洗碗机内胆滑板式模芯

技术领域

本发明涉及一种洗碗机内胆加工设备，具体涉及一种洗碗机内胆滑板式模芯。

背景技术

传统的洗碗机模芯为顶板整体模具，底板整体模具，两个整体模具安装在一个带伸缩导柱的支架上，洗碗机内胆需要咬合时先将中板放在顶板和底板模具中间，吸盘吸附中板初步固定，再人工将顶板、底板与中板扣合，安装在顶板和底板上的吸盘将顶板和底板吸附，准确定位顶板、中板和底板的位置，人工检查扣合无误后使用咬边设备咬边，咬边完毕后顶板整体模具沿中板轴线方向向内侧收回，顶板模具和底板模具与洗碗机内胆之间间隙增大，咬好的内胆脱模方便无刮擦。

传统的洗碗机内胆模芯需要人工上料，由于人工成本高，与机器人上料相比速度慢，脱模时容易刮伤。为了改善产品质量，提高生产效率，节约成本，需要研发出内胆滑板式模芯，通过中间模具上下移动带动两侧模具倾斜运动，顶板和底板均使用滑板式模具，这样可以使用机器人上料下料。该形式不需要工人上料，不需要人工检查上料是否定位准确，下料无刮伤，生产效率大大提高。

发明内容

针对制造工艺的提出新的上料下料工艺，本发明提出一种洗碗机内胆滑板式模芯。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种洗碗机内胆滑板式模芯，由吸盘伸缩组件、夹紧机构、滑板模具组件、滑板顶升及插销机构、内胆模具、机架及电控系统组成，机架中间安装胎架，胎架的内腔安装吸盘伸缩组件，夹紧机构安装在胎架两侧的机架上，夹紧机构对称布置在胎架两侧，滑板模具组件对称安装在胎架外侧，滑板顶升及插销机构中的滑板顶升机构安装在胎架下方，插销机构安装在胎架的内腔，内胆模具安装在滑板模具组件外侧。

进一步，所述吸盘伸缩组件具有两个沿支架中心平面对称布置的吸盘连接板，每侧吸盘连接板上安装四个吸盘，并与气缸前段相连，气缸尾部与胎架相连。

进一步，所述吸盘通过空心轴安装在直线轴承内，空心轴另一侧固定在吸盘连接板上。

进一步，所述夹紧机构中的气缸支座安装在支座上，气缸缸体安装在气缸支座上，气缸活塞杆与压板相连，直线导轨的滑轨与支座相连，直线导轨的滑靴与压板相连，压板上固定连接可调压块，胎架上固定连接带导柱的上顶气缸，上顶气缸上固定连接上顶铜块。

进一步，所述滑板模具组件中的垫板安装在胎架上，所述垫板上通过斜滑键滑动连接中间滑板以及通过垂直滑键滑动连接位于中间滑板两侧的两个侧滑板，所述中间滑板和侧滑板能沿垂直滑键和斜滑键的安装方向顺畅滑动，上移时中间滑板通过斜面推动两侧的侧滑板移动，下移时中间滑板通过拉块将两侧的侧滑板拉回。

进一步，所述垫板上设有垂直滑键和斜滑键安装槽，所述垂直滑键和斜滑键嵌入垫板内，所述中间滑板和侧滑板背部有键槽，并使用螺栓将小压盖和大压盖固定在垫板上，能够保证中间滑板和侧滑板上下及倾斜滑移不脱落。

进一步，所述滑板顶升及插销机构中的液压油缸固定在液压支座上，所述液压支座安装在机架上，所述液压油缸的活塞杆通过连接轴与连杆相连，所述连杆通过拉杆与所述滑板模具组件中的中间滑板相连，胎架上安装插销油缸，插销油缸的活塞杆与插销相连。

进一步，所述内胆模具的左、右侧模具，分别与两侧的侧滑板固定连接，中间模具与中间滑板固定连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过中间模具上下移动带动两侧模具倾斜运动，顶板和底板均使用滑板式模具，这样可以使用机器人实现上料下料。该结构不需要工人上料，不需要人工检查上料是否定位准确，下料无刮伤，生产效率大大提高。

