一种用于农业机械的HST型变速箱

技术领域

本发明属于农用机械变速设备技术领域，具体涉及一种用于农业机械的HST型变速箱。

背景技术

目前，市场上常用于农业机械的变速箱仍然是机械式变速箱，对于机械变速箱，内部齿轮繁多，为实现不同的传动比无可避免的需要换挡，特别是大型拖拉机为保证作业质量，作业时换挡频繁，操作复杂，尤其是在恶劣的环境下，长时间劳作，会增加劳动强度，带来安全隐患，也不符合未来的智能驾驶、无人驾驶趋势。

常见CVT变速箱应用领域一般为乘用车，其原理是用两组带轮进行变速传动，通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，从而实现了传动比的连续改变，这种变速箱结构简单，变速范围相对较大，但其缺点也很明显：承受的扭矩有限，只适用于小微型车辆；维护保养的成本也很高，操作不当，出问题的概率很高；带轮摩擦易变形，寿命短，这个技术颈制约了这类变速箱的发展。

对于大中型拖拉机，已经开始匹配使用动力换挡变速箱，其主要工作原理是采用摩擦离合器(多为湿式、多片结构)作为动力换挡执行元件的负载换挡机构来实现，但变速箱构件多，体积大，成本高，这类技术主要目前主要应用于大马力拖拉机。

为此，我们提出一种用于农业机械的HST型变速箱。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，设计的一种结构简单，稳定可靠，灵活方便，效率高的用于农业机械的HST型变速箱。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于农业机械的HST型变速箱，包括变速箱总成，以及安装在变速箱总成上的无级变速器组合和离合带轮组合，所述无级变速器组合上设有HST操纵组合，用于实现变速箱总成在高低速下的无级变速，所述离合带轮组合上设有离合操作组合，用于实现离合带轮组合与水泵之间的扭矩传递。

优选的，所述变速箱总成内部设有第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，所述第一轴连接发动机，并通过齿轮与第二轴传动连接，所述第二轴与无级变速器组合的输入轴连接，所述无级变速器组合的输出轴连接第三轴，所述第三轴和第四轴之间设有与变速箱高速档和低速档相对应的两套齿轮组。

优选的，所述无级变速器组合的输入轴与变速箱总成之间通过花键连接，所述无级变速器组合的输出轴与变速箱总成之间依次设有滚动轴承、输出齿轮、挡圈、调整垫片和轴用挡圈。

优选的，所述第四轴一端突出变速箱总成并与制动器组合连接。

优选的，所述变速箱总成内部还设有第五轴和第六轴，所述第一轴与第五轴之间，以及第五轴与第六轴之间均通过齿轮传动连接。

优选的，所述第六轴一端突出变速箱总成并通过平键与离合带轮组合连接。

采用上述技术方案后，本发明提供的一种用于农业机械的HST型变速箱具有以下有益效果：

本发明通过HST传动系统和传统变速箱的结合，简化了传动结构，大大减少了齿轮数量，通过调节液压泵输出的液压油的流量来调节液压马达的输出转速，实现了高低速下的无级变速；具有结构更加紧凑、重量更轻、噪音更低、操控更方便，可以完全无级调节机器行走速度，行走控制和换向更方便，驱动更加灵活，作业效率更高等优点。

附图说明

图1为本发明一种用于农业机械的HST型变速箱的结构示意图；

图2为本发明中无级变速器组合和变速箱总成部分的结构示意图；

图3为本发明传递给驱动桥的传动示意图；

图4为本发明传递给水泵的传动示意图。

其中：变速箱总成1、无级变速器组合2、HST操纵组合3、离合带轮组合4、离合操作组合5、滚动轴承6、输出齿轮7、挡圈8、调整垫片9、轴用挡圈10、第一轴11、第二轴12、第三轴13、第四轴14、制动器组合15、第五轴16、第六轴17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明一种用于农业机械的HST型变速箱，如图1-4所示，包括变速箱总成1，以及安装在变速箱总成1上的无级变速器组合2和离合带轮组合4，所述无级变速器组合2上设有HST操纵组合3，用于实现变速箱总成1在高低速下的无级变速，所述离合带轮组合4上设有离合操作组合5，用于实现离合带轮组合4与水泵之间的扭矩传递。

其中，所述变速箱总成1内部设有第一轴11、第二轴12、第三轴13和第四轴14，所述第一轴11连接发动机，并通过齿轮与第二轴12传动连接，所述第二轴12与无级变速器组合2的输入轴连接，所述无级变速器组合2的输出轴连接第三轴13，所述第三轴13和第四轴14之间设有两套齿轮啮合，分别对应变速箱的高速档和低速档，通过滑移齿轮进行换挡；所述无级变速器组合2的输入轴与变速箱总成1之间通过花键连接，所述无级变速器组合2的输出轴与变速箱总成1之间依次设有滚动轴承6、输出齿轮7、挡圈8、调整垫片9和轴用挡圈10，所述第四轴14一端突出变速箱总成1并与制动器组合15连接。

进一步的，所述变速箱总成1内部还设有第五轴16和第六轴17，所述第一轴11与第五轴16之间，以及第五轴16与第六轴17之间均通过齿轮传动连接，所述第一轴11一端连接发动机，通过齿轮传动传递给第五轴16，第五轴16通过齿轮传动传递给第六轴17，第六轴17一端突出变速箱总成1并与离合带轮组合4通过平键连接，带轮与水泵通过带传动传递扭矩，从而实现发动机到水泵的动力传递。

本发明一种用于农业机械的HST型变速箱，通过无级变速器组合2与变速箱总成1的结构设计，取代了传统的齿轮传动，实现了农业机械的无级变速，简化了机械变速箱的换挡操作，具有结构更加紧凑、重量更轻、噪音更低、操控更方便，可以完全无级调节机器行走速度，行走控制和换向更方便，驱动更加灵活，作业效率更高等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。