一种自动回收纺织机

技术领域

本发明涉及纺织机边料回收技术领域，具体是涉及一种自动回收纺织机。

背景技术

纺织机，又叫纺机、织机、棉纺机等，纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称。纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称。象纺坠、纺车、锭子、踏板织布机，还有现代机械织布机、现代数控自动织布机等。古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位，古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是(毛、麻、棉)三种短纤维，象纺坠、纺车、锭子、踏板织布机、机械织布机、数控自动织布机等，古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位，古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是(毛、麻、棉)三种短纤维。

在纺织领域，生产布时，边上多余的角料因为品质达不到出货要求，多会切除，因此需要回收边料的设备，但是，现有的边料回收设备大多非常笨重，安装不方便，拆卸也很麻烦，而且不易调整放置位置。因此，开发出结构简单、安装方便的边料回收设备成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

中国专利CN201810666109.7公开了一种纺织机边料回收装置，包括机腔，所述机腔顶部连接工作台，所述工作台上设有收料溜槽，所述收料溜槽底部连接下料管道，所述机腔内设有固定辊与压紧辊，所述固定辊与压紧辊位于所述下料管道下方，所述固定辊一侧连接传动轴，所述传动轴上绕接有传动皮带，所述传动皮带一侧绕接在主动轴上，所述主动轴轴心处转轴连接驱动电机，所述压紧辊一侧连接有支撑轴，该纺织机边料回收装置通过收料溜槽和下料管道方便边料进入到机腔，然后通过调节压紧辊的位置，使其压紧边料，并开动驱动电机使传动皮带带动固定辊旋转，通过摩擦力带动边料进入到回收箱。

但是在实际的使用过程中，大部分边角料都是零碎的，通过固定辊和压紧辊的对边角料进行收集无法有效实施，此外，纺织机产生的粉尘碎屑对工作人员的身体健康造成不利影响，该问题也急需解决。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种自动回收纺织机，本技术方案解决了上述问题，对边角废料的收集高效且简便，对环境友好度高，避免了灰尘碎屑对工作人员的身体健康造成负面影响。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动回收纺织机，其特征在于，包括有纺织机本体、回收仓、挡料格栅、水平清洁机构、风道箱体、防尘网、抽气机构、集灰机构、振动擦洗机构和收集箱；

纺织机本体，架设于回收仓上方，用以进行纺织和对边角废料进行剪切；

回收仓，安装在机架上，开设有供边角废料通过的落料槽，顶端入料口对着纺织机本体底部的边角废料出料口；

挡料格栅，可拆卸地安装在回收仓的落料槽正对顶端开口的斜面上，用以将边角料挡在回收仓的落料槽内部；

水平清洁机构，安装在回收仓上，工作端可沿回收仓落料槽的长度方向做水平方向的直线运动且与挡料格栅位于回收仓落料槽内的一面贴合，用以对挡料格栅位于回收仓落料槽内的内侧面进行清洁；

风道箱体，安装在机架上，入料口与挡料格栅位于回收仓外侧的一面连通，出料端与抽气机构连通，底部靠近抽气机构的一端与集灰机构连通，用以供气流自回收仓内部流向抽气机构；

