块间隔设置,且两者的厚度相等以保证活动支腿的水平移动,在其他实施例中,调平垫块也可以与垫块一体设置,或者在其他实施例中,也可以不设置调平垫块。
上述实施例中,侧立板上焊接固定有立板加强板,在其他实施例中,若侧立板的强度足够的话,也可以不设置立板加强板。
本发明的汽车起重机的具体实施例:汽车起重机包括车体和固定连接在车体上的伸缩腿组件,伸缩腿组件的结构与上述实施例中伸缩腿组件的结构相同,在此不再赘述。
- 伸缩腿组件及汽车起重机
- 旋转伸缩组件、力限器安装结构和汽车起重机