一种自动辅助拍痧板装置

技术领域

本发明涉及一种拍痧装置，特别是一种自动辅助拍痧板装置。

背景技术

经络拍打疗法，临床上通常用于急症或表症，小面积疼痛位置明确的地方，比传统刮痧舒服，属于传统绿色疗法的一种，能够很好的改善人体的血液循环情况，进行新陈代谢的促进，不断的提高人体本身的免疫功能，这种办法在临床上适用范围比较广泛，在很多疾病治疗中都得到使用。由于其具有操作简单、器具携带方便、疗效出色的特点，不但能够避免因为药物使用带来的毒副作用，还能够节省医疗费用，流传非常广泛。

目前常用的拍痧手段是通过手持拍痧板对病人的某个穴位进行长时间的拍打，该拍痧板由一根可弯折且韧性较高的塑料握柄和一端带有若干柔性凸点的拍痧面组成，拍痧人员在使用时手持握柄并上下摆动，使得拍痧板的板面随摆动上下移动，同时握柄随摆动弯曲变形并对板面形成变形力，从而使板面上的凸点在接触穴位时能够在摆动力和变形力的作用下形成一定频率和压力的拍打。当穴位被拍打至出现痧点且痧点数量及颜色达到要求时，则停止拍打。但该拍痧动作由于需要由人工手动完成，且长时间的拍打需要耗费医护人员大量的精力和时间，从而会造成医护人员人手不足、每次的拍打成本较高的问题。同时，对于如背部这类无法直接触及的部位，使得病人也无法单独进行拍痧，进一步加剧了上述问题。

针对上述问题，目前有厂家想要研制出一种电动拍痧板，通过电动拍打代替人工实现拍痧功能。但这种电动拍痧板在设计时却存在诸多困难，如电机直接控制拍打的方式容易因操作失误造成力度过大或拍打位置过深，从而对病人造成健康损害；另一方面，现有拍痧板的拍打力度是由拍痧板摆动幅度和摆动速度的配合决定的，医护人员在拍打时可以依照经验和病人的反馈进行适当调整，而电机控制的方式则很难将两者相互协调，从而灵活调整拍打力度。此外，单一、恒定的拍打力度还容易很难达到优异的拍痧效果，其原因是病人在初始拍痧时的疼痛感较强，需采用较小的拍打力度使病人保持舒适，在拍痧中后期疼痛感逐渐减弱，这时原拍打力度的拍痧效果逐渐减小，需适当增大拍打力度；而电机拍打的方式又很难实现拍打力度的逐步提升，若直接增加摆动速度又会造成病人前后感受的显著差异，从而产生不适。在上述缺陷下，使得目前电动拍痧的方式无法完全代替人工拍打的方式实现拍痧。

因此，需要一种安全性高、拍打力度可自动调整的电动拍痧装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动辅助拍痧板装置。它具有安全性高、拍打力度可自动调整的特点。

本发明的技术方案：一种自动辅助拍痧板装置，包括电动转盘，电动转盘上转动连接有第一摆臂，第一摆臂的端部转动连接有第二摆臂，第二摆臂的端部转动连接有第三摆臂，第三摆臂的一端连接有偏心轮传动组件，第三摆臂的另一端转动连接有拍痧板，拍痧板和第三摆臂在连接处设有扭簧，扭簧的两端分别连接拍痧板和第三摆臂，扭簧的一侧设有压力调节组件；所述压力调节组件包括转动连接第三摆臂的调整杆，调整杆的一端延伸至第三摆臂外部并设有旋柄，调整杆的中部延伸至拍痧板的下方并设有上限位板，上限位板的高度沿周向由小到大逐渐增加。

