一种软磁性不锈钢产品分离设备

技术领域

本发明涉及软磁性不锈钢加工领域，尤其涉及一种软磁性不锈钢产品分离设备。

背景技术

软磁性不锈钢是一种磁滞作用较小的金属材料，常用用于制作电感线圈、变压器、继电器和电机的铁芯，而制作时是通过冷轧机进行冲压成型，而且由于其薄片状结构，为了提高生产效率，常采用叠片冲压的方式，但冲压过程中由于金属的形变会使冲压后的软磁性不锈钢片发生粘连，不利于后续的加工，所以需要使一种软磁性不锈钢产品分离设备。

如CN201810353902.提出的硅片分片及吸片送片装置以及硅片分片吸片送片的方法，包括传送装置、分片装置、升片装置和送片装置；所述传送装置安装在分片装置一端，分片装置安装在水箱内，分片装置的另一端装有升片装置，升片装置的上方装有送片装置；所述分片装置的分片水刀将竖向放置的硅片分离，分离后的硅片由升片装置的升片皮带吸附并传送到送片装置的送片皮带上，送片皮带将竖向的硅片变成水平状。该发明提供的硅片分片及吸片送片装置结构简单、能自动将堆垛的硅片分离、并将分离后的硅片输送到插片机上、分片效率高、不易碎片、送片稳定、整体稳定运行时间长、运行可靠、维护少、自动化程度高、制造和使用成本低。

而本发明能通过去边装置去除软磁性不锈钢产品边缘金属形变粘连部分，并通过拉扯装置的上下的磁力牵引，使软磁性不锈钢产品分离。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提出一种软磁性不锈钢产品分离设备，该软磁性不锈钢产品分离设备能通过去边装置去除软磁性不锈钢产品边缘金属形变粘连部分，并通过拉扯装置的上下的磁力牵引，使软磁性不锈钢产品分离。

本发明提供了一种软磁性不锈钢产品分离设备，该软磁性不锈钢产品分离设备包括位于本分离设备下端的安装板，安装板上开有螺丝孔，用于安装固定本分离设备，该软磁性不锈钢产品分离设备还包括：固定于安装板一端上方，可以通过打磨初步分离软磁性不锈钢产品的去边装置；设于安装板另一端上方，通过上下的磁力牵引进行软磁性不锈钢产品分离的拉扯装置；设于拉扯装置上的震动装置，可以通过震动进行辅助软磁性不锈钢产品分离。

进一步的，所述去边装置包括料槽、第一安装架、皮带、第一电机、辊柱、第二安装架、第一弹簧和打磨带组件，料槽通过支撑架固定于安装板一端上方，第一安装架固定于安装板上方，皮带设于安装板下方，通过第一电机带动转动，第二安装架滑动式安装于第一安装架上，并连接有第一弹簧，第二安装架的下端设有辊柱，皮带安装于辊柱上，使皮带左右两端为倾斜状，打磨带组件设于料槽两侧，料槽上开有相应的开槽，打磨带组件位于皮带的两侧。

进一步的，所述两侧打磨带组件之间距离比软磁性不锈钢产品宽度少0.5－1mm，且打磨带组件转动方向相反。

进一步的，所述料槽为“u”形，内侧契合软磁性不锈钢产品，料槽右端通过连接外接上料装置进行上料。

进一步的，所述拉扯装置包括第三安装架、滑槽、第二电机、曲轴、第一连接板、第一滑杆、第一电磁铁、第三弹簧、第二连接板、第二滑杆、第二电磁铁和滑套，第三安装架转动式安装于安装板的另一端，滑槽固定于第三安装架中部，第二电机固定于第三安装架的上下两端，曲轴设于第二电机的输出轴上，滑套固定于第三安装架内侧，位于滑槽和两侧曲轴之间，第一滑杆滑动式安装于滑槽上方的滑套上，第一滑杆上端通过第一连接板连接上方的曲轴，第一滑杆下端滑动式设有第一电磁铁，并设有第三弹簧，第二滑杆滑动式安装于滑槽下方的滑套上，第二滑杆下端通过第二连接板连接下方的曲轴，第二滑杆上端固定有第二电磁铁。

进一步的，所述曲轴上设有多个安装位，多个安装位均为不同的角度且偏于一侧。

进一步的，所述第三安装架为倾斜状，滑槽一端设有倾斜的挡板，可以对软磁性不锈钢产品进行导向。

进一步的，所述震动装置包括第二弹簧、曲轴、限位板和配重块，第二弹簧连接于第一安装架的一端与安装板之间，限位板固定于安装板上位于第一安装架两侧，配重块固定于曲轴的安装位上。

有益效果：

1、皮带设于安装板下方，通过第一电机带动转动，第二安装架滑动式安装于第一安装架上，并连接有第一弹簧，第二安装架的下端设有辊柱，皮带安装于辊柱上，打磨带组件位于皮带的两侧，两侧打磨带组件之间距离比软磁性不锈钢产品宽度少0.5－1mm，且打磨带组件转动方向相反，可以通过打磨带组件去除软磁性不锈钢产品边缘金属形变粘连部分，便于后续的加工，使软磁性不锈钢产品进行初步的分离。