使用机器人自动将内胆放在模具上后，气缸吸盘吸附内胆牢固，无脱落无滑移，气缸安装板在直线轴承内伸缩运动顺畅无卡阻，夹紧机构准确定位内胆中板，顶板和底板的内外侧模具可以为内胆提供咬边支撑，内胆咬合后无压痕。

中间滑板和两侧滑板分别沿滑键方向顺畅运动，中间滑板顶升后与两侧滑板可以达到齐平，咬边后内胆在中间模具和两侧模具接触位置无压痕无错位。咬合完毕后销轴收回顺畅，液压油缸驱动中间滑板和两侧滑板顺畅。

附图说明

图1是新的上料下料工艺示意图；

其中：(a)模芯工作状态，(b)模芯上料下料状态；

图2是本发明的洗碗机内胆滑板式模芯结构总图；

图3是吸盘伸缩组件示意图；

图4是夹紧机构示意图；

图5是滑板模具组件示意图；

图6是滑板顶升及插销机构示意图；

图7是内胆模具示意图；

图中：101.吸盘伸缩组件、102.夹紧机构、103.滑板模具组件、104.滑板顶升及插销机构、105.内胆模具、106.机架、201.吸盘、202.空心轴、203.安装支架、204.直线轴承、205.吸盘连接板、206.气缸、301.夹紧气缸、302.气缸支座、303.顶紧块、304.支座、305.直线导轨、306.压板、307.可调压块、308.上顶铜块、309.上顶气缸、401.垂直滑键、402.垫板、403.导柱、404.斜滑键、405.导向块、406.大压盖、407.中间滑板、408.盖板连接轴、409.小压盖、410.内胆支撑块、411.插销垫块、412.侧滑板、413.模具连接螺栓、414.胎架、501.插销、502.拉杆、503.插销油缸、504.连杆、505.连接轴、506.液压支架、507.液压油缸、601.左侧模具、602.中间模具、603.右侧模具。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

新的洗碗机内胆模芯上料下料工艺，详见图1的(a)和(b)。

滑板式模芯在洗碗机内胆咬合工作状态时，左侧模具、右侧模具和中间模具上边缘齐平，连接处光滑平整，洗碗机内胆咬边时无压痕无错位。模芯在洗碗机内胆上料和脱模状态时，中间滑板向下移动，同时带动两侧滑板向下方和内侧收回，模具收回到位后，左右两侧和上侧与内胆产生间隙，上料和脱模无刮擦。

如图2至图7所示，针对新的上料下料工艺，本发明提出一个洗碗机内胆滑板式模芯，该模芯由吸盘伸缩组件101、夹紧机构102、滑板模具组件103、滑板顶升及插销机构104、内胆模具105、机架106及电控系统组成。

吸盘伸缩组件101由沿支架203中心平面对称布置的两个吸盘连接板205组成，每侧吸盘连接板205上安装四个吸盘201，当机器人将内胆放在模芯上时吸盘201把内胆吸住，内胆不脱落。上料时气缸206推动吸盘201伸出，伸出后的吸盘201距离顶板和底板很近，吸盘201上的橡胶和内胆真空吸附不分离，咬合后吸盘201在气缸206的作用下被拉回，吸盘201和内胆分离，脱模省力不干涉。

模芯的夹紧机构102主要是内胆放在支架203上后，中板需要拉紧定位，夹紧气缸301推动直线导轨305向前带动压板306和可调压块307向前运动，可调压块307下边缘压住内胆边缘，上顶气缸309推动上顶铜块308向上运动，内胆边缘被上顶铜块308和可调压块夹307在中间，定位准确，上顶气缸309压力可以保证中板不发生滑移错位。

