车辆控制方法、装置、可读存储介质及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、可读存储介质及车辆。

背景技术

随着中国汽车工业迅速发展，国产汽车逐步向全球化迈进，从而出现了寒冷环境的车辆使用场境，人们也对汽车乘坐舒适性及行车安全的要求越来越高。在寒冷环境中，车辆在外放置需要快速除霜，而现阶段空调除霜无法短时间内快速除霜。在寒冷环境行车停车后，车玻璃结霜、结冰主要是由于人离车后，车内还残留着热气，这时车玻璃是热的，外边寒冷空气或者雪花落在玻璃上，寒气遇到热玻璃凝结成水，雪花落在热玻璃上融化，在此过程中，车内温度开始降低，当车内温度下降到与车外温度接近时，玻璃上的水开始结霜、结冰。若需要除去玻璃上结霜、结冰，需要消耗大量时间。

用户多数会在下车后打开车门让外界冷空气吹入车内降低车内温度，降低车玻璃温度，以此来减少车玻璃结冰量；或在车玻璃外侧盖上棉布，防止寒气靠近玻璃而结霜、结冰。在高寒地区大多数车辆会有前风挡电加热功能，以此可以快速加热整个前风挡，使得前风挡上的霜被快速去除。然而，前风挡电加热玻璃功率一般较高，所需电量较多，为了维持电平衡，需选用高功率发电机，而中低端车辆排量较低，发电机发电量较低，如若增加前风挡，则必须去除其他电加热功能，如座椅加热、方向盘加热及后视镜加热等，会极大降低行车舒适性。车辆均有后风挡加热，对于后风挡结霜、结冰，可通过电加热功能快速除霜。但对于四门玻璃结霜、结冰，无对应加热功能。对于主、副驾玻璃可通过空调除霜功能除去视野区霜、冰，其他部位结霜、结冰只能通过刮去，或者等车内空调温度升高后，玻璃温度升高后，霜、冰融化除去。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、可读存储介质及车辆，以有效预防及减少车玻璃在寒冷天气行车后结霜、结冰。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆控制方法，包括：

在接收到锁车指令后，控制发动机怠速运行；

获取所述车辆的车内温度和车外温度；

根据所述车内温度和所述车外温度，确定是否开启所述空调；

在确定开启所述空调的情况下，根据所述车内温度和所述车外温度确定所述空调的工作模式，并在所述发动机怠速运行期间，控制所述空调按照所述工作模式运行；

在满足发动机熄火条件下，控制所述发动机熄火，其中，在所述发动机熄火的情况下，所述空调为关闭状态。

可选地，该方法还包括：

接收用户设置的发动机怠速运行时长；

其中，所述发动机熄火条件为：所述发动机怠速运行了所述发动机怠速运行时长。

可选地，所述根据所述车内温度和所述车外温度，确定是否开启所述空调，包括：

若所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且所述车外温度大于第一车外温度阈值并小于或等于第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度大于或等于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第一车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度小于或等于所述第二车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调；

若所述车外温度大于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调。

可选地，所述根据所述车内温度和所述车外温度，确定所述空调的工作模式，包括：

若所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且所述车外温度大于第一车外温度阈值并小于或等于第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第一工作模式；

若所述车内温度大于或等于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第一车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第二工作模式；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第三工作模式；

其中，所述第一工作模式下的鼓风机风速小于所述第二工作模式下的鼓风机风速，并大于所述第三工作模式下的鼓风机风速。

可选地，所述发动机熄火条件包括：所述空调按照所述工作模式运行的时长大于或等于预设时长，且所述车内温度小于或等于第三车内温度阈值。

可选地，所述根据所述车内温度和所述车外温度，确定是否开启所述空调，包括：

若所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度小于或等于所述第二车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调；

若所述车外温度大于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调。

可选地，所述根据所述车内温度和所述车外温度，确定所述空调的工作模式，包括：

若所述车内温度大于或等于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第二工作模式；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第一工作模式；

其中，所述第一工作模式下的鼓风机风速小于所述第二工作模式下的鼓风机风速。

可选地，在所述空调的每种工作模式下：外循环被开启，制冷模式被开启，鼓风机被开启，压缩机被开启，且所述空调以最低空调温度运行。

第二方面，本公开提供一种车辆控制装置，包括：

第一控制模块，用于在接收到锁车指令后，控制发动机怠速运行；

获取模块，用于获取所述车辆的车内温度和车外温度；

确定模块，用于根据所述车内温度和所述车外温度，确定是否开启所述空调；

第二控制模块，用于在确定开启所述空调的情况下，根据所述车内温度和所述车外温度确定所述空调的工作模式，并在所述发动机怠速运行期间，控制所述空调按照所述工作模式运行；

