尿素喷射控制方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种尿素喷射控制方法、装置及终端设备。

背景技术

柴油发动机的尾气污染物主要包括氮氧化物NO

SCR系统主要包括催化器、尿素供给系统、控制系统。催化器内部载体上涂覆有催化剂，可以加快NO

车用尿素主要从工业尿素提纯而来，其主要原理是：1)在温度70-75℃时，尿素在水溶液中发生水解；2)在温度30℃以下时，尿素重新从水溶液中结晶出来；3)每完成一次水解结晶，其纯度会得到大幅提高，一般利用工业一级尿素水解结晶一次，就可达到车用尿素标准要求，其产出比例为1.5：1。

车用尿素由于SCR催化剂载体极易发生金属离子中毒从而失去催化效果，因此车用尿素溶液必须使用电子行业一级超纯水。尿素品质(浓度)传感器是车辆SCR系统用来测量尿素水溶液中的尿素浓度的传感器，但是，其在使用过程中会随着车辆里程的增加而逐渐老化，对尿素浓度的测量容易出现较大的精度偏差，然而，SCR系统的正常高效的工作依赖于尿素系统的稳定性和可靠性，尿素水溶液中的真实尿素浓度对车辆的排放结果有直接的影响，尿素品质(浓度)传感器的老化容易造成尿素喷射量与实际需求量不符，导致排气后处理效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种尿素喷射控制方法、装置及终端设备，以解决现有技术尿素品质(浓度)传感器的老化容易造成尿素喷射量与实际需求量不符，导致排气后处理效果较差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种尿素喷射控制方法，包括：

获取当前尿素需求量和尿素浓度传感器检测的当前尿素浓度；

根据当前尿素浓度和当前尿素需求量确定第一目标补偿系数；

获取尿素浓度传感器的当前老化程度值；

根据当前老化程度值和当前尿素需求量确定第二目标补偿系数；

根据第一目标补偿系数和第二目标补偿系数，确定第三目标补偿系数；

根据第三目标补偿系数和当前尿素需求量确定目标尿素喷射量，并根据目标尿素喷射量进行尿素喷射。

在一种可能的实现方式中，根据当前尿素浓度和当前尿素需求量确定第一目标补偿系数，包括：

根据预存的尿素浓度、尿素需求量和第一补偿系数的对应关系，确定当前尿素浓度和当前尿素需求量对应的第一目标补偿系数。

在一种可能的实现方式中，在根据预存的尿素浓度、尿素需求量和第一补偿系数的对应关系，确定当前尿素浓度和当前尿素需求量对应的第一目标补偿系数之前，还包括：

针对每个尿素浓度和每个尿素需求量，获取在该尿素浓度和该尿素需求量下，使氮氧化物排放物控制在预设标准范围内的第一实际尿素喷射量，并将该第一实际尿素喷射量除以该尿素需求量得到该尿素浓度和该尿素需求量对应的第一补偿系数；

其中，尿素浓度从尿素标准浓度按照预设浓度步长逐步降低，直至预设最低尿素浓度；尿素需求量在处于第一预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第一预设步长，尿素需求量在处于第二预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第二预设步长，第一预设步长小于第二预设步长，第二预设范围的最小值大于第一预设范围的最大值。

在一种可能的实现方式中，根据当前老化程度值和当前尿素需求量确定第二目标补偿系数，包括：

根据预存的尿素浓度传感器的老化程度值、尿素需求量和第二补偿系数的对应关系，确定当前老化程度值和当前尿素需求量对应的第二目标补偿系数。

在一种可能的实现方式中，在根据预存的尿素浓度传感器的老化程度值、尿素需求量和第二补偿系数的对应关系，确定当前老化程度值和当前尿素需求量对应的第二目标补偿系数之前，还包括：

针对每个尿素浓度传感器的老化程度值和每个尿素需求量，获取在该尿素浓度传感器的老化程度值和该尿素需求量下，使氮氧化物排放物控制在预设标准范围内的第二实际尿素喷射量，并将该第二实际尿素喷射量除以该尿素需求量得到该尿素浓度传感器的老化程度值和该尿素需求量对应的第二补偿系数；