滑板模具组件103是模芯的关键机构，胎架414是使用钢板焊接退火后机再机加工后的零部件，使用螺栓将垫板402和胎架414连接，垫板402材质坚硬耐磨，可以保障模芯经久耐用，垫板402上设有垂直滑键401和斜滑键404安装槽，键嵌入垫板402内，中间滑板407和侧滑板412背部有键槽，中间滑板407和侧滑板412可以沿垂直滑键401和斜滑键404的安装方向顺畅滑动，上移时中间滑板407通过斜面推动两侧滑板412移动，下移时中间滑板407通过拉块将两侧滑板412拉回。使用螺栓将小压盖409和大压盖406固定在垫板402上，可以保证中间滑板407和侧滑板412上下及倾斜滑移不脱落。

滑板顶升及插销机构104通过安装在支架上的液压油缸507伸出，推动连接轴505和连杆504同时上移，连杆504中间和液压油缸的连接轴505相连，两侧对称与拉杆502下部相连，拉杆502上部与中间滑板407相连，当液压油缸507伸出时，中间滑板407和两侧滑板412水平，插销501在插销油缸503的推力下伸出，液压油缸507泄压后中间滑板407不会向下滑动，可以保障咬边时无压痕。咬边完毕插销油缸503带动插销501收回，液压油缸507间接驱动中间滑板407下移，咬合完毕的内胆可以脱模，下一个内胆可上料。

内胆模具105为内胆提供内侧支撑，内侧模具为滑板式模具，通过螺栓分别固定在中间滑板407和侧滑板412上。

机架106为各个机构提供安装位置和支撑。

实施例：如图2所示，滑板式模芯由吸盘伸缩组件101、夹紧机构102、滑板模具组件103、滑板顶升及插销机构104、内胆模具105、机架106及电控系统组成。

胎架414安装在机架106中间，吸盘伸缩组件101安装在胎架414的内腔，夹紧机构102安装在胎架414两侧的机架106上，夹紧机构102对称布置在胎架414两侧，滑板模具组件103对称安装在胎架414外侧，滑板顶升及插销机构104中的滑板顶升机构安装在胎架下方，插销机构安装在胎架414的内腔，内胆模具105安装在滑板模具组件103外侧。

如图3所示，吸盘伸缩组件101中的吸盘201安装在空心轴202上，空心轴202安装在直线轴承204内，空心轴202另一侧使用螺栓固定在吸盘连接板205上，气缸206前段与吸连接板205相连，气缸206尾部与胎架414相连。左右两侧气缸206均需要伸缩，合理设计吸盘连接板的形状，使左右两侧连接板在运动工程中不干涉。

如图4所示，夹紧机构102中的气缸支座302安装在支座304上，气缸缸体安装在气缸支座302上，气缸活塞杆与压板306相连，直线导轨305的滑轨与支座304相连，滑靴与压板306相连，可调压块307使用螺栓固定在压板306上。上顶气缸309固定在胎架414上，上顶铜块308固定在带导柱的上顶气缸309上。夹紧机构102使用螺栓安装在胎架414两侧，合理调整可调垫块高度保证中板夹紧。

如图5所示，使用螺栓将胎架414固定在机架106上，滑板模具组件103中的垫板402安装在胎架414上，使用螺栓将斜滑键404和垂直滑键401固定在垫板402上，中间滑板407和侧滑板412安装在垫板402上方，使用大压盖406和小压盖409将中间滑板407和侧滑板412固定在垫板402上，保证滑板不脱落，安装完成后间隙合理，滑板机构滑动灵活，摩擦阻力小。

如图6所示，滑板顶升及插销机构104中使用螺栓将液压油缸507固定在液压支座506上，液压支座506安装在机架106上，连接轴505上方与连杆504相连，下方有液压油缸507的活塞杆相连，拉杆502下方与连杆504连接，上方与中间滑板407相连，插销油缸503安装在胎架414上，插销油缸503的活塞杆与插销501相连。

如图7所示，内胆模具105的左、右侧模具601，603分别与左、右侧滑板412使用螺栓连接，中间模具602与中间滑板407螺栓连接，安装完毕后调节模具使三个模具齐平。