车牌悬挂状态的监控方法、装置，以及电子设备

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别是涉及车牌悬挂状态的监控方法、装置，以及，电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

交通法明确规定，机动车需要规范悬挂车牌，即机动车必须在指定位置悬挂车牌，并且，车牌不得污损、遮挡。对于不按规范悬挂车牌的情况，将作为违反交通法规处理。另外，智能停车场的收费系统通常基于车牌识别实现，如果车牌未按规范悬挂，将导致无法正常出入，给驾驶员带来不便。

可见，需要提供一种车牌悬挂状态的监控方法，当机动车车牌出现未按规范悬挂的情况时，及时通知机动车相关人员，以及时处理车牌未按照规范悬挂的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车牌悬挂状态的监控方法，有助于及时发现机动车车牌未按规范悬挂的情况，并及时通知机动车相关人员。

第一方面，本申请实施例提供了一种车牌悬挂状态的监控方法，包括：

通过设置于机动车车身的摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身位置的图像；

通过车辆域控制器对所述图像进行分析处理，获取分析结果，所述分析结果用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，或者，车牌悬挂规范，其中，所述未按照规范悬挂包括以下任意一种车牌悬挂状态：未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡；

响应于所述分析结果指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，通过所述机动车内的显示系统显示第一报警信息，和/或，向所述机动车预先绑定的信息接收渠道发送第二报警信息；其中，所述第一报警信息和所述第二报警信息用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂。

第二方面，本申请实施例提供了一种车牌悬挂状态的监控装置，包括：

图像采集模块，用于通过设置于机动车车身的摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身位置的图像；

图像处理模块，用于通过车辆域控制器对所述图像进行分析处理，获取分析结果，所述分析结果用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，或者，车牌悬挂规范，其中，所述未按照规范悬挂包括以下任意一种车牌悬挂状态：未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡；

报警输出模块，用于响应于所述分析结果指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，通过所述机动车内的显示系统显示第一报警信息，和/或，向所述机动车预先绑定的信息接收渠道发送第二报警信息；其中，所述第一报警信息和所述第二报警信息用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂。

第三方面，本申请实施例还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例所述的车牌悬挂状态的监控方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时本申请实施例公开的车牌悬挂状态的监控方法的步骤。

本申请实施例公开的车牌悬挂状态的监控方法，通过设置于机动车车身的摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身位置的图像；通过车辆域控制器对所述图像进行分析处理，获取分析结果，所述分析结果用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，或者，车牌悬挂规范，其中，所述未按照规范悬挂包括以下任意一种车牌悬挂状态：未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡；响应于所述分析结果指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，通过所述机动车内的显示系统显示第一报警信息，和/或，向所述机动车预先绑定的信息接收渠道发送第二报警信息；其中，所述第一报警信息和所述第二报警信息用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，以及时发现机动车车牌未按规范悬挂的情况，并及时通知机动车相关人员。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例一的车牌悬挂状态的监控方法流程示意图；

图2是本申请实施例一的摄像头设置位置示意图之一；

图3是本申请实施例一的摄像头采集到的车牌规范悬挂和未悬挂车牌的对比示意图；

图4是本申请实施例二的车牌悬挂状态的监控装置结构示意图；

图5示意性地示出了用于执行根据本申请的方法的电子设备的框图；以及

图6示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本申请的方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例公开的一种车牌悬挂状态的监控方法，如图1所示，所述方法包括：步骤110至步骤130。

步骤110，通过设置于机动车车身的摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身位置的图像。

本申请的实施例中，需要对车牌图像进行分析，以确定是否有遮挡、污染等状况。因此，首先需要采集机动车车身悬挂车牌的位置的图像。例如，可以通过设置在车身前部安装前车牌的位置附近的摄像头，采集前车牌安装位置处的图像，通过设置在车身后部安装后车牌的位置附近的摄像头，采集后车牌安装位置处的图像。例如，可以通过图2中所示的设置与车牌上方的全景摄像头210采集车牌所在位置的车身图像。

本申请的实施例中，所述通过设置于机动车车身的摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身位置的图像，包括：通过机动车的全景环视系统的前摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身前部位置的图像，以及，通过所述全景环视系统的后摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身后部位置的图像。在现有技术中，智能汽车都配备全景环视系统的情况下，可以通过设置于机动车车身的全景环视系统的前、后摄像头，分别采集机动车用于悬挂车牌的车身前部位置的图像和用于悬挂车牌的车身后部位置的图像。