前述的一种自动辅助拍痧板装置中，所述旋柄外部设有控制齿轮，控制齿轮的外部连接有压力调节电机。

前述的一种自动辅助拍痧板装置中，所述第三摆臂的端部设有位于拍痧板下方的下限位板。

前述的一种自动辅助拍痧板装置中，所述第二摆臂和第三摆臂在连接处设有角度调节组件，所述角度调节组件包括转轴，转轴的中部键连接第三摆臂，转轴的一端延伸至第二摆臂内并设有花键，所述第二摆臂经接触部转动连接转轴，接触部的一侧转动连接有扣合花键的花键筒，接触部的另一侧设有放置腔，放置腔内设有压簧，压簧两端分别贴合第二摆臂和转轴；所述转轴在远离第二摆臂一端延伸至第三摆臂外侧并设有手杆。

前述的一种自动辅助拍痧板装置中，所述偏心轮传动组件包括固定在第二摆臂外部的拍打电机，拍打电机的外部连接有驱动板，驱动板上设有偏心的驱动杆，所述花键筒的一端延伸至第二摆臂外部并设有摆杆，驱动杆和摆杆之间经传动杆相互连接。

前述的一种自动辅助拍痧板装置中，所述第二摆臂在远离花键槽一侧螺纹连接有压盖，压盖一端设有延伸至放置腔内的限位套。

前述的一种自动辅助拍痧板装置中，所述电动转盘和第一摆臂外部均设有控制电机，所述第二摆臂上设有摄像头，摄像头的摄像方向朝向拍痧板。

前述的一种自动辅助拍痧板装置中，所述电动转盘的下端连接有推车，推车底部的滚轮上设有刹车机构。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

(1)本发明通过电动转盘、第一摆臂和第二摆臂的配合，能够从三个方向灵活调整第三摆臂的初始位置，并使第三摆臂在定位后处于指定的倾斜角度，从而使拍痧板在定位后稳定接触拍痧部位；通过拍痧板和第三摆臂之间的扭簧，则能够使拍痧板随第三摆臂在摆动时带动扭簧压紧，从而利用扭簧的变形对拍痧板施加回弹力，从而利用回弹力和拍痧板的摆动惯性实现对拍打力度的控制；在上述配合下，使得本发明在拍打时不是通过对摆动角度的控制硬性拍打，而是由拍痧板以一定的压力进行柔性拍打，从而有效避免硬性拍打造成的挤压受伤问题，提高病人的安全性；

(2)在上述基础上，本申请通过对压力调节组件的设置，能够灵活调节拍痧板的上摆动角度，当拍痧板上摆动角度变化后，扭簧的挤压变形幅度也随之改变，进而在回弹后对拍痧部位造成拍打力度也不同；而在该配合下，使得本申请能够通过对调整杆的转动角度调节改变限位板的限位高度，进而实现对拍痧板拍打力度的自动调整，且该拍打力度能够与电机的拍打频率相互分离，进而提高本发明的拍痧效果，且不会使病人感觉到拍打频率上的明显变化；通过压力调节电机的控制齿轮的配合，则使本发明能够根据不同的拍打力度划分档位，并在拍痧过程中控制拍打力度逐渐变化，进而实现对拍打力度自动调整；

(3)通过第二摆臂和第三摆臂之间的角度调节组件，则使医护人员在调节第三摆臂的角度时能够精确调整并固定，一方面保证拍痧板的位置精度，避免因定位偏差造成拍痧板拍打不到位的问题，提高其拍痧稳定性，另一方面通过花键和花键筒的配合还能够在限位后起到定位效果，使拍打电机能够准确控制第三摆臂的摆动位置；同时，通过压簧、转轴和接触部的配合，还能够使第三摆臂在角度调整时与花键筒相互分离，即第三摆臂的摆动角度变化并不会影响花键筒的角度和位置，进而使转轴在重新连入后，偏心轮传动组件对第三摆臂的摆动角度能够保持一致，即避免了第三摆臂偏移后的摆动角度变化，进一步提高本申请的工作稳定性；