其中，以车辆里程表征尿素浓度传感器的老化程度；相邻尿素浓度传感器的老化程度值的间隔为预设里程间隔；尿素需求量在处于第一预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第一预设步长，尿素需求量在处于第二预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第二预设步长，第一预设步长小于第二预设步长，第二预设范围的最小值大于第一预设范围的最大值。

在一种可能的实现方式中，根据第一目标补偿系数和第二目标补偿系数，确定第三目标补偿系数，包括：

将第一目标补偿系数和第二目标补偿系数相乘，得到第三目标补偿系数。

在一种可能的实现方式中，根据第三目标补偿系数和当前尿素需求量确定目标尿素喷射量，包括：

将第三目标补偿系数和当前尿素需求量相乘，得到目标尿素喷射量。

本发明实施例的第二方面提供了一种尿素喷射控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取当前尿素需求量和尿素浓度传感器检测的当前尿素浓度；

第一系数确定模块，用于根据当前尿素浓度和当前尿素需求量确定第一目标补偿系数；

第二获取模块，用于获取尿素浓度传感器的当前老化程度值；

第二系数确定模块，用于根据当前老化程度值和当前尿素需求量确定第二目标补偿系数；

最终系数确定模块，用于根据第一目标补偿系数和第二目标补偿系数，确定第三目标补偿系数；

尿素喷射控制模块，用于根据第三目标补偿系数和当前尿素需求量确定目标尿素喷射量，并根据目标尿素喷射量进行尿素喷射。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的尿素喷射控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的尿素喷射控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过根据当前尿素浓度和当前尿素需求量确定第一目标补偿系数，根据当前老化程度值和当前尿素需求量确定第二目标补偿系数，根据第一目标补偿系数和第二目标补偿系数，确定第三目标补偿系数，根据第三目标补偿系数和当前尿素需求量确定目标尿素喷射量，并根据目标尿素喷射量进行尿素喷射，可以减小甚至规避尿素品质(浓度)传感器的老化对实际尿素喷射量的影响，可以保证真实、可靠、有效的尿素喷射量，使排气后处理达到一个较好的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的尿素喷射控制方法的实现流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的尿素浓度、尿素需求量和第一补偿系数的对应关系的示意图；

图3是本发明一实施例提供的尿素浓度传感器的老化程度值、尿素需求量和第二补偿系数的示意图；

图4是本发明一实施例提供的尿素喷射控制装置的示意框图；

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明一实施例提供的尿素喷射控制方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。本发明实施例的执行主体可以是终端设备。

如图1所示，上述尿素喷射控制方法可以包括以下步骤：

S101：获取当前尿素需求量和尿素浓度传感器检测的当前尿素浓度。

在本发明实施例中，当前尿素需求量为通过现有方法确定的当前所需的尿素喷射量。

尿素浓度传感器也可以称为尿素品质传感器，可以检测尿素浓度。

S102：根据当前尿素浓度和当前尿素需求量确定第一目标补偿系数。

在本发明的一些实施例中，上述S102可以包括：

根据预存的尿素浓度、尿素需求量和第一补偿系数的对应关系，确定当前尿素浓度和当前尿素需求量对应的第一目标补偿系数。

在本发明实施例中，可以通过提前标定，确定尿素浓度、尿素需求量和第一补偿系数的对应关系，根据该对应关系，确定当前尿素浓度和当前尿素需求量对应的第一补偿系数，将该第一补偿系数称为第一目标补偿系数。

在本发明的一些实施例中，在根据预存的尿素浓度、尿素需求量和第一补偿系数的对应关系，确定当前尿素浓度和当前尿素需求量对应的第一目标补偿系数之前，还包括：

针对每个尿素浓度和每个尿素需求量，获取在该尿素浓度和该尿素需求量下，使氮氧化物排放物控制在预设标准范围内的第一实际尿素喷射量，并将该第一实际尿素喷射量除以该尿素需求量得到该尿素浓度和该尿素需求量对应的第一补偿系数；

其中，尿素浓度从尿素标准浓度按照预设浓度步长逐步降低，直至预设最低尿素浓度；尿素需求量在处于第一预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第一预设步长，尿素需求量在处于第二预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第二预设步长，第一预设步长小于第二预设步长，第二预设范围的最小值大于第一预设范围的最大值。

