用于预制装配式房屋快速定位安装设备

技术领域

本发明涉及拼装式建筑领域，尤其涉及一种用于预制装配式房屋快速定位安装设备。

背景技术

拼装式建筑是指用工业化生产方式来建造住宅，即房屋的楼梯、外墙、阳台、空调板等都是在工地外的工厂预制后，再运往工地“拼装”，并且房屋内部将一次性进行精装修后交用。即来自工厂的巨大外墙、楼梯、阳台在工地现场“拼装”成一间间房屋、一栋栋楼房。

现有技术中，采用吊装的方式，将墙板移动到安装的位置的正上方，并通过人工将预制墙板摆正，在这个过程中，由于吊机和人工配合存在误差，容易导致墙板在移动的时会不停的摆动，同时由于是垂直吊装，导致预制墙板发生碰撞的接触面更大，带来的撞击更加频繁，导致之前的预制墙板极易偏离原定的位置，如果碰撞力过大容易导致之前安装的预制墙板倒塌的现象，极易在施工过程发生危险。

综上，我们急需一种用于预制装配式房屋快速定位安装设备，来克服上述问题。

发明内容

为了克服采用吊装的方式，将墙板移动到安装的位置的正上方，并通过人工将预制墙板摆正，在这个过程中，由于吊机和人工配合存在误差，容易导致墙板在移动的时会不停的摆动，同时由于是垂直吊装，导致预制墙板发生碰撞的接触面更大，带来的撞击更加频繁，导致之前的预制墙板极易偏离原定的位置，如果碰撞力过大容易导致之前安装的预制墙板倒塌的现象，极易在施工过程发生危险的缺点，本发明提供一种用于预制装配式房屋快速定位安装设备。

技术方案如下：一种用于预制装配式房屋快速定位安装设备，包括有移动系统、喷涂系统和定位系统；移动系统上安装有用于喷涂浆料的喷涂系统；移动系统的上部连接有用于定位预制墙板的定位系统。

可选地，移动系统包括有移动平台、安装板、液压推杆、电动推杆、第一轴承座和限位块；移动平台的前部转动连接有安装板；移动平台的上表面中部活动连接有两个左右对称的液压推杆；两个液压推杆与安装板活动连接；安装板上固定连接有四个矩形阵列的电动推杆；四个电动推杆的伸缩端各固定连接有一个第一轴承座；四个第一轴承座的下部通过转轴各转动连接有一个限位块。

可选地，安装板中部开设有四个槽，并且四个槽的底部设置呈楔形结构。

可选地，限位块为橡胶材质，同时表面设置增加阻力的橡胶条。

可选地，喷涂系统包括有物料桶、出料管、喷嘴、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二轴承座、第一连接板和刮板；移动平台的上表面中部固定连接有物料桶；物料桶的前部连通有出料管；移动平台的前部固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨的外表面滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块的前部固定连接有第二轴承座；第二轴承座的前部通过转轴转动连接有第一连接板；第一连接板的下侧前部固定连接有刮板；第一电动滑块的下部固定连接有喷嘴；喷嘴与出料管连通。

可选地，刮板的下表面开有三角形的槽口，用于将浆料刮成适应斜向下放置的结构。

可选地，定位系统包括有电机、丝杆、第一滑动座、第一弧形滑槽、第二弧形滑槽、滑动板、第二滑动座、运输架和定位机构；安装板的上部固定连接有两个左右对称的电机；安装板的上部通过两个转轴各转动连接有一个丝杆；两个电机的输出轴与安装板上部的两个转轴固定连接；安装板的上部固定连接有两个左右对称的第一滑动座；两个第一滑动座内各滑动连接有一个滑动板；两个滑动板分别与一个丝杆旋接；两个滑动板的上部滑动连接有一个第二滑动座；两个滑动板的前部各固定连接有一个定位机构；两个定位组件的相向侧各固定连接有两个运输架；图里面号标到图上了两个第一滑动座的后部各固定连接有一个第一弧形滑槽；两个第一滑动座的前部各固定连接有一个第二弧形滑槽。

可选地，位于左方的定位机构包括有第二连接板、第三连接板、第二电动滑轨和定位组件；左方的滑动板的前部固定连接有第二连接板；第二连接板的前部滑动连接有两个左右对称的第三连接板，两个第三连接板的相向侧各固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨之间连接有五个等距分布的定位组件。

