一种DPF故障诊断方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种DPF故障诊断方法、装置及车辆。

背景技术

为了满足越来越严格的柴油车尾气排放法规要求，DPF(Diesel ParticulateFilter,柴油颗粒物过滤器)在柴油车中被广泛采用。柴油颗粒物过滤器主要安装在柴油车的废气排放处理系统中，能够过滤掉发动机尾气中的大部分污染物颗粒物，从而使得尾气排放合规。

但是，因炭烟颗粒在柴油颗粒物过滤器中随使用时间将会聚集过多，反过来不仅会影响过滤效果，还会因排气背压升高而影响发动机效率。因此，每隔一段时间在满足一定条件的情况下，需要对柴油颗粒物过滤器进行再生。常见的再生是使柴油颗粒物过滤器内部升温而令聚集的炭烟颗粒再次燃烧。

相关技术中，DPF会存在以下故障：车辆在市区短里程行驶，频繁停机，DPF再生失败，不能清空积碳，在车辆再次行驶后，很短里程DPF会很快积累到限值，DPF频繁触发再生。上述DPF故障会引起机油过量稀释，曲轴箱通风系统油气增加，最终导致发动机飞车(柴油机“飞车”是一种常见的故障，其通常表现为柴油机转速过高并超过其最高允许转速，而无法通过正常手段解决，“飞车”可能会造成柴油机杵缸、断轴等故障，并可能由此导致重大安全事故)。

发明内容

本发明实施例提供一种DPF故障诊断方法，旨在及时诊断出车辆的非正常再生故障，以便及时进行处理，避免发生发动机飞车。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种DPF故障诊断方法，用于确定所述DPF的非正常再生故障，所述方法包括：