所述第一控制模块还用于在满足发动机熄火条件下，控制所述发动机熄火，其中，在所述发动机熄火的情况下，所述空调为关闭状态。

可选地，所述获取模块还用于接收用户设置的发动机怠速运行时长。其中，所述发动机熄火条件为：所述发动机怠速运行了所述发动机怠速运行时长。

可选地，所述确定模块用于通过以下方式，确定是否开启所述空调：

若所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且所述车外温度大于第一车外温度阈值并小于或等于第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度大于或等于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第一车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度小于或等于所述第二车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调；

若所述车外温度大于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调。

可选地，所述第二控制模块用于通过以下方式，确定所述空调的工作模式：

若所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且所述车外温度大于第一车外温度阈值并小于或等于第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第一工作模式；

若所述车内温度大于或等于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第一车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第二工作模式；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第三工作模式；

其中，所述第一工作模式下的鼓风机风速小于所述第二工作模式下的鼓风机风速，并大于所述第三工作模式下的鼓风机风速。

可选地，所述确定模块用于通过以下方式，确定是否开启所述空调：

若所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度小于或等于所述第二车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调；

若所述车外温度大于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调。

可选地，所述第二控制模块用于通过以下方式，确定所述空调的工作模式：

若所述车内温度大于或等于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第二工作模式；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第一工作模式；

其中，所述第一工作模式下的鼓风机风速小于所述第二工作模式下的鼓风机风速。

第三方面，本公开提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种车辆控制装置，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。

第五方面，本公开提供一种车辆，包括本公开第二方面提供的所述车辆控制装置，或者本公开第四方面提供的所述车辆控制装置。

通过上述技术方案，在车辆锁车后，发动机不立即熄火，而是先怠速运行。另外，还基于车内外温度确定空调是否需要开启，以及在确定需要开启空调的情况下，进一步结合车内外温度确定空调的工作模式。最后，在发动机怠速运行期间，控制空调按照确定出的工作模式运行。如此，可以有效预防及减少车玻璃在寒冷天气行车后结霜、结冰的问题，无需耗电量高的前风挡电加热功能，能够有效节省电量，同时避免为了维持电平衡而导致车辆舒适性的降低，提升用户车辆使用的体验感。此外，还有效解决了相关技术中在车辆锁车后立即将发动机熄火导致的增压发动机涡轮增压器热停机的问题，减少涡轮增压器内部积碳，延长涡轮增压器使用寿命。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例提供的车辆控制方法的流程图；

图2是本公开一示例性实施例提供的车辆控制装置的结构框图；

图3是本公开另一示例性实施例提供的车辆控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是本公开一示例性实施例提供的车辆控制方法的流程图。该方法可以应用于车辆，示例地，应用于车辆上的控制器，例如车身控制器。如图1所示，该方法可以包括S101至S105。

S101，在接收到锁车指令后，控制发动机怠速运行。

示例性地，用户在下车后，可以通过手机APP(Application，应用程序)下发锁车指令，该锁车指令通过TSP(Telematics Service Provider，内容服务提供者)平台被传送至T-Box(Telematics BOX，车载无线终端)。在T-Box认证用户身份为合法用户之后，T-Box会唤醒整车网络，并向控制器发送锁车指令。在控制器接收到锁车指令之后，控制电子转向管柱锁、变速箱等防盗组件处于锁止、设防状态，此外，控制发动机怠速运行，而不是立即熄火。

可替换地，用户在下车后，可以通过钥匙控制器下发该锁车指令。

S102，获取车辆的车内温度和车外温度。

示例性地，控制器可以通过设置在车内外的温度传感器来分别获取车内温度和车外温度。

可替换地，车外温度也可以通过T-Box获取，T-Box可以与TSP平台通信，可以从该TSP平台获取到车辆所在区域的天气信息，以此获得车外温度。

S103，根据车内温度和车外温度，确定是否开启空调。

S104，在确定开启空调的情况下，根据车内温度和车外温度确定空调的工作模式，并在发动机怠速运行期间，控制空调按照工作模式运行。

S105，在满足发动机熄火条件下，控制发动机熄火，其中，在发动机熄火的情况下，空调为关闭状态。

通过上述技术方案，在车辆锁车后，发动机不立即熄火，而是先怠速运行。另外，还基于车内外温度确定空调是否需要开启，以及在确定需要开启空调的情况下，进一步结合车内外温度确定空调的工作模式。最后，在发动机怠速运行期间，控制空调按照确定出的工作模式运行。如此，可以有效预防及减少车玻璃在寒冷天气行车后结霜、结冰的问题，无需耗电量高的前风挡电加热功能，能够有效节省电量，同时避免为了维持电平衡而导致车辆舒适性的降低，提升用户车辆使用的体验感。此外，还有效解决了相关技术中在车辆锁车后立即将发动机熄火导致的增压发动机涡轮增压器热停机的问题，减少涡轮增压器内部积碳，延长涡轮增压器使用寿命。