在本发明实施例中，尿素浓度、尿素需求量和第一补偿系数的对应关系可以以表格或MAP图的形式存储。

以表格为例，在表格中，尿素需求量可以按照从大到小的顺序排列，相邻尿素需求量是指表格中的相邻的尿素需求量。在尿素需求量处于较小的范围时，间隔可以是一个较小的步长，在尿素需求量处于较大的范围时，间隔可以是一个较大的步长。

在表格中，尿素浓度可以按照从大到小的顺序排列，最大值为标准浓度，最小值为预设最低尿素浓度，相邻尿素浓度间隔为预设浓度步长。

其中，预设浓度步长、预设最低尿素浓度、第一预设范围、第一预设步长、第二预设范围和第二预设步长可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。

示例性地，如图3所示，对于尿素需求量，在0～200mg/s范围内，步长为20mg/s；在200～500mg/s范围内，步长为50mg/s。对于尿素浓度，范围为32.5％～12.5％，步长为2％。即第一预设范围为0～200mg/s，第二预设范围为200～500mg/s，第一预设步长为20mg/s，第二预设步长为50mg/s，预设最低尿素浓度为12.5％，预设浓度步长为2％。对于每个尿素需求量和每个尿素浓度，均有一个对应的第一补偿系数。在实际应用中，若表格中没有对应的尿素需求量或没有对应的尿素浓度，则可以选择最接近的尿素需求量或最接近的尿素浓度，确定对应的第一补偿系数。

需要说明的是，尿素水溶液的尿素标准浓度为32.5％，其为质量百分比，不同浓度的尿素溶液可用去离子水按照质量百分比对标准浓度尿素进行勾兑。

在本发明实施例中，确定尿素浓度、尿素需求量和第一补偿系数的对应关系的过程可以如下：

首先使用标准浓度尿素水溶液进行WLTC(Worldwide Harmonized LightVehicles Test Cycle，全球轻型车辆测试循环)进行排放试验使NO

S103：获取尿素浓度传感器的当前老化程度值。

在本发明实施例中，可以以车辆里程数表征尿素浓度传感器的老化程度，车辆里程数越大，尿素浓度传感器的老化程度越高。

S104：根据当前老化程度值和当前尿素需求量确定第二目标补偿系数。

在本发明的一些实施例中，上述S104可以包括：

根据预存的尿素浓度传感器的老化程度值、尿素需求量和第二补偿系数的对应关系，确定当前老化程度值和当前尿素需求量对应的第二目标补偿系数。

在本发明实施例中，可以通过提前标定，确定尿素浓度传感器的老化程度值、尿素需求量和第二补偿系数的对应关系，根据该对应关系，确定当前老化程度值和当前尿素需求量对应的第二补偿系数，将该第二补偿系数称为第二目标补偿系数。

在本发明的一些实施例中，在根据预存的尿素浓度传感器的老化程度值、尿素需求量和第二补偿系数的对应关系，确定当前老化程度值和当前尿素需求量对应的第二目标补偿系数之前，还包括：

针对每个尿素浓度传感器的老化程度值和每个尿素需求量，获取在该尿素浓度传感器的老化程度值和该尿素需求量下，使氮氧化物排放物控制在预设标准范围内的第二实际尿素喷射量，并将该第二实际尿素喷射量除以该尿素需求量得到该尿素浓度传感器的老化程度值和该尿素需求量对应的第二补偿系数；

其中，以车辆里程表征尿素浓度传感器的老化程度；相邻尿素浓度传感器的老化程度值的间隔为预设里程间隔；尿素需求量在处于第一预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第一预设步长，尿素需求量在处于第二预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第二预设步长，第一预设步长小于第二预设步长，第二预设范围的最小值大于第一预设范围的最大值。

在本发明实施例中，尿素浓度传感器的老化程度值、尿素需求量和第二补偿系数的对应关系可以以表格或MAP图的形式存储。

以表格为例，在表格中，尿素浓度传感器的老化程度值可以按照从小到大的顺序排列，相邻尿素浓度传感器的老化程度值是指表格中的相邻的尿素浓度传感器的老化程度值，相邻尿素浓度传感器的老化程度值的间隔为预设里程间隔。预设里程间隔可根据实际需求设置，例如1万公里、2万公里等。