获取DPF再生数据，所述DPF再生数据包括再生间隔里程、再生持续时间和碳载量；

根据所述DPF再生数据，对计数器的数值进行更新，得到所述计数器的更新数值，所述更新数值表征车辆当前的再生打断次数；

若所述更新数值和所述碳载量满足再生故障预设条件，则确定车辆发生非正常再生故障，并生成非正常再生故障信息。

可选地，在所述获取DPF再生数据的步骤之前，所述方法还包括：

建立一个初始值为0的计数器，所述计数器用于统计车辆的再生打断次数。

可选地，根据所述DPF再生数据，对计数器的数值进行更新，得到所述计数器的更新数值，包括：

根据所述再生持续时间和所述碳载量，得到第一状态参数；

根据所述再生间隔里程和所述再生持续时间，得到第二状态参数；

根据所述第一状态参数和所述第二状态参数，对计数器的数值进行更新，得到所述计数器的更新数值。

可选地，根据所述再生持续时间和所述碳载量，得到第一状态参数，包括：

若所述再生持续时间小于或等于第一再生时间限值，则确定第一子参数为1，若所述再生持续时间大于所述第一再生时间限值，则确定所述第一子参数为0；

若所述碳载量大于或等于第一碳载量限值，则确定第二子参数为1，若所述碳载量小于所述第一碳载量限值，则确定所述第二子参数为0；

若所述第一子参数和所述第二子参数均为1，则确定第一状态参数为1，若所述第一子参数和所述第二子参数不全为1，则确定所述第一状态参数为0。

可选地，根据所述再生间隔里程和所述再生持续时间，得到第二状态参数，包括：

若所述再生里程间隔小于或等于再生里程间隔限值，则确定第三子参数为1，若所述再生里程间隔大于所述再生里程间隔限值，则确定所述第三子参数为0；

若所述再生持续时间小于或等于第二再生时间限值，则确定第四子参数为1，若所述再生持续时间大于所述第二再生时间限值，则确定所述第四子参数为0；

若所述第三子参数和所述第四子参数中至少有一个为1，则确定第二状态参数为1，若所述第三子参数和所述第四子参数均为0，则确定所述第二状态参数为0。

可选地，根据所述第一状态参数和所述第二状态参数，对计数器的历史数值进行更新，得到所述计数器的更新数值，包括：

若第一状态参数和第二状态参数均为1，则对所述计数器的数值加1，得到所述计数器的更新数值；

若第一状态参数为0，且第二状态参数为1，则对所述计数器的数值加0，得到所述计数器的更新数值；

若第一状态参数为1或0，且第二状态参数为0，则将所述计数器的数值清零，得到所述计数器的更新数值。

可选地，若所述更新数值和所述碳载量满足再生故障预设条件，则确定车辆发生非正常再生故障，包括：

若所述更新数值大于再生打断次数限值，且所述碳载量小于第二碳载量限值，则确定车辆发生非正常再生故障。

可选地，在所述生成非正常再生故障信息的步骤之后，所述方法还包括：

获取原地再生数据，所述原地再生数据包括原地再生持续时间和再生结束碳载量；

若所述原地再生持续时间大于再生持续时间限值，则清除非正常再生故障，并将所述计数器的数值清零；或，

若所述再生结束碳载量小于第三碳载量限值，则清除非正常再生故障，并将所述计数器的数值清零。

第二方面，本发明实施例提供了一种DPF故障诊断装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取DPF再生数据，所述DPF再生数据包括再生间隔里程、再生持续时间和碳载量；

更新模块，用于根据所述DPF再生数据，对计数器的数值进行更新，得到所述计数器的更新数值，所述更新数值表征车辆当前的再生打断次数；

确定模块，用于若所述更新数值和所述碳载量满足再生故障预设条件，则确定车辆发生非正常再生故障，并生成非正常再生故障信息。

可选地，在所述第一获取模块之前，所述装置还包括：

建立模块，用于建立一个初始值为0的计数器，所述计数器用于统计车辆的再生打断次数。

可选地，所述更新模块包括：

第一获得子模块，用于根据所述再生持续时间和所述碳载量，得到第一状态参数；

第二获得子模块，用于根据所述再生间隔里程和所述再生持续时间，得到第二状态参数；

更新子模块，用于根据所述第一状态参数和所述第二状态参数，对计数器的数值进行更新，得到所述计数器的更新数值。

可选地，所述第一获得子模块包括：

第一确定子单元，用于若所述再生持续时间小于或等于第一再生时间限值，则确定第一子参数为1，若所述再生持续时间大于所述第一再生时间限值，则确定所述第一子参数为0；

第二确定子单元，用于若所述碳载量大于或等于第一碳载量限值，则确定第二子参数为1，若所述碳载量小于所述第一碳载量限值，则确定所述第二子参数为0；

第三确定子单元，用于若所述第一子参数和所述第二子参数均为1，则确定第一状态参数为1，若所述第一子参数和所述第二子参数不全为1，则确定所述第一状态参数为0。

可选地，所述第二获得子模块包括：

第四确定子模块，用于若所述再生里程间隔小于或等于再生里程间隔限值，则确定第三子参数为1，若所述再生里程间隔大于所述再生里程间隔限值，则确定所述第三子参数为0；

第五确定子模块，用于若所述再生持续时间小于或等于第二再生时间限值，则确定第四子参数为1，若所述再生持续时间大于所述第二再生时间限值，则确定所述第四子参数为0；

第六确定子模块，用于若所述第三子参数和所述第四子参数中至少有一个为1，则确定第二状态参数为1，若所述第三子参数和所述第四子参数均为0，则确定所述第二状态参数为0。

可选地，所述更新子模块包括：

第一获得子单元，用于若第一状态参数和第二状态参数均为1，则对所述计数器的数值加1，得到所述计数器的更新数值；

第二获得子单元，用于若第一状态参数为1，且第二状态参数为0，则对所述计数器的数值加0，得到所述计数器的更新数值；

第三获得子单元，用于若第一状态参数为0，且第二状态参数为1或0，则将所述计数器的数值清零，得到所述计数器的更新数值。

可选地，所述确定模块包括：

确定子模块，用于若所述更新数值大于再生打断次数限值，且所述碳载量小于第二碳载量限值，则确定车辆发生非正常再生故障。

可选地，在所述确定模块之后，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取原地再生数据，所述原地再生数据包括原地再生持续时间和再生结束碳载量；

第一清除模块，用于若所述原地再生持续时间大于再生持续时间限值，则清除非正常再生故障，并将所述计数器的数值清零；或，

第二清除模块，用于若所述再生结束碳载量小于第三碳载量限值，则清除非正常再生故障，并将所述计数器的数值清零。

第三方面，本发明实施例另外提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述第一方面所述的DPF故障诊断方法的步骤。

第四方面，本发明实施例另外提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述的DPF故障诊断方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括上述第二方面所述的DPF故障诊断装置、第三方面所述的电子设备和第四方面所述的计算机可读存储介质。