在本公开的一种可选的实施方式中，用户可以手动设置发动机怠速运行时长。即，在该实施方式中，上述方法还可以包括如下步骤：接收用户设置的发动机怠速运行时长。示例地，用户可根据车外温度和车内温度自行判断发动机怠速运行时长，之后可以通过手机APP来设置该发动机怠速运行时长，用户设置的发动机怠速运行时长可以通过TSP平台被传送到T-Box，进而通过T-Box传送给控制器，以便控制器获取到该发动机怠速运行时长。例如，该发动机怠速运行时长可以为5min至10min。

这样，在接收到锁车指令后，按照该发动机怠速运行时长控制发动机怠速运行。在这种情况下，发动机熄火条件可以为：发动机怠速运行了该发动机怠速运行时长。也就是说，在发动机怠速运行了该发动机怠速运行时长后，控制发动机熄火，且控制空调为关闭状态。

此外，在用户手动设置了发动机怠速运行时长的实施方式中，控制器可以按照如下方式来结合车内外温度，确定是否开启空调：

(1)若车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且车外温度大于第一车外温度阈值并小于或等于第二车外温度阈值，确定开启空调；

(2)若车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且车外温度小于或等于第一车外温度阈值，确定开启空调；

(3)若车内温度大于第二车内温度阈值并小于第一车内温度阈值，且车外温度小于或等于第二车外温度阈值，确定开启空调；

(4)若车内温度小于或等于第二车内温度阈值，且车外温度小于或等于第二车外温度阈值，确定不开启空调；

(5)若车外温度大于第二车外温度阈值，确定不开启空调。

示例性地，上述第一车内温度阈值可以为16℃，上述第二车内温度阈值可以为0℃，上述第一车外温度阈值可以为-20℃，上述第二车外温度阈值可以为0℃。值得说明的是，这里提到的具体温度数值仅仅是示例作用，并不用于限制这些温度阈值的具体取值，可以根据实际需要来设置这些温度阈值。

也就是说，若车内温度≥16℃且-20℃＜车外温度≤0℃，或者若车内温度≥16℃且车外温度≤-20℃，或者若0℃＜车内温度＜16℃且车外温度≤0℃，说明车内温度较高而车外温度较低。寒气遇到热玻璃会凝结成水，雪花落在热玻璃上融化，当车内温度下降到与车外温度接近时，玻璃上的水开始结霜、结冰。因此，在这些情况下，确定需要开启空调，以快速使车内温度降低。

若车内温度≤0℃且车外温度≤0℃，说明车内温度和车外温度均较低，此时寒气或雪花不容易在玻璃上形成水，因此不容易致使玻璃结霜、结冰。因此，在此种情况下，确定不需要开启空调。

若车外温度＞0℃，说明车外温度较高，不容易致使玻璃结霜、结冰，因此，在此种情况下，确定不需要开启空调。

在确定需要开启空调的情况下，控制器可以根据车内温度和车外温度，确定空调的工作模式。具体地：

(1)若车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且车外温度大于第一车外温度阈值并小于或等于第二车外温度阈值，确定空调的工作模式为第一工作模式；

(2)若车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且车外温度小于或等于第一车外温度阈值，确定空调的工作模式为第二工作模式；

(3)若车内温度大于第二车内温度阈值并小于第一车内温度阈值，且车外温度小于或等于第二车外温度阈值，确定空调的工作模式为第三工作模式；

其中，第一工作模式下的鼓风机风速小于第二工作模式下的鼓风机风速，并大于第三工作模式下的鼓风机风速。

如上所述，在车内温度大于或等于第一车内温度阈值的情况下，车外温度大于第一车外温度阈值并小于或等于第二车外温度阈值的情况相比于车外温度小于或等于第一车外温度阈值的情况，后者导致的车内外温差更大，因此，需要更大的鼓风效果以使车内温度更快降低，也就是，第一工作模式下的鼓风机风速小于第二工作模式下的鼓风机风速。