本申请的一些实施例中，可以仅对机动车的前车牌的悬挂状态进行监控，此时仅需要采集机动车用于悬挂车牌的车身前部位置的图像；也可以仅对机动车的后车牌的悬挂状态进行监控，此时仅需要采集机动车用于悬挂车牌的车身后部位置的图像；还可以同时对机动车的前车牌和后车牌的悬挂状态进行监控，此时需要分别采集机动车用于悬挂车牌的车身前部位置的图像和用于悬挂车牌的车身后部位置的图像。

本申请的一些实施例中，可以通过车辆域控制器控制前述摄像头周期采集相应位置的图像，并将采集的图像发送至预设车辆域控制器(如座舱域控制器)进行分析处理。

本申请的一些实施例中，车辆域控制器可以进一步标识接收到的图像的采集设备方位。例如，将由机动车前部摄像头采集的图像标识为前车牌图像，将由机动车后部摄像头采集的图像标识为后车牌图像，便于后续针对不同摄像头采集的图像分别进行分析处理，得到不同位置车牌的悬挂状态。

步骤120，通过车辆域控制器对所述图像进行分析处理，获取分析结果，所述分析结果用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，或者，车牌悬挂规范。

本申请实施例中，所述未按照规范悬挂包括以下任意一种车牌悬挂状态：未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡。

对于采集的每幅图像，进一步通过车辆域控制器进行图像分析处理，以确定该图像中是否包括车牌。如果该图像中不包括车牌(例如，在车牌丢失的情况下)，则可以认为该机动车未按照规范悬挂车牌。如果经过图像初步处理，确定该图像中包括车牌，则进一步分析车牌是否按交通法的规定进行规范悬挂。例如，当车牌出现遮挡、大角度倾斜时可以确定车牌未按照规范悬挂，否则，可以认为该机动车的车牌是按照规范悬挂的。

域控制器(Domain Control Unit，DCU)是汽车每一个功能域的核心，它主要由域主控处理器、操作系统和应用软件及算法等三部分组成。对于功能域的具体划分，各汽车主机厂家会根据自身的设计理念差异而划分成几个不同的域。例如，有些厂商将汽车的功能域划分为5个域：动力域(Power Train)、底盘域(Chassis)、车身域(Body/Comfort)、座舱域(Cockpit/Infotainment)、自动驾驶域(ADAS)。其中，座舱域主要用于汽车的信息娱乐功能，例如，仪表显示、多媒体播放等功能。

本申请的一些实施例中，所述车辆域控制器包括：座舱域控制器，相应的，可以通过座舱域控制器对前述步骤采集的所述图像进行分析处理，获取分析结果。

本申请的一些实施例中，需要得到的分析结果用于指示所述机动车的车牌是否按照规范悬挂，对于车牌未按照规范悬挂的情况，还可以进一步细化为以下任意一种车牌悬挂状态：未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡。

本申请的一些实施例中，所述通过车辆域控制器对所述图像进行分析处理，获取分析结果，包括：通过所述机动车的座舱域控制器对所述图像与预设的模板图像进行图像比对分析，根据图像比对分析得到的结果获取分析结果，其中，所述模板图像为规范悬挂车牌场景下采集的用于悬挂车牌的车身位置的图像。例如，可以首先在该机动车按照规范悬挂车牌时，采集用于悬挂车牌的车身位置的图像(可以包括悬挂前车牌的车身前部位置的图像，以及，悬挂后车牌的车身后部位置的图像)，此时，采集的图像中包括按照规范悬挂的车牌的影像，例如图3中左侧图像所示的图像，车牌310基本水平悬挂在车身，并且车牌上没有遮挡物，车牌号码3101处于可见。之后，将采集的图像存储在座舱域控制器可以访问的存储器中。然后，在对车牌进行是否按照规范悬挂的监控阶段，可以将实时采集的用于悬挂车牌的车身位置的图像与预先存储的按照规范悬挂车牌时采集的相应位置的图像进行对比分析，从而确定该机动车当前是否按照规范悬挂车牌。