(4)通过第二摆臂上摄像头的设置，使得病人还能够实时观察拍痧部位的颜色变化和出痧情况，进而提高对拍痧部位的拍痧控制效果；而在上述配合下，使得本申请能够有效提高其安全性和拍痧效果，并使病人可以单独使用实现对特定部位的拍痧，有效降低对医护人员或其他辅助人员的需求；

所以，本发明具有安全性高、拍打力度可自动调整的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A向放大图；

图3是图1的B向放大图；

图4是图1的C向视图；

图5是拍痧板在最低拍打力度下的结构示意图；

图6是拍痧板在最高拍打力度下的结构示意图；

图7是拍痧板在最高位时的结构示意图。

附图中的标记为：1-电动转盘，2-第一摆臂，3-第二摆臂，4-第三摆臂，5-拍痧板，6-扭簧，7-调整杆，8-旋柄，9-上限位板，10-控制齿轮，11-压力调节电机，12-下限位板，13-转轴，14-花键，15-花键筒，16-压簧，17-手杆，18-拍打电机，19-驱动板，20-驱动杆，21-摆杆，22-传动杆，23-限位套，24-摄像头，25-推车，26-传动杆，301-接触部，302-放置腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种自动辅助拍痧板装置，构成如图1所示，包括可水平转动的电动转盘1，电动转盘1上转动连接有第一摆臂2，第一摆臂2的端部转动连接有第二摆臂3，第二摆臂3的端部转动连接有第三摆臂4，电动转盘1和第一摆臂2之间设有用于控制第一摆臂2转动角度的控制电机，第一摆臂2和第二摆臂3之间设有用于控制第二摆臂3转动角度的控制电机；第三摆臂4的一端连接有偏心轮传动组件，第三摆臂4的另一端转动连接有拍痧板5，拍痧板5为硬质塑料，拍痧板5的端部包覆软硅橡胶层并设有凸点，拍痧板5和第三摆臂4在连接处设有扭簧6，扭簧6的两端分别连接拍痧板5和第三摆臂4，扭簧6的一侧设有压力调节组件；所述压力调节组件包括转动连接第三摆臂4的调整杆7，调整杆7的一端延伸至第三摆臂4外部并设有旋柄8，旋柄8的外侧壁设有显示压力的刻度值，旋柄8正上方的第三摆臂4外壁刻有指针，通过刻度值和指针的配合可直接观察此时的拍打力度；调整杆7的中部延伸至拍痧板5的下方并设有上限位板9，上限位板9的高度沿周向由小到大逐渐增加。

所述旋柄8外部设有控制齿轮10，控制齿轮10的外部连接有压力调节电机11。

所述第三摆臂4的端部设有位于拍痧板5下方的下限位板12，下限位板12位于拍痧板5靠近凸点一侧，调整杆7位于位于拍痧板5远离凸点一侧。

所述第二摆臂3和第三摆臂4在连接处设有角度调节组件，所述角度调节组件包括转轴13，转轴13的中部键连接第三摆臂4，转轴13的一端延伸至第二摆臂3内并设有花键14，所述第二摆臂3经接触部301转动连接转轴13，接触部301的一侧转动连接有扣合花键14的花键筒15，接触部301的另一侧设有放置腔302，放置腔302内设有压簧16，压簧16两端分别贴合第二摆臂3和转轴13，转轴13中部设有贴合压簧16的环形板；所述转轴13在远离第二摆臂3一端延伸至第三摆臂4外侧并设有手杆17；第三摆臂4两侧与转轴13在连接处设有用于轴向限位的挡圈。

所述偏心轮传动组件包括固定在第二摆臂3上的拍打电机18，拍打电机18的外部连接有驱动板19，驱动板19上设有偏心的驱动杆20，所述花键筒15的一端延伸至第二摆臂3外部并设有摆杆21，驱动杆20和摆杆21之间经传动杆26相互连接，传动杆26的两端分别转动连接驱动杆20和摆杆21。