尿素需求量参见前述描述，不再赘述。

示例性地，如图4所示，对于尿素需求量，在0～200mg/s范围内，步长为20mg/s；在200～500mg/s范围内，步长为50mg/s。对于尿素浓度传感器的老化程度值，范围为0～16万公里，步长为1万公里，即预设里程间隔为1万公里。

对于每个尿素需求量和每个尿素浓度传感器的老化程度值，均有一个对应的第二补偿系数。在实际应用中，若表格中没有对应的尿素需求量或没有对应的尿素浓度传感器的老化程度值，则可以选择最接近的尿素需求量或最接近的尿素浓度传感器的老化程度值，确定对应的第二补偿系数。

在本发明实施例中，确定尿素浓度传感器的老化程度值、尿素需求量和第二补偿系数的对应关系的过程可以如下(以预设里程间隔为2万公里为例)：

在车辆尿素箱中添加标准浓度尿素，分别选取2、4、6…16万公里老化程度的尿素品质(浓度)传感器，每个浓度下对尿素喷射量放大“一定量”的喷射进行排放试验并将NO

S105：根据第一目标补偿系数和第二目标补偿系数，确定第三目标补偿系数。

在本发明的一些实施例中，上述S105可以包括：

将第一目标补偿系数和第二目标补偿系数相乘，得到第三目标补偿系数。

其中，第三目标补偿系数为最终的补偿系数。

S106：根据第三目标补偿系数和当前尿素需求量确定目标尿素喷射量，并根据目标尿素喷射量进行尿素喷射。

在本发明的一些实施例中，上述S106可以包括：

将第三目标补偿系数和当前尿素需求量相乘，得到目标尿素喷射量。

在本发明实施例中，将第三目标补偿系数和当前尿素需求量相乘，得到目标尿素喷射量，即修正后的尿素喷射量。在尿素供给系统和控制系统中，根据目标尿素喷射量进行尿素喷射控制。

由上述描述可知，本发明实施例通过根据当前尿素浓度和当前尿素需求量确定第一目标补偿系数，根据当前老化程度值和当前尿素需求量确定第二目标补偿系数，根据第一目标补偿系数和第二目标补偿系数，确定第三目标补偿系数，根据第三目标补偿系数和当前尿素需求量确定目标尿素喷射量，并根据目标尿素喷射量进行尿素喷射，可以减小甚至规避尿素品质(浓度)传感器的老化对实际尿素喷射量的影响，可以保证真实、可靠、有效的尿素喷射量，使排气后处理达到一个较好的效果，即使排气中的氮氧化物含量达到相关标准要求。

本发明实施例可以减小甚至规避尿素浓度及其传感器测量结果对实际喷射出有效尿素量的影响，可以保证尿素系统真实、可靠、有效的喷射量。本发明实施例通过的方法高度智能化，通过对尿素浓度、尿素品质传感器老化程度(以车辆里程为准)精确识别，计算得到补偿系数；且在电控发动机上应用无额外硬件成本，易推广、成本低；且系统参数可灵活配置，可对不同厂家尿素系统而更改，具备开放性、灵活性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上述尿素喷射控制方法，本发明一实施例还提供了一种尿素喷射控制装置，具有与上述尿素喷射控制方法同样的有益效果。图4是本发明一实施例提供的尿素喷射控制装置的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，尿素喷射控制装置30可以包括第一获取模块301、第一系数确定模块302、第二获取模块303、第二系数确定模块304、最终系数确定模块305和尿素喷射控制模块306。