本申请的一些实施例中，所述通过所述机动车的座舱域控制器对所述图像与预设的模板图像进行图像比对分析，根据图像比对分析得到的结果获取分析结果之前，还包括：响应于用户通过显示系统的交互界面开启车牌规范悬挂监控功能，分别通过设置于机动车车身的摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身位置的图像，并在所述交互界面进行展示；响应于用户确认将所述图像作为模板图像，将所述图像存储为模板图像。例如，座舱控制域可以控制车内显示系统在显示屏上显示设置车牌规范悬挂监控功能的交互界面，询问驾驶员是否开启车牌规范悬挂监控功能，并在驾驶员确定开启车牌规范悬挂监控功能之后，控制设置于该机动车前部的摄像头采集所述机动车用于悬挂前车牌的车身位置的图像，并在所述交互界面展示采集的包括前车牌的图像，在驾驶员确认使用显示的图像作为模板图像之后，座舱域控制器将该图像存储为前车牌的模板图像；接下来，控制设置于该机动车后部的摄像头采集所述机动车用于悬挂后车牌的车身位置的图像，并在所述交互界面展示采集的包括后车牌的图像，在驾驶员确认使用显示的图像作为模板图像之后，座舱域控制器将该图像存储为后车牌的模板图像。

相应的，通过所述机动车的座舱域控制器对所述图像与预设的模板图像进行图像比对分析，根据图像比对分析得到的结果获取分析结果，包括：通过所述机动车的座舱域控制器，计算所述图像与预设的模板图像的图像相似度；响应于所述图像相似度大于或等于第一预设相似度阈值，获得车牌悬挂规范的分析结果；响应于所述图像相似度小于所述第一预设相似度阈值，获得所述机动车的车牌未按照规范悬挂的分析结果；响应于得到所述机动车的车牌未按照规范悬挂的分析结果，对所述图像进行车牌定位，之后，根据进行车牌定位结果，得到车牌悬挂状态。

本申请的一些实施例中，可以采用现有技术中通用的图像比对算法计算当前采集的图像和预先存储的模板图像的图像相似度。例如，可以采用直方图比对方法、基于像素的比对方法等图像相似度计算方法计算两幅图像的相似度。实验证明，如果车牌正常悬挂在初始位置，悬挂倾斜角度基本没有发生变化，并且车牌未出现遮挡，则当前采集的车牌图像与模板图像的相似度非常高。本申请的实施例中，经过测试，设置了第一预设相似度阈值，该第一预设相似度阈值为车牌悬挂在初始位置，并出现了位置倾斜和部分轻微污染，但不影响车牌识别场景下采集的图像与模板图像之间的最小相似度。这样，在当前采集的图像与模板图像之间的图像相似度大于或等于第一预设相似度阈值时，可以认为机动车的车牌当前是按照规范悬挂的，否则，可以认为机动车的车牌当前未按照规范悬挂。

本申请的一些实施例中，在当前采集的图像为车身前部摄像头采集的图象时，优选的，将该图像与预先存储的前车牌的模板图像进行比对分析；在当前采集的图像为车身后部摄像头采集的图象时，优选的，将该图像与预先存储的后车牌的模板图像进行比对分析。

本申请的一些实施例中，还可以监控到未按照规范悬挂的车牌的具体悬挂状态。

进一步的，对于经过初步图像对比分析，确定该机动车当前未按照规范悬挂车牌时，可以进一步判断该机动车当前是否悬挂牌照，即当前采集的图像中是否包括车牌影像、车牌是否大角度倾斜，以及，车牌是否遮挡等状态。

本申请的一些实施例中，可以首先对当前采集的图像进行车牌定位，之后，根据车牌定位结果获取未按照规范悬挂车牌时车牌的悬挂状态。例如，判断图像中是否包括车牌影像、车牌是否大角度倾斜，以及，车牌是否遮挡等状态。本申请的一些实施例中，可以采用现有技术中的车牌定位技术对当前采集的图像进行车牌定位。如果车牌定位结果显示该图像中包括车牌(如定位得到了表示车牌位置的矩形框)，则可以认为引起车牌未按照规范悬挂的原因可能是车牌遮挡或者车牌倾斜角度过大(如固定车牌的固定件丢失，导致车牌倾斜即将掉落)；如果车牌定位结果显示该图像中不包括车牌(如未定位到车牌位置的矩形框)，则可以认为引起车牌未按照规范悬挂的原因是未悬挂车牌。