在本发明中，先获取DPF再生数据，DPF再生数据包括再生间隔里程、再生持续时间和碳载量，然后根据DPF再生数据，对计数器的数值进行更新，得到计数器的更新数值，更新数值表征车辆当前的再生打断次数，若更新数值和碳载量满足再生故障预设条件，则确定车辆发生非正常再生故障，并生成非正常再生故障信息。通过获取再生间隔里程、再生持续时间和碳载量，能够判断DPF再生是否被打断，并将打断次数通过计数器进行记录，当打断次数和碳载量满足再生故障预设条件时，则可确定车辆发生非正常再生故障，并及时生成非正常再生故障信息，以便能够及时提醒用户进行处理，从而避免发生发动机飞车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种DPF故障诊断方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例中一种对计数器的数值进行更新方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例中一种DPF故障诊断方法的逻辑流程框图；

图4是本发明实施例中一种清楚故障的逻辑流程框图；

图5是本发明实施例中一种DPF故障诊断装置的示意图；

图6是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，为避免炭烟颗粒在柴油颗粒物过滤器中随使用时间将会聚集过多，每隔一段时间在满足一定条件的情况下，需要对柴油颗粒物过滤器进行再生。常见的再生是使柴油颗粒物过滤器内部升温而令聚集的炭烟颗粒再次燃烧。

然而，DPF会存在以下故障：车辆在市区短里程行驶，频繁停机，DPF再生失败，不能清空积碳，在车辆再次行驶后，很短里程DPF会很快积累到限值，DPF频繁触发再生。上述DPF故障会引起机油过量稀释，曲轴箱通风系统油气增加，最终导致发动机飞车(柴油机“飞车”是一种常见的故障，其通常表现为柴油机转速过高并超过其最高允许转速，而无法通过正常手段解决，“飞车”可能会造成柴油机杵缸、断轴等故障，并可能由此导致重大安全事故)。

为克服上述问题，本申请提出一种DPF故障诊断方法，旨在及时诊断出车辆的非正常再生故障，以便及时进行处理，避免发生发动机飞车。

参考图1，图1是本发明实施例中一种DPF故障诊断方法的步骤流程图，如图1所示，所述DPF故障诊断方法包括：

步骤S101：获取DPF再生数据，所述DPF再生数据包括再生间隔里程、再生持续时间和碳载量；

在本实施方式中，DPF故障诊断方法可应用于电控发动机上，电控发动机监测DPF，在检测到车辆进行DPF再生后，即时获取DPF再生数据，获取的DPF再生数据为车辆本次进行DPF再生后的数据，具体地，DPF再生数据包括再生间隔里程、再生持续时间和碳载量，其中，再生间隔里程为本次进行DPF再生过程中车辆行驶的里程，再生持续时间为本次进行DPF再生过程所持续的时间，碳载量为本次进行DPF再生过程后所剩余的积碳量。

步骤S102：根据所述DPF再生数据，对计数器的数值进行更新，得到所述计数器的更新数值，所述更新数值表征车辆当前的再生打断次数。

在本实施方式中，根据获取的再生间隔里程、再生持续时间和碳载量,并与对应的预设值进行比较，即可判断出本次DPF再生是否被打断，然后，可根据判断结果对计数器的数值进行更新，得到计数器的更新数值，其中，更新数值即表征车辆当前的再生打断次数，车辆当前的再生打断次数为车辆上一次进行完整的DPF再生之后所累积的DPF再生打断次数，例如，更新数值为4，则表征车辆当前的再生打断次数为4次，其中，计数器的数值在每次DPF再生后均会根据DPF再生数据进行更新，本次的计数器的数值为上一次更新后得到的更新数值。

参考图2和图3，图2是本发明实施例中一种对计数器的数值进行更新方法的步骤流程图，图3是本发明实施例中一种DPF故障诊断方法的逻辑流程框图，具体地，在一种可行的实施方式中，步骤S102可包括以下步骤S201-步骤S203：

步骤S201：根据所述再生持续时间和所述碳载量，得到第一状态参数。

在本实施方式中，根据再生持续时间和碳载量与对应的预设值进行比较，即可得到第一状态参数，其中，第一状态参数用于判断DPF再生是否被打断。

具体地，根据再生持续时间和所述碳载量，得到第一状态参数可具体包括以下步骤：

若所述再生持续时间小于或等于第一再生时间限值，则确定第一子参数为1，若所述再生持续时间大于所述第一再生时间限值，则确定所述第一子参数为0；

若所述碳载量大于或等于第一碳载量限值，则确定第二子参数为1，若所述碳载量小于所述第一碳载量限值，则确定所述第二子参数为0；

若所述第一子参数和所述第二子参数均为1，则确定第一状态参数为1，若所述第一子参数和所述第二子参数不全为1，则确定所述第一状态参数为0。

在本实施方式中，若再生持续时间小于或等于第一再生时间限值，则本次DPF再生可能被打断，可输出对应的状态基为1，即此时第一子参数为1，具体地，第一再生时间限值的取值范围可为2200s到2600s之间，可为其中的任意值，具体取值可根据实际情况进行确定，在此不做具体限定，若再生持续时间大于第一再生时间限值，则输出对应的状态基为0，即此时第一子参数为0。