可选地，位于左下方的定位组件包括有第二电动滑块、第一伸缩板、限位板、第三电动滑块和第二伸缩板；两个第二电动滑轨的外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块之间活动连接有一个第一伸缩板；两个第二电动滑轨的外表面各滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块之间活动连接有一个第二伸缩板；第一伸缩板与第二伸缩板通过转轴转动连接；第一伸缩板和第二伸缩板的上部通过转轴共同转动连接有一个限位板；第一伸缩板和第二伸缩板的下部通过转轴共同转动连接有另一个限位板。

可选地，限位板设置有伸缩结构，用于配合固定预制墙板上的钢筋。

本发明的有益效果是：（1）、本发明实现拼装房的定位安装，采用先倾斜移动再竖立的方式，减少接触的方式，使安装预制墙板时减少碰撞，同时根据预制墙板移动的方式，减少浆料的飞溅，避免浆料出现缺失的现象，使预制墙壁更稳固，同时在安装相邻的预制墙板时，对其相邻的预制墙板进行固定，以减少接触时带来的碰撞，将预制板平稳的安装固定。

（2）、在本发明中：通过设置了移动系统，实现了本装置的整体移动，同时将预制墙板摆正，同时起到运输的作用，并采用增大摩擦力的方式，将预制墙板平稳的运输，降低预制墙板接触浆料时过快，使浆料飞溅；

（3）、在本发明中：通过设置了喷涂系统，实现了浆料的填充，同时将浆料刮成梯形，同时将梯形的结构上刮出，呈三菱柱的结构，用贴合预制墙板的底面；

（4）、在本发明中：通过设置了定位系统，实现了预制墙板的正位和运输，同时使预制墙板倾斜，并将预制墙板固定，并在安装相邻的第二块预制墙板时，对第一块预制墙板进行限位固定，避免安装途中发生碰撞带来的影响，使第一块预制墙板发生偏移。

附图说明

图1为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的第一种结构示意图；

图2为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的第二种结构示意图；

图3为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的局部结构示意图；

图4为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的移动系统的结构示意图；

图5为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的喷涂系统的结构示意图；

图6为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的喷涂系统的第一种局部结构示意图；

图7为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的喷涂系统的第二种局部结构示意图；

图8为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的定位系统的第一种结构示意图；

图9为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的定位系统的第二种结构示意图；

图10为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的定位系统的第一种局部结构示意图；

图11为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的定位系统的第二种局部结构示意图；

图12为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的A区放大图；

图13为本发明用于预制装配式房屋快速定位安装设备的定位系统的第三种局部结构示意图。

附图中的标记：1-移动系统，2-喷涂系统，3-定位系统，101-移动平台，102-安装板，103-液压推杆，104-电动推杆，105-第一轴承座，106-限位块，201-物料桶，202-出料管，203-喷嘴，204-第一电动滑轨，205-第一电动滑块，206-第二轴承座，207-第一连接板，208-刮板，301-电机，302-丝杆，303-第一滑动座，304-第一弧形滑槽，305-第二弧形滑槽，306-滑动板，307-第二滑动座，308-第二连接板，309-第三连接板，3010-第二电动滑轨，3011-第二电动滑块，3012-第一伸缩板，3013-限位板，3014-第三电动滑块，3015-第二伸缩板，3016-运输架。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种用于预制装配式房屋快速定位安装设备，如图1-13所示，包括有移动系统1、喷涂系统2和定位系统3；移动系统1上安装有喷涂系统2；移动系统1的上部连接有定位系统3。

首先控制移动系统1带动用于预制装配式房屋快速定位安装设备移动到需要使用的位置，而后使用吊机将预制墙板吊装到定位系统3的运行范围内，接着控制定位系统3靠近并固定住预制墙板，接着控制定位系统3带动预制墙板向下移动到移动系统1运行范围内，当预制墙板移动移动系统1的运行范围内后，控制喷涂系统2对挖好的限位槽内喷涂浆料，并刮动喷涂的浆料，使浆料形成梯形，而后控制移动系统1推动预制墙板向下移动，同时控制移动系统1推动预制墙板，使预制墙板转动成竖直状态，而后将预制墙板插入喷涂浆料的槽内，接着控制移动系统1带动用于预制装配式房屋快速定位安装设备移动到第二块预制墙板安装的位置，当第二块预制墙板移动到移动系统1运行范围内时，控制定位系统3转动靠近并接触第一块预制墙板，并限位固定住第一块预制墙板，而后将第二块预制墙板安装好，接着控制用于预制装配式房屋快速定位安装设备将剩余的预制墙板安装好。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-13所示，移动系统1包括有移动平台101、安装板102、液压推杆103、电动推杆104、第一轴承座105和限位块106；移动平台101的前部转动连接有安装板102；移动平台101的上表面中部铰接有两个左右对称的液压推杆103；两个液压推杆103与安装板102铰接；安装板102上固定连接有四个矩形阵列的电动推杆104；四个电动推杆104的伸缩端各固定连接有一个第一轴承座105；四个第一轴承座105的下部通过转轴各转动连接有一个限位块106。