例如，当摄像头采集到如图3中右侧所示的图像时，经过将该图像与途中左侧所示的图像进行比对，可以确定，图像相似度一定小于第一预设相似度阈值，即通过图像相似度可以初步判断，图3中右侧图像是车牌未按照规范悬挂场景下采集的图像。进一步的，通过对图3中右侧所示的图像进行车牌定位，将无法定位到知识车牌位置的矩形框，则可以确定该机动车当前未悬挂车牌。

在车牌定位结果显示该图像中包括车牌的情况下，可以进一步获取进行车牌定位得到的矩形框与水平方向的偏转角度，当所述偏转角度大于预设角度阈值(如30度)时，则可以认为引起车牌未按照规范悬挂的原因是车牌悬挂位置不规范；否则，可以认为引起车牌未按照规范悬挂的原因是车牌遮挡。

至此，按照前述方案通过将当前采集的图像和预先存储的模板图像进行对比分析，即可以得到车牌的悬挂状态。

本申请的一些实施例中，所述通过车辆域控制器对所述图像进行分析处理，获取分析结果，包括：通过所述机动车的座舱域控制器调用预设的车牌悬挂状态分类模型，根据所述车牌悬挂状态分类模型对所述图像的分类结果，获取分析结果，其中，所述分类结果包括以下一项或多项信息：所述图像中是否包括车牌、车牌悬挂位置是否规范、车牌是否遮挡。即，通过预先训练的神经网络模型(即车牌悬挂状态分类模型)对当前采集的图像进行识别，由所述神经网络模型(即车牌悬挂状态分类模型)输出所述图像匹配预设各种车牌悬挂状态的概率，之后，根据车牌悬挂状态分类模型输出的概率对应的车牌悬挂状态，获取分析结果。

其中，所述车牌悬挂状态分类模型是基于若干标注有车牌悬挂状态类别的样本图像训练的多分类神经网络模型，所述车牌悬挂状态分类模型的输入为图像，输出为预设车牌悬挂状态类别的分类概率。本申请的一些实施例中，预设车牌悬挂状态类别包括：车牌悬挂规范、未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡。

例如，所述样本图像包括：车牌悬挂规范场景下采集的用于悬挂车牌的车身位置的图像，样本标签被设置为与车牌悬挂规范类别；未悬挂车牌场景下采集的用于悬挂车牌的车身位置的图像，样本标签被设置为未悬挂车牌类别；车牌倾斜悬挂场景下采集的用于悬挂车牌的车身位置的图像，样本标签被设置为车牌悬挂位置异常类别；车牌部分遮挡和全部遮挡场景下采集的用于悬挂车牌的车身位置的图像；所述车牌悬挂状态分类模型为多分类神经网络模型。通过基于前述若干训练样本，训练车牌悬挂状态分类模型，使得车牌悬挂状态分类模型学习到图像和预设车牌悬挂状态类别之间的映射关系。这样，在对车牌是否规范悬挂进行监控的阶段，对于一副输入图像，所述车牌悬挂状态分类模型将输出该图像匹配各所述预设车牌悬挂状态类别的概率。

本申请的一些实施例中，可以参考现有技术中用于图像分类的多分类神经网络构建车牌悬挂状态分类模型。训练车牌悬挂状态分类模型的具体方法，参见现有技术中的多分类神经网络的训练方法，本申请实施例中不再赘述。本申请对车牌悬挂状态分类模型的训练方法不做限定。

在对车牌是否规范悬挂进行监控的阶段，所述通过所述机动车的座舱域控制器调用预设的车牌悬挂状态分类模型，根据所述车牌悬挂状态分类模型对所述图像的分类结果，获取分析结果，包括：通过所述机动车的座舱域控制器以所述图像为输入，调用预设的车牌悬挂状态分类模型，获取所述车牌悬挂状态分类模型针对所述图像输出的分类结果，其中，所述分类结果包括所述图像中车牌悬挂状态匹配预设各车牌悬挂状态类别的概率；将所述概率最大值对应的车牌悬挂状态类别，作为对所述图像的分析结果。