所述第二摆臂3在远离花键14槽一侧螺纹连接有压盖22，压盖22一端设有延伸至放置腔302内的限位套23，限位套23套设在压簧16的外部。

所述第二摆臂3上设有摄像头24，摄像头24的摄像方向朝向拍痧板5且能够根据需要手动调节角度，所述拍痧板装置上设有控制主板，控制主板外部分别连接各电机和电动转盘1，同时可通过无线连接模块连接手机APP，使用者在连接后可手机控制第一摆臂2和第二摆臂3的转动位置和张开角度，并能够设定拍痧板5的拍打时间、拍打频率和拍打力度，并在拍打过程中通过手机屏幕观看摄像头24的拍摄影像，从而实时观察拍痧部位的出痧情况；拍打时间一般为2-3分钟，单个位置最多不可超过5分钟。

所述电动转盘1的下端连接有推车25，推车25底部的滚轮上设有刹车机构。

本发明的工作原理：本发明在使用时，先通过推车25将拍痧板装置移动至指定位置并固定，然后通过电动转盘1对拍痧板装置进行转向，并依次经电机调整第一摆臂2和第二摆臂3的张开角度，使拍痧板5达到所需的高度位置和伸出长度，即靠近拍痧部位。当拍痧板5贴近拍痧部位后，作业人员经手杆17将第三摆臂4拔出使花键14和花键筒15相互分离，同时转轴13的环形板挤压压簧16并贴合限位套23；此时第三摆臂4和偏心轮传动组件处于相互分离状态，即第三摆臂4的转动不会造成传动杆26的过度移位，且不会其影响起始拍打位置。手杆17拔出后进行转动并带动第三摆臂4沿转轴13摆动，使拍痧板5移动至接触拍痧部位，且拍痧板5在定位后略高于下限位板12，即扭簧6处于轻微的挤压变形状态。

第三摆臂4到位后，松开手杆17使花键14在压簧16带动下重新扣入花键筒15内，从而使第三摆臂4和偏心轮传动组件恢复连动状态。当装置在动作时，由拍打电机18经偏心轮传动组件带动花键筒15做往复转动动作，并由花键筒15经转轴13带动第三摆臂4按指定频率往复摆动。用户可通过手机APP调节拍打电机18的转速，实现对拍打频率的控制。当第三摆臂4在向上摆动时，会带动拍痧板5向上摆动，使得第三摆臂4在移动至最高位后，拍痧板5在惯性作用下持续向上移动并挤压扭簧6，直至拍痧板5的端部接触上限位板9。当第三摆臂4下落时，拍痧板5随第三摆臂4一同下落并受惯性作用保持对扭簧6的挤压状态；当第三摆臂4下落至低位时，拍痧板5受惯性和扭簧6的回弹力作用继续向下摆动，并在下落过程中接触拍痧部位，从而利用惯性和回弹力实现拍痧动作。当接触拍痧部位时，拍痧板5和下限位板12仍有间隔，从而保证拍打动作的完整性。通过下限位板12能够对拍痧板5进行限位，避免拍痧板5在拍痧部位脱离后过度摆动造成碰撞，使拍痧板5的摆动范围稳定可控。

拍痧板5在拍打过程中，通过压力调节电机11可实时调整上限位板9的限位高度；当上限位板9的高度变化后，拍痧板5的摆动距离随之改变，进而导致压簧16变形幅度的变化；而压簧16的变形幅度越大时，压簧16在带动拍痧板5回弹时形成的拍打力度也越大，从而实现本发明对拍打力度的实时调节。在上述结构配合下，使得本发明的拍打力度能够与第三摆臂4的摆动范围和摆动频率互不关联，从而一方面能够使用户分别调整上述参数，以达到最舒适的拍打效果；另一方面拍打力度在变化后也不会造成拍打频率的明显差异，即保持整个拍打动作的一致性，避免用户造成不适感。

用户在拍打过程中还可以通过手机连接摄像头24实时观察拍痧部位的颜色和出痧情况，进而保证其拍痧稳定性，并避免在用户不知情的情况下过度拍打造成皮肤损伤。