防尘网，可拆卸地安装在风道箱体与抽气机构的连接处，用以将灰尘挡在风道箱体内并使其最终落入集灰机构；

抽气机构，输入端与防尘网远离风道箱体的一侧连接，用以将回收仓内的气流抽出从而使纺织机本体底部的边角废料被吸附进入回收仓的落料槽；

集灰机构，安装与风道箱体靠近防尘网的一端的底部位置，用以将被防尘网挡住的灰尘收集起来；

振动擦洗机构，可沿竖直方向往复运动地安装在风道箱体内靠近防尘网的一端，工作端贴合防尘网靠近风道箱体的一面，用以对防尘网内侧进行擦洗；

收集箱，放置于回收仓底部，顶端对齐回收仓底部出料口，用以对从回收仓底部落出的边角废料进行收集。

优选的，回收仓的落料槽包括有敞口段、第一竖直段、倾斜段和第二竖直段；

敞口段，位于回收仓落料槽的顶部，顶端与纺织机本体底部出料端连通；

第一竖直段，顶端与敞口段底端连通，用以供边角废料在重力作用下竖直下落至挡料格栅上；

倾斜段，顶端与第一竖直段底端连通，底部的一面开设有用以安装挡料格栅的安装孔；

第二竖直段，顶端与倾斜段底端连通，底端正对收集箱的顶端开口，用以供挡料格栅处滑落的边交流在重力作用下继续下行至收集箱内。

优选的，水平清洁机构包括有安装板、丝杠、第一旋转驱动器、导向杆和刮料板；

安装板，具有一对，相向地对称设置于回收仓的两侧；

丝杠，轴线水平设置，两端与安装板转动连接，用以驱动刮料板在水平方向运动；

第一旋转驱动器，安装在安装板上，输出轴与丝杠一端固定连接，用以驱动丝杠旋转；

导向杆，具有一对，轴线与丝杠轴线平行，关于丝杠对称设置，两端与安装板固定连接，用以对刮料板进行导向和限位；

刮料板，与丝杠螺纹链接，与导向杆间隙配合，底端倾斜面与挡料格栅位于回收仓内侧的一面贴合，用以对挡料格栅内侧面进行擦洗。

优选的，抽气机构包括有集气箱和真空泵；

集气箱，大口径一端与防尘网位于风道箱体外侧的一面固定连接且彼此连通；

真空泵，与集气箱的小直径端连通，用以使挡料格栅产生向下的吸附力。

优选的，集灰机构包括有集灰斗和集灰箱；

集灰斗，顶端大口径端与风道箱体靠近防尘网的底部位置连通，用以汇集风道箱体内的灰尘碎屑；

集灰箱，顶端与集灰斗底部小口径端连通，用以将经由集灰斗汇集的灰尘碎屑统一收集起来。

优选的，振动擦洗机构包括有清洗支架、刷头、控制盘组件、旋转驱动组件、导柱、限位块和弹簧；

清洗支架，可沿竖直方向运动地设置在风道箱体内靠近防尘网的一端，用以安装刷头；

刷头，具有多个，均匀分布在清洗支架朝向防尘网的一面上且与防尘网内侧面贴合，长轴水平设置，长度与防尘网长度相同，用以对防尘网内侧进行擦洗；

控制盘组件，一端安装在清洗支架顶端与风道箱体间隙配合，另一端与旋转驱动组件输出轴连接，用以驱动清洗支架在竖直方向进行振动；

旋转驱动组件，固定安装在风道箱体顶端，输出轴与控制盘组件顶端固定连接，用以驱动控制盘组件顶端旋转；

导柱，具有一对，对称地垂直安装在清洗支架两侧且与风道箱体沿竖直方向间隙配合，用以对清洗支架的振动进行导向；

限位块，固定安装在导柱顶端并位于风道箱体上方；

弹簧，套接在导柱上且介于限位块和风道箱体顶端之间，用以使清洗支架顶端抵紧风道箱体内侧顶端。

优选的，清洗支架包括有水平安装部、竖直连接部和顶板；

水平安装部，由多个在竖直方向上相互平行的方向形框体构成，两侧抵紧风道箱体内部侧向面，朝向防尘网的一端与刷头固定连接，方形框体间的间隙小于等于清洗支架的振动位移，用以安装刷头；

竖直连接部，沿竖直方向对水平安装部的多个部分进行衔接，设置于水平安装部的两侧，用以对水平安装部进行固定；

顶板，固定安装在水平安装部顶端，与控制盘组件底端固定连接。

优选的，控制盘组件包括有从动盘、主动盘和球珠；

从动盘，安装在清洗支架顶端且与风道箱体顶端沿竖直方向间隙配合，上端面开设有弧形凹槽，凹槽两端与从动盘上端面平滑过渡；

主动盘，套接在从动盘上端，与从动盘相对的面上设有容纳球珠的圆槽，圆槽深度小于球珠的直径，顶端与旋转驱动组件输出轴固定连接；

球珠，设置在主动盘的圆槽内，露出球珠圆槽的部分高度与从动盘的弧形凹槽深度相同。

优选的，旋转驱动组件包括有驱动器支架和第二旋转驱动器；

驱动器支架，安装在风道箱体顶端，用以安装第二旋转驱动器；

第二旋转驱动器，安装在驱动器支架上，输出轴与控制盘组件上端固定连接，轴线竖直设置，用以驱动控制盘组件上端旋转。

优选的，收集箱底部还设置有电子秤。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过抽气机构实现了对纺织机本体产生的边角废料的高效收集，具体的，工作人员通过控制器发送信号给抽气机构,抽气机构收到信号后向纺织机外部抽气，纺织机本体底部的气流依次经过回收仓的落料槽上部、挡料格栅、风道箱体、抽气机构，在气流作用下，边角废料从纺织机本体底部落入回收仓的落料槽并被吸附在挡料格栅内侧端面上，抽气机构间歇性地停止工作，抽气机构停止工作时挡料格栅内侧端面不再具有吸附力，因挡料格栅倾斜设置，边角料在重力作用下沿着挡料格栅内侧端面下滑，在回收仓的落料槽内继续向下滑落，最终落入至收集箱内。与现有技术相比，本发明对边角废料的收集高效且简便；