例如，将当前采集的图像输入至车牌悬挂状态分类模型中，所述车牌悬挂状态分类模型将输出所述图像匹配前述每个预设车牌悬挂状态类别的概率。之后，可以将最大概率对应的预设车牌悬挂状态类别，作为对所述图像中车牌悬挂状态的分析结果。

本申请的再一些实施例中，还可以通过其他图像处理手段对所述图像进行分析处理，以获取分析结果，本申请实施例中不再一一例举。

步骤130，响应于所述分析结果指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，通过所述机动车内的显示系统显示第一报警信息，和/或，向所述机动车预先绑定的信息接收渠道发送第二报警信息。

其中，所述第一报警信息和所述第二报警信息用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂。

如前所述，通过对当前采集的机动车用于悬挂车牌位置的图像进行分析处理之后，可以得到该机动车当前的车牌悬挂状态，如：车牌悬挂规范、未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡。

本申请的一些实施例中，当该机动车当前的车牌悬挂状态为车牌悬挂规范时，不对驾驶员或者该机动车预先绑定的相关人员进行提示；当该机动车当前的车牌悬挂状态为未悬挂车牌，或者，车牌悬挂位置异常，或者，车牌遮挡等未按照规范悬挂车牌的状态时，进一步对驾驶员或者该机动车预先绑定的相关人员发出报警信息，以提升驾驶员或者该相关人员，该机动车当前未按照规范悬挂车牌。

例如，可以在前述步骤得到的分析结果指示该机动车当前的车牌悬挂状态为未悬挂车牌，或者，车牌悬挂位置异常，或者，车牌遮挡等未按照规范悬挂车牌的状态时，生成如“尊敬的车主您好，系统检测到您的车牌未正确悬挂，请及时关注！”的报警信息。

本申请的另一些实施例中，还可以根据前述步骤得到的分析结果，生成更加详细的报警信息。例如，当前述步骤得到的分析结果指示该机动车当前的车牌悬挂状态为车牌悬挂位置异常时，可以生成如“尊敬的车主您好，系统检测到您的车牌可能脱落，请及时关注！”的报警信息。

本申请的一些实施例中，可以通过该机动车内显示系统的显示屏(如多媒体显示屏)显示生成的报警信息(即第一报警信息)，以提醒驾驶员及时检查车牌悬挂情况。本申请的一些实施例中，还可以通过该机动车内的网络向该机动车预先绑定的相关人员发送报警信息(即第二报警信息)。

本申请的一些实施例中，所述机动车预先绑定的信息接收渠道，包括以下一种或多种：手机号码、即时通信应用账号、邮箱地址。例如，可以通过发送手机短信、电子邮件、即时通信消息等任意一种方式向该机动车预先绑定的相关人员发送报警信息。其中，发送报警信息的方式为该机动车的驾驶员或车主等相关人员预先设置的。对应设置的通信方式，同时设置的信息接收渠道，例如，设置接收手机短信的手机号码、设置接收电子邮件的邮箱地址、设置接收即时通信消息的账号等。

本申请的另一些实施例中，可以既在机动车内显示系统的显示屏上显示报警信息，又向该机动车预先绑定的信息接收渠道发送报警信息(如向该机动车预先绑定的手机号码发送短信)。

本申请的一些实施例中，所述响应于所述分析结果指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，通过所述机动车内的显示系统显示第一报警信息，和/ 或，向所述机动车预先绑定的信息接收渠道发送第二报警信息，包括：响应于所述分析结果指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，通过所述车辆域控制器将所述分析结果上传至整车控制器局域网络；响应于通过所述整车控制器局域网络接收到所述分析结果，所述机动车内的显示系统根据所述分析结果生成第一报警信息，并在所述显示系统的车内显示屏上显示所述第一报警信息；和/或，响应于通过所述整车控制器局域网络接收到所述分析结果，所述机动车内的整车T-BOX(Telematics BOX，远程信息服务盒子)向所述机动车厂家后台系统上报第三报警信息，以触发所述机动车厂家后台系统向所述机动车预先绑定的信息接收渠道发送所述第二报警信息；其中，所述第三报警信息中携带所述机动车的标识，以及，所述机动车的车牌悬挂状态，所述车牌悬挂状态包括以下任意一种：未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡。

例如，在座舱域控制器获取到该机动车当前未按照规范悬挂车牌的分析结果之后，座舱域控制器将分析结果上传至所述机动车内的整车控制器局域网络(即CAN网络)，使得车内其他功能系统或模块可以获取到该分析结果，并发出报警信息。