而在车外温度小于或等于第二车外温度阈值的情况下，车内温度大于第二车内温度阈值并小于第一车内温度阈值的情况相比于车内温度大于或等于第一车内温度阈值的情况，后者导致的车内外温差更大，因此，需要更大的鼓风效果以使车内温度更快降低，也就是，第三工作模式下的鼓风机风速小于第一工作模式下的鼓风机风速，同时小于第二工作模式下的鼓风机风速。

除了鼓风机风速相区别之外，在空调的每种工作模式下，其他状态可以相同，例如，外循环可以被开启，制冷模式可以被开启，鼓风机可以被开启，压缩机可以被开启，且空调可以以最低空调温度运行，吹拂前风挡和主副驾驶玻璃。

以上描述了用户手动设置发动机怠速运行时长的实施方式。在本公开提供的另一可选的实施方式中，用户无需手动设置发动机怠速运行时长，而是控制器可以自动控制发动机怠速运行的时长。在这种情况下，发动机熄火条件可以包括：空调按照确定出的工作模式运行的时长大于或等于预设时长，且车内温度小于或等于第三车内温度阈值。示例地，该第三车内温度阈值为预先设定的数值，在车内温度降到小于或等于该第三车内温度阈值时，车内温度较低，与车外温度之间的温差较小，不容易致使车玻璃结霜、结冰。例如，该第三车内温度阈值为1℃，但不局限于该数值，具体可根据实际需要来设置该第三车内温度阈值。

上述的预设时长可以预先被设置在控制器中。该预设时长限定了空调运行的最短时长。示例地，该预设时长可以被设置为5min。如此，可能会出现如下几种情况：

第一，空调按照确定出的工作模式运行的时长首先达到了预设时长，此时车内温度仍大于第三车内温度阈值，那么，空调会继续按照确定出的工作模式运行，直到车内温度下降到小于或等于第三车内温度阈值，此时，满足发动机熄火条件，控制器控制发动机熄火，且控制空调为关闭状态。

第二，空调按照确定出的工作模式运行的时长还未达到预设时长，此时车内温度已下降到小于或等于第三车内温度阈值，这种情况下，空调会继续按照确定出的工作模式运行一段时间，直到达到预设时长，此时，满足发动机熄火条件，控制器控制发动机熄火，且控制空调为关闭状态。

在控制器自动控制发动机怠速运行的时长的实施方式中，控制器可以按照如下方式来结合车内外温度，确定是否开启空调：

(1)若车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且车外温度小于或等于第二车外温度阈值，确定开启空调；

(2)若车内温度大于第二车内温度阈值并小于第一车内温度阈值，且车外温度小于或等于第二车外温度阈值，确定开启空调；

(3)若车内温度小于或等于第二车内温度阈值，且车外温度小于或等于第二车外温度阈值，确定不开启空调；

(4)若车外温度大于第二车外温度阈值，确定不开启空调。

示例性地，上述第一车内温度阈值可以为16℃，上述第二车内温度阈值可以为0℃，上述第二车外温度阈值可以为0℃。值得说明的是，这里提到的具体温度数值仅仅是示例作用，并不用于限制这些温度阈值的具体取值，可以根据实际需要来设置这些温度阈值。

也就是说，若车内温度≥16℃且车外温度≤0℃，或者若0℃＜车内温度＜16℃且车外温度≤0℃，说明车内温度较高而车外温度较低。寒气遇到热玻璃会凝结成水，雪花落在热玻璃上融化，当车内温度下降到与车外温度接近时，玻璃上的水开始结霜、结冰。因此，在这些情况下，确定需要开启空调，以快速使车内温度降低。

若车内温度≤0℃且车外温度≤0℃，说明车内温度和车外温度均较低，此时寒气或雪花不容易在玻璃上形成水，因此不容易致使玻璃结霜、结冰。因此，在此种情况下，确定不需要开启空调。

若车外温度＞0℃，说明车外温度较高，不容易致使玻璃结霜、结冰，因此，在此种情况下，确定不需要开启空调。

在确定需要开启空调的情况下，控制器可以根据车内温度和车外温度，确定空调的工作模式。具体地：

(1)若车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且车外温度小于或等于第二车外温度阈值，确定空调的工作模式为第二工作模式；