2、通过设置水平清洁机构和振动擦洗机构实现了自清洁功能，具体的，当挡料格栅长时间时候用后，在挡料格栅位于回收仓落料槽内侧的一面将附着有部分灰尘和碎屑。工作人员定期通过控制器发送信号给第一旋转驱动器，第一旋转驱动器收到信号后驱动丝杠旋转。在丝杠的驱动作用和导向杆的导向限位作用下，刮料板贴着挡料格栅内侧面在水平方向滑动，从而将挡料格栅内侧面的灰尘刮下。该清洁工作开始前，工作人员将收集箱撤走在原处换上收集灰尘的装置，避免对收集箱内的边角废料回收造成污染。旋转驱动组件驱动主动盘旋转，主动盘带着球珠在从动盘上方旋转，当球珠运动到从动盘的弧形凹槽部分时滑入弧形凹槽内，从动盘和主动盘在轴向上发生收缩。而当球珠移动出从动盘的弧形凹槽时使从动盘和球珠在轴向上进行伸展，从而将清洗支架向下推动。由此实现清洗支架在竖直方向上的振动。从动盘的滚动摩擦有助于减小结构的磨损，提高使用寿命。与现有技术相比，本发明对环境友好度高，避免了灰尘碎屑对工作人员的身体健康造成负面影响。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的正视图；

图4为图3中A-A截面剖视图；

图5为本发明的立体图二；

图6为本发明的局部立体图一；

图7为本发明的局部立体图二；

图8为图7的立体分解图；

图9为本发明的局部立体图三；

图10为图4中B处局部放大图。

图中标号为：

1-回收仓；1a-敞口段；1b-第一竖直段；1c-倾斜段；1d-第二竖直段；

2-挡料格栅；

3-水平清洁机构；3a-安装板；3b-丝杠；3c-第一旋转驱动器；3d-导向杆；3e-刮料板；

4-风道箱体；

5-防尘网；

6-抽气机构；6a-集气箱；

7-集灰机构；7a-集灰斗；7b-集灰箱；

8-振动擦洗机构；8a-清洗支架；8a1-水平安装部；8a2-竖直连接部；8a3-顶板；8b-刷头；8c-控制盘组件；8c1-从动盘；8c2-主动盘；8c3-球珠；8d-旋转驱动组件；8d1-驱动器支架；8d2-第二旋转驱动器；8e-导柱；8f-限位块；8g-弹簧；

9-收集箱；9a-电子秤。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图4所示，一种自动回收纺织机，包括有纺织机本体、回收仓1、挡料格栅2、水平清洁机构3、风道箱体4、防尘网5、抽气机构6、集灰机构7、振动擦洗机构8和收集箱9；

纺织机本体，架设于回收仓1上方，用以进行纺织和对边角废料进行剪切；

回收仓1，安装在机架上，开设有供边角废料通过的落料槽，顶端入料口对着纺织机本体底部的边角废料出料口；

挡料格栅2，可拆卸地安装在回收仓1的落料槽正对顶端开口的斜面上，用以将边角料挡在回收仓1的落料槽内部；

水平清洁机构3，安装在回收仓1上，工作端可沿回收仓1落料槽的长度方向做水平方向的直线运动且与挡料格栅2位于回收仓1落料槽内的一面贴合，用以对挡料格栅2位于回收仓1落料槽内的内侧面进行清洁；

风道箱体4，安装在机架上，入料口与挡料格栅2位于回收仓1外侧的一面连通，出料端与抽气机构6连通，底部靠近抽气机构6的一端与集灰机构7连通，用以供气流自回收仓1内部流向抽气机构6；