本申请的一些实施例中，可以预先定义分析结果中各个预设车牌悬挂状态与控制信号的对应关系，之后，将所述分析结果转换为相应信号上传至整车控制器局域网络。车内其他功能系统或模块可以获取到该控制信号，之后，通过对该控制信号进行解析，进一步获取该机动车当前的车牌悬挂状态。

例如，当显示系统获取到该控制信号后，通过对该控制信号进一步进行解析，获取当前该机动车前车牌未按照规范悬挂时的具体悬挂状态，或者，获取当前该机动车后车牌未按照规范悬挂时的具体悬挂状态，或者，获取当前该机动车前车牌以及后车牌未按照规范悬挂时各自的具体悬挂状态。之后，显示系统根据解析得到的车牌悬挂状态，生成第一报警信息，并在显示屏上显示该第一报警信息，以提醒驾驶员及时关注车牌悬挂情况。

再例如，当机动车内的整车T-BOX(Telematics BOX，远程信息服务盒子)获取到该控制信号后，通过对该控制信号进一步进行解析，获取当前该机动车前车牌未按照规范悬挂时的具体悬挂状态，或者，获取当前该机动车后车牌未按照规范悬挂时的具体悬挂状态，或者，获取当前该机动车前车牌以及后车牌未按照规范悬挂时各自的具体悬挂状态。之后，整车T-BOX根据解析得到的车牌悬挂状态，生成第三报警信息，并将所述第三报警信息上传到该机动车厂家后台系统。所述第三报警信息中携带该机动车的标识，以及，所述机动车的车牌悬挂状态，所述车牌悬挂状态包括以下任意一种：未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡。所述厂家后台系统接收到第三报警信息之后，根据所述第三报警信息中携带所述机动车的标识，获取该机动车内预先绑定的信息接收渠道(如车主的手机号码)，并根据所述第三报警信息中携带车牌悬挂状态生成第二报警信息，之后，将生成的第二报警信息通过获取的所述信息接收渠道进行发送，使得该机动车的相关人员(如车主)可以通过所述信息接收渠道及时接收到该机动车的车牌悬挂状态报警信息。

本申请的一些实施例中，当响应于通过所述整车控制器局域网络接收到所述分析结果，所述机动车内的显示系统根据所述分析结果生成第一报警信息，并在所述显示系统的车内显示屏上显示所述第一报警信息时，所述第一报警信息以文字和/或图像形式在所述车内显示屏上闪烁显示。例如，所述显示系统在多媒体显示屏上以闪烁的展示效果显示第一报警信息，以引起车内人员注意，达到及时提醒车内人员关注车牌悬挂状态的效果。

本申请的一些实施例中，所述第一报警信息可以为文字信息，也可以为图像，或者，还可以为文字结合图像的形式。例如，显示系统通过对前述分析结果进行解析，并得到该机动车的具体车牌悬挂状态之后，可以生成文字信息，同时，还可以显示相应的车形图像，所述车形图像为预先存储在显示系统中的，用于以图像的形式突出显示未按照规范悬挂的车牌前后位置，和 /或，当前车牌的悬挂状态。例如，显示系统中预先存储突出显示前车牌未按照规范悬挂的三张图像，每张图像分别对应未悬挂前车牌、前车牌遮挡、前车牌悬挂位置倾斜，以及，预先存储突出显示后车牌未按照规范悬挂的三张图像，每张图像分别对应未悬挂后车牌、后车牌遮挡、后车牌悬挂位置倾斜。当显示系统解析得到该机动车内的具体车牌悬挂状态之后，在显示屏显示与该车牌悬挂状态匹配的图像，以通过更加直观的方法对车内人员进行报警。

本申请的一些实施例中，当响应于通过所述整车控制器局域网络接收到所述分析结果，所述机动车内的显示系统根据所述分析结果生成第一报警信息，并在所述显示系统的车内显示屏上显示所述第一报警信息时，还包括：响应于检测到对所述第一报警信息的确认操作，所述显示系统取消在所述车内显示屏上显示所述第一报警信息，其中，所述确认操作包括以下任意一种：所述第一报警信息被点击、显示系统的确认按钮被按下。例如，驾驶员可以通过点击显示屏显示的第一报警信息，此时显示系统认为检测到对所述第一报警信息的确认操作，取消对第一报警信息的显示。