若碳载量大于或等于第一碳载量限值，则本次DPF再生可能被打断，此时输出对应的状态基为1，即第二子参数为1，具体地，第一碳载量限值的取值范围可为3g到8g之间，可为其中的任意值，具体取值可根据实际情况进行确定，在此不做具体限定，若碳载量小于第一碳载量限值，则输出对应的状态基为0，即此时的第二子参数为0。

若第一子参数和第二子参数均为1，则确定第一状态参数为1，第一状态参数用于结合后续的第二状态参数判断本次DPF再生是否被打断，若第一子参数和第二子参数不全为1，则确定第一状态参数为0，此时，可默认本次执行了完整的DPF再生，没有被打断，具体地，若第一子参数为0，此时，碳载量小于第一碳载量限值，碳载量较小，可忽略，此时，可默认本次执行了完整的DPF再生，或者，再生持续时间大于第一再生时间限值，此时，再生持续时间足够长，碳载量较小或清除完毕，此时，可默认本次执行了完整的DPF再生。

步骤S202：根据所述再生间隔里程和所述再生持续时间，得到第二状态参数。

在本实施方式中，根据再生间隔里程和再生持续时间与对应的预设值进行比较，即可得到第二状态参数，其中，第二状态参数用于结合第一状态参数判断DPF再生是否被打断。

具体地，根据再生间隔里程和再生持续时间，得到第二状态参数可具体包括以下步骤：

若所述再生里程间隔小于或等于再生里程间隔限值，则确定第三子参数为1，若所述再生里程间隔大于所述再生里程间隔限值，则确定所述第三子参数为0；

若所述再生持续时间小于或等于第二再生时间限值，则确定第四子参数为1，若所述再生持续时间大于所述第二再生时间限值，则确定所述第四子参数为0；

若所述第三子参数和所述第四子参数中至少有一个为1，则确定第二状态参数为1，若所述第三子参数和所述第四子参数均为0，则确定所述第二状态参数为0。

在本实施方式中，若再生里程间隔小于或等于再生里程间隔限值，则输出对应的状态基为1，即，第三子参数为1，其中，再生里程间隔限值的取值范围可为80Km到200Km之间，可为其中的任意值，具体取值可根据实际情况进行确定，在此不做具体限定，此时，本次DPF再生可能被打断，若再生里程间隔大于再生里程间隔限值，则输出对应的状态基为0，即，第三子参数为0。

若再生持续时间小于或等于第二再生时间限值，则输出对应的状态基为1，即，第四子参数为1，其中，第二再生时间限值的取值范围可为300s到600s之间，可为其中的任意值，具体取值可根据实际情况进行确定，在此不做具体限定，此时，本次DPF再生可能被打断，若再生持续时间大于第二再生时间限值，则输出对应的状态基为0，即，第四子参数为0。

若第三子参数和第四子参数中至少有一个为1，即，第三子参数为1，第四子参数为不为1；或，第三子参数不为1，第四子参数为1；或，第一子参数和第二子参数均为1，则确定第二状态参数为1，此时，本次DPF再生可能被打断，第二状态参数用于结合第一状态参数判断本次DPF再生是否被打断，若第三子参数和第四子参数均为0，则确定第二状态参数为0，此时，默认本次DPF再生没有被打断。

步骤S203：根据所述第一状态参数和所述第二状态参数，对计数器的数值进行更新，得到所述计数器的更新数值。

在本实施方式中，第一状态参数结合第二状态参数，并判断第一状态参数和第二状态参数与预设值之间的关系，即可判断出本次DPF再生是否被打断，并根据判断结果对计数器的数值进行更新，得到所述计数器的更新数值。