防尘网5，可拆卸地安装在风道箱体4与抽气机构6的连接处，用以将灰尘挡在风道箱体4内并使其最终落入集灰机构7；

抽气机构6，输入端与防尘网5远离风道箱体4的一侧连接，用以将回收仓1内的气流抽出从而使纺织机本体底部的边角废料被吸附进入回收仓1的落料槽；

集灰机构7，安装与风道箱体4靠近防尘网5的一端的底部位置，用以将被防尘网5挡住的灰尘收集起来；

振动擦洗机构8，可沿竖直方向往复运动地安装在风道箱体4内靠近防尘网5的一端，工作端贴合防尘网5靠近风道箱体4的一面，用以对防尘网5内侧进行擦洗；

收集箱9，放置于回收仓1底部，顶端对齐回收仓1底部出料口，用以对从回收仓1底部落出的边角废料进行收集。

纺织机本体为自带对边角料进行裁剪的常见纺织机结构，其内部结构和工作原理在此不做赘述，为便于对其他结构进行展示，图中未示出。水平清洁机构3、抽气机构6、振动擦洗机构8均与控制器电连接。纺织机本体工作时，工作人员通过控制器发送信号给抽气机构6,抽气机构6收到信号后向纺织机外部抽气，纺织机本体底部的气流依次经过回收仓1的落料槽上部、挡料格栅2、风道箱体4、抽气机构6，在气流作用下，边角废料从纺织机本体底部落入回收仓1的落料槽并被吸附在挡料格栅2内侧端面上，灰尘和较小的碎屑则通过挡料格栅2进入风道箱体4。抽气机构6间歇性地停止工作，抽气机构6停止工作时挡料格栅2内侧端面不再具有吸附力，因挡料格栅2倾斜设置，边角料在重力作用下沿着挡料格栅2内侧端面下滑，在回收仓1的落料槽内继续向下滑落，最终落入至收集箱9内。经过挡料格栅2的灰尘和碎屑在气流作用下向防尘网5内侧端面靠近，并被防尘网5挡在风道箱体4内部。大部分灰尘和碎屑在重力作用下直接落入到集灰机构7内被收集起来。部分灰尘附着在防尘网5内侧端面上。控制器发送信号给振动擦洗机构8，振动擦洗机构8收到信号后工作端在风道箱体4内部进行竖直方向的往复运动，从而对防尘网5内侧端面进行擦洗。附着在防尘网5内侧端面上的灰尘和碎屑在振动和擦洗作用下落入到集灰机构7内，从而保证了后续的工作效果，节省了人力。

如图4所示，回收仓1的落料槽包括有敞口段1a、第一竖直段1b、倾斜段1c和第二竖直段1d；

敞口段1a，位于回收仓1落料槽的顶部，顶端与纺织机本体底部出料端连通；

第一竖直段1b，顶端与敞口段1a底端连通，用以供边角废料在重力作用下竖直下落至挡料格栅2上；

倾斜段1c，顶端与第一竖直段1b底端连通，底部的一面开设有用以安装挡料格栅2的安装孔；

第二竖直段1d，顶端与倾斜段1c底端连通，底端正对收集箱9的顶端开口，用以供挡料格栅2处滑落的边交流在重力作用下继续下行至收集箱9内。

敞口段1a的结构便于纺织机本体内产生的边角废料进入回收仓1的落料槽内。沿第一竖直段1b竖直下落的边角废料均直接落在挡料格栅2上。挡料格栅2在第一竖直段1b底部的一面上倾斜朝上抽气，从而具有良好的吸附效果。倾斜段1c的倾斜结构使挡料格栅2处于倾斜的状态，使边角废料可以在抽气机构6不工作的时候沿着挡料格栅2内侧端面下滑至第二竖直段1d内，最终被收集箱9收集起来。