本申请的一些实施例中，在检测到对所述第一报警信息的确认操作之后，还包括：设置提示暂停时间段。例如，所述提示暂停时间段可以设置为检测到对所述第一报警信息的确认操作之后的24小时内。在所述提示暂停时间段内，显示系统将不再在显示屏上显示该第一报警信息。

本申请的一些实施例中，所述方法还包括：响应于用户通过显示系统的交互界面关闭车牌规范悬挂监控功能，通过所述显示系统向所述座舱域控制器发送指示关闭车牌规范悬挂监控功能的通知信号；所述座舱域控制器在接收到摄像头采集到的图像之后，首先判断车牌规范悬挂监控功能是否开启，在车牌规范悬挂监控功能开启的情况下，才执行对所述图像进行分析处理，获取分析结果的步骤。如果座舱域控制器判断车牌规范悬挂监控功能未开启，则不执行对所述图像进行分析处理，获取分析结果的步骤。

本申请实施例公开的车牌悬挂状态的监控方法，通过设置于机动车车身的摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身位置的图像；通过车辆域控制器对所述图像进行分析处理，获取分析结果，所述分析结果用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，或者，车牌悬挂规范，其中，所述未按照规范悬挂包括以下任意一种车牌悬挂状态：未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡；响应于所述分析结果指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，通过所述机动车内的显示系统显示第一报警信息，和/或，向所述机动车预先绑定的信息接收渠道发送第二报警信息；其中，所述第一报警信息和所述第二报警信息用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，以及时发现机动车车牌未按规范悬挂的情况，并及时通知机动车相关人员。

本申请实施例公开的车牌悬挂状态的监控方法，通过机动车(如智能汽车)车身已有硬件设备(如全景环视系统的前后摄像头)实时采集机动车的车牌位置图像，并通过对图像进行分析，确定机动车的车牌是否按照规范悬挂，并且，在确定机动车的车牌未按照规范悬挂的情况下，通过机动车已有车内显示系统像驾驶员等车内人员显示报警信息，还可以通过车内原有T- BOX模块向汽车厂家后台系统发送报警信息，以触发厂家后台系统向该机动车预先绑定的车主等相关人员发送报警信息，以及时提示驾驶员或车主等相关人员车牌未按照规范悬挂的情况，避免机动车出现未按照规范悬挂车牌导致的违反交通法，或者车辆无法出入智能停车场等情况发生。

实施例二

本申请实施例公开的一种车牌悬挂状态的监控装置，如图4所示，包括：

图像采集模块410，用于通过设置于机动车车身的摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身位置的图像；

图像处理模块420，用于通过车辆域控制器对所述图像进行分析处理，获取分析结果，所述分析结果用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，或者，车牌悬挂规范，其中，所述未按照规范悬挂包括以下任意一种车牌悬挂状态：未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡；

报警输出模块430，用于响应于所述分析结果指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，通过所述机动车内的显示系统显示第一报警信息，和/或，向所述机动车预先绑定的信息接收渠道发送第二报警信息；其中，所述第一报警信息和所述第二报警信息用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂。

本申请的一些实施例中，所述车辆域控制器包括：座舱域控制器，所述图像处理模块420进一步用于：

通过所述机动车的座舱域控制器对所述图像与预设的模板图像进行图像比对分析，根据图像比对分析得到的结果获取分析结果，其中，所述模板图像为规范悬挂车牌场景下采集的用于悬挂车牌的车身位置的图像；或者，

通过所述机动车的座舱域控制器调用预设的车牌悬挂状态分类模型，根据所述车牌悬挂状态分类模型对所述图像的分类结果，获取分析结果，其中，所述分类结果包括以下一项或多项信息：所述图像中是否包括车牌、车牌悬挂位置是否规范、车牌是否遮挡。

本申请的一些实施例中，所述报警输出模块430进一步用于：

响应于所述分析结果指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，通过所述车辆域控制器将所述分析结果上传至整车控制器局域网络；

响应于通过所述整车控制器局域网络接收到所述分析结果，所述机动车内的显示系统根据所述分析结果生成第一报警信息，并在所述显示系统的车内显示屏上显示所述第一报警信息；和/或，