2、第三安装架为倾斜状，滑槽固定于第三安装架中部，曲轴设于第二电机的输出轴上，第一滑杆上端通过第一连接板连接上方的曲轴，第一滑杆下端滑动式设有第一电磁铁，并设有第三弹簧，第二滑杆滑动式安装于滑槽下方的滑套上，第二滑杆下端通过第二连接板连接下方的曲轴，第二滑杆上端固定有第二电磁铁，可以通过第一电磁铁和第二电磁铁的磁力牵引，使软磁性不锈钢产品分离，并通过下移不同步的第一滑杆和第二滑杆，提高分离的效率。

3、第二弹簧连接于第一安装架的一端与安装板之间，限位板固定于安装板上位于第一安装架两侧，配重块固定于曲轴的安装位上，可以通过曲轴的转动，从而产生震动，使软磁性不锈钢产品滑落，并通过震动辅助软磁性不锈钢产品分离，从而达到更好的分离效果。

本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的去边装置的爆炸图。

图3是本发明的拉扯装置的剖面图。

图4是本发明的震动装置的爆炸图。

图5是本发明的滑槽的剖面图。

图6是本发明的曲轴的整体结构示意图。

图7是本发明的第一滑杆和第二滑杆的整体结构示意图。

图8是本发明的第一滑杆和第一电磁铁的爆炸图。

附图标记：安装板1；料槽2；第一安装架3；皮带4；第一电机5；辊柱6；第二安装架7；第一弹簧8；打磨带组件9；第三安装架10；第二弹簧11；限位板12；滑槽13；挡板14；第二电机15；曲轴16；第一连接板17；第一滑杆18；第一电磁铁19；第三弹簧20；第二连接板21；第二滑杆22；第二电磁铁23；滑套24；配重块25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述，当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。

下面，参考附图描述根据本发明实施例的软磁性不锈钢产品分离设备，如图1－图8所示，该软磁性不锈钢产品分离设备包括位于本分离设备下端的安装板1，安装板1上开有螺丝孔，用于安装固定本分离设备，该软磁性不锈钢产品A分离设备还包括：固定于安装板1一端上方，可以通过打磨初步分离软磁性不锈钢产品A的去边装置；设于安装板1另一端上方，通过上下的磁力牵引进行软磁性不锈钢产品A分离的拉扯装置；设于拉扯装置上的震动装置，可以通过震动进行辅助软磁性不锈钢产品A分离。

如图1和图2所示，软磁性不锈钢产品分离设备包括去边装置，去边装置包括料槽2、第一安装架3、皮带4、第一电机5、辊柱6、第二安装架7、第一弹簧8和打磨带组件9，料槽2通过支撑架固定于安装板1一端上方，料槽2为“u”形，内侧契合软磁性不锈钢产品A，料槽2右端通过连接外接上料装置进行上料，第一安装架3固定于安装板1上方，皮带4设于安装板1下方，通过第一电机5带动转动，第二安装架7滑动式安装于第一安装架3上，并连接有第一弹簧8，第二安装架7的下端设有辊柱6，皮带4安装于辊柱6上，使皮带4左右两端为倾斜状，打磨带组件9设于料槽2两侧，料槽2上开有相应的开槽，打磨带组件9位于皮带4的两侧，两侧打磨带组件9之间距离比软磁性不锈钢产品A宽度少0.5－1mm，且打磨带组件9转动方向相反，图2右侧打磨带组件9为顺时针转动，图2左侧打磨带组件9为逆时针转动。

在具体的实施例中：料槽2右端通过连接外接上料装置进行上料，使软磁性不锈钢产品A逐一排列在料槽2内，并逐个推进，软磁性不锈钢产品A会通过皮带4倾斜左右两端使辊柱6上移，从而使软磁性不锈钢产品A位于皮带4下方，然后两侧的打磨带组件9转动，对软磁性不锈钢产品A进行从下而上的打磨，去除软磁性不锈钢产品A边缘因为金属形变而粘连的部分，同时从下而上的力会使粘连的软磁性不锈钢产品A初步分离，并通过第一弹簧8使软磁性不锈钢产品A压于皮带4下，防止软磁性不锈钢产品A飞出，还通过第一电机5的转动，使初步分离后的软磁性不锈钢产品A滑出。

如图1、图3、图5、图6、图7和图8所示，软磁性不锈钢产品分离设备包括拉扯装置，拉扯装置包括第三安装架10、滑槽13、第二电机15、曲轴16、第一连接板17、第一滑杆18、第一电磁铁19、第三弹簧20、第二连接板21、第二滑杆22、第二电磁铁23和滑套24，第三安装架10转动式安装于安装板1的另一端，第三安装架10为倾斜状，滑槽13固定于第三安装架10中部，滑槽13一端设有倾斜的挡板14，可以对软磁性不锈钢产品A进行导向，第二电机15固定于第三安装架10的上下两端，曲轴16设于第二电机15的输出轴上，曲轴16上设有多个安装位，多个安装位均为不同的角度且偏于一侧，滑套24固定于第三安装架10内侧，位于滑槽13和两侧曲轴16之间，第一滑杆18滑动式安装于滑槽13上方的滑套24上，第一滑杆18上端通过第一连接板17连接上方的曲轴16，第一滑杆18下端滑动式设有第一电磁铁19，并设有第三弹簧20，第二滑杆22滑动式安装于滑槽13下方的滑套24上，第二滑杆22下端通过第二连接板21连接下方的曲轴16，第二滑杆22上端固定有第二电磁铁23。