如图6所示，水平清洁机构3包括有安装板3a、丝杠3b、第一旋转驱动器3c、导向杆3d和刮料板3e；

安装板3a，具有一对，相向地对称设置于回收仓1的两侧；

丝杠3b，轴线水平设置，两端与安装板3a转动连接，用以驱动刮料板3e在水平方向运动；

第一旋转驱动器3c，安装在安装板3a上，输出轴与丝杠3b一端固定连接，用以驱动丝杠3b旋转；

导向杆3d，具有一对，轴线与丝杠3b轴线平行，关于丝杠3b对称设置，两端与安装板3a固定连接，用以对刮料板3e进行导向和限位；

刮料板3e，与丝杠3b螺纹链接，与导向杆3d间隙配合，底端倾斜面与挡料格栅2位于回收仓1内侧的一面贴合，用以对挡料格栅2内侧面进行擦洗。

第一旋转驱动器3c为安装有减速机的与控制器电连接的伺服电机。当挡料格栅2长时间时候用后，在挡料格栅2位于回收仓1落料槽内侧的一面将附着有部分灰尘和碎屑。工作人员定期通过控制器发送信号给第一旋转驱动器3c，第一旋转驱动器3c收到信号后驱动丝杠3b旋转。在丝杠3b的驱动作用和导向杆3d的导向限位作用下，刮料板3e贴着挡料格栅2内侧面在水平方向滑动，从而将挡料格栅2内侧面的灰尘刮下。该清洁工作开始前，工作人员将收集箱9撤走在原处换上收集灰尘的装置，避免对收集箱9内的边角废料回收造成污染。

如图5所示，抽气机构6包括有集气箱6a和真空泵；

集气箱6a，大口径一端与防尘网5位于风道箱体4外侧的一面固定连接且彼此连通；

真空泵，与集气箱6a的小直径端连通，用以使挡料格栅2产生向下的吸附力。

真空泵与控制器电连接，图中未示出。控制器发送信号给真空泵，真空泵向外通过集气箱6a向外抽气。在气流的作用下挡料格栅2产生吸附边角废料的力，更小的灰尘碎屑则被吸入风道箱体4内最终落入集灰机构7内。集气箱6a的结构有助于气流向真空泵工作端集中。

集灰机构7包括有集灰斗7a和集灰箱7b；

如图5所示，集灰斗7a，顶端大口径端与风道箱体4靠近防尘网5的底部位置连通，用以汇集风道箱体4内的灰尘碎屑；

集灰箱7b，顶端与集灰斗7a底部小口径端连通，用以将经由集灰斗7a汇集的灰尘碎屑统一收集起来。

风道箱体4内的灰尘在重力、风力作用和振动擦洗机构8的清洗作用下落入集灰斗7a内，并在集灰斗7a内自大口径端向下方的小口径端汇集，最终全部落入集灰箱7b内完成收集。

如图7至图10所示，振动擦洗机构8包括有清洗支架8a、刷头8b、控制盘组件8c、旋转驱动组件8d、导柱8e、限位块8f和弹簧8g；

清洗支架8a，可沿竖直方向运动地设置在风道箱体4内靠近防尘网5的一端，用以安装刷头8b；

刷头8b，具有多个，均匀分布在清洗支架8a朝向防尘网5的一面上且与防尘网5内侧面贴合，长轴水平设置，长度与防尘网5长度相同，用以对防尘网5内侧进行擦洗；

控制盘组件8c，一端安装在清洗支架8a顶端与风道箱体4间隙配合，另一端与旋转驱动组件8d输出轴连接，用以驱动清洗支架8a在竖直方向进行振动；

旋转驱动组件8d，固定安装在风道箱体4顶端，输出轴与控制盘组件8c顶端固定连接，用以驱动控制盘组件8c顶端旋转；

导柱8e，具有一对，对称地垂直安装在清洗支架8a两侧且与风道箱体4沿竖直方向间隙配合，用以对清洗支架8a的振动进行导向；

限位块8f，固定安装在导柱8e顶端并位于风道箱体4上方；

弹簧8g，套接在导柱8e上且介于限位块8f和风道箱体4顶端之间，用以使清洗支架8a顶端抵紧风道箱体4内侧顶端。

旋转驱动组件8d与控制器电连接。控制器发送信号给旋转驱动组件8d,旋转驱动组件8d收到信号后驱动控制盘组件8c的顶端旋转，在弹簧8g的复位作用下，控制盘组件8c底端在竖直方向上进行间歇性地往复运动，从而驱动清洗支架8a在竖直方向上振动。清洗支架8a带动多个横向设置的刷头8b在竖直方向往复运动，从而对防尘网5内侧面进行擦洗。导柱8e对清洗支架8a的运动提供导向和限位。弹簧8g使非工作状态下清洗支架8a顶端抵紧风道箱体4内侧顶端，同时为振动提供复位。

如图9所示，清洗支架8a包括有水平安装部8a1、竖直连接部8a2和顶板8a3；

水平安装部8a1，由多个在竖直方向上相互平行的方向形框体构成，两侧抵紧风道箱体4内部侧向面，朝向防尘网5的一端与刷头8b固定连接，方形框体间的间隙小于等于清洗支架8a的振动位移，用以安装刷头8b；