响应于通过所述整车控制器局域网络接收到所述分析结果，所述机动车内的整车T-BOX向所述机动车厂家后台系统上报第三报警信息，以触发所述机动车厂家后台系统向所述机动车预先绑定的信息接收渠道发送所述第二报警信息；其中，所述第三报警信息中携带所述机动车的标识，以及，所述机动车的车牌悬挂状态，所述车牌悬挂状态包括以下任意一种：未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡。

本申请的一些实施例中，当响应于通过所述整车控制器局域网络接收到所述分析结果，所述机动车内的显示系统根据所述分析结果生成第一报警信息，并在所述显示系统的车内显示屏上显示所述第一报警信息时，所述第一报警信息以文字和/或图像形式在所述车内显示屏上闪烁显示。

本申请的一些实施例中，当响应于通过所述整车控制器局域网络接收到所述分析结果，所述机动车内的显示系统根据所述分析结果生成第一报警信息，并在所述显示系统的车内显示屏上显示所述第一报警信息时，还包括：

响应于检测到对所述第一报警信息的确认操作，所述显示系统取消在所述车内显示屏上显示所述第一报警信息。

本申请的一些实施例中，所述机动车预先绑定的信息接收渠道，包括以下一种或多种：手机号码、即时通信应用账号、邮箱地址。

本申请的一些实施例中，所述图像采集模块410进一步用于：

通过机动车的全景环视系统的前摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身前部位置的图像，以及，通过所述全景环视系统的后摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身后部位置的图像。

本申请实施例公开的车牌悬挂状态的监控装置，通过设置于机动车车身的摄像头采集所述机动车用于悬挂车牌的车身位置的图像；通过车辆域控制器对所述图像进行分析处理，获取分析结果，所述分析结果用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，或者，车牌悬挂规范，其中，所述未按照规范悬挂包括以下任意一种车牌悬挂状态：未悬挂车牌、车牌悬挂位置异常、车牌遮挡；响应于所述分析结果指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，通过所述机动车内的显示系统显示第一报警信息，和/或，向所述机动车预先绑定的信息接收渠道发送第二报警信息；其中，所述第一报警信息和所述第二报警信息用于指示所述机动车的车牌未按照规范悬挂，以及时发现机动车车牌未按规范悬挂的情况，并及时通知机动车相关人员。

本申请实施例公开的车牌悬挂状态的监控装置，通过机动车(如智能汽车)车身已有硬件设备(如全景环视系统的前后摄像头)实时采集机动车的车牌位置图像，并通过对图像进行分析，确定机动车的车牌是否按照规范悬挂，并且，在确定机动车的车牌未按照规范悬挂的情况下，通过机动车已有车内显示系统像驾驶员等车内人员显示报警信息，还可以通过车内原有T- BOX模块向汽车厂家后台系统发送报警信息，以触发厂家后台系统向该机动车预先绑定的车主等相关人员发送报警信息，以及时提示驾驶员或车主等相关人员车牌未按照规范悬挂的情况，避免机动车出现未按照规范悬挂车牌导致的违反交通法，或者车辆无法出入智能停车场等情况发生

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本申请提供的一种车牌悬挂状态的监控方法及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其一种核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图5示出了可以实现根据本申请的方法的电子设备。所述电子设备可以为PC机、移动终端、个人数字助理、平板电脑等。该电子设备传统上包括处理器510和存储器520及存储在所述存储器520上并可在处理器510 上运行的程序代码530，所述处理器510执行所述程序代码530时实现上述实施例中所述的方法。所述存储器520可以为计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器520可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器520具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的计算机程序的程序代码530的存储空间5201。例如，用于程序代码530的存储空间5201可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个计算机程序。所述程序代码530为计算机可读代码。这些计算机程序可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。所述计算机程序包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备上运行时，导致所述电子设备执行根据上述实施例的方法。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例一所述的车牌悬挂状态的监控方法的步骤。

这样的计算机程序产品可以为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以具有与图5所示的电子设备中的存储器520类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩存储在所述计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质通常为如参考图6所述的便携式或者固定存储单元。通常，存储单元包括计算机可读代码530’，所述计算机可读代码530’为由处理器读取的代码，这些代码被处理器执行时，实现上面所描述的方法中的各个步骤。

本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本申请的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。