(2)若车内温度大于第二车内温度阈值并小于第一车内温度阈值，且车外温度小于或等于第二车外温度阈值，确定空调的工作模式为第一工作模式；

其中，第一工作模式下的鼓风机风速小于第二工作模式下的鼓风机风速。

如上所述，在车外温度小于或等于第二车外温度阈值的情况下，车内温度大于第二车内温度阈值并小于第一车内温度阈值的情况相比于车内温度大于或等于第一车内温度阈值的情况，后者导致的车内外温差更大，因此，需要更大的鼓风效果以使车内温度更快降低，也就是，第一工作模式下的鼓风机风速小于第二工作模式下的鼓风机风速。

除了鼓风机风速相区别之外，在空调的每种工作模式下，其他状态可以相同，例如，外循环可以被开启，制冷模式可以被开启，鼓风机可以被开启，压缩机可以被开启，且空调可以以最低空调温度运行，吹拂前风挡和主副驾驶玻璃。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆控制装置。图2是本公开一示例性实施例提供的车辆控制装置的结构框图，该装置200可以应用于车辆，示例地，应用于车辆上的控制器，例如车身控制器。如图2所示，该装置200可以包括：

第一控制模块201，用于在接收到锁车指令后，控制发动机怠速运行；

获取模块202，用于获取所述车辆的车内温度和车外温度；

确定模块203，用于根据所述车内温度和所述车外温度，确定是否开启所述空调；

第二控制模块204，用于在确定开启所述空调的情况下，根据所述车内温度和所述车外温度确定所述空调的工作模式，并在所述发动机怠速运行期间，控制所述空调按照所述工作模式运行；

所述第一控制模块201还用于在满足发动机熄火条件下，控制所述发动机熄火，其中，在发动机熄火的情况下，空调为关闭状态。

通过上述技术方案，在车辆锁车后，发动机不立即熄火，而是先怠速运行。另外，还基于车内外温度确定空调是否需要开启，以及在确定需要开启空调的情况下，进一步结合车内外温度确定空调的工作模式。最后，在发动机怠速运行期间，控制空调按照确定出的工作模式运行。如此，可以有效预防及减少车玻璃在寒冷天气行车后结霜、结冰的问题，无需耗电量高的前风挡电加热功能，能够有效节省电量，同时避免为了维持电平衡而导致车辆舒适性的降低，提升用户车辆使用的体验感。此外，还有效解决了相关技术中在车辆锁车后立即将发动机熄火导致的增压发动机涡轮增压器热停机的问题，减少涡轮增压器内部积碳，延长涡轮增压器使用寿命。

可选地，所述获取模块202还用于接收用户设置的发动机怠速运行时长。其中，所述发动机熄火条件为：所述发动机怠速运行了所述发动机怠速运行时长。

可选地，所述确定模块203用于通过以下方式，确定是否开启所述空调：

若所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且所述车外温度大于第一车外温度阈值并小于或等于第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度大于或等于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第一车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度小于或等于所述第二车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调；

若所述车外温度大于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调。

可选地，所述第二控制模块204用于通过以下方式，确定所述空调的工作模式：

若所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且所述车外温度大于第一车外温度阈值并小于或等于第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第一工作模式；

若所述车内温度大于或等于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第一车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第二工作模式；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第三工作模式；

其中，所述第一工作模式下的鼓风机风速小于所述第二工作模式下的鼓风机风速，并大于所述第三工作模式下的鼓风机风速。

可选地，所述确定模块203用于通过以下方式，确定是否开启所述空调：

若所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定开启所述空调；

若所述车内温度小于或等于所述第二车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调；

若所述车外温度大于所述第二车外温度阈值，确定不开启所述空调。

可选地，所述第二控制模块204用于通过以下方式，确定所述空调的工作模式：

若所述车内温度大于或等于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第二工作模式；

若所述车内温度大于第二车内温度阈值并小于所述第一车内温度阈值，且所述车外温度小于或等于所述第二车外温度阈值，确定所述空调的工作模式为第一工作模式；

其中，所述第一工作模式下的鼓风机风速小于所述第二工作模式下的鼓风机风速。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置300的框图。如图3所示，该车辆控制装置300可以包括：处理器301，存储器302。该车辆控制装置300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。

其中，处理器301用于控制该车辆控制装置300的整体操作，以完成上述的车辆控制方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该车辆控制装置300的操作，这些数据例如可以包括用于在该车辆控制装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该车辆控制装置300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，车辆控制装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由车辆控制装置300的处理器301执行以完成上述的车辆控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆控制方法的代码部分。

本公开还提供一种车辆，包括本公开提供的车辆控制装置200，或本公开提供的车辆控制装置300。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。