具体地，根据第一状态参数和第二状态参数，对计数器的数值进行更新，得到计数器的更新数值的具体步骤可包括：

若第一状态参数和第二状态参数均为1，则对所述计数器的数值加1，得到所述计数器的更新数值；

若第一状态参数为1，且第二状态参数为0，则对所述计数器的数值加0，得到所述计数器的更新数值；

若第一状态参数为0，且第二状态参数为1或0，则将所述计数器的数值清零，得到所述计数器的更新数值。

在本实施方式中，第一状态参数和第二状态参数均为1，则可确定DPF再生被打断，此时，在计数器现有的数值上加上1，得到计数器更新后的数值，即，得到本次DPF再生后累计的DPF再生被打断的次数。

若第一状态参数为1，且第二状态参数为0，此时，不能够直接确认DPF再生被打断，此时，在计数器现有的数值上加上0，得到计数器更新后的数值。

若第一状态参数为0，此时，可默认本次DPF再生没有被打断，执行了完整的DPF再生，不管第二状态参数是0还是1，均将计数器的数值清零，得到计数器的更新数值。此时，计数器的更新数值为0，即，本次DPF再生后累计的DPF再生被打断的次数为0，计数器开始重新计数。

根据上述再生间隔里程、再生持续时间和碳载量，通过上述判断方法，能够得到累积的DPF再生被打断的次数。

在一种可行的实施方式中，在获取DPF再生数据之前，可先建立一个初始值为0的计数器，计数器用于统计车辆的再生打断次数。

步骤S103：若所述更新数值和所述碳载量满足再生故障预设条件，则确定车辆发生非正常再生故障，并生成非正常再生故障信息。

在本实施方式中，将更新数值和碳载量与故障预设条件进行比较，若更新数值和碳载量满足再生故障预设条件，则可确定车辆发生非正常再生故障，并即时生成非正常再生故障信息，以便车辆根据非正常再生故障信息进行报警。

具体地，在一种可行的实施方式中，判断更新数值和碳载量满足再生故障预设条件的具体方式为：

若所述更新数值大于再生打断次数限值，且所述碳载量小于第二碳载量限值，则确定车辆发生非正常再生故障。

在本实施方式中，再生打断次数限值的取值范围可为6次到10次之间，可取其中的任意一个整数值作为再生打断次数限值，具体取值根据实际情况确定，在此不做具体限定。第二碳载量限值的取值范围可为20g到30g之间，第二碳载量限值可为其中的任意值，具体取值根据实际情况确定，在此不做具体限定。若更新数值大于再生打断次数限值，且碳载量小于第二碳载量限值，则确定车辆发生非正常再生故障。

在车辆根据非正常再生故障信息进行报警后，车辆用户可及时停车至安全地点，并通过按键触发原地再生，或，车辆停车时，直接生成原地再生指令触发原地再生，从而避免发生发动机飞车，参考图4，图4是本发明实施例中一种清楚故障的逻辑流程框图，在执行完原地再生之后，可执行以下步骤：

获取原地再生数据，所述原地再生数据包括原地再生持续时间和再生结束碳载量；

若所述原地再生持续时间大于再生持续时间限值，则清除非正常再生故障，并将所述计数器的数值清零；或，

若所述再生结束碳载量小于第三碳载量限值，则清除非正常再生故障，并将所述计数器的数值清零。

在本实施方式中，在监测到车辆执行完原地再生之后，可获取原地再生数据，原地再生数据为本次执行原地再生的数据，包括原地再生持续时间和再生结束碳载量，其中，原地再生持续时间为执行本次原地再生所持续的时间，再生结束碳载量为执行完本次原地再生过后所积累的碳量。

再生持续时间限值的取值范围可为2200s到2400s之间，可为其中的任意值，具体取值可根据实际情况进行确定，在此不做具体限定，若原地再生持续时间大于或等于再生持续时间限值，则清除非正常再生故障，即，本次非正常再生故障已经得到解决，并将计数器的数值清零，以便重新进行计数器的计数。

第三碳载量限值的取值范围可为3g到8g之间，可为其中的任意值，具体取值可根据实际情况进行确定，在此不做具体限定，若再生结束碳载量小于第三碳载量限值，则清除非正常再生故障，即，本次非正常再生故障已经得到解决，并将计数器的数值清零，以便重新进行计数器的计数。