安装板102中部开设有四个槽，并且四个槽的底部设置呈楔形结构。

限位块106为橡胶材质，同时表面设置增加阻力的橡胶条。

喷涂系统2包括有物料桶201、出料管202、喷嘴203、第一电动滑轨204、第一电动滑块205、第二轴承座206、第一连接板207和刮板208；移动平台101的上表面中部螺栓连接有物料桶201；物料桶201的前部连通有出料管202；移动平台101的前部螺栓连接有第一电动滑轨204；第一电动滑轨204的外表面滑动连接有第一电动滑块205；第一电动滑块205的前部螺栓连接有第二轴承座206；第二轴承座206的前部通过转轴转动连接有第一连接板207；第一连接板207的下侧前部固定连接有刮板208；第一电动滑块205的下部固定连接有喷嘴203；喷嘴203与出料管202连通。

刮板208的下表面开有三角形的槽口，用于将浆料刮成适应斜向下放置的结构。

定位系统3包括有电机301、丝杆302、第一滑动座303、第一弧形滑槽304、第二弧形滑槽305、滑动板306、第二滑动座307、运输架3016和定位机构；安装板102的上部螺栓连接有两个左右对称的电机301；安装板102的上部通过两个转轴各转动连接有一个丝杆302；两个电机301的输出轴与安装板102上部的两个转轴固定连接；安装板102的上部固定连接有两个左右对称的第一滑动座303；两个第一滑动座303内各滑动连接有一个滑动板306；两个滑动板306分别与一个丝杆302旋接；两个滑动板306的上部滑动连接有一个第二滑动座307；两个滑动板306的前部各固定连接有一个定位机构；两个定位组件的相向侧各固定连接有两个运输架3016；图里面号标到图上了两个第一滑动座303的后部各固定连接有一个第一弧形滑槽304；两个第一滑动座303的前部各固定连接有一个第二弧形滑槽305。

位于左方的定位机构包括有第二连接板308、第三连接板309、第二电动滑轨3010和定位组件；左方的滑动板306的前部固定连接有第二连接板308；第二连接板308的前部滑动连接有两个左右对称的第三连接板309，两个第三连接板309的相向侧各螺栓连接有一个第二电动滑轨3010；两个第二电动滑轨3010之间连接有五个等距分布的定位组件。

位于左下方的定位组件包括有第二电动滑块3011、第一伸缩板3012、限位板3013、第三电动滑块3014和第二伸缩板3015；两个第二电动滑轨3010的外表面各滑动连接有一个第二电动滑块3011；两个第二电动滑块3011之间铰接有一个第一伸缩板3012；两个第二电动滑轨3010的外表面各滑动连接有一个第三电动滑块3014；两个第三电动滑块3014之间铰接有一个第二伸缩板3015；第一伸缩板3012与第二伸缩板3015通过转轴转动连接；第一伸缩板3012和第二伸缩板3015的上部通过转轴共同转动连接有一个限位板3013；第一伸缩板3012和第二伸缩板3015的下部通过转轴共同转动连接有另一个限位板3013。