在具体的实施例中：从去边装置滑出的软磁性不锈钢产品A会落入倾斜的滑槽13内，同时第二电机15带动曲轴16转动，并带动第一连接杆和第二连接杆，使第一滑杆18和第二滑杆22通过滑套24将转动转化为滑动，使第一滑杆18和第二滑杆22往复伸缩，同时在第一滑杆18和第二滑杆22向中间靠近时，第一电磁铁19和第二电磁铁23通电启动，在第一滑杆18和第二滑杆22远离时第一电磁铁19和第二电磁铁23断电失磁，使得滑槽13上的软磁性不锈钢产品A可以通过上下两侧的磁力牵引，使软磁性不锈钢产品A分离。

第一滑杆18下移时通过第三弹簧20使第一电磁铁19可以适应不同厚度的软磁性不锈钢产品A（即不同的片数），通过曲轴16上角度不同的安装位，使各个第一滑杆18和第二滑杆22的下移不同步（即如图3所示的阶梯状分布），防止相邻第一滑杆18的第一电磁铁19磁力相互影响，并经过多个第一滑杆18的磁力牵引使软磁性不锈钢产品A逐步分离，最后达到更好的分离效果。

如图1和图4所示，软磁性不锈钢产品分离设备包括震动装置，震动装置包括第二弹簧11、曲轴16、限位板12和配重块25，第二弹簧11连接于第一安装架3的一端与安装板1之间，限位板12固定于安装板1上位于第一安装架3两侧，配重块25固定于曲轴16的安装位上。

在具体的实施例中：通过具有多个安装位均为不同的角度且偏于一侧的曲轴16和配重块25，使曲轴16转动产生震动，通过转动安装于安装板1上的第一安装架3和第一安装架3两侧的限位板12及第二弹簧11，使震动的方向限位为绕转动安装点的上下震动，从而使倾斜的滑槽13内的软磁性不锈钢产品A缓慢抖落，并通过震动辅助软磁性不锈钢产品A分离。

由于软磁性不锈钢磁滞作用较小，所以不会在第一电磁铁19和第二电磁铁23磁力消失时因磁滞作用而相互粘连，使软磁性不锈钢产品A可以滑落。

工作原理：料槽2右端通过连接外接上料装置进行上料，使软磁性不锈钢产品A逐一排列在料槽2内，并逐个推进，软磁性不锈钢产品A会通过皮带4倾斜左右两端使辊柱6上移，从而使软磁性不锈钢产品A位于皮带4下方，然后两侧的打磨带组件9转动，对软磁性不锈钢产品A进行从下而上的打磨，去除软磁性不锈钢产品A边缘因为金属形变而粘连的部分，同时从下而上的力会使粘连的软磁性不锈钢产品A初步分离，并通过第一弹簧8使软磁性不锈钢产品A压于皮带4下，防止软磁性不锈钢产品A飞出，还通过第一电机5的转动，使初步分离后的软磁性不锈钢产品A滑出，落入倾斜的滑槽13内，同时第二电机15带动曲轴16转动，并带动第一连接杆和第二连接杆，使第一滑杆18和第二滑杆22通过滑套24将转动转化为滑动，使第一滑杆18和第二滑杆22往复伸缩，同时在第一滑杆18和第二滑杆22向中间靠近时，第一电磁铁19和第二电磁铁23通电启动，在第一滑杆18和第二滑杆22远离时第一电磁铁19和第二电磁铁23断电失磁，使得滑槽13上的软磁性不锈钢产品A可以通过上下两侧的磁力牵引，使软磁性不锈钢产品A分离，第一滑杆18下移时通过第三弹簧20使第一电磁铁19可以适应不同厚度的软磁性不锈钢产品A，通过曲轴16上角度不同的安装位，使各个第一滑杆18和第二滑杆22的下移不同步，防止相邻第一滑杆18的第一电磁铁19磁力相互影响，并经过多个第一滑杆18的磁力牵引使软磁性不锈钢产品A逐步分离，最后达到更好的分离效果，然后通过具有多个安装位均为不同的角度且偏于一侧的曲轴16和配重块25，使曲轴16转动产生震动，通过转动安装于安装板1上的第一安装架3和第一安装架3两侧的限位板12及第二弹簧11，使震动的方向限位为绕转动安装点的上下震动，从而使倾斜的滑槽13内的软磁性不锈钢产品A缓慢抖落，并通过震动辅助软磁性不锈钢产品A分离。