在上述本发明实施方式中，先获取DPF再生数据，DPF再生数据包括再生间隔里程、再生持续时间和碳载量，然后根据DPF再生数据，对计数器的数值进行更新，得到计数器的更新数值，更新数值表征车辆当前的再生打断次数，若更新数值和碳载量满足再生故障预设条件，则确定车辆发生非正常再生故障，并生成非正常再生故障信息。通过获取再生间隔里程、再生持续时间和碳载量，能够判断DPF再生是否被打断，并将打断次数通过计数器进行记录，当打断次数和碳载量满足再生故障预设条件时，则可确定车辆发生非正常再生故障，并及时生成非正常再生故障信息，以便能够及时提醒用户进行处理，从而避免发生发动机飞车。

基于同一发明构思，本申请提出了一种DPF故障诊断装置，参考图5，图5是本发明实施例中一种DPF故障诊断装置的示意图，如图5所示，所述装置包括：

第一获取模块501，用于获取DPF再生数据，所述DPF再生数据包括再生间隔里程、再生持续时间和碳载量；

更新模块502，用于根据所述DPF再生数据，对计数器的数值进行更新，得到所述计数器的更新数值，所述更新数值表征车辆当前的再生打断次数；

确定模块503，用于若所述更新数值和所述碳载量满足再生故障预设条件，则确定车辆发生非正常再生故障，并生成非正常再生故障信息。

可选地，在所述第一获取模块之前，所述装置还包括：

建立模块，用于建立一个初始值为0的计数器，所述计数器用于统计车辆的再生打断次数。

可选地，所述更新模块包括：

第一获得子模块，用于根据所述再生持续时间和所述碳载量，得到第一状态参数；

第二获得子模块，用于根据所述再生间隔里程和所述再生持续时间，得到第二状态参数；

更新子模块，用于根据所述第一状态参数和所述第二状态参数，对计数器的数值进行更新，得到所述计数器的更新数值。

可选地，所述第一获得子模块包括：

第一确定子单元，用于若所述再生持续时间小于或等于第一再生时间限值，则确定第一子参数为1，若所述再生持续时间大于所述第一再生时间限值，则确定所述第一子参数为0；

第二确定子单元，用于若所述碳载量大于或等于第一碳载量限值，则确定第二子参数为1，若所述碳载量小于所述第一碳载量限值，则确定所述第二子参数为0；

第三确定子单元，用于若所述第一子参数和所述第二子参数均为1，则确定第一状态参数为1，若所述第一子参数和所述第二子参数不全为1，则确定所述第一状态参数为0。

可选地，所述第二获得子模块包括：

第四确定子模块，用于若所述再生里程间隔小于或等于再生里程间隔限值，则确定第三子参数为1，若所述再生里程间隔大于所述再生里程间隔限值，则确定所述第三子参数为0；

第五确定子模块，用于若所述再生持续时间小于或等于第二再生时间限值，则确定第四子参数为1，若所述再生持续时间大于所述第二再生时间限值，则确定所述第四子参数为0；

第六确定子模块，用于若所述第三子参数和所述第四子参数中至少有一个为1，则确定第二状态参数为1，若所述第三子参数和所述第四子参数均为0，则确定所述第二状态参数为0。

可选地，所述更新子模块包括：

第一获得子单元，用于若第一状态参数和第二状态参数均为1，则对所述计数器的数值加1，得到所述计数器的更新数值；

第二获得子单元，用于若第一状态参数为1，且第二状态参数为0，则对所述计数器的数值加0，得到所述计数器的更新数值；

第三获得子单元，用于若第一状态参数为0，且第二状态参数为1或0，则将所述计数器的数值清零，得到所述计数器的更新数值。

可选地，所述确定模块包括：

确定子模块，用于若所述更新数值大于再生打断次数限值，且所述碳载量小于第二碳载量限值，则确定车辆发生非正常再生故障。

可选地，在所述确定模块之后，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取原地再生数据，所述原地再生数据包括原地再生持续时间和再生结束碳载量；

第一清除模块，用于若所述原地再生持续时间大于再生持续时间限值，则清除非正常再生故障，并将所述计数器的数值清零；或，

第二清除模块，用于若所述再生结束碳载量小于第三碳载量限值，则清除非正常再生故障，并将所述计数器的数值清零。

参考图6，图6是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，本申请还提供了一种电子设备，包括：

处理器61；

其上存储有指令的存储器62，及存储在所述存储器上并可在所述处理器61上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器61执行时，使得所述装置执行一种DPF故障诊断方法。

本申请还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述存储介质中的计算机程序由电子设备的处理器61执行时，使得电子设备能够执行实现所述的一种DPF故障诊断方法。

本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括上述DPF故障诊断装置、电子设备和计算机可读存储介质。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种DPF故障诊断方法、装置及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。