限位板3013设置有伸缩结构，用于配合固定预制墙板上的钢筋。

首先控制移动平台101带动用于预制装配式房屋快速定位安装设备移动到需要安装预制墙板的位置，接着控制两个液压推杆103收缩带动安装板102以移动平台101上的转轴为转动中心从右往左看顺时针转动，使安装板102与移动平台101形成一定的夹角，同时安装板102带动与其相连接的部件转动，即带动电动推杆104、第一轴承座105和限位块106转动；同时控制两个电机301带动两个丝杆302转动，两个丝杆302转动带动两个滑动板306相背移动，当两个滑动板306移动到两个丝杆302的末端时，同时两个滑动板306移动到两个第二弧形滑槽305的开口处，同时两个滑动板306在第二滑动座307上向背移动，接着在两个电机301进一步带动下，使两个滑动板306在两个第二弧形滑槽305内滑动，使两个滑动板306以两个丝杆302为转动中心从左往右看顺时针转动，同时两个滑动板306带动与其相连接的部件转动，即带动第二连接板308、第三连接板309、第二电动滑轨3010、第二电动滑块3011、第一伸缩板3012、限位板3013、第三电动滑块3014、第二伸缩板3015和运输架3016转动；使两个滑动板306与安装板102形成一定的夹角，接着通过使用吊机将预制墙板吊装到两个第三连接板309的正前方，接着控制两个电机301反转，使两个滑动板306带动与其相连接的部件从左往右看逆时针转动，带动两个滑动板306在两个第二弧形滑槽305内滑动，并进入两个第一滑动座303内，接着在两个丝杆302进一步带动下，使得两个滑动板306带动在两个第一滑动座303内相向移动，同时两个滑动板306带动与其相连接的部件相向移动，使四个运输架3016相互靠近预制墙板，同时控制两个液压推杆103推动安装板102，安装板102以移动平台101上的转轴为转动中心从右往左看逆时针转动，同时安装板102带动与其相连接的部件转动，同时带动定位系统3转动，使得两个第二连接板308靠近并贴合预制墙板，带动预制墙板偏转，使其贴合两个第二连接板308的表面，接着在两个滑动板306的进一步带动下，四个运输架3016夹持住预制墙板，同时控制四个运输架3016带动预制墙板向下移动，预制墙板向下移动靠近并接触到四个限位块106，受到四个限位块106的作用，使得预制墙板缓慢下降，接着控制物料桶201将其内部的浆料通过出料管202进入喷嘴203，并从喷嘴203喷出，同时控制第一电动滑块205在第一电动滑轨204上向左滑动，第一电动滑轨204带动喷嘴203向左移动喷出浆料，同时第一电动滑块205带动第二轴承座206向左移动，第二轴承座206带动与其相连接的部件向左移动，即带动第一连接板207和刮板208向左移动，使刮板208将喷出的浆料刮成梯形。

当完成浆料的成型后，控制两个液压推杆103进一步推动安装板102，使安装板102以移动平台101上的转轴为转动中心从右往左看逆时针转动，带动预制墙板转动，同时控制四个电动推杆104向下推动四个第一轴承座105向移动，四个第一轴承座105带动四个限位块106向下移动，使预制墙板由倾斜的状态缓慢的竖立，同时挤压浆料，使梯形的浆料缓慢的向另一侧移动，避免一侧浆料飞溅，接着工作人工使用支撑架将其固定。

在安装相邻的第二块预制墙板时，当其按照上述步骤运行至预制墙板移动到喷涂系统2的运行范围内时，控制两个电机301带动两个丝杆302从左往右看逆时针转动，两个丝杆302带动两个滑动板306在两个第一滑动座303内相向移动，当两个滑动板306移动到两个第一弧形滑槽304的开口处，接着控制两个电机301带动两个丝杆302进一步移动，使两个滑动板306进入两个第一弧形滑槽304，接着两个滑动板306在两个第一弧形滑槽304内滑动，为了方便描述，以位于左下方的定位组件为例进行描述，同时两个带动与其相连接的部件从左往右看逆时针转动，即带动第二滑动座307、第二连接板308、第三连接板309、第二电动滑轨3010、第二电动滑块3011、第一伸缩板3012、限位板3013、第三电动滑块3014、第二伸缩板3015和运输架3016转动，使两个第三连接板309靠近第一块预制墙板，当两个第三连接板309移动到第一块预制墙板的两侧时，同时带动两个第二电动滑轨3010跟随移动，两个第二电动滑轨3010带动与其相连接的部件跟随移动，即带动第二电动滑块3011、第一伸缩板3012、限位板3013、第三电动滑块3014、第二伸缩板3015和运输架3016跟随移动；然后控制两个第二电动滑块3011与两个第三电动滑块3014在两个第二电动滑轨3010上相离移动，带动第一伸缩板3012和第二伸缩板3015以两者相连接的转轴为转动中心转动，同时第一伸缩板3012和第二伸缩板3015带动两个限位板3013相离运动，使两个限位板3013卡住第一块预制墙板的上方的钢筋，同时第一伸缩板3012和第二伸缩板3015通过两个第二电动滑块3011和两个第三电动滑块3014带动两个第二电动滑轨3010相向移动，两个第二电动滑轨3010带动两个第三连接板309在第二连接板308的轨道上相向移动，靠近并夹住第一块预制墙板，使其稳定，避免安装相邻的第二块预制墙板时碰撞时第一块预制墙板发生偏移。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。