其中，第一获取模块301，用于获取当前尿素需求量和尿素浓度传感器检测的当前尿素浓度；

第一系数确定模块302，用于根据当前尿素浓度和当前尿素需求量确定第一目标补偿系数；

第二获取模块303，用于获取尿素浓度传感器的当前老化程度值；

第二系数确定模块304，用于根据当前老化程度值和当前尿素需求量确定第二目标补偿系数；

最终系数确定模块305，用于根据第一目标补偿系数和第二目标补偿系数，确定第三目标补偿系数；

尿素喷射控制模块306，用于根据第三目标补偿系数和当前尿素需求量确定目标尿素喷射量，并根据目标尿素喷射量进行尿素喷射。

在一种可能的实现方式中，第一系数确定模块302还可以用于：

根据预存的尿素浓度、尿素需求量和第一补偿系数的对应关系，确定当前尿素浓度和当前尿素需求量对应的第一目标补偿系数。

在一种可能的实现方式中，尿素喷射控制装置30还可以包括第一标定模块。

第一标定模块，用于：

针对每个尿素浓度和每个尿素需求量，获取在该尿素浓度和该尿素需求量下，使氮氧化物排放物控制在预设标准范围内的第一实际尿素喷射量，并将该第一实际尿素喷射量除以该尿素需求量得到该尿素浓度和该尿素需求量对应的第一补偿系数；

其中，尿素浓度从尿素标准浓度按照预设浓度步长逐步降低，直至预设最低尿素浓度；尿素需求量在处于第一预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第一预设步长，尿素需求量在处于第二预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第二预设步长，第一预设步长小于第二预设步长，第二预设范围的最小值大于第一预设范围的最大值。

在一种可能的实现方式中，第二系数确定模块304还可以用于：

根据预存的尿素浓度传感器的老化程度值、尿素需求量和第二补偿系数的对应关系，确定当前老化程度值和当前尿素需求量对应的第二目标补偿系数。

在一种可能的实现方式中，尿素喷射控制装置30还包括第二标定模块。

第二标定模块，用于：

针对每个尿素浓度传感器的老化程度值和每个尿素需求量，获取在该尿素浓度传感器的老化程度值和该尿素需求量下，使氮氧化物排放物控制在预设标准范围内的第二实际尿素喷射量，并将该第二实际尿素喷射量除以该尿素需求量得到该尿素浓度传感器的老化程度值和该尿素需求量对应的第二补偿系数；

其中，以车辆里程表征尿素浓度传感器的老化程度；相邻尿素浓度传感器的老化程度值的间隔为预设里程间隔；尿素需求量在处于第一预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第一预设步长，尿素需求量在处于第二预设范围时，相邻尿素需求量的间隔为第二预设步长，第一预设步长小于第二预设步长，第二预设范围的最小值大于第一预设范围的最大值。

在一种可能的实现方式中，最终系数确定模块305还可以用于：

将第一目标补偿系数和第二目标补偿系数相乘，得到第三目标补偿系数。

在一种可能的实现方式中，尿素喷射控制模块306还可以用于：

将第三目标补偿系数和当前尿素需求量相乘，得到目标尿素喷射量。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述尿素喷射控制装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图5所示，该实施例的终端设备40包括：一个或多个处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各个尿素喷射控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S106。或者，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述尿素喷射控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块301至306的功能。

示例性地，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述终端设备40中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成第一获取模块、第一系数确定模块、第二获取模块、第二系数确定模块、最终系数确定模块和尿素喷射控制模块，各模块具体功能如下：

第一获取模块，用于获取当前尿素需求量和尿素浓度传感器检测的当前尿素浓度；

第一系数确定模块，用于根据当前尿素浓度和当前尿素需求量确定第一目标补偿系数；

第二获取模块，用于获取尿素浓度传感器的当前老化程度值；

第二系数确定模块，用于根据当前老化程度值和当前尿素需求量确定第二目标补偿系数；

最终系数确定模块，用于根据第一目标补偿系数和第二目标补偿系数，确定第三目标补偿系数；

尿素喷射控制模块，用于根据第三目标补偿系数和当前尿素需求量确定目标尿素喷射量，并根据目标尿素喷射量进行尿素喷射。

其它模块或者单元可参照图4所示的实施例中的描述，在此不再赘述。

所述终端设备40可以是车载控制终端。所述终端设备40包括但不仅限于处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备40的一个示例，并不构成对终端设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备40还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器402可以是所述终端设备40的内部存储单元，例如终端设备40的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备40的外部存储设备，例如所述终端设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括终端设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序403以及所述终端设备40所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的尿素喷射控制装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的尿素喷射控制装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。