竖直连接部8a2，沿竖直方向对水平安装部8a1的多个部分进行衔接，设置于水平安装部8a1的两侧，用以对水平安装部8a1进行固定；

顶板8a3，固定安装在水平安装部8a1顶端，与控制盘组件8c底端固定连接。

水平安装部8a1的间隙小于等于振动位移，从而保证清洗支架8a上的刷头8b可以对防尘网5内侧面进行全面清洗，不留死角。竖直连接部8a2对水平安装部8a1起到支撑连结作用。顶板8a3则使控制盘组件8c底端与清洗支架8a形成一个整体，从而驱动清洗支架8a在竖直方向运动。

如图8至图10所示，控制盘组件8c包括有从动盘8c1、主动盘8c2和球珠8c3；

从动盘8c1，安装在清洗支架8a顶端且与风道箱体4顶端沿竖直方向间隙配合，上端面开设有弧形凹槽，凹槽两端与从动盘8c1上端面平滑过渡；

主动盘8c2，套接在从动盘8c1上端，与从动盘8c1相对的面上设有容纳球珠8c3的圆槽，圆槽深度小于球珠8c3的直径，顶端与旋转驱动组件8d输出轴固定连接；

球珠8c3，设置在主动盘8c2的圆槽内，露出球珠8c3圆槽的部分高度与从动盘8c1的弧形凹槽深度相同。

旋转驱动组件8d驱动主动盘8c2旋转，主动盘8c2带着球珠8c3在从动盘8c1上方旋转，当球珠8c3运动到从动盘8c1的弧形凹槽部分时滑入弧形凹槽内，从动盘8c1和主动盘8c2在轴向上发生收缩。而当球珠8c3移动出从动盘8c1的弧形凹槽时使从动盘8c1和球珠8c3在轴向上进行伸展，从而将清洗支架8a向下推动。由此实现清洗支架8a在竖直方向上的振动。从动盘8c1的滚动摩擦有助于减小结构的磨损，提高使用寿命。

如图8和图10所示，旋转驱动组件8d包括有驱动器支架8d1和第二旋转驱动器8d2；

驱动器支架8d1，安装在风道箱体4顶端，用以安装第二旋转驱动器8d2；

第二旋转驱动器8d2，安装在驱动器支架8d1上，输出轴与控制盘组件8c上端固定连接，轴线竖直设置，用以驱动控制盘组件8c上端旋转。

第二旋转驱动器8d2为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器8d2,第二旋转驱动器8d2收到信号后驱动控制盘组件8c的主动盘8c2旋转。

如图5所示，收集箱9底部还设置有电子秤9a。

电子秤9a与控制器电连接。电子秤9a对收集箱9内收集的边角废料进行称重并发送信号给控制器。当收集箱9内的边角废料重量达到设定数值时，控制器向管理人员报警，从而提醒工作人员更换收集箱9或暂时关闭纺织机。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、纺织机本体工作时，工作人员通过控制器发送信号给抽气机构6,抽气机构6收到信号后向纺织机外部抽气，纺织机本体底部的气流依次经过回收仓1的落料槽上部、挡料格栅2、风道箱体4、抽气机构6，在气流作用下，边角废料从纺织机本体底部落入回收仓1的落料槽并被吸附在挡料格栅2内侧端面上，灰尘和较小的碎屑则通过挡料格栅2进入风道箱体4。

步骤二、抽气机构6间歇性地停止工作，抽气机构6停止工作时挡料格栅2内侧端面不再具有吸附力，因挡料格栅2倾斜设置，边角料在重力作用下沿着挡料格栅2内侧端面下滑，在回收仓1的落料槽内继续向下滑落，最终落入至收集箱9内。

步骤三、经过挡料格栅2的灰尘和碎屑在气流作用下向防尘网5内侧端面靠近，并被防尘网5挡在风道箱体4内部。大部分灰尘和碎屑在重力作用下直接落入到集灰机构7内被收集起来。部分灰尘附着在防尘网5内侧端面上。

步骤四、控制器发送信号给振动擦洗机构8，振动擦洗机构8收到信号后工作端在风道箱体4内部进行竖直方向的往复运动，从而对防尘网5内侧端面进行擦洗。附着在防尘网5内侧端面上的灰尘和碎屑在振动和擦洗作用下落入到集灰机构7内，从而保证了后续的工作效果，